JPH0663747U - エレベータ式駐車装置のパレット移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】エレベータ式駐車装置の昇降台４と駐車棚７と
の間でのパレット６の移載と、駐車棚７でのパレット６
の保持とを行なうパレット移載装置を提供する。 【構成】昇降台４に、該昇降台４と駐車棚７の昇降台寄
りの位置との間でパレットを移動させる第１移送手段１
５を設ける一方、駐車棚７に該駐車棚７の上記昇降台寄
りの位置と車両収容位置との間でパレットを移動させる
第２移送手段１６を設け、この両移送手段１５，１６の
間でパレットを受け渡すようにするとともに、第２移送
手段１５を車両収容位置にあるときのパレット６に対し
係合させた状態とすることにより、該第２移送手段１６
を駐車棚７でのパレット６の保持に利用する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はエレベータ式駐車装置のパレット移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

エレベータ式駐車装置は、車両を載せるパレットを支持して昇降する昇降台を 備え、この昇降台の昇降路の片側もしくは両側に、車両をパレットと共に収容す るための多数の駐車棚を上記昇降台の昇降路に沿って層状（多段）に配設し、昇 降台と各駐車棚とを接続してこの両者間でパレットを移載するものとして、一般 に知られている。

【０００３】 そして、このようなエレベータ式駐車装置のパレット移載装置として、昇降台 にコンベヤチェーンによるパレット移送手段を設けるとともに、このパレット移 送手段自体を昇降台上でパレット移送方向に移動可能に支持したものが知られて いる（特開平３−１９４０７２号公報参照）。すなわち、このものでは、上記チ ェーンに取り付けた係合部材をパレットに係合させ、チェーンを走行せしめるこ とによりパレットの移送を行なうようになされている。そして、このパレット移 送の際にパレット移送手段自体を昇降台上でパレット移送方向に移動させるよう にしている。

【０００４】 このように、パレット移送手段自体を昇降台上で移動させるのは、該昇降台と 駐車棚との間には昇降台の昇降の際に互いに干渉しないように一定の隙間が設け られているためである。すなわち、上記係合部材をチェーンの走行によって昇降 台上で移動させるだけでは、上記昇降台からパレットを駐車棚に完全に送ること ができないとともに、駐車棚から昇降台にパレットを移載するときでも、係合部 材を上記隙間の向こうの駐車棚上のパレットに係合させることができないから、 パレット移送手段自体を昇降台の上から駐車棚の上に橋渡すように移動させるも のである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上述の如きパレット移載装置の場合、パレットの移載のためにパレッ ト移送手段のコンベヤチェーンを駆動する必要があるとともに、当該パレット移 送手段自体もその移動のために駆動する必要があり、駆動手段が２系統になって 、構造が複雑になるとともに、コスト高になる不具合がある。また、各駐車棚に はパレットの昇降路側への移動を阻止するためのロック手段を別途必要とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、このような課題に対し、昇降台と各駐車棚の各々にパレットを送る 手段を設け、この両者間でパレットを受け渡すようにするとともに、駐車棚側の 送り手段を当該駐車棚でのパレットの保持に利用するようにして、その解決を図 るものである。

【０００７】 すなわち、上記課題を解決する手段は、 車両を載せるパレットを支持して昇降する昇降台と、この昇降台の昇降路に沿 って層状に配設され各々車両をパレットと共に収容する複数の駐車棚とを備え、 上記昇降台と各駐車棚とを接続してこの両者間でパレットを移載するようにした エレベータ式駐車装置のパレット移載装置であって、 上記昇降台に設けられ、上記パレットを当該昇降台と駐車棚における車両収容 位置よりも上記昇降台寄りの位置との間で移動させる第１移送手段と、 上記各パレットに設けられ、パレット移送方向と交差する方向に凹んだ係合凹 部と、 上記各駐車棚に設けられ、上記パレットが上記昇降台寄りの位置にあるときの 上記係合凹部に係脱する係合子を有し、該係合子を係合凹部に係合させた状態で 当該パレットが上記昇降台寄りの位置と車両収容位置との間で移動するようパレ ット移送方向に移動させ且つ上記係合子をパレットが車両収容位置にあるときの 上記係合凹部に係合させた状態を保つ第２移送手段とを備えていることを特徴と する。

