KR20230034498A - 텔레스코픽 방식의 스태커 크레인 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공장이나 창고 등의 천정 측에 설치되어 중량물을 효율적으로 이송할 수 있는 텔레스코픽 방식의 스태커 크레인에 관한 것으로 구조물의 천정 측에 형성되는 한 쌍의 제 1레일, 상기 제 1레일과 직교하여 형성되는 제 2레일을 포함하고 상기 제 1레일을 따라 직선 이동하는 거더, 상기 거더에 설치되어 상기 제 2레일을 따라 직선 이동하는 트롤리, 상기 트롤리에 설치되어 지면으로부터 수직하도록 형성되는 회전축을 중심으로 회전하며, 지면으로부터 수직한 방향으로 길이 조절이 이루어지는 텔레스코픽 마스트 및 상기 텔레스코픽 마스트 하단에 설치되어 중량물에 탈착되는 포크유닛을 포함한다.

Description

텔레스코픽 방식의 스태커 크레인{Telescopic Type Stacker Crane}

본 발명은 공장이나 창고 등의 천정 측에 설치되어 중량물을 효율적으로 이송할 수 있는 텔레스코픽 방식의 스태커 크레인에 관한 것이다.

일반적으로 크레인(Crane)은 중량물을 들어 올려 수직 또는 수평 방향으로 이송시키는 기계 장치를 의미한다.

이러한 크레인은 공장 등의 생산 현장과 물류 창고 등에서 재료나 제품 또는 기타 중량물을 이동시키는 작업에 활용되며, 그 종류로는 천정 크레인, 지브 크레인, 타워 크레인 등이 있다.

이 중, 천정 크레인은 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 구조물의 천정 측에 설치되는 한 쌍의 주행레일(10)과 상기 주행레일(10)과 직교하도록 형성되는 거더레일(21)을 포함하여 상기 주행레일(10)을 따라 이동하는 거더(20)와 와이어 로프(31)에 장착되어 중량물에 걸쳐지는 후크(32)가 구비되어 상기 거더레일(21)을 따라 이동하는 트롤리(30)를 포함하여 모터의 회전에 의해 상기 와이어 로프(21)가 로프 드럼에 감기거나 풀리면서 상기 후크(32)에 걸쳐진 중량물을 원하는 위치로 이동시킨다.

이러한 종래의 천정 크레인은 운반 대상인 중량물에 상기 후크(32)를 체결 또는 분리하는 작업이 수작업으로 이루어짐에 따라 불편함을 동반하며 작업 효율이 저하되는 문제점이 있다.

특히, 이러한 종래의 천정 크레인은 물류창고의 고층 랙(Rack)과 같이 운반 위치가 비교적 높은 곳에 형성되는 경우, 운반이 완료된 중량물을 상기 후크(32)로부터 분리하는 작업이 더욱 어려워지는 문제점이 있다.

이에 따라, 종래의 전청 크레인이 설치된 물류창고 등과 같은 곳에서는 높은 곳에 중량물을 운반하기 위하여 지게차나 차량에 탑재된 크레인 등과 같은 별도의 장비를 사용하였다.

그러나, 지게차는 적재 물품을 운반하여 공급할 수 있는 높이가 한정되어 있고, 작업 시에 매연과 소정의 이동 폭이 제공되어야 하는 단점이 있다.

특히. 지게차는 이동 및 이송 작업을 위한 공간이 물류창고나 공장의 바닥에 형성됨에 따라 물류창고나 공장의 공간적인 제약을 더욱 악화시킨다.

또한, 차량에 탑재된 크레인은 엔진 소음과 구동 시의 소음이 발생하고 지게차와 마찬가지로 차량의 이동을 위한 공간 확보로 인하여 물류창고나 공장의 공간적인 제약을 더욱 악화시킨다.

대한민국 공개특허공보 제10-2014-0131183호(공개일. 2014.11.12.)

본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 중량물의 운반 위치가 비교적 높은 곳에 형성되는 물류창고나 공장 등에서 이송을 위한 중량물 체결이나 이송이 완료된 중량물 탈거를 효율적으로 할 수 있는 텔레스코픽 방식의 스태커 크레인을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 지게차 또는 차량에 탑재된 크레인 등과 같이 별도의 장비를 운용할 필요 없이 다단 적재 또는 물품이 적재된 팔레트 이송에 적합한 텔레스코픽 방식의 스태커 크레인을 제공하는 것이다.

