JPH0632615U - 機械式駐車設備の車両乗入部構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】車両乗入部において旋回台１２によって車両の
方向転換を行なうようにした機械式駐車設備において、
乗入部の構造を複雑にすることなく、旋回台１２の円滑
な旋回及び車両の円滑な乗り入れを可能にする。 【構成】車両の乗入部に、旋回台１２と固定デッキ２１
との空間Ｓを塞ぐ使用位置と、旋回する上記旋回台１２
に干渉しないよう下降した退避位置との間を上下動する
可動デッキ２２を設け、該可動デッキ２２に、該可動デ
ッキ２２の使用位置において上記旋回台１２の端部を支
持する旋回台受け２３を一体に設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は機械式駐車設備の車両乗入部構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

機械式駐車設備の一例としてのエレベータ式駐車設備は、車両をパレットに載 せて昇降する昇降台を備え、この昇降台の昇降路の両側に沿って多数の駐車棚を 配設したものとして一般に知られている。このものでは、通常は昇降路の最下部 位が車両を駐車のために乗り入れる乗入部に設定されていて、図５に示すように 、乗入部の下方にピットａが形成され、該ピットａに車両の方向転換のために車 両の旋回装置ｂが設けられている。この旋回装置ｂは、上部に旋回駆動台ｃを備 え、昇降台から車両をパレットｄと共に旋回駆動台ｃに受け取って旋回させるよ うに構成されている。上記車両の方向転換は、車両を入庫時に前進走行によって パレットｄに乗り入れ、且つ出庫時においても前進走行によってパレットｄから 乗出すことができるようにするために行なわれるものである。

【０００３】 上述の如き乗入部においては、車両乗入用の固定デッキｅは、旋回駆動台ｃ上 のパレットｄの端縁との間に空間ができるように設けられていて、パレットｄが 旋回する際に固定デッキｅと干渉しないようになされている。そして、上記空間 にパレットｄと固定デッキｅとの空間を塞いで橋渡しする可動デッキｆが設けら れている。この可動デッキｆは、シリンダｇによって、旋回するパレットｄと干 渉しないように退避位置（実線位置）に移動するようになされている。また、パ レットｄの端部が上記旋回装置ｂの旋回駆動台ｃの周縁から側方に大きく突出し ているから、車両の乗入時及び乗出時にパレットｄがその端部に車両の輪荷重を 受けて撓みないしは変形することを防止する必要がある。このため、上記ピット ａにおける固定デッキの近傍には、パレットｄの端部を受けるローラｈが設けら れていて、このローラｈによってパレットｄの旋回を許容しながら、該パレット ｄの撓みや変形を防止するようになされている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上述の如き乗入部構造においては、乗り入れ部に可動デッキの他にパ レット受けを別途設ける必要から、該乗り入れ部の構造が複雑になる。また、上 記ローラによってパレットの撓みや変形を防止でき、パレットの旋回も許容され るものの、パレットの旋回時にローラの回転騒音が発生する。さらに、昇降台か らパレットを旋回装置の旋回駆動台に移す際に、パレットと上記ローラと間に予 期しない干渉を生じてパレットの移載が円滑に行なわれなかったり、大きな騒音 を発生するという問題もある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、このような課題に対し、上記パレットの如き旋回台と固定デッキと の空間を塞ぐための可動デッキに、車両の乗入時や乗出時の旋回台の撓み等を防 止する旋回台受けを一体に設け、該旋回台受けが可動デッキと共に使用位置と退 避位置とに移動するようにするものである。

【０００６】 すなわち、上記課題を解決する第１の手段（請求項１に記載の考案）は、 車両を駐車のために乗り入れる乗入部と、車両を収容する駐車部とを備え、上 記乗入部と駐車部とが車両搬送手段によって連絡されている機械式駐車設備の車 両乗入部構造であって、 上記乗入部において車両を搭載し該車両の方向転換のために垂直軸周りに旋回 される旋回台と、 上記乗入部に設けられ、先端縁が上記旋回台の端縁との間に横方向の空間を存 して対峙する車両乗入用の固定デッキと、 上記乗入部に設けられ、上記固定デッキと旋回台との橋渡しをするよう上記空 間を塞いだ使用位置と、旋回する上記旋回台に干渉しないよう下降した退避位置 との間を上下動する可動デッキと、 上記可動デッキに一体に設けられ、該可動デッキの使用位置において上記旋回 台の端部を支持する旋回台受けとを備えていることを特徴とする。

