JP2520841B2 - ドラム缶積上装置 - Google Patents
ドラム缶積上装置Info
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- JP2520841B2 JP2520841B2 JP5165945A JP16594593A JP2520841B2 JP 2520841 B2 JP2520841 B2 JP 2520841B2 JP 5165945 A JP5165945 A JP 5165945A JP 16594593 A JP16594593 A JP 16594593A JP 2520841 B2 JP2520841 B2 JP 2520841B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多数のドラム缶を縦に
立てたまま積み上げる（いわゆる縦積みする）ドラム缶
積上装置に関する。
立てたまま積み上げる（いわゆる縦積みする）ドラム缶
積上装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のドラム缶積上装置は、大半がドラ
ム缶を横向きにして積み上げる横積み型であった。例え
ば、実公昭６２−３２２２６号公報には、ハンドリング
機構をワイヤロープで吊り下げ、横にしたドラム缶を該
ハンドリング機構で左右両側から挟持（ドラム缶を横に
してその天板と底板を両側から挟持）したまま吊り上げ
て横積みするドラム缶吊上げ装置が開示されている。
ム缶を横向きにして積み上げる横積み型であった。例え
ば、実公昭６２−３２２２６号公報には、ハンドリング
機構をワイヤロープで吊り下げ、横にしたドラム缶を該
ハンドリング機構で左右両側から挟持（ドラム缶を横に
してその天板と底板を両側から挟持）したまま吊り上げ
て横積みするドラム缶吊上げ装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、横積みの場合
は、ドラム缶が開栓されていると、残っている内容物が
栓口から漏出する恐れがあり、また積み上げに当たり、
横にしたドラム缶（特に、最下段のドラム缶）が転動し
ないような手段を講ずる必要がある。また、ドラム缶を
横にしてハンドリング機構で左右両側から挟持する場合
には、ドラム缶の両側（天板側と底板側）に、ハンドリ
ング機構による挟持動作とその解放動作を行うに十分な
スペースがなければならない。このため、ドラム缶の胴
部同士は密接させて積み上げることができても、天板と
底板については、隣りのドラム缶との間に間隔をあけな
ければならず、ストックする平面スペースを多くとる。
は、ドラム缶が開栓されていると、残っている内容物が
栓口から漏出する恐れがあり、また積み上げに当たり、
横にしたドラム缶（特に、最下段のドラム缶）が転動し
ないような手段を講ずる必要がある。また、ドラム缶を
横にしてハンドリング機構で左右両側から挟持する場合
には、ドラム缶の両側（天板側と底板側）に、ハンドリ
ング機構による挟持動作とその解放動作を行うに十分な
スペースがなければならない。このため、ドラム缶の胴
部同士は密接させて積み上げることができても、天板と
底板については、隣りのドラム缶との間に間隔をあけな
ければならず、ストックする平面スペースを多くとる。
【０００４】本発明の目的は、ドラム缶を縦に立てたま
ま積み上げる縦積み型とすることにより、上記のような
問題点を解決するばかりでなく、縦に立てたドラム缶
を、複数個同時にしかも確実に保持した状態で吊り上げ
搬送して能率的に積み上げることができるドラム缶積上
装置を提供することにある。
ま積み上げる縦積み型とすることにより、上記のような
問題点を解決するばかりでなく、縦に立てたドラム缶
を、複数個同時にしかも確実に保持した状態で吊り上げ
搬送して能率的に積み上げることができるドラム缶積上