발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시 예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다.

또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

상술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 텔레스코픽 방식의 스태커 크레인은 구조물의 천정 측에 형성되는 한 쌍의 제 1레일, 상기 제 1레일과 직교하여 형성되는 제 2레일을 포함하고 상기 제 1레일을 따라 직선 이동하는 거더, 상기 거더에 설치되어 상기 제 2레일을 따라 직선 이동하는 트롤리, 상기 트롤리에 설치되어 지면으로부터 수직하도록 형성되는 회전축을 중심으로 회전하며, 지면으로부터 수직한 방향으로 길이 조절이 이루어지는 텔레스코픽 마스트 및 상기 텔레스코픽 마스트 하단에 설치되어 중량물에 탈착되는 포크유닛을 포함한다.

보다 구체적으로 상기 텔레스코픽 마스트는 모터의 정회전 및 역회전으로 와이어 로프가 드럼에 감김 또는 풀림 동작되어 길이가 조절된다.

또한, 상기 포크 유닛은 수동 또는 자동으로 간격이 조절되는 한 쌍의 포크를 포함할 수 있다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 텔레스코픽 방식의 스태커 크레인은 운반 위치가 비교적 높은 곳에 형성되는 물류창고나 공장 등에서 이송을 위한 중량물 체결이나 이송이 완료된 중량물 탈거를 비교적 쉽게 수행함에 따라 중량물의 이송 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 텔레스코픽 방식의 스태커 크레인은 호이스트와 지게차의 이점을 동시에 달성할 수 있어 호이스트와 지게차 등의 장비를 동시 운용함으로써 발생하는 물류창고나 공장의 공간적인 제약을 해소할 수 있다.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.

도 1은 종래의 천정형 크레인을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 텔레스코픽 방식의 스태커 크레인을 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 텔레스코픽 방식의 스태커 크레인을 도시한 사시도이다.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.

본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.

이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.

또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

명세서 전체에서, "A 및/또는 B" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, A, B 또는 A 및 B를 의미하며, "C 내지 D" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, C 이상이고 D 이하인 것을 의미한다.

이하에서는, 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 텔레스코픽 방식의 스태커 크레인을 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 텔레스코픽 방식의 스태커 크레인을 개략적으로 도시한 정면도이다.

또한, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 텔레스코픽 방식의 스태커 크레인을 도시한 사시도이다.

도 2와 도 3을 참조하면 본 발명에 따른 텔레스코픽 방식의 스태커 크레인은 구조물(S)에 고정 설치되는 한 쌍의 제 1레일(100)과 상기 제 1 레일(100)을 따라 이동하는 거더(200)와 상기 거더(200) 상에 이동 가능하도록 설치되는 트롤리(300)와 상기 트롤리(300)에 설치되는 텔레스코픽 마스트(400) 및 상기 텔레스코픽 마스트(400)의 하단에 설치되는 포크 유닛(500)을 포함한다.

보다 구체적으로 상기 구조물(S)은 공장, 창고 등을 포함하며, 특히 다단으로 적층 형성되어 물류 또는 부품 들이 적재되는 복수 개의 랙(R)이 구비되는 물류 창고 등인 것이 바람직하다.

또한, 상기 제 1레일(100)은 상기 구조물(S)의 양 측벽 상부에 평행하도록 설치된다.

이때, 상기 제 1레일(100)은 상기 랙(R)의 최상부보다 더 높은 측에 위치하도록 천정 측에 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제 1레일(100)은 공장이나 창고 등의 바닥면으로부터 수직하도록 형성되는 복수 개의 포스트에 의하여 지지되도록 형성될 수도 있다.

한편, 상기 거더(200)는 어느 일면에 상기 제 1레일(100)과 직교하도록 형성되는 제 2레일(210)을 포함하고, 양단부가 각각 상기 제 1레일(100)에 지지되어 상기 제 1레일(100)을 따라 이동할 수 있다.

이를 위하여, 상기 거더(200)는 양단부에 각각 모터 등에 의하여 회전하는 휠 등과 같은 주행 수단을 포함한다.

보다 바람직하게 상기 거더(200)는 상기 제 2레일(210)이 상부에 형성되는 2개의 프레임으로 형성되며, 상기 2개의 프레임 각각의 양단은 상기 주행 수단에 결합된다.