【０００７】 また、上記課題を解決する第２の手段（請求項２に記載の考案）は、上記第１ の手段を発展させてなるものであって、 上記乗入部にはピットが形成されているとともに、該ピットに旋回駆動台を有 する旋回装置が設置されていて、 上記車両搬送手段が車両をパレットに載せて搬送するものであり、 上記旋回台が上記車両搬送手段によって上記旋回装置の旋回駆動台に載せられ て旋回するパレットであることを特徴とする。

【０００８】

【作用】

上記各手段の場合、可動デッキを使用位置にすると、該可動デッキによって旋 回台と固定デッキとの空間が塞がれると同時に、旋回台受けも旋回台の端部を支 持する位置になる。よって、車両を旋回台と固定デッキとの間で走行移動させる ことができるとともに、その際に旋回台がその端部に輪荷重を受けて撓んだり変 形したりすることがない。そして、上記可動デッキを退避位置に下げると、上記 旋回台と固定デッキとの間に空間が形成されるとともに旋回台受けが下降し、旋 回台の円滑な旋回が可能になり、旋回時の騒音も少なくなる。

【０００９】 また、上記第２の手段の場合は、パレットが車両搬送手段から旋回装置の旋回 駆動台に移されて旋回台となるが、上述の如く、可動デッキを退避位置にした状 態では旋回台受け（パレット受け）も下降しているから、車両搬送手段からパレ ットを上記旋回駆動台に移した際にパレットが上記旋回台受けに干渉することが なく、よって、当該パレットの移載を大きな騒音の発生なく円滑に行なうことが できる。

【００１０】

【考案の効果】

従って、上記各手段によれば、車両の乗入部に、旋回台に空間を存して対峙し た固定デッキと、上記空間を塞いだ使用位置と下降した退避位置との間を上下動 する可動デッキとを設け、該可動デッキに、該可動デッキの使用位置において上 記旋回台の端部を支持する旋回台受けを一体に設けたから、パレット受けと可動 デッキとを別個に設ける必要がなくなって、乗入部の構造が簡単になるとともに 、パレット受けが可動デッキと共に使用位置から退避するため、旋回台の旋回を 騒音がない円滑なものにすることができる。

【００１１】 また、上記第２の手段によれば、車両搬送手段は車両をパレットに載せて搬送 するものとし、旋回台を上記車両搬送手段によってピットの旋回装置の旋回駆動 台に載せられて旋回するパレットとしたから、車両搬送手段から旋回駆動台への パレットの移載を騒音がない円滑なものにすることができる。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１３】 ＜全体構成＞ 図１に実施例の全体構成が示されている。同図において、１は駐車塔２の地上 部に開口した入出庫口であり、この駐車塔２にエレベータ式駐車装置３が設けら れている。この駐車装置３は、車両搬送手段としての昇降台７が設けられた昇降 路８の両側に車両をパレット１２に載せて収容する多数の駐車棚９をこの昇降路 ８に沿って層状に配設してなる駐車部１０を備え、この駐車部１０の下方が車両 を駐車のために乗り入れる乗入部（搬入部）１１になっている。上記入出庫口１ はこの乗入部１１に開口している。

【００１４】 昇降台７は、矩形状のものであり、その４隅に連結したワイヤロープ１３にて 吊り下げられて駐車部１０の最上段の駐車棚９から乗入部１１に至る間を昇降で きるようになっている。すなわち、ワイヤロープ１３は昇降路８の上端の案内プ ーリ１４と駆動モータで回転駆動される駆動プーリ１５とに懸回され、一端側が 上記昇降台７に、他端側がバランスウエイト１６に連結されており、昇降台７を 所定の駐車棚９との接続位置に移動せしめるようになっている。また、昇降台７ には、該昇降台７と各駐車棚９との間でパレット１２を移載するパレット移載装 置（図示省略）が設けられている。また、昇降台７の中央部には後述する旋回駆 動台を昇降台７の下から上方へ通過させるための貫通孔が形成されている。

【００１５】 そうして、上記乗入部１１の下にはピット１９が形成されていて、該ピット１ ９に車両をパレット１２と共に昇降台７から受け取って１８０度方向転換させる 旋回装置２０が設けられている。よって、本例の場合は、パレット１２が車両を 搭載し垂直軸周りに旋回する旋回台になる。

