JP2777772B2 - 棚積リフトにおける給電ケーブル保持装置 - Google Patents

棚積リフトにおける給電ケーブル保持装置

Info

Publication number
JP2777772B2
JP2777772B2 JP25754093A JP25754093A JP2777772B2 JP 2777772 B2 JP2777772 B2 JP 2777772B2 JP 25754093 A JP25754093 A JP 25754093A JP 25754093 A JP25754093 A JP 25754093A JP 2777772 B2 JP2777772 B2 JP 2777772B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cable
lift
power supply
frame
drum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP25754093A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0789605A (ja
Inventor
正行 森川
敬 小野寺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KITOO KK
Original Assignee
KITOO KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KITOO KK filed Critical KITOO KK
Priority to JP25754093A priority Critical patent/JP2777772B2/ja
Publication of JPH0789605A publication Critical patent/JPH0789605A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2777772B2 publication Critical patent/JP2777772B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、多段積層棚に対し荷物
の積み降しを行なう棚積リフトにおける給電ケーブル保
持装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、棚積リフトにおける給電ケーブル
保持装置としては、図7ないし図10に示すように、昇
降荷台1を有する走行式棚積リフト2における縦フレー
ム3の上部に、給電用ケーブル4の一端部が接続され、
前記昇降荷台1に給電用ケーブル4の他端部が接続さ
れ、前記縦フレーム3に垂直なガイド部材5の両端部が
固定され、そのガイド部材5によりガイドされて昇降す
る昇降部材6に、給電用ケーブル4をガイドするケーブ
ルドラム10を回転自在に取付けたものが知られてい
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の棚積リフト
における給電ケーブル保持装置の場合は、ケーブルドラ
ム10が、回転ドラム11とその回転ドラム11の両側
に一体に設けられたフランジ12とにより構成されてい
るので、前記回転ドラム11とフランジ12との間で
は、回転中心からの距離により、回転速度が異なり、そ
のため回転ドラム11の表面の周速度S2 がフランジ1
2の周速度S1 よりも相当遅くなるにもかかわらず、ケ
ーブルの移動速度は同一であるため、前記回転ドラム1
1の表面はS1 と同じ速度で回転され、その結果、ケー
ブルと回転ドラム表面との間に生じる摩擦力Fにより、
ケーブルドラムがケーブルにそってずり上がることにな
り、ケーブルの捻じれとあいまってケーブルがケーブル
ドラムから外れ、その給電用ケーブル4が他物に引掛か
ることがある。
【0004】
【課題を解決するための手段】前述の問題を有利に解決
するために、本発明の棚積リフトにおける給電ケーブル
保持装置においては、下部横フレーム13と上部横フレ
ーム14と前部の縦フレーム3と後部の縦フレーム15
とにより、昇降荷台1を有する走行式棚積リフト2のリ
フトフレーム48が構成され、前記走行式棚積リフト2
における縦フレーム3の中間部に、給電用ケーブル4の
一端部を接続し、前記昇降荷台1に給電用ケーブル4の
他端部を接続し、前記縦フレーム3に垂直なガイド部材
5の一端部を固定し、前記ガイド部材5の他端部を前記
リフトフレーム48の下部に固定し、前記ガイド部材5
によりガイドされて昇降する昇降部材6に、回転ドラム
7とその回転ドラム7と別々に回転する両側のフランジ
8とからなるケーブルドラム9を取付け、前記ケーブル
ドラム9に給電用ケーブル4を巻掛ける構成を特徴とす
る。
【0005】
【実施例】次に本発明の実施例を図1ないし図6によっ
て説明する。図1に示すように、下部横フレーム13と
上部横フレーム14と前部の縦フレーム3と後部の縦フ
レーム15とにより、リフトフレーム48が構成され、
前記下部横フレーム13に、走行用駆動装置16と走行
用駆動車輪17と走行車輪18とが取付けられ、前記走
行用駆動車輪17および走行車輪18は走行用レール1
9に載置され、かつ下部横フレーム13の前部および後
部に、走行用レール19の両側面に係合される下部ガイ
ドローラ20が取付けられ、前記走行用レール19は、
コンクリート製床21に固定されている。
【0006】前記上部横フレーム14の前後両側に、上
部ガイドレール22の両側面に係合する上部ガイドロー
ラ23が取付けられ、かつ縦フレーム3に巻上機24が
固定され、その巻上機24のドラムから繰り出されてい
