JPH06108693A - エレベータ式駐車装置のパレット移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】車両を搭載して昇降する昇降台７と駐車棚９と
の間でパレット１２を移載する装置を構造が簡単で軽量
なものにする。 【構成】昇降台７に横移動用の台車２６を設け、該台車
２６にパレット１２を横送りする駆動コンベヤ２７を設
ける一方、駐車棚９にはフリーコンベヤ２２を設ける。
駐車棚９からパレット１２を昇降台７に移す場合には、
上記駆動コンベヤ２７をフリーコンベヤ２２よりも若干
下位置として台車２６によって駐車棚９側へ寄せ、昇降
台を上昇させることによって駆動コンベヤ２７の端部に
パレット１２の端部を載せる。この状態で駆動コンベヤ
２７を作動させることによって、該駆動コンベヤ２７の
横送り力をパレット１２の下面に伝えて、当該パレット
１２の移載を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータ式駐車装置の
パレット移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータ式駐車装置は、車両を載せて
昇降する昇降台を備え、この昇降台の昇降路の両側に沿
って多数の駐車棚を層状に配設し、昇降台と各駐車棚と
を接続してこの両者間で車両を移載するようになされて
いる。

【０００３】そうして、上記搬送台と駐車棚との間で車
両を移載する装置に関しては実開平１−１７７３５７号
公報にその一例が記載されている。これは、昇降台及び
駐車棚の各々に車両を搭載して横移動させる駆動手段付
きのローラコンベヤを設けてなるものである。従って、
このよう移載装置においては、車両を搬送台と駐車棚と
の間で移載する場合、この両者のコンベヤを駆動して一
方のコンベヤから他方のコンベヤに車両を渡すことにな
る。

【０００４】また、特開平３−１９４０７２号公報に
は、昇降台に横移動可能なパレット用の台車を設けると
ともに、該台車にエンドレスのチェーンにパレット係止
用のアームを設けてなるパレット移送手段を設けたもの
が記載されている。このものでは、台車を横移動させて
駐車棚側に寄せた状態で上記チェーンを走行せしめるこ
とにより、アームをパレットに係止させて昇降台上と駐
車棚との間で横移動させるのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
のうち前者のものでは、各駐車棚にコンベヤのための駆
動手段を別個に設ける必要があるため、駐車棚全体が重
くなる、駆動手段の設置及び調整に費用及び時間がかか
る、ひいてはコンベヤ全体がコスト高なものになる等の
不具合がある。また、上記従来技術のうち後者のもので
は、パレット係止用アームをチェーンによって循環移動
させる方式であるから、各駐車棚に上述の如き駆動手段
を設ける必要はないものの、各パレットに上記アームが
係止する係合部を設ける必要があり、パレット構造が複
雑になる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題に対し、各駐車棚毎に車両のコンベヤを設けるが、該
コンベヤをフリーコンベヤとし、昇降台側の駆動手段付
きのコンベヤ及び上記駐車棚のフリーコンベヤの双方を
用い且つ昇降台自体の昇降動作を利用しながらパレット
の移載を行なうようにするものである。

【０００７】すなわち、上記課題を解決する手段は、車
両を載せるパレットを支持して昇降する昇降台と、該昇
降台の昇降路に沿って層状に配設され各々車両をパレッ
トと共に収容する複数の駐車棚とを備え、上記昇降台と
各駐車棚との間でパレットの移載を行なうためのエレベ
ータ式駐車装置のパレット移載装置であって、上記昇降
台に、駐車棚へ向かって往復動可能に設けられた台車
と、上記台車に設けられ、上記パレットを支持し駆動手
段によって駆動されて当該パレットを台車上で横移動さ
せる駆動コンベヤと、上記各駐車棚に設けられ、上記パ
レットを支持するとともに該パレットの横移動を許容す
るフリーコンベヤと、上記各駐車棚に設けられ、上記台
車によって横移動された上記駆動コンベヤの先端部が、
当該駐車棚に支持されるパレットと上下に重なる位置で
上記フリーコンベヤよりも上方位置と下方位置との間で
昇降することを許容する空き部とを備えていることを特
徴とする。