【０００８】

【作用】

上記解決手段の場合、昇降台から駐車棚へのパレットの移載にあたっては、昇 降台の第１移送手段によってパレットを昇降台から駐車棚の昇降台寄りの位置ま で移動させ、駐車棚の第２移送手段の係合子を当該パレットの係合凹部に係合さ せて駐車棚の奥の方へ移動させればよい。これにより、当該パレットを上記昇降 台寄りの位置から車両収容位置まで移動させることができる。駐車棚から昇降台 へのパレットの移載にあたっては、逆に上記駐車棚の第２移送手段から昇降台の 第１移送手段にパレットを受け渡すようにすればよい。

【０００９】 しかして、上記駐車棚の第２移送手段の係合子はパレットが駐車棚の車両収容 位置にあるとき、その係合凹部に係合した状態を保つから、該第２移送手段が駐 車棚でのパレットの保持を行なうことになる。

【００１０】

【考案の効果】

従って、本考案によれば、パレットを該昇降台と駐車棚の昇降台寄りの位置と の間で移動させる第１移送手段を昇降台に設ける一方、各駐車棚にパレットの係 合凹部に係合子を係合させて当該パレットを駐車棚における昇降台寄りの位置と 車両収容位置との間で移動させ且つ車両収容位置のパレットの係合凹部と係合子 との係合を保つ第２移送手段を設けたから、昇降台に複雑な移送手段を設けるこ となくパレットを昇降台と駐車棚との間で完全に且つ円滑に移載することができ るとともに、駐車棚にロック手段を別途設けることなくパレットを当該駐車棚上 に保持することができる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１２】 ＜全体構成について＞ 図１において、１は駐車塔２の地上部に開口した入出庫口であり、この駐車塔 ２にエレベータ式駐車装置３が設けられている。この駐車装置３は、車両用昇降 台４が設けられた昇降路５の両側に車両Ｗをパレット６と共に収容する多数の駐 車棚７をこの昇降路５に沿って層状に配設してなる駐車部を備え、昇降路５の最 下部位が車両の入出庫を行なうための入出庫部になっている。上記入出庫口１は この入出庫部に開口している。また、入出庫部下のピット９には車両の向きを変 えるための旋回装置１０が配設されている。

【００１３】 昇降台４は、中央部に上記旋回装置１０の旋回台が昇降する貫通孔を備えた矩 形状のものであり、その４隅に連結したワイヤロープ１１にて吊り下げられて駐 車部の最上段の駐車棚７から入出庫部に至る間を各駐車棚７との間に若干の隙間 を存して昇降できるようになっている。ワイヤロープ１１は昇降路５の上端の案 内プーリ１２と駆動モータで旋回駆動される駆動プーリ１３とに巻き掛けられ、 一端側が上記昇降台４に、他端側がバランスウエイト１４に連結されていて、こ のワイヤロープ１１の走行により、昇降台４を所定の駐車棚７との接続位置に移 動せしめるようになっている。

【００１４】 そうして、上記昇降台４には、パレット６を当該昇降台上の位置と各駐車棚７ における昇降台寄りの位置との間で移動させるための第１移送手段１５が設けら れ、各駐車棚７にはパレット６をその昇降台寄りの位置と車両収容位置との間で 移動させる第２移送手段１６が設けられている。

【００１５】 ＜パレットについて＞ 図２に示すように、パレット６は、その下面に昇降台４のパレットロック手段 ２１が係合するパレット移送方向に間隔をおいて設けられた２つの係合突起２２ ，２２を備えているとともに、両側部に駐車棚７の第２移送手段１６の係合子が 係合する係合凹部２３，２３を備えている。この係合凹部２３は、パレット移送 方向と交差するよう上方に凹み下端が開口した逆Ｕ字状に形成されている。