【００１６】 ＜車両乗入部構造＞ 図２に示すように、上記乗入部１１には、車両乗入用の固定デッキ２１と可動 デッキ２２とが設けられている。固定デッキ２１は、旋回台としてのパレット１ ２が車両乗入方向に配置された状態で、該パレット１２の端縁に対し固定デッキ ２１の先端縁が横方向の空間Ｓを存して対峙するように設けられている。この固 定デッキ２１のデッキ面は上述の入出庫口１に通じている。上記可動デッキ２２ は、上記空間Ｓを塞いで当該パレット１２と固定デッキ２１との橋渡しをなすた めのものであり、該可動デッキ２２にはパレット受け（旋回台受け）２３が設け られている。

【００１７】 先に、旋回装置２０について説明すると、これはその上部に上記パレット１２ を受け取って旋回せしめる旋回駆動台２４を備えている。この旋回駆動台２４は パレット１２の幅方向の寸法よりも短い矩形状のものであって、上面には図３に 示すパレット１２の位置決め穴２５に嵌入する複数の位置決めピン２６が突設さ れている。従って、パレット１２は、旋回駆動台２４に搭載した状態では、その 前部及び後部が旋回駆動台２４の端縁より側方へ大きく突出する。また、パレッ ト１２の前後両端の下面にはパレット幅方向に延びる角パイプによる補強部材２ ７が固設されている。

【００１８】 上記可動デッキ２２は、図４に示すように、上面に上記空間Ｓを塞ぐ幅で車両 乗入方向と直交する方向に延びるデッキ面を有している。一方、上記パレット受 け２３は、可動デッキ２２より車両乗入方向前方に突設されていて、該パレット 受け２３の上面は上記デッキ面より段下げされている。この段下げ高さは、上記 パレット１２の補強部材２７の高さに対応しており、パレット受け２３は当該補 強部材２７を受けるものである。

【００１９】 しかして、上記パレット受け２３を備えた可動デッキ２２は、固定デッキ２１ の立上り面（ピット１９の側面）に固定された上下方向のレール２８にスライダ ２９，２９によって上下動自在に支持されている。そして、この可動デッキ２２ の上下動のために、可動デッキ２２の下面とピット１９の底面との間にシリンダ ３０が設けられている。このシリンダ３０は、上記可動デッキ２２をそのデッキ 面が固定デッキ２１のデッキ面と面一になって上記空間を塞ぐ使用位置と、旋回 するパレット１２との干渉を生じないよう下降した退避位置とに駆動するもので ある。この場合、上記可動デッキ２２に一体に設けられているパレット受け２３ は、上記使用位置において旋回駆動台２４に搭載されているパレット１２の補強 部材２７を受ける受け位置となり、上記退避位置において上記パレット１２の補 強部材２７から下方に離れることになる。

【００２０】 ＜車両の入庫＞ 車両の入庫の態様は以下の通りである。

【００２１】 昇降台７を空パレット１２が搭載されている駐車棚９の位置に上昇させて 該空パレットを駐車棚９から昇降台７に移載する。次に、昇降台７を乗入部 １１に下降させて旋回装置２０の旋回駆動台２４に空パレット１２を移す。 この空パレット１２の移載は、昇降台７を旋回駆動台２４の上面よりも下降 させて、旋回駆動台２４を昇降台７の中央貫通孔より相対的に上方へ突出さ せることによって行なう。

【００２２】 空パレット１２を昇降台７から旋回駆動台２４に移す際には、可動デッキ ２２及びパレット受け２３は退避位置にあり、当該空パレット１２が可動デ ッキ２２及びパレット受け２３と干渉することはない。よって、当該空パレ ット１２の旋回駆動台２４への搭載及び位置決めは円滑なものになる。

【００２３】 上記可動デッキ２２及びパレット受け２３を使用位置に上昇させる。これ により、当該空パレット１２と固定デッキ２１との空間Ｓは可動デッキ２２ によって塞がれるとともに、パレット受け２３が当該空パレット１２の端部 を支持することになる。よって、車両を固定デッキ２１から当該空パレット １２に走行移動させることができるとともに、空パレット１２の端部に当該 車両の輪荷重が作用しても、その荷重はパレット受け２３によって受けられ るため、当該空パレット１２が撓んだり変形したりすることはない。