装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるドラム缶積
上装置では、水平に架設されたレールに走行可能に装架
された架空走行フレームに、それを自走させる自走駆動
装置と、巻取ローラと、該巻取ローラを巻き取り回転及
び繰り出し回転させる巻取用モータが搭載されている。
この架空走行フレームには、それに装着された滑車で案
内されながら巻取ローラに巻き取られる少なくとも４本
のワイヤによって、昇降フレームの少なくとも四箇所が
水平に懸垂されている。該昇降フレームには、縦に立て
られたドラム缶の天面を吸着する多数の真空吸着パッド
が、ドラム缶１個について所定複数で吸着するように所
定複数個ずつ組にして上下動可能に装着されている。
上装置では、水平に架設されたレールに走行可能に装架
された架空走行フレームに、それを自走させる自走駆動
装置と、巻取ローラと、該巻取ローラを巻き取り回転及
び繰り出し回転させる巻取用モータが搭載されている。
この架空走行フレームには、それに装着された滑車で案
内されながら巻取ローラに巻き取られる少なくとも４本
のワイヤによって、昇降フレームの少なくとも四箇所が
水平に懸垂されている。該昇降フレームには、縦に立て
られたドラム缶の天面を吸着する多数の真空吸着パッド
が、ドラム缶１個について所定複数で吸着するように所
定複数個ずつ組にして上下動可能に装着されている。
【０００６】
【作用】縦に立てて並べて置かれているドラム缶の上ま
で架空走行フレームを走行させた後、４本のワイヤを巻
取ローラから同時に繰り出して昇降フレームを水平のま
ま下降させ、真空吸着パッドをドラム缶の天面に接しさ
せると、ドラム缶１個について所定複数個の真空吸着パ
ッドがドラム缶の天面を吸着する。このとき、真空吸着
パッドは昇降フレームに対して上下動可能であるため、
ドラム缶の天面が傾いていたり多少の凹凸があっても、
各組の所定複数個の真空吸着パッドは全て天面を吸着す
る。この後、４本のワイヤを巻取ローラで巻き取って昇
降フレームを上昇させると、複数個のドラム缶がそれぞ
れ所定複数個の真空吸着パッドで吸着保持されたまま同
時に吊り上げられる。この状態で架空走行フレームを走
行させて複数個のドラム缶を積み上げ場所まで搬送して
から、昇降フレームを下降させ、真空吸着パッドによる
真空吸着を一斉に解放すると、複数個のドラム缶が縦に
立てたまま同時に積み上げられる。
で架空走行フレームを走行させた後、４本のワイヤを巻
取ローラから同時に繰り出して昇降フレームを水平のま
ま下降させ、真空吸着パッドをドラム缶の天面に接しさ
せると、ドラム缶１個について所定複数個の真空吸着パ
ッドがドラム缶の天面を吸着する。このとき、真空吸着
パッドは昇降フレームに対して上下動可能であるため、
ドラム缶の天面が傾いていたり多少の凹凸があっても、
各組の所定複数個の真空吸着パッドは全て天面を吸着す
る。この後、４本のワイヤを巻取ローラで巻き取って昇
降フレームを上昇させると、複数個のドラム缶がそれぞ
れ所定複数個の真空吸着パッドで吸着保持されたまま同
時に吊り上げられる。この状態で架空走行フレームを走
行させて複数個のドラム缶を積み上げ場所まで搬送して
から、昇降フレームを下降させ、真空吸着パッドによる
真空吸着を一斉に解放すると、複数個のドラム缶が縦に
立てたまま同時に積み上げられる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳述す
る。図１において、紙面に向かって左右をＸ軸方向、前
後をＹ軸方向、上下をＺ軸方向とすると、このドラム缶
積上装置は、縦に立てて置かれた複数個のドラム缶１
を、次のような構造により同時にＸ・Ｙ・Ｚの３次元に
搬送できるようになっている。
る。図１において、紙面に向かって左右をＸ軸方向、前
後をＹ軸方向、上下をＺ軸方向とすると、このドラム缶
積上装置は、縦に立てて置かれた複数個のドラム缶１
を、次のような構造により同時にＸ・Ｙ・Ｚの３次元に