【０００８】

【作用】上記車両の移載装置の場合、昇降台から駐車棚
へのパレットの移載にあたっては、昇降台を当該駐車棚
の位置に昇降移動させ、台車の横移動によって、駆動コ
ンベヤの先端部を当該駐車棚の空き部に配置する。そし
て、上記駆動コンベヤを駆動してパレットを昇降台から
駐車棚のフリーコンベヤの上に送ることになる。この場
合、昇降台をその駆動コンベヤのパレット支持面が当該
駐車棚のフリーコンベヤのパレット支持面よりも若干上
方となるように位置付けるようにすれば、駆動コンベヤ
からフリーコンベヤへのパレットの移載を円滑にするこ
とができ、パレットがフリーコンベヤに予定位置まで送
られた後に、上記昇降台を下降させると、当該パレット
は上記駆動コンベヤから離れフリーコンべヤの上に完全
に載ることになる。

【０００９】駐車棚から昇降台への車両の移載は、上記
移載の逆の態様で行なわれるものであり、今度は昇降台
をその駆動コンベヤのパレット支持面が当該駐車棚のフ
リーコンベヤのパレット支持面よりも若干下方となるよ
うに位置付けるとともに、台車の横移動によって、駆動
コンベヤの先端部を当該駐車棚の空き部に配置する。そ
して、昇降台をその駆動コンベヤのパレット支持面が当
該駐車棚のフリーコンベヤのパレット支持面よりも若干
上方となるように上昇させて、駐車棚のフリーコンベヤ
のパレットの端部を駆動コンベヤの端部に載せて持ち上
げる。その状態で駆動コンベヤを駆動すれば、該駆動コ
ンベヤの横送り力が当該パレットの下面に伝わり、該パ
レットはフリーコンベヤから駆動コンベヤに引き込まれ
ていくことになる。

【００１０】しかして、上記解決手段においては、上述
の如く、昇降台の駆動コンベヤを駐車棚側に寄せて上昇
させて該駆動コンベヤの横送り力をパレットの下面に伝
えるようにする構成であるから、駐車棚のコンベヤをフ
リーコンベヤとしてもパレットの円滑な移載が確保され
る。よって、各駐車棚には、パレットの横移動のための
モータ等の駆動手段は一切不要となるとともに、パレッ
トにはその横移動のための係合手段を設ける必要がな
い。

【００１１】

【発明の効果】従って、本発明によれば、昇降台に台車
を設けるとともに、該台車にパレットを支持し横移動さ
せる駆動コンベヤを設ける一方、各駐車棚には上記パレ
ットを支持し且つ該パレットの横移動を許容するフリー
コンベヤを設けるとともに、上記台車によって横移動さ
れた上記駆動コンベヤの先端部が、当該駐車棚に支持さ
れるパレットと上下に重なる位置で上記フリーコンベヤ
よりも上方位置と下方位置との間で昇降することを許容
する空き部を設け、上記駆動コンベヤの横送り力をパレ
ットの下面に伝えてパレットの移載を行なうようにした
から、各駐車棚には駆動手段は一切不要となるととも
に、パレットにその移載のための係合部を設ける必要も
なくなり、車両の円滑な移載を損なうことなく、駐車棚
全体の軽量化を図ることができるともに、エレベータ式
駐車装置の設備費、維持費などを抑えてコスト低減を図
ることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１３】＜全体構成＞図１に実施例の全体構成が示
されている。同図において、１は駐車塔２の地上部に開
口した入出庫口であり、この駐車塔２にエレベータ式駐
車装置３が設けられている。この駐車装置３は、昇降台
７が設けられた昇降路８の両側に車両をパレット１２に
載せて収容する多数の駐車棚９をこの昇降路８に沿って
層状に配設してなる駐車部１０を備え、この駐車部１０
の下方が車両を駐車のために乗り入れる乗入部（搬入
部）１１になっている。上記入出庫口１はこの乗入部１
１に開口している。

【００１４】昇降台７は、矩形状のものであり、その４
隅に連結したワイヤロープ１３にて吊り下げられて駐車
部１０の最上段の駐車棚９から乗入部１１に至る間を昇
降できるようになっている。すなわち、ワイヤロープ１
３は昇降路８の上端の案内プーリ１４と駆動モータで回
転駆動される駆動プーリ１５とに懸回され、一端側が上
記昇降台７に、他端側がバランスウエイト１６に連結さ
れており、昇降台７を所定の駐車棚９との接続位置に移
動せしめるようになっている。

【００１５】また、上記乗入部１１の下にはピット１９
が形成されていて、該ピット１９に車両をパレット１２
と共に昇降台７から取り上げて１８０度方向転換させる
旋回装置２０が設けられている。そして、上記昇降台７
には、該昇降台７と各駐車棚９との間でパレット１２の
移載を行なうためのパレット移載手段２１が設けられて
いる。