【００２４】 昇降台７を上昇させて、上記旋回駆動台２４から当該車両がパレット１２ と共に昇降台７に取り上げる。よって、そのまま、昇降台７を元の駐車棚９ の位置に上昇させ、昇降台７から当該駐車棚９に車両をパレット１２と共に 移載することになる。

【００２５】 ＜車両の出庫＞ 車両の出庫の態様は以下の通りである。

【００２６】 入庫の場合と同様に昇降台７を当該駐車棚９の位置に上昇させて車両をパ レット１２と共に昇降台に移載し、昇降台７を乗入部１１に下降させて車両 をパレット１２と共に旋回装置２０の旋回駆動台２４に移す。この場合も、 可動デッキ２２及びパレット受け２３は退避位置にしておくものであり、よ って、昇降台７から旋回駆動台２４への車両及びパレット１２の移載及び位 置決めは円滑なものになる。

【００２７】 旋回装置２０の旋回駆動台２４を旋回作動させて車両をパレット１２と共 に１８０度旋回させてその方向転換を行なう。このときも、上記可動デッキ ２２及びパレット受け２３は退避位置にあるから、旋回するパレット１２と の干渉はなく、当該旋回が円滑なものになる。

【００２８】 上記可動デッキ２２及びパレット受け２３を使用位置に上昇させる。これ により、当該パレット１２と固定デッキ２１との空間Ｓは可動デッキ２２に よって塞がれるとともに、パレット受け２３が当該パレット１２の端部を支 持することになる。よって、車両をパレット１２から固定デッキ２１に前進 走行によって移動させることができるとともに、パレット１２の端部に当該 車両の輪荷重が作用しても、該パレット１２が撓んだり変形したりすること はない。

【００２９】 なお、上記実施例はパレットが旋回台となる例であるが、旋回装置自体が車両 を搭載可能な旋回台を備えている場合でも、可動デッキ及び旋回台受けは上記実 施例と同様に構成することができ、同様の効果が得られる。

【００３０】 また、本考案が上記エレベータ式駐車設備に限らず、垂直方向に循環するエン ドレスチェーンに多数の車両搭載用ケージを吊り下げてなる垂直循環式駐車設備 など、他の形式の駐車設備の乗入部構造としても採用できることはもちろんであ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の駐車設備を示す一部断面にした正面図

【図２】同駐車設備の乗入部構造を示す一部断面にした
側面図

【図３】パレットの断面図

【図４】可動デッキ及び旋回台受けを示す平面図

【図５】乗入部構造の従来例を示す一部断面にした側面
図

【符号の説明】

７ 昇降台（車両搬送手段） ９ 駐車棚 １０ 駐車部 １１ 乗入部 １２ パレット（旋回台） ２０ 旋回装置 ２１ 固定デッキ ２２ 可動デッキ ２３ パレット受け（旋回台受け） ２４ 旋回駆動台

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車両を駐車のために乗り入れる乗入部と、
   車両を収容する駐車部とを備え、上記乗入部と駐車部と
   が車両搬送手段によって連絡されている機械式駐車設備
   の車両乗入部構造であって、 上記乗入部において車両を搭載し該車両の方向転換のた
   めに垂直軸周りに旋回される旋回台と、 上記乗入部に設けられ、先端縁が上記旋回台の端縁との
   間に横方向の空間を存して対峙する車両乗入用の固定デ
   ッキと、 上記乗入部に設けられ、上記固定デッキと旋回台との橋
   渡しをするよう上記空間を塞いだ使用位置と、旋回する
   上記旋回台に干渉しないよう下降した退避位置との間を
   上下動する可動デッキと、 上記可動デッキに一体に設けられ、該可動デッキの使用
   位置において上記旋回台の端部を支持する旋回台受けと
   を備えていることを特徴とする機械式駐車設備の車両乗
   入部構造。
2. 【請求項２】上記乗入部にはピットが形成されていると
   ともに、該ピットに旋回駆動台を有する旋回装置が設置
   されていて、 上記車両搬送手段が車両をパレットに載せて搬送するも
   のであり、 上記旋回台が上記車両搬送手段によって上記旋回装置の
   旋回駆動台に載せられて旋回するパレットである請求項
   １に記載の機械式駐車設備の車両乗入部構造。