JPH05272253A - エレベータ式駐車装置のパレット移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】エレベータ式駐車装置の昇降台７と駐車棚との
間でのパレット１２の移載にあたって、移載装置２１の
駆動系統の簡素化を図る。 【構成】パレット１２の移送手段としてチェーンコンベ
ヤ手段を採用する一方、一端にパレット１２との係合子
２６を有し他端に案内子２７を有する係合部材２５の中
央部をチェーン２４に軸支する。そして、上記係合子２
６がチェーン２４のスプロケット２３に対する巻掛け部
においてその外回りを回転移動するように、上記案内子
２７の移動を案内するガイド２８を設け、係合子２６の
移動ストロークをチェーン２４自体のコンベヤ送りスト
ロークよりも長くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータ式駐車装置の
パレット移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータ式駐車装置は、車両を載せる
パレットを支持して昇降する昇降台を備え、この昇降台
の昇降路の片側もしくは両側に、車両をパレットと共に
収容するための多数の駐車棚を上記昇降台の昇降路に沿
って層状（多段）に配設し、昇降台と各駐車棚とを接続
してこの両者間でパレットを移載するものとして、一般
に知られている。

【０００３】そして、このようなエレベータ式駐車装置
のパレット移載装置として、昇降台にコンベヤチェーン
によるパレット移送手段を設けるとともに、このパレッ
ト移送手段自体を昇降台上でパレット移送方向に移動可
能に支持したものが知られている（特開平３−１９４０
７２号公報参照）。すなわち、このものでは、上記チェ
ーンに取り付けた係合部材をパレットに係合させ、チェ
ーンを走行せしめることによりパレットの移送を行なう
ようになされている。そして、このパレット移送の際に
パレット移送手段自体を昇降台上でパレット移送方向に
移動させるようにしている。

【０００４】このように、パレット移送手段自体を昇降
台上で移動させるのは、該昇降台と駐車棚との間には昇
降台の昇降の際に互いに干渉しないように一定の隙間が
設けられているためである。すなわち、上記係合部材を
チェーンの走行によって昇降台上で移動させるだけで
は、上記昇降台からパレットを駐車棚に完全に送ること
ができないとともに、駐車棚から昇降台にパレットを移
載するときでも、係合部材を上記隙間の向こうの駐車棚
上のパレットに係合させることができないから、パレッ
ト移送手段自体を昇降台の上から駐車棚の上に橋渡すよ
うに移動させるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の如きパ
レット移載装置の場合、パレット移載のためにパレット
移送手段のコンベヤチェーンを駆動する必要があるとと
もに、当該パレット移送手段自体もその移動のために駆
動する必要があり、駆動手段が２系統になって、構造が
複雑になるとともに、コスト高になる不具合がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明者は、このような
課題に検討を加えた結果、上記コンベヤチェーンの係合
部材をアーム状のものとし、このアーム状の係合部材が
コンベヤチェーンのキャリヤ側終端部で外回りに回動す
るようにすれば、当該課題の解決が図れることを見出だ
したものであり、そして、そのために、上記アーム状の
係合部材を上記外回りに回動するように案内するガイド
を設けるようにしたものである。

【０００７】すなわち、上記課題を解決する手段は、車
両を載せるパレットを支持して昇降する昇降台と、この
昇降台の昇降路に沿って層状に配設され各々車両をパレ
ットと共に収容する複数の駐車棚とを備え、上記昇降台
と各駐車棚とを接続してこの両者間でパレットを移載す
るようにしたエレベータ式駐車装置のパレット移載装置
であって、上記昇降台におけるパレット移送方向の両端
部に設けられた一対のスプロケットと、上記両スプロケ
ットに巻掛けられ、上記パレットを上記昇降台と駐車棚
との間で移送するためのコンベヤチェーンと、中央部が
上記コンベヤチェーンにパレット移送方向に直交する軸
によって回転自在に取り付けられ、一端に上記パレット
に対しパレット移送方向に係合する係合子を有し他端に
案内子を有する係合部材と、上記昇降台に設けられ、上
記コンベヤチェーンのスプロケット巻掛け部において上
記係合部材の係合子がコンベヤチェーンの外回りを移動
するよう上記案内子の移動を案内するガイドとを備えて
いることを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】上記解決手段の場合、係合部材はコンベヤチェ
ーンの走行によりスプロケット巻掛け部に至ると、ガイ
ドによる案内子の案内によって係合子がコンベヤチェー
ンの外回りを移動するようになる。よって、昇降台から
駐車棚へのパレットの移送においては、係合子が外回り
する分、パレットを昇降台から余分に駐車棚側へ送るこ
とができ、また、駐車棚から昇降台へパレットを移送す
る際においても、上記係合子が外回りするから、駐車棚
が昇降台から離れていても、当該駐車棚のパレットに係
合子を係合せしめることができる。