【００１６】＜パレット移載装置＞図２及び図３に示す
ように、パレット移載装置は、上記昇降台７に設けられ
たパレット移載手段２１と、各駐車棚９に設けられたフ
リーコンベヤ２２と、各駐車棚９に設けられた空き部２
３とによって構成されている。

【００１７】上記昇降台７のパレット移載手段２１は、
昇降台７にローラ２５，２５によって横移動可能に支持
された台車２６と、該台車２６に設けられた駆動コンベ
ヤ２７とによって構成されている。

【００１８】上記台車２６の横移動手段としてはチェー
ンコンベヤ手段が採用されている。すなわち、昇降台７
に横方向に間隔をおいて設置された駆動及び従動の両ス
プロケット２８，２９に台車用のエンドレスチェーン３
１が巻き掛けられている。上記駆動スプロケット２８は
減速機付きの台車用モータ３２の出力軸に結合されてい
る。この台車用モータ３２は正逆回転モータである。そ
して、上記台車用チェーン３１に上記台車２６がブラケ
ット３３によって結合されており、上記台車用チェーン
３１の走行によって上記台車２６が昇降台７上を横方向
に往復移動するようになっている。

【００１９】上記駆動コンベヤ２７は、縦方向に延びる
４本の駆動ローラ３４が台車２６の両端と、中央部の２
か所に配設されてなるローラコンベヤであって、駆動ロ
ーラ３４の回転駆動のためにチェーン伝動手段が採用さ
れている。すなわち、上記各駆動ローラ３４にはスプロ
ケット３５がそれぞれ一体に回転するよう同軸に結合さ
れている。台車２６の中央部位にはパレット用正逆回転
モータ３６が取り付けられている。そして、パレット用
モータ３６の出力軸に結合された駆動スプロケット３７
と上記各駆動ローラ３４のスプロケット３５とアイドル
スプロケット３８，３８とにエンドレスのパレット用チ
ェーン３９が巻き掛けられていて、該チェーン３９の走
行により、上記駆動ローラ３４が正逆に回転するように
なっている。

【００２０】上記駐車棚９のフリーコンベヤ２２もロー
ラコンベヤであって、縦方向に延びる４本のフリーロー
ラ４１が横方向に間隔をおいて駐車棚に回転自在に支持
されている。

【００２１】上記駐車棚９の空き部２３は、上記台車２
６によって横移動された上記駆動コンベヤ２７の先端部
が、当該駐車棚９に支持されるパレット１２と上下に重
なる位置で上記フリーコンベヤ２２よりも上方位置と下
方位置との間で昇降することを許容するためのものであ
り、駐車棚９の横巾をパレット１２の横巾よりも狭く形
成することによって、当該空き部２３が形成されてい
る。

【００２２】＜パレットの移載の態様＞次に上記パレッ
ト移載装置の作動について図４を参照しながら説明す
る。

【００２３】−駐車棚から昇降台へのパレットの移載− 昇降台７を、その駆動コンベヤ２７のパレット支持
面が駐車棚９のフリーコンベヤ２２のパレット支持面よ
りも若干下位置（例えば、３０mm程度下方が好ましい）
となるように昇降移動させる（図４の（Ａ）参照）。

【００２４】 昇降台７の台車２６を当該駐車棚９側
へ横移動させて、駆動コンベヤ２７の先端部を該駐車棚
９の空き部２３に配置する。つまり、上記駆動コンベヤ
２７の先端部は当該駐車棚９に支持されているパレット
１２の端部の下方位置に配置されることになる（図４の
（Ｂ）参照）。

【００２５】 昇降台７を、その駆動コンベヤ２７の
パレット支持面が駐車棚９のフリーコンベヤ２２のパレ
ット支持面よりも若干上位置（例えば、１０mm程度上方
が好ましい）となるように上昇させる。これにより、駆
動コンベヤ２７の当該駐車棚９側の端部の駆動ローラ３
４が当該パレット１２の端部の下面に接触して該パレッ
ト１２を若干持ち上げることになる（図４の（Ｃ）参
照）。

【００２６】 昇降台７の駆動コンベヤ２７をパレッ
ト１２が昇降台７へ移動する方向に作動させる。これに
より、駆動コンベヤ２７の端部の駆動ローラ３４の回転
力が当該パレット１２の下面に伝わり、該パレット１２
は駐車棚９のフリーコンベヤ２２から昇降台７の駆動コ
ンベヤ２７上に移っていくことになる（図４の（Ｄ）参
照）。

【００２７】 当該パレット１２が昇降台７の駆動コ
ンベヤ２７の上に完全に移行した後、台車２６を、その
中央が昇降台７の中央に一致するように横移動させる。
これにより、当該パレットの移載が完了することにな
る。