이에 따라, 상기 거더(200)는 상기 주행 수단이 구비되는 양단부를 제외한 길이 방향으로 상기 프레임 사이에 형성되는 개구를 포함한다.

한편, 상기 트롤리(300)는 모터 등에 의하여 회전하는 휠 등을 포함하여 상기 제 2레일(210)을 따라 상기 거더의 이동 방향과 직교하는 방향으로 직선 이동한다.

또한, 상기 트롤리(300)는 상기 거더(200)에 형성되는 개구 측으로 지면과 수직하게 형성되는 회전축(미도시)을 포함한다.

또한, 상기 텔레스코픽 마스트(400)는 복수 개의 텔레스코픽 붐대들과 모터의 정회전 및 역회전으로 와이어 로프가 드럼에 감김 또는 풀림 동작되는 호이스트 등을 포함하여 상기 트롤리(300)에 대하여 지면으로부터 수직한 방향으로 길이 조절이 이루어진다.

즉, 본 발명에 따른 텔레스코픽 방식의 스태커 크레인은 상기 와이어 로프가 상기 텔레스코픽 마스트(400) 상부에 구비되는 드럼과 상기 텔레스코픽 마스트 하부에 구비되는 롤러 등에 결합된다.

이에 따라, 본 발명에 따른 텔레스코픽 방식의 스태커 크레인은 종래의 천정형 크레인에서 중량물의 편심 등에 의하여 유동되어 발생하는 안전 사고 등이 방지될 수 있다.

또한, 상기 텔레스코픽 마스트(400)는 모터 등에 의하여 상기 회전축을 중심으로 상기 트롤리(300)에 대하여 회전한다.

이때, 상기 텔레스코픽 마스트(400)는 길이 조절을 위한 모터나 드럼, 와이어 로프 등도 함께 회전하도록 구성된다.

이에 따라, 상기 텔레스코픽 마스트(400)가 상기 트롤리(300)에 대하여 회전함에 따라, 와이어 로프가 꼬이는 것을 방지할 수 있다.

한편, 상기 포크 유닛(500)은 상기 텔레스코픽 마스트(400)의 하단에 설치되어 이송 대상물에 탈착되는 한 쌍의 포크(410)를 포함한다.

또한, 상기 포크(410)는 모터나 실린더 등에 의하여 간격이 조절될 수 있으며, 지그 등의 체결을 통하여 길이가 연장될 수도 있다.

또한, 상기 포크(410)는 텔레스코픽 구조를 적용하여 유공압 실린더 등에 의하여 길이 조절이 이루어질 수도 있다.

이에 따라, 본 발명에 따른 텔레스코픽 방식의 스태커 크레인은 호이스트와 지게차의 이점을 동시에 달성할 수 있어 호이스트와 지게차 등의 장비를 동시 운용함으로써 발생하는 물류창고나 공장의 공간적인 제약을 해소할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다.

아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.

R. 랙
S. 구조물
100. 제 1레일
200. 거더
210. 제 2레일
300. 트롤리
400. 텔레스코픽 마스트
500. 포크유닛
510. 포크

Claims (3)

1. 구조물의 천정 측에 형성되는 한 쌍의 제 1레일;
   상기 제 1레일과 직교하여 형성되는 제 2레일을 포함하고 상기 제 1레일을 따라 직선 이동하는 거더;
   상기 거더에 설치되어 상기 제 2레일을 따라 직선 이동하는 트롤리;
   상기 트롤리에 설치되어 지면으로부터 수직하도록 형성되는 회전축을 중심으로 회전하고, 지면으로부터 수직한 방향으로 길이 조절이 이루어지는 텔레스코픽 마스트; 및
   상기 텔레스코픽 마스트 하단에 설치되어 중량물에 탈착되는 포크유닛;을 포함하는 텔레스코픽 방식의 스태커 크레인.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 텔레스코픽 마스트는
   모터의 정회전 및 역회전으로 와이어 로프가 드럼에 감김 또는 풀림 동작되어 길이가 조절되는 텔레스코픽 방식의 스태커 크레인.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 포크유닛은
   수동 또는 자동으로 간격이 조절되는 한 쌍의 포크를 포함하는 텔레스코픽 방식의 스태커 크레인.
   

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