【０００９】

【発明の効果】従って、本発明によれば、一端にパレッ
トに対する係合子を有し他端に案内子を有する係合部材
の中央部をコンベヤチェーンに取り付ける一方、係合部
材の係合子が上記コンベヤチェーンのスプロケット巻掛
け部においてコンベヤチェーンの外回りを移動するよう
上記案内子の移動を案内するガイドを設けたから、駆動
手段としてはコンベヤチェーン駆動用の１系統のみとし
ながら、係合子の移動ストロークをコンベヤチェーン自
体のコンベヤ送りストロークよりも長くすることがで
き、構造を複雑にすることなく、昇降台と駐車棚との間
でのパレットの移載を円滑に行うことができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 ＜全体構成について＞図１において、１は駐車塔２の地
上部に開口した入出庫口であり、この駐車塔２にエレベ
ータ式駐車装置３が設けられている。この駐車装置３
は、車両用昇降台７が設けられた昇降路８の両側に車両
を収容する多数の駐車棚９をこの昇降路８に沿って層状
に配設してなる駐車部１０を備え、この駐車部１０の下
方が車両の入出庫を行なうための入出庫部１１になって
いる。上記入出庫口１はこの入出庫部１１に開口してい
る。上記各駐車棚９は、図２に示すように２本の棚レー
ル９ａ，９ａによって構成されていて、車両を車輪付き
の矩形状パレット１２に載せた状態で収容するものであ
る。

【００１１】また、入出庫部１１のピット１９には車両
の向きを変えるための旋回装置２０が配設されている。

【００１２】＜昇降台について＞昇降台７は、図２に示
すように、中央部に上記旋回装置２０の旋回台が昇降す
る貫通孔７ａを備えた矩形状のものであり、その４隅に
連結したワイヤロープ１３にて吊り下げられて駐車部１
０の最上段の駐車棚９から入出庫部１１に至る間を各駐
車棚９との間に若干の隙間を存して昇降できるようにな
っている。すなわち、ワイヤロープ１３は昇降路８の上
端の案内プーリ１４と駆動モータで旋回駆動される駆動
プーリ１５とに懸回され、一端側が上記昇降台７に、他
端側がバランスウエイト１６に連結されていて、このワ
イヤロープ１３の走行により、昇降台７を所定の駐車棚
９との接続位置に移動せしめるようになっている。ま
た、昇降台７にも上記駐車棚９と同様のレール７ｂ，７
ｂが設けられていて、パレット１２を移動自在に支持す
るようになっている。

【００１３】＜パレット移載装置について＞図２に示す
ように、上記昇降台７に、この昇降台７と昇降路両側の
駐車棚９，９との間でパレット１２を移載するパレット
移載装置２１が設けられている。パレット移載装置２１
は、昇降台７の両端部に配置された２本の移送手段２２
により構成されている。

【００１４】移送手段２２の具体的な構造は図３以下に
示されている。 −移送手段の全体構成及びパレットの係合凹部− 上記移送手段２２は、上記昇降台７におけるパレット移
送方向の両端部に設けられた一対のスプロケット２３，
２３と、この両スプロケット２３，２３に巻掛けられた
コンベヤチェーン２４と、このコンベヤチェーン２４に
中央部が取り付けられ一端に係合子２６を有し他端に案
内子２７を有する係合部材２５と、前記案内子２７の移
動を案内するガイド２８とを備えてなる。

【００１５】一方、上記パレット１２には図４に示すよ
うに上記係合部材２５の係合子２６が嵌入し係合する係
合凹部２９が形成されている。すなわち、係合凹部２９
は、下方に開口したＵ字状のものであって、パレット１
２の左右両端部に設けられている。