搬送できるようになっている。
【０００８】図１・図２・図３に示すように、２本の溝
型鋼を平行に連結したＸ軸レール２は、建物（例えば倉
庫）の天井部３に水平に架設されたＨ型鋼による２本の
Ｙ軸レール４（１本のみ図示）に、２組のトロリ５によ
りＹ軸方向に走行可能に水平に懸垂されている。Ｘ軸レ
ール２には、それをＹ軸レール４に沿って自走させる自
走駆動装置が搭載されている。この自走駆動装置は、減
速機付きのＹ軸方向走行用モータ６と、該Ｙ軸方向走行
用モータ６の回転をギヤー７を介して伝達される駆動軸
８と、この駆動軸８の回転をそれぞれギヤー９を介して
伝達される両側の走行駆動ローラ１０とで構成されてい
る。両側の走行駆動ローラ１０は両側のＹ軸レール４に
それぞれバネ力で下側から圧接しており、これら走行駆
動ローラ１０がＹ軸方向走行用モータ６によって回転さ
れてＹ軸レール４の下面を転動すると、Ｘ軸レール２が
両側のＹ軸レール４に沿って自走する。
型鋼を平行に連結したＸ軸レール２は、建物（例えば倉
庫）の天井部３に水平に架設されたＨ型鋼による２本の
Ｙ軸レール４（１本のみ図示）に、２組のトロリ５によ
りＹ軸方向に走行可能に水平に懸垂されている。Ｘ軸レ
ール２には、それをＹ軸レール４に沿って自走させる自
走駆動装置が搭載されている。この自走駆動装置は、減
速機付きのＹ軸方向走行用モータ６と、該Ｙ軸方向走行
用モータ６の回転をギヤー７を介して伝達される駆動軸
８と、この駆動軸８の回転をそれぞれギヤー９を介して
伝達される両側の走行駆動ローラ１０とで構成されてい
る。両側の走行駆動ローラ１０は両側のＹ軸レール４に
それぞれバネ力で下側から圧接しており、これら走行駆
動ローラ１０がＹ軸方向走行用モータ６によって回転さ
れてＹ軸レール４の下面を転動すると、Ｘ軸レール２が
両側のＹ軸レール４に沿って自走する。
【０００９】Ｘ軸レール２には、横長の架空走行フレー
ム１１が２組のトロリ１２によってＸ軸方向に走行可能
に水平に懸垂されている。この架空走行フレーム１１に
は、それをＸ軸レール２に沿って自走させる自走駆動装
置が搭載されている。この自走駆動装置は、減速機付き
のＸ軸方向走行用モータ１３と、該Ｘ軸方向走行用モー
タ１３の回転をギヤー１４を介して伝達される駆動軸１
５と、この駆動軸１５に固定された両側の走行駆動ロー
ラ１６とで構成されている。両側の走行駆動ローラ１６
は、Ｘ軸レール２を構成している２本の溝型鋼にそれぞ
れバネ力で下側から圧接しており、これら走行駆動ロー
ラ１６がＸ軸方向走行用モータ１３によって回転されて
Ｘ軸レール２の下面を転動すると、架空走行フレーム１
１がＸ軸レール２に沿って自走する。これら走行駆動ロ
ーラ１６及び上記走行駆動ローラ１０はウレタン等の摩
擦係数の高い材質とする。
ム１１が２組のトロリ１２によってＸ軸方向に走行可能
に水平に懸垂されている。この架空走行フレーム１１に
は、それをＸ軸レール２に沿って自走させる自走駆動装
置が搭載されている。この自走駆動装置は、減速機付き
のＸ軸方向走行用モータ１３と、該Ｘ軸方向走行用モー
タ１３の回転をギヤー１４を介して伝達される駆動軸１
５と、この駆動軸１５に固定された両側の走行駆動ロー
ラ１６とで構成されている。両側の走行駆動ローラ１６
は、Ｘ軸レール２を構成している２本の溝型鋼にそれぞ
れバネ力で下側から圧接しており、これら走行駆動ロー
ラ１６がＸ軸方向走行用モータ１３によって回転されて
Ｘ軸レール２の下面を転動すると、架空走行フレーム１
１がＸ軸レール２に沿って自走する。これら走行駆動ロ
ーラ１６及び上記走行駆動ローラ１０はウレタン等の摩
擦係数の高い材質とする。
【００１０】また、架空走行フレーム１１上には、減速
機付きの巻取用モータ１７が搭載されているとともに、
該モータ１７の回転をギヤー１８を介して伝達されて巻
き取り回転及び繰り出し回転される巻取ローラ１９が軸
受けされている。この巻取ローラ１９には４本のワイヤ