【００１６】 ＜パレットロック手段について＞ 上記パレットロック手段２１は、パレット６の２つの係合突起２２，２２に対 応して設けられた２つのロックアーム２５，２５を備えている。各ロックアーム ２５は、パレット移送方向に直交する水平ピン２６によって昇降台４に支持され ていて、上端の係合部が上記係合突起２２に外側から係合する起立位置と、パレ ット６の移動を許容する倒伏位置とに回転できるようになされている。

【００１７】 この場合、一方のロックアーム（図２の左側）２５では水平ピン２６がアーム の中央に設けられ、他方のロックアーム（右側）２５では水平ピン２６が下端に 設けられていて、一方のロックアーム２５の下端と他方のロックアーム２５の中 央とがリンク２７によって連結されている。そして、上記一方のロックアーム２ ５と昇降台４との間にアーム駆動用のシリンダ装置２８が配設されている。上記 リンク２７による連結は両ロックアーム２５，２５を互いに連動させて起立・倒 伏させるためのものである。

【００１８】 ＜第１移送手段について＞ 上記昇降台４の第１移送手段１５は、パレット移送方向に間隔をおいて一列に 並設され各々パレット移送方向に直交する軸によって昇降台４に支持された複数 の駆動ローラ２９によって構成されている。この複数の駆動ローラ２９は、昇降 台４のパレット移送方向と直交する方向（長手方向）の両端部にそれぞれ設けら れている。また、複数の駆動ローラ２９は、１つのモータによって駆動されて連 動するものであり、そのために、パレット移送方向に相隣る駆動ローラ２９，２ ９同士は伝動チェーンによって結ばれている。

【００１９】 そうして、上記第１移送手段１５によるパレット６の移送において、駐車棚７ における昇降台寄りの位置は、パレット６が昇降台４と駐車棚７とに跨がり且つ 昇降台４側の端部の駆動ローラ２９による駆動力を受け得る位置に設定されてい る。

【００２０】 ＜駐車棚及び第２移送手段について＞ 駐車棚７及び第２移送手段１６の具体的な構成は図３に示されている。すなわ ち、駐車棚７は、パレット移送方向と直交する方向の両端部にパレット移送方向 に間隔をおいて一列に並設された複数のフリーローラ３１を備えている。

【００２１】 第２移送手段１６は、クランクアーム式のものであって、駐車棚７の奥部にパ レット移送方向と直交する方向に間隔をおいて配設された一対のクランクアーム ３２，３２と、このクランクアーム３２，３２を正逆に回転駆動するブレーキ付 きモータ３３とを備えている。

【００２２】 すなわち、各クランクアーム３２は、駐車棚７に設けられた軸受３３にパレッ ト移送方向に直交する支軸３４によって回転自在に支持されている。そして、ク ランクアーム３２の先端には、上記パレット６が上記昇降台寄りの位置にあると きの係合凹部２３に係脱する係合子（ローラ）３５がパレット移送方向に直交す る軸によって支持されている。この場合、クランクアーム３２は、係合子３５を パレット６の係合凹部２３に係合させた状態で回転することによって当該パレッ ト６を駐車棚７上の上記昇降台寄りの位置と収容位置との間で移動させるように 形成されている。

【００２３】 上記モータ３３は、駐車棚７の中央付近に配設されていて、両軸の減速機３６ 、伝動軸３７，３７を介して上記クランクアーム３２，３２の支軸３４，３４に 接続されている。この場合、上記モータ３３は、図４の（Ｂ）に示すように、上 記クランクアーム３２を、係合子３５がパレット６の係合凹部２３に係合しない ように倒伏した倒伏位置と、図４の（Ｃ）に示すように、パレット６が収容位置 にあるときの係合凹部２３に対し係合子３５が係合したロック位置との間で往復 回動するように駆動する。なお、図３は昇降路５の片側の駐車棚７を示すが、反 対側の駐車棚７は上記片側の駐車棚７と対称に形成されている。