る2本のロープ25,26は、ガイドシーブ27および
吊りシーブ28,29から垂下して、昇降荷台1の前後
両側に連結されている。
【0007】前記昇降荷台1に、多段積層棚に対し荷物
の出し入れを行なう一対の伸縮フォーク30が設けら
れ、かつ前記昇降荷台1に各縦フレーム3,15に係合
するガイドローラ31が取付けられている。
【0008】前記一方の縦フレーム3の中間部および下
端部にわたって、垂直な2本のガイド部材5が左右方向
に間隔をおいて配置され、各ガイド部材5の上端部は、
固定端子ボックス32の下部に固定された吊り金具33
に連結され、各ガイド部材5の下端部は、縦フレーム3
の下部又は下部横フレーム13に固定された保持部材3
4に取付けられている支持金具35に連結されている。
【0009】昇降部材6の左右両側の上部および下部
に、それぞれ一対の線材把持用ローラ36が回転自在に
取付けられ、左右方向に延長する支軸37に、軸受38
を介して一対のボス39が回転自在に嵌設され、各ボス
39に回転ドラム7の一対の環状脚板40が固着され、
前記各ボス39に軸受41を介して左右のフランジ8の
中央部の筒体42が回転自在に嵌合されている。
【0010】複数の導体43を帯状の絶縁体44に埋設
して構成した給電用ケーブル4の一端部は、固定端子ボ
ックス32内において端子に接続され、前記給電用ケー
ブル4の中間部は、ケーブルドラム9における回転ドラ
ム7とフランジ8により形成された溝内に収容され、前
記給電用ケーブル4の他端部は、昇降荷台1における一
方の側部枠材45に取付けられた昇降端子ボックス47
へ係止金具46により固定され、前記給電用ケーブル4
の他端部の導体43は、前記昇降端子ボックス43内に
おける端子に接続されている。
【0011】本発明の棚積リフトにおける給電ケーブル
保持装置において、昇降荷台1を昇降移動させると、昇
降部材6およびケーブルドラム9の自重により給電用ケ
ーブル4が緊張され、かつ回転ドラム7と左右一対のフ
ランジ8とは、それぞれ独立して回転するので、回転ド
ラムの表面の周速度は、フランジの周速度とほぼ同速で
回転可能となり、その結果、ドラムのずり上がりが無く
なり、前記給電用ケーブル4は、ほぼ直線状態を保って
上下方向に移動する。
【0012】ガイド部材5は、線材に代えて形鋼又はバ
ー材でも良く、その場合は、形鋼又はバー材の断面形状
に対応して、ローラの外形や左右間隔を変更すればよ
い。
【0013】
【発明の効果】本発明によれば、下部横フレーム13と
上部横フレーム14と前部の縦フレーム3と後部の縦フ
レーム15とにより、昇降荷台1を有する走行式棚積リ
フト2のリフトフレーム48が構成され、前記走行式棚
積リフト2における縦フレーム3の中間部に、給電用ケ
ーブル4の一端部を接続し、前記昇降荷台1に給電用ケ
ーブル4の他端部を接続し、前記縦フレーム3に垂直な
ガイド部材5の一端部を固定し、前記ガイド部材5の他
端部をリフトフレーム48の下部に固定し、前記ガイド
部材5によりガイドされて昇降する昇降部材6に、回転
ドラム7とその回転ドラム7と別々に回転する両側のフ
ランジ8とからなるケーブルドラム9を取付け、前記ケ
ーブルドラム9に給電用ケーブル4を巻掛けたので、回
転ドラム7と左右一対のフランジ8とは、それぞれ独立
して回転し、そのため回転ドラムの表面の周速度は、フ
ランジの周速度とほぼ同速で回転可能となり、その結
果、ドラムのずり上がりが無くなり前記給電用ケーブル
4を、ほぼ直線状態を保って、支障なく上下方向に移動
させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例に係る棚積リフトにおける給電
ケーブル保持装置を示す側面図である。
【図2】図1の一部を拡大して示す側面図である。
【図3】ケーブルドラムの支持状態を示す正面図であ
る。
【図4】本発明の実施例における給電用ケーブル弯曲部
を示す側面図である。
【図5】昇降部材に取付けられたケーブルドラムを示す
縦断正面図である。
【図6】給電用ケーブルを支持しているケーブルドラム
を示す一部横断平面図である。
【図7】従来の棚積リフトにおける給電ケーブル保持装
置を示す側面図である。
【図8】従来の棚積リフトにおける給電ケーブル保持装
置におけるケーブルドラムを示す縦断正面図である。
【図9】従来の棚積リフトにおける給電ケーブル保持装
置におけるケーブルドラムの速度差を示す側面図であ
る。
【図10】従来の棚積リフトにおける給電ケーブル保持
装置において給電用ケーブルが偏心して広がった状態を
示す側面図である。
【符号の説明】
1 昇降荷台 2 走行式棚積リフト 3 縦フレーム 4 給電用ケーブル 5 ガイド部材 6 昇降部材 7 回転ドラム 8 フランジ 9 ケーブルドラム 13 下部横フレーム 14 上部横フレーム 15 縦フレーム 16 走行用駆動装置 17 走行用駆動車輪 18 走行車輪 19 走行用レール 20 下部ガイドローラ 21 コンクリート製床 22 上部ガイドレール 23 上部ガイドローラ 24 巻上機 25 ロープ 26 ロープ 27 ガイドシーブ 28 吊りシーブ 29 吊りシーブ 30 伸縮フォーク 31 ガイドローラ 32 固定端子ボックス 33 吊り金具 34 保持部材 35 支持金具 36 線材把持用ローラ 37 支軸 38 軸受 39 ボス 40 環状脚板 41 軸受 42 筒体 43 導体 44 絶縁体 45 側部枠材 46 係止金具 47 昇降端子ボックス 48 リフトフレーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B65G 1/00 - 1/04 B66F 9/07,9/08