２０Ａ・２０Ｂ・２０Ｃ・２０Ｄが巻かれている。巻取
ローラ１９の外周面には、これらワイヤ２０Ａ・２０Ｂ
・２０Ｃ・２０Ｄを分離して巻き取るため、それぞれに
対応する螺旋案内溝２１Ａ・２１Ｂ・２１Ｃ・２１Ｄが
軸方向に間隔をおきしかも交互に逆ねじ関係にして設け
られている。
機付きの巻取用モータ１７が搭載されているとともに、
該モータ１７の回転をギヤー１８を介して伝達されて巻
き取り回転及び繰り出し回転される巻取ローラ１９が軸
受けされている。この巻取ローラ１９には４本のワイヤ
２０Ａ・２０Ｂ・２０Ｃ・２０Ｄが巻かれている。巻取
ローラ１９の外周面には、これらワイヤ２０Ａ・２０Ｂ
・２０Ｃ・２０Ｄを分離して巻き取るため、それぞれに
対応する螺旋案内溝２１Ａ・２１Ｂ・２１Ｃ・２１Ｄが
軸方向に間隔をおきしかも交互に逆ねじ関係にして設け
られている。
【００１１】更に、架空走行フレーム１１の一端部には
４個の滑車２２Ａ・２２Ｂ・２２Ｃ・２２Ｄが並べて装
着され、また他端部には２個の滑車２３Ｂ・２３Ｃが装
着されている。そして、４本のワイヤ２０Ａ・２０Ｂ・
２０Ｃ・２０Ｄのうちの２本のワイヤ２０Ａと２０Ｄ
は、滑車２２Ａ・２２Ｄのみそれぞれ経由して横長の昇
降フレーム２４の一端部の両側に接続されているのに対
し、他の２本のワイヤ２０Ｂと２０Ｃは、それぞれ滑車
２２Ｂ・２２Ｃから更に滑車２３Ｂ・２３Ｃをそれぞれ
経由して昇降フレーム２４の他端部の両側に接続されて
いる。これにより、昇降フレーム２４は、架空走行フレ
ーム１１から４本のワイヤ２０Ａ・２０Ｂ・２０Ｃ・２
０Ｄによって昇降可能に水平に懸垂されている。
４個の滑車２２Ａ・２２Ｂ・２２Ｃ・２２Ｄが並べて装
着され、また他端部には２個の滑車２３Ｂ・２３Ｃが装
着されている。そして、４本のワイヤ２０Ａ・２０Ｂ・
２０Ｃ・２０Ｄのうちの２本のワイヤ２０Ａと２０Ｄ
は、滑車２２Ａ・２２Ｄのみそれぞれ経由して横長の昇
降フレーム２４の一端部の両側に接続されているのに対
し、他の２本のワイヤ２０Ｂと２０Ｃは、それぞれ滑車
２２Ｂ・２２Ｃから更に滑車２３Ｂ・２３Ｃをそれぞれ
経由して昇降フレーム２４の他端部の両側に接続されて
いる。これにより、昇降フレーム２４は、架空走行フレ
ーム１１から４本のワイヤ２０Ａ・２０Ｂ・２０Ｃ・２
０Ｄによって昇降可能に水平に懸垂されている。
【００１２】架空走行フレーム１１には、多数の真空吸
着パッド２５が図４に示すように４個１組にして所定複
数組（図では４組）装着されている。各組の真空吸着パ
ッド２５は、昇降フレーム２４上に固着された台板２６
に垂直軸２７により個々に上下動可能にしかもバネ（図
示せず）で下方へ付勢して装着され、通常は台板２６に
対して下限位置まで下降している。
着パッド２５が図４に示すように４個１組にして所定複
数組（図では４組）装着されている。各組の真空吸着パ
ッド２５は、昇降フレーム２４上に固着された台板２６
に垂直軸２７により個々に上下動可能にしかもバネ（図
示せず）で下方へ付勢して装着され、通常は台板２６に
対して下限位置まで下降している。
【００１３】次に、このように構成された本ドラム缶積
上装置による積み上げ動作について説明する。図５及び
図６に示すように、積み上げようとするドラム缶１は搬
入コンベア２８上を縦に立て１列に並べて搬入されるも
のとする。Ｘ軸レール２をＹ軸レール４に沿ってＹ軸方
向に、また架空走行フレーム１１をＸ軸レール２に沿っ
てＸ軸方向へ走行させて昇降フレーム２４を搬入コンベ
ア２８上のドラム缶１の真上まで移動させた後、巻取用
モータ１７をワイヤ繰り出し方向へ回転させて４本のワ
イヤ２０Ａ・２０Ｂ・２０Ｃ・２０Ｄを巻取ローラ１９
から同時に繰り出して昇降フレーム２４を水平のまま下
降させ、真空吸着パッド２５をドラム缶１の天面に接し
させると、ドラム缶１個について４個の真空吸着パッド
２５がドラム缶の天面を吸着する。このとき、真空吸着
パッド２５は昇降フレーム２４に対して個々に上下動可
能であるため、ドラム缶１の天面が傾いていたり多少の
凹凸があっても、各組の４個の真空吸着パッド２５は全
て天面を吸着する。
上装置による積み上げ動作について説明する。図５及び
図６に示すように、積み上げようとするドラム缶１は搬
入コンベア２８上を縦に立て１列に並べて搬入されるも
のとする。Ｘ軸レール２をＹ軸レール４に沿ってＹ軸方
向に、また架空走行フレーム１１をＸ軸レール２に沿っ
てＸ軸方向へ走行させて昇降フレーム２４を搬入コンベ
ア２８上のドラム缶１の真上まで移動させた後、巻取用
モータ１７をワイヤ繰り出し方向へ回転させて４本のワ
イヤ２０Ａ・２０Ｂ・２０Ｃ・２０Ｄを巻取ローラ１９
から同時に繰り出して昇降フレーム２４を水平のまま下
降させ、真空吸着パッド２５をドラム缶１の天面に接し
させると、ドラム缶１個について４個の真空吸着パッド
２５がドラム缶の天面を吸着する。このとき、真空吸着
パッド２５は昇降フレーム２４に対して個々に上下動可
能であるため、ドラム缶１の天面が傾いていたり多少の
凹凸があっても、各組の４個の真空吸着パッド２５は全
て天面を吸着する。
【００１４】この後、巻取用モータ１７をワイヤ巻き取
り方向へ回転させて４本のワイヤ２０Ａ・２０Ｂ・２０
Ｃ・２０Ｄを巻取ローラ１９で巻き取って昇降フレーム
２４を水平のまま上昇させると、４個のドラム缶１がそ
れぞれ４個の真空吸着パッド２５で吸着保持されたまま
同時に吊り上げられる。この状態でＸ軸レール２をＹ軸
レール４に沿ってＹ軸方向に、また架空走行フレーム１
１をＸ軸レール２に沿ってＸ軸方向へ走行させ、４個の
ドラム缶１を積み上げ場所まで搬送してから、昇降フレ
ーム２４を下降させ、真空吸着パッド２５による真空吸
着を一斉に解放すると、４個のドラム缶１が縦に立てた
まま同時に積み上げられる。積み下ろす場合には上記と
は逆の操作を行えば良い。 なお、各組の真空吸着パッド
２５を旋回可能とすれば、ドラム缶１を吸着したままそ
の向きを自在に変えることができる。
り方向へ回転させて４本のワイヤ２０Ａ・２０Ｂ・２０
Ｃ・２０Ｄを巻取ローラ１９で巻き取って昇降フレーム
２４を水平のまま上昇させると、４個のドラム缶１がそ
れぞれ４個の真空吸着パッド２５で吸着保持されたまま
同時に吊り上げられる。この状態でＸ軸レール２をＹ軸
レール４に沿ってＹ軸方向に、また架空走行フレーム１
１をＸ軸レール２に沿ってＸ軸方向へ走行させ、４個の
ドラム缶１を積み上げ場所まで搬送してから、昇降フレ
ーム２４を下降させ、真空吸着パッド２５による真空吸
着を一斉に解放すると、４個のドラム缶１が縦に立てた
まま同時に積み上げられる。積み下ろす場合には上記と
は逆の操作を行えば良い。 なお、各組の真空吸着パッド
２５を旋回可能とすれば、ドラム缶１を吸着したままそ
の向きを自在に変えることができる。
【００１５】
【発明の効果】以上述べたとおり本発明によるドラム缶
積上装置によれば、次のような効果がある。 縦に立てたドラム缶の天面を真空吸着パッドで吸着
し、そのまま吊り上げて縦積みするため、横にしたドラ
ム缶をハンドリング機構で両側から挟持し吊り上げて横
積みする場合における種々の欠点、つまりドラム缶が開
栓されていると、残っている内容物が栓口から漏出する
恐れがあるとか、積み上げに当たり横にしたドラム缶が
転動しないような手段を講ずる必要があるとか、ドラム
缶の挟持動作とその解放動作を行うのに十分なスペース
を確保しなければならないため、ストックする平面スペ
ースを多くとるなどの問題を解決できる。
積上装置によれば、次のような効果がある。 縦に立てたドラム缶の天面を真空吸着パッドで吸着
し、そのまま吊り上げて縦積みするため、横にしたドラ
ム缶をハンドリング機構で両側から挟持し吊り上げて横
積みする場合における種々の欠点、つまりドラム缶が開
栓されていると、残っている内容物が栓口から漏出する
恐れがあるとか、積み上げに当たり横にしたドラム缶が