【００２４】 ＜パレット移載＞ −昇降台から駐車棚へのパレットの移載− 図４の（Ａ）に初期状態が示されており、昇降台４の駆動ローラ２９（第１移 送手段１５）を回転駆動すると、昇降台４の上のパレット６が図４の（Ｂ）に示 すように駐車棚７における昇降台寄りの位置まで移動する。この状態でクランク アーム３２を倒伏位置から上方へ回転駆動すると、その先端の係合子３５がパレ ット６の係合凹部２３に係合する。そして、そのままクランクアーム３２の回転 を継続すると、係合子３５が係合凹部２３内を上方へ移動しながら、図４の（Ｃ ）に示すように、パレット６を駐車棚７における車両収容位置まで移動させる。 クランクアーム３２は係合子３５がパレット６の係合凹部２３に係合した状態の まま回転しないようモータ３３によって保持される。よって、パレット６は駐車 棚７上で偶発的に移動することがない。

【００２５】 −駐車棚から昇降台へのパレットの移載− 初期状態は図４の（Ｃ）に示す通りであり、クランクアーム３２が先の場合と は逆方向に回転駆動されることによって、パレット６が駐車棚７上の車両収容位 置から昇降台寄りの位置へ移動する（図４の（Ｂ）の状態）。クランクアーム３ ２はそのまま倒伏位置へ移動し係合子３５が係合凹部２３から離脱してその回転 が停止する。当該昇降台寄りの位置は、パレット６が昇降台４と駐車棚７とに跨 がり昇降台４側の端部の駆動ローラ２９による駆動力を受け得る位置であるから 、昇降台４の駆動ローラ２９を駆動すると、パレット６は駆動ローラ２９の駆動 力を受けて昇降台４の上に完全に移動する（図４の（Ａ）の状態）。

【００２６】 なお、上記実施例ではパレット６の係合凹部２３が上下方向に形成されている が、パレット移送方向に交差する水平方向であってもよい。また、本実施例の第 ２移送手段１６はクランクアーム式であって、係合子が円弧上の軌跡を描いて移 動するようにしたが、例えば、駐車棚に逆Ｌ字状の案内溝を設けて、パレットの 係合凹部に対する係脱のためのパレット移送方向と直交する方向の移動と、パレ ットを昇降台寄りの位置と車両収容位置との間で移動させるためのパレット移送 方向の移動とを係合子に行なわせるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】エレベータ式駐車装置の全体構成図

【図２】昇降台及びパレットを示す正面図

【図３】駐車棚の平面図

【図４】昇降台から駐車棚へのパレットの移載の態様を
順に示す正面図

【符号の説明】

３ 駐車装置 ４ 昇降台 ５ 昇降路 ６ パレット ７ 駐車棚 １５ 第１移送手段 １６ 第２移送手段 ２３ 係合凹部 ３５ 係合子

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車両を載せるパレットを支持して昇降する
   昇降台と、この昇降台の昇降路に沿って層状に配設され
   各々車両をパレットと共に収容する複数の駐車棚とを備
   え、上記昇降台と各駐車棚とを接続してこの両者間でパ
   レットを移載するようにしたエレベータ式駐車装置のパ
   レット移載装置であって、 上記昇降台に設けられ、上記パレットを当該昇降台と駐
   車棚における車両収容位置よりも上記昇降台寄りの位置
   との間で移動させる第１移送手段と、 上記各パレットに設けられ、パレット移送方向と交差す
   る方向に凹んだ係合凹部と、 上記各駐車棚に設けられ、上記パレットが上記昇降台寄
   りの位置にあるときの上記係合凹部に係脱する係合子を
   有し、該係合子を係合凹部に係合させた状態で当該パレ
   ットが上記昇降台寄りの位置と車両収容位置との間で移
   動するようパレット移送方向に移動させ且つ上記係合子
   をパレットが車両収容位置にあるときの上記係合凹部に
   係合させた状態を保つ第２移送手段とを備えていること
   を特徴とするエレベータ式駐車装置のパレット移載装
   置。