【００１６】−移送手段の具体的構造− 本例の移送手段２２は、図５に示すように、同軸にして
並設された２本のコンベヤチェーン２４，２４を備え、
この両コンベヤチェーン２４，２４の各々に別個の係合
部材２５が取り付けられている。すなわち、各コンベヤ
チェーン２４の１つのリンク２４ａに取付ブロック３１
がコンベヤチェーン外周から被さるように取り付けられ
且つ固定されている。係合部材２５は、細長プレート状
のものであって、その中央部が上記取付ブロック３１に
パレット移送方向に直交する水平軸３２（図３参照）に
よって回転自在に取り付けられている。

【００１７】そして、上記係合子２６は、上記水平軸３
２と平行に設けられたピンによって形成されていて、上
記各コンベヤチェーン２４，２４の係合部材２５，２５
の一端部間に渡され且つこれら係合部材２５，２５に回
転自在に支持されている。また、案内子２７は上記係合
部材２５，２５の各々に設けられていて、水平軸３２と
平行な軸によって回転自在に支持されたローラによって
構成されている。

【００１８】ガイド２８は、昇降台７に設けられてい
て、上記係合部材２５，２５の係合子２６が上記コンベ
ヤチェーン２４の走行により一定の軌跡Ａ（図３参照）
で移動するよう案内子２７の移動を案内するものであ
る。具体的には、上記ガイド２８は、上記各案内子２７
の各々が移動する一対のガイド溝がパレット移送方向の
左右両側方に開口してなる断面工字状のものであって、
当該ガイド溝は、キャリア部ガイド溝２８ａと巻掛け部
ガイド溝２８ｂ，２８ｂとより構成されている。

【００１９】上記キャリア部ガイド溝２８ａは、上記両
スプロケット２３，２３間をパレット移送方向に延び、
係合部材２５，２５の係合子２６がコンベヤチェーン２
４，２４のキャリア側上方を移動（係合部材２５，２５
が係合子２６を上にして起立した状態で移動）するよう
上記案内子２７の移動を案内するものである。

【００２０】上記巻掛け部ガイド溝２８ｂ，２８ｂは、
コンベヤチェーン２４，２４の巻掛け部の内回りをスプ
ロケット２３の軸を中心に周回する環状溝であって、上
記キャリア部ガイド溝２８ａの両端に連なり、上記係合
子２６が上記巻掛け部において当該コンベヤチェーン２
４，２４の外回りを移動するよう上記案内子２７の移動
を案内するものである。

【００２１】また、上記一対のスプロケット２３，２３
のうちの一方は、駆動モータ（図示省略）によって駆動
される駆動スプロケットである。そして、駆動モータ
は、係合子２６が図３に示す軌跡Ａで往復移動をするよ
う上記コンベヤチェーン２４，２４を正逆に走行せしめ
る可逆モータであり、係合子２６の移動の終端部ではス
プロケット２３の回転速度が漸次低下して零になるよう
駆動制御される。

【００２２】＜パレット移載装置の作動＞ −駐車棚から昇降台へのパレットの移載− 図３に係合部材２５の初期状態が実線で示されており、
コンベヤチェーン２４を図３おける左回りに走行させる
と、係合部材２５の案内子２７がガイド２８の一方の巻
掛け部ガイド溝２８ｂを移動することにより、係合子２
６が当該巻掛け部の外回りを回転移動する。これによ
り、図６に示すように、上記係合子２６は昇降路８の右
側の駐車棚（図示省略）のパレット１２の係合凹部２９
に嵌入係合していく。

【００２３】そして、上記案内子２７が巻掛け部ガイド
溝２８ｂからキャリア部ガイド溝２８ａに移行すること
により、係合子２６はコンベヤチェーン２４のキャリア
部上方を水平に平行移動するようになり、パレット１２
を駐車棚９から昇降台７に引き込んでいく（図７参
照）。

【００２４】そうして、上記案内子２７がキャリア部ガ
イド溝２８ａと他方の巻掛け部ガイド溝２８ｂとの境界
部に至った時点で、コンベアチェーン２４の走行を停止
し、当該パレット１２を昇降台７の上に保持する（図８
参照）。

【００２５】昇降路８の左側の駐車棚９のパレット１２
を昇降台７に移載する場合には、係合部材２５を予め図
９に示す初期状態にしておき、この状態から上記と同様
の作動を行えばよい。