転動しないような手段を講ずる必要があるとか、ドラム
缶の挟持動作とその解放動作を行うのに十分なスペース
を確保しなければならないため、ストックする平面スペ
ースを多くとるなどの問題を解決できる。
【００１６】 ドラム缶１個について、その天面を複
数個の真空吸着パッドで吸着するため、安全である。 真空吸着パッドは昇降フレームに対して上下動可能
であるため、ドラム缶の天面が傾いていたり多少の凹凸
があっても、各組の所定複数個の真空吸着パッドは全て
天面を吸着する。従って、縦に立てたドラム缶を、複数
個同時にしかも確実に保持した状態で吊り上げ搬送して
能率的に積み上げることができる。
数個の真空吸着パッドで吸着するため、安全である。 真空吸着パッドは昇降フレームに対して上下動可能
であるため、ドラム缶の天面が傾いていたり多少の凹凸
があっても、各組の所定複数個の真空吸着パッドは全て
天面を吸着する。従って、縦に立てたドラム缶を、複数
個同時にしかも確実に保持した状態で吊り上げ搬送して
能率的に積み上げることができる。
【００１７】 請求項２によれば、昇降フレームを昇
降させても常に水平状態に維持できる。 請求項３によれば、４本のワイヤを絡まることなく
巻取ローラの外周面上に分離して巻き取り及び繰り出す
ことができる。
降させても常に水平状態に維持できる。 請求項３によれば、４本のワイヤを絡まることなく
巻取ローラの外周面上に分離して巻き取り及び繰り出す
ことができる。
【００１８】 請求項４によれば、真空吸着して吊り
上げた複数個のドラム缶をＸ軸方向及びＹ軸方向にスム
ーズに搬送できる。
上げた複数個のドラム缶をＸ軸方向及びＹ軸方向にスム
ーズに搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例のドラム缶積上装置の正面図であ
る。
る。
【図２】同上の平面図である。
【図３】同上の側面図である。
【図４】同ドラム缶積上装置において昇降フレームに装
着された４組の真空吸着パッドの平面図である。
着された４組の真空吸着パッドの平面図である。
【図５】同ドラム缶積上装置の積み上げ動作を示す正面
図である。
図である。
【図６】同上の側面図である。
１ ドラム缶 ２ Ｘ軸レール ４ Ｙ軸レール ５ トロリ ６ Ｙ軸方向走行用モータ １０ 走行駆動ローラ １１ 架空走行フレーム １２ トロリ １３ Ｘ軸方向走行用モータ １６ 走行駆動ローラ １７ 巻取用モータ １９ 巻取ローラ ２０Ａ・２０Ｂ・２０Ｃ・２０Ｄ ワイヤ ２１Ａ・２１Ｂ・２１Ｃ・２１Ｄ 螺旋案内溝 ２２Ａ・２２Ｂ・２２Ｃ・２２Ｄ 滑車 ２３Ｂ・２３Ｃ 滑車 ２４ 昇降フレーム ２５ 真空吸着パッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−238614（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−17002（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−1790（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−7230（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭47−16529（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (4)
- 【請求項１】水平に架設されたレールに走行可能に装架
された架空走行フレームに、それを自走させる自走駆動
装置と、巻取ローラと、該巻取ローラを巻き取り回転及
び繰り出し回転させる巻取用モータとを搭載し、上記架
空走行フレームに装着された滑車で案内されながら上記
巻取ローラに巻き取られる少なくとも４本のワイヤによ
り昇降フレームの少なくとも四箇所を水平に懸垂し、該
昇降フレームに、縦に立てられたドラム缶の天面を吸着