【００２８】−昇降台から駐車棚へのパレットの移載− 当該移載は、上記駐車棚９から昇降台７への移載と逆の
態様になる。

【００２９】 昇降台４を、その駆動コンベヤ２７の
パレット支持面が駐車棚９のフリーコンベヤ２２のパレ
ット支持面よりも若干上位置（例えば、１０mm程度上
方）となるように移動させる。そして、台車２６を当該
駐車棚９側へ横移動させて、駆動コンベヤ２７の先端部
を該駐車棚９の空き部２３に配置してから、該駆動コン
ベヤ２７を作動させる。これにより、昇降台７のパレッ
ト１２は駆動コンベヤ２７の上から駐車棚９のフリーコ
ンベヤ２２の上に移っていくことになる（（図４の
（Ｄ）参照）。

【００３０】 上記駆動コンベヤ２７によるパレット
１２の送りが完了した後（図４の（Ｃ）参照）、昇降台
７を下降させる。これにより、当該パレット１２は駐車
棚９のフリーコンベヤ２２の上に完全に載ることになる
（図４の（Ｂ）参照）。

【００３１】 しかる後に、台車２６を、その中央が
昇降台７の中央に一致するように横移動させる。これに
より、当該パレットの移載が完了することになる。

【００３２】＜車両の入出庫＞車両の入庫にあたって
は、車両が搭載されていない空パレット１２を先に説明
した態様で駐車棚９から昇降台７へ移し、該昇降台７を
乗入部１１に降ろす。そして、車両を前進走行させて当
該空パレット１２に乗り入れる。しかる後に、昇降台７
を当該パレット１２が搭載されていた元の駐車棚９の位
置に上昇させ、先に説明した態様で当該車両をパレット
１２と共に当該駐車棚９に移す。

【００３３】車両の出庫にあたっては、当該車両が収容
されている駐車棚９の位置に昇降台７を上昇させる。そ
して、先に説明した態様で当該車両をパレット１２と共
に駐車棚９から昇降台７に移す。しかる後、昇降台７を
乗入部に下降させて車両を乗出させることになる。

【００３４】また、上記車両の出庫において、車両を前
進走行によってパレット１２から出すことができるよう
に、先の入庫時に車両をパレット１２に乗り入れた際、
あるいは当該出庫のために昇降台７を乗入部１１に降ろ
した際に、昇降台７を乗入面よりも下降させることによ
って、車両をパレット１２と共にピット１９の旋回装置
２０の旋回台に載せ、１８０度旋回させることにより、
車両の方向転換を行なう。

【００３５】なお、駐車棚の空き部に関して、上記実施
例では駐車棚の横巾をパレットの横巾よりも狭くするこ
とによって形成したが、駐車棚の横巾をパレットの横巾
と同一もしくはそれよりも大きくし、該駐車棚の中央部
に昇降路側に開口した凹部を形成し、該凹部を昇降台の
駆動コンベヤの端部が入る空き部としてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の駐車装置を示す一部断面にした正面図

【図２】同駐車装置のパレット移載装置を示す正面図

【図３】同移載装置を示す平面図

【図４】パレットの移載の各過程を示す正面図

【符号の説明】

７ 昇降台 ９ 駐車棚 １０ 駐車部 １１ 乗入部（搬入部） １２ パレット ２１ パレット移載手段 ２２ フリーコンベヤ ２３ 空き部 ２６ 台車 ２７ 駆動コンベヤ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両を載せるパレットを支持して昇降する
   昇降台と、該昇降台の昇降路に沿って層状に配設され各
   々車両をパレットと共に収容する複数の駐車棚とを備
   え、上記昇降台と各駐車棚との間でパレットの移載を行
   なうためのエレベータ式駐車装置のパレット移載装置で
   あって、 上記昇降台に、駐車棚へ向かって往復動可能に設けられ
   た台車と、 上記台車に設けられ、上記パレットを支持し駆動手段に
   よって駆動されて当該パレットを台車上で横移動させる
   駆動コンベヤと、 上記各駐車棚に設けられ、上記パレットを支持するとと
   もに該パレットの横移動を許容するフリーコンベヤと、 上記各駐車棚に設けられ、上記台車によって横移動され
   た上記駆動コンベヤの先端部が、当該駐車棚に支持され
   るパレットと上下に重なる位置で上記フリーコンベヤよ
   りも上方位置と下方位置との間で昇降することを許容す
   る空き部とを備えていることを特徴とするエレベータ式
   駐車装置のパレット移載装置。