【００２６】従って、上述の如く、案内子２７のガイド
移動によって係合部材２５の係合子２６がコンベヤチェ
ーン２４の巻掛け部の外回りを回転移動するため、昇降
台７から側方に離れた駐車棚９のパレット１２の係合凹
部２９に上記係合子２６を係合せしめることができるも
のであり、よって、移送手段２２自体を昇降台７から駐
車棚９の方へ移動させる必要がないことがわかる。

【００２７】−昇降台から駐車棚へのパレットの移載− この場合は、上記駐車棚９から昇降台７へのパレット１
２の移載の逆の態様で作動することになる。すなわち、
図８に示すようにパレット１２を昇降台７の上に保持し
た初期状態から、図７に示す状態を経て、図６に示す状
態となるものである。従って、この場合も、係合部材２
５の係合子２６がコンベヤチェーン２４の巻掛け部の外
回りを回転移動するため、移送手段２２自体を昇降台７
から駐車棚９へ移動させることなく、パレット１２を昇
降台７から側方に離れた駐車棚９の上に確実に送り込む
ことができることがわかる。

【００２８】なお、上記実施例では、巻掛け部ガイド溝
２８ｂを環状に形成しているが、以上の説明及び図３に
示す軌跡Ａから明らかなように、この巻掛け部ガイド溝
は必ずしも環状にすることを要するものでなく、図１０
に示すように巻掛け部ガイド溝２８ｃを半円弧状に形成
してもよい。このようにすると、キャリア部ガイド溝２
８ａと巻掛け部ガイド溝２８ｃとの間での案内子２７の
移行の円滑性を確保する上で有利になる。

【００２９】また、上記実施例ではパレット１２に車輪
を設けて昇降台７及び駐車棚９に車輪のためのレールを
設けるようにしたが、昇降台７及び駐車棚９にフリーロ
ーラを設けてパレット１２を移動自在に支持するように
してもよい。

【００３０】また、上記実施例では、スプロケット２３
の軸心を水平にしたが、当該軸心を垂直にしてもよい。
このようにすると、パレット移載装置の上下高さを低く
する上で有利になる。この場合、パレットの係合凹部は
側方に開口したものにすることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】エレベータ式駐車装置の全体構成図

【図２】昇降台及び駐車棚を示す一部省略した平面図

【図３】パレット移載装置を示す側面図

【図４】パレットの係合凹部を示す側面図

【図５】パレット移載装置の要部を示す斜視図

【図６】パレット移載装置の係合部材を駐車棚（図示省
略）のパレットに係合せしめる状態を示す側面図

【図７】パレット移載装置によるパレットの移送状態を
示す側面図

【図８】昇降台上のパレットとパレット移載装置とを示
す側面図

【図９】昇降路左側の駐車棚のパレットを昇降台に移載
する際の係合部材の初期状態を示すパレット移載装置の
側面図

【図１０】ガイド溝の他の例を示す側面図

【符号の説明】

３ 駐車装置 ７ 昇降台 ８ 昇降路 ９ 駐車棚 １２ パレット ２１ パレット移載装置 ２２ 移送手段 ２３ スプロケット ２４ コンベヤチェーン ２５ 係合部材 ２６ 係合子 ２７ 案内子 ２８ ガイド ２９ 係合凹部 ３２ パレット移送方向に直交する軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両を載せるパレットを支持して昇降する
   昇降台と、この昇降台の昇降路に沿って層状に配設され
   各々車両をパレットと共に収容する複数の駐車棚とを備
   え、上記昇降台と各駐車棚とを接続してこの両者間でパ
   レットを移載するようにしたエレベータ式駐車装置のパ
   レット移載装置であって、 上記昇降台におけるパレット移送方向の両端部に設けら
   れた一対のスプロケットと、 上記両スプロケットに巻掛けられ、上記パレットを上記
   昇降台と駐車棚との間で移送するためのコンベヤチェー
   ンと、 中央部が上記コンベヤチェーンにパレット移送方向に直
   交する軸によって回転自在に取り付けられ、一端に上記
   パレットに対しパレット移送方向に係合する係合子を有
   し他端に案内子を有する係合部材と、 上記昇降台に設けられ、上記コンベヤチェーンのスプロ
   ケット巻掛け部において上記係合部材の係合子がコンベ
   ヤチェーンの外回りを移動するよう上記案内子の移動を
   案内するガイドとを備えていることを特徴とするエレベ
   ータ式駐車装置のパレット移載装置。