する多数の真空吸着パッドを、ドラム缶１個について所
定複数で吸着するように所定複数個ずつ組にして上下動
可能に装着したことを特徴とするドラム缶積上装置。 - 【請求項２】前記滑車が、前記架空走行フレームの一側
に４個、他側に２個装着され、前記４本のワイヤのうち
の２本のワイヤは、架空走行フレームの一側の４個の滑
車のうちの２個の滑車をそれぞれ経由して前記昇降フレ
ームの一端部の両側に接続され、他の２本のワイヤは、
４個の滑車のうちの他の２個の滑車をそれぞれ経由し、
更に架空走行フレームの他側の２個の滑車をそれぞれ経
由して前記昇降フレームの他端部の両側に接続されてい
ることを特徴とする請求項１に記載のドラム缶積上装
置。 - 【請求項３】前記巻取ローラの外周面に、前記ワイヤを
個々に巻き取り案内する螺旋案内溝を設けたことを特徴
とする請求項２に記載のドラム缶積上装置。 - 【請求項４】前記架空走行フレームが前記Ｘ軸レールに
トロリにより懸垂され、該Ｘ軸レールが前記Ｙ軸レール
に同様にトロリにより懸垂され、架空走行フレームの自
走駆動装置が、Ｘ軸レールに下側から圧接する走行駆動
ローラと、該走行駆動ローラを回転させるＸ軸方向走行
用モータとで構成され、Ｘ軸レールの自走駆動装置が、
Ｙ軸レールに下側から圧接する走行駆動ローラと、該走
行駆動ローラを回転させるＹ軸方向走行用モータとで構
成されている請求項４に記載のドラム缶積上装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5165945A JP2520841B2 (ja) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | ドラム缶積上装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5165945A JP2520841B2 (ja) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | ドラム缶積上装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH072362A JPH072362A (ja) | 1995-01-06 |
| JP2520841B2 true JP2520841B2 (ja) | 1996-07-31 |
Family
ID=15822009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5165945A Expired - Lifetime JP2520841B2 (ja) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | ドラム缶積上装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2520841B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4725256B2 (ja) * | 2005-09-07 | 2011-07-13 | 東洋製罐株式会社 | 有底容器の搬送装置及び有底容器の搬送方法 |
| WO2008103941A2 (en) | 2007-02-23 | 2008-08-28 | Great Stuff, Inc. | Remote control for vale and hose reel system |
-
1993
- 1993-06-14 JP JP5165945A patent/JP2520841B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH072362A (ja) | 1995-01-06 |
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