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 下部横フレーム13と上部横フレーム1
    4と前部の縦フレーム3と後部の縦フレーム15とによ
    り、昇降荷台1を有する走行式棚積リフト2のリフトフ
    レーム48が構成され、前記走行式棚積リフト2におけ
    る縦フレーム3の中間部に、給電用ケーブル4の一端部
    を接続し、前記昇降荷台1に給電用ケーブル4の他端部
    を接続し、前記縦フレーム3に垂直なガイド部材5の一
    端部を固定し、前記ガイド部材5の他端部を前記リフト
    フレーム48の下部に固定し、前記ガイド部材5により
    ガイドされて昇降する昇降部材6に、回転ドラム7とそ
    の回転ドラム7と別々に回転する両側のフランジ8とか
    らなるケーブルドラム9を取付け、前記ケーブルドラム
    9に給電用ケーブル4を巻掛けた棚積リフトにおける給
    電ケーブル保持装置。
JP25754093A 1993-09-22 1993-09-22 棚積リフトにおける給電ケーブル保持装置 Expired - Fee Related JP2777772B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25754093A JP2777772B2 (ja) 1993-09-22 1993-09-22 棚積リフトにおける給電ケーブル保持装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25754093A JP2777772B2 (ja) 1993-09-22 1993-09-22 棚積リフトにおける給電ケーブル保持装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0789605A JPH0789605A (ja) 1995-04-04
JP2777772B2 true JP2777772B2 (ja) 1998-07-23

Family

ID=17307707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP25754093A Expired - Fee Related JP2777772B2 (ja) 1993-09-22 1993-09-22 棚積リフトにおける給電ケーブル保持装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2777772B2 (ja)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0789605A (ja) 1995-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9016486B2 (en) Traveling crane having traveler and hoisting winch
US3556329A (en) Stacker crane with an extensible load support means
JP4501064B2 (ja) スタッカークレーン
JP2777772B2 (ja) 棚積リフトにおける給電ケーブル保持装置
JP2009275492A (ja) 駐車装置及び物体移動装置
JP2001089052A (ja) 自走式エレベータ装置
CN105502195B (zh) 起重机及其起重小车和起升机构
JPH0826420A (ja) スタッカークレーンの昇降台駆動装置
KR102255738B1 (ko) 크레인 장치
EP0652846B1 (en) Trolley
JPH03223022A (ja) トロリコンベヤ
CN220485000U (zh) 一种建筑施工升降机断绳保护装置
JP2532088Y2 (ja) 上昇引込式ホークリフト装置
JPH0912110A (ja) スタッカクレーンにおける昇降台の昇降装置
JP2903912B2 (ja) 入出庫用搬送装置
JP2924325B2 (ja) 移動台車の駆動源供給装置
JPH0912111A (ja) スタッカークレーンの昇降台の昇降装置
JPH0881012A (ja) 自動倉庫用スタッカクレーン
JPH10182066A (ja) 垂直搬送装置
JP2909252B2 (ja) 搬送台車
WO1990000151A1 (en) Goods lifting and/or lowering assembly
JP2003147987A (ja) 立体駐車場における昇降装置
JP2854997B2 (ja) 搬送台車
JPH0123635Y2 (ja)
KR20230034498A (ko) 텔레스코픽 방식의 스태커 크레인

Legal Events

Date Code Title Description
S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees