JP2854997B2 - 搬送台車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、中高層ビル等の建築工
事現場における各階のフロアで、工事用リフトなどによ
って揚重された荷をフロア内の所定箇所に運搬する、い
わゆる水平運搬を行うなどに用いられる搬送台車に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上述のような荷の運搬を行うものとして
は、従来、フォークリフトを各階のフロアに揚重してお
き、揚重された荷を所定箇所にフォークリフトで搬送す
るとか、台車上に積載した状態で所定階まで荷を揚重
し、その台車を降ろしてから、各階に予め揚重しておい
た牽引車に連結し、その牽引走行によって荷を所定箇所
に搬送するものがあった。

【０００３】ところが、前者の場合、積載能力を高くし
ようとすると、カウンターバランスウェイトの重量を増
大しなければならず、それに連れて、荷の積載時に、前
輪による接地圧が増大し、フロアなどに対して、車体重
量に荷の重量が加わった大きな重量が局部的にかかり、
床スラブ等の損傷を招く虞があるなど安全性が低下する
欠点があった。

【０００４】また、鉄筋等の長尺物を搬送しようとする
ときに、その長尺物の長手方向に対して走行方向が直交
するため、方向転換がしにくく操縦性が悪くて作業性が
低下する欠点があった。殊に、建築現場では、荷を揚重
するリフトがエレベータシャフトを利用して据え付けら
れることが多く、エレベータホールへの出入り口が狭く
て運搬できないような場合もあり、そのような場合は人
手に頼らざるを得ず、より一層作業性を低下するととも
に、人件費が高くなって不経済になる欠点があった。

【０００５】一方、後者の牽引車を使用するものでは、
台車上の荷を降ろすときに多くの人手を必要とし、人件
費が高くついて不経済になる欠点があった。また、牽引
車に台車を連結するために、車体全長が走行方向に長く
なり、方向転換がしにくく、操縦性が悪くて作業性が低
下する欠点があった。

【０００６】そこで、本発明者らは、先に、互いに平行
な第１の走行フレームと第２の走行フレームとを横フレ
ームで連結し、第１の走行フレームと第２の走行フレー
ムとの間に荷の抱き込み空間を形成し、第１および第２
の走行フレームそれぞれに、抱き込み空間側に駆動出退
可能に、かつ、上下方向に駆動変位可能にフォークを設
けて構成した搬送台車を提案した（特開平２−２８２１
９６号公報参照）。

【０００７】これにより、複数のフォークによって荷を
両側から抱きかかえるようにして保持し、その荷の重量
を３個以上の車輪に分散し、車輪による接地圧を減少し
て、接地圧増大に起因する床スラブ等の損傷を回避して
安全性を向上できるように、また、長尺物であっても、
その長手方向と同じ方向に運搬走行し、第１の走行フレ
ームと第２の走行フレームとが対向する間隔分だけの幅
が有りさえすれば走行でき、操縦を容易にできて作業性
を向上できるようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た搬送台車では、左右の走行フレームを前後一対の横フ
レームで連結しているため、車体前後方向に長い長尺物
の搬送には適しているものの、車体前後方向には短いが
高さのあるような荷物は、横フレームが邪魔になって搬
送できず、また、建築工事現場におけるフロアでは、電
気配線用のケーブルや鉄筋や型枠材料などの傷害物が散
らばっており、それらの傷害物に車輪が乗り上げたとき
に車体全体が傾いて不測に荷を放出落下する虞があり、
未だ改良の余地があった。

【０００９】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、車体前後方向に長い長尺物はもちろん
のこと、車体前後方向には短いが高さのある荷物をも良
好に搬送できるようにして汎用性を向上するとともに、
構成を簡略化できるようにし、かつ、車輪の他物への乗
り上げに起因する車体の傾斜を抑制して安全に運搬走行
できるようにすることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の搬送台車は、上
述のような目的を達成するために、複数個の車輪を備え
た細幅で車体前後方向に長い第１の走行フレームと、少
なくとも一個の車輪を備えた細幅で車体前後方向に長い
第２の走行フレームそれぞれの車体前後方向後端側の上
部どうしを、平面視においてＵ字状の空間が形成される
状態で横フレームによって連結するとともに、第１およ
び第２の走行フレームの少なくとも一方を前記横フレー
ムに車体左右方向の軸芯周りで回動可能に連結し、第１
および第２の走行フレームそれぞれに、Ｕ字状の空間側
に出退変位可能に、かつ、上下方向に変位可能にフォー
クを設けるとともに、そのフォークを水平方向に駆動変
位する水平駆動機構と上下方向に駆動変位する上下駆動
機構とを設けて構成する。

【００１１】

【作用】本発明の搬送台車の構成によれば、工事用リフ
トなどによって揚重された荷を第１および第２の走行フ
レームで跨ぐように走行してＵ字状空間内に荷を位置さ
せ、フォークを水平方向に駆動移動することにより荷の
下に突入するとともに、上下方向に駆動移動することに
より荷を持ち上げ、Ｕ字状の空間内に保持した状態で荷
を運搬し、そして、所定箇所に運搬するに伴い、上述の
場合と逆の動作によりフォークを抜き出して荷を降ろす
ことができる。

【００１２】また、第１および第２の走行フレームのう
ちの一方の車輪がケーブルや鉄筋や型枠材料などの傷害
物に乗り上げたときに、その車輪側の走行フレームが他
方の走行フレームに対して車体左右方向の軸芯周りで回
動し、車体全体の傾斜が少ない状態で運搬走行すること
ができる。

【００１３】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳述
する。

【００１４】図１は搬送台車の全体側面図、図２は全体
平面図、図３は全体背面図であり、これらの図におい
て、１は第１の走行フレーム、２は第２の走行フレーム
をそれぞれ示し、第１および第２の走行フレーム１，２
それぞれの車体前後方向後端側の上部どうしが、平面視
においてＵ字状の空間が形成される状態で横フレーム３
によって連結され、車体前後方向に長い長尺物や、車体
前後方向には短いが高さの有る物のいずれをも良好に運
搬できるように構成されている。

【００１５】第１および第２の走行フレーム１，２それ
ぞれにおいて、その下部の車体前後方向後端側に駆動車
輪４が、そして、車体前後方向前端側にキャスター車輪
５がそれぞれ取り付けられている。

【００１６】駆動車輪４は、図４の拡大断面図に示すよ
うに、車輪ホルダ６に回転自在に保持され、駆動車輪４
のハブ部分にモータ収容用の凹部７が形成され、その凹
部７内に位置するようにモータ支持ケース８が車輪ホル
ダ６に取り付け支持され、モータ支持ケース８に正逆転
可能な走行用電動モータ９が設けられ、この走行用電動
モータ９と駆動車輪４とがギア式減速機構１０を介して
連動連結されている。

【００１７】車輪ホルダ６に一体の支軸１１が、第１お
よび第２の走行フレーム１，２それぞれに鉛直方向の軸
芯周りで回転可能に取り付けられるとともに、支軸１１
の上端と正逆転可能な操向用電動モータ１２とがギア式
伝動機構１３を介して連動連結され、車体の走行方向を
変更できるとともに、車体前後方向に回転する走行姿勢
と車体左右方向に回転する幅寄せ姿勢とに姿勢変更でき
るように構成されている。

【００１８】前記横フレーム３は、図５および図６の断
面図に示すように、第１の走行フレーム１に一体的に取
り付けられた四角筒状の第１の横フレーム３ａに、その
筒軸芯方向に摺動により伸縮可能に四角筒状の第２の横
フレーム３ｂを外嵌して構成され、駆動車輪４を車体左
右方向に回転する幅寄せ姿勢に変更して駆動することに
より、第１および第２の走行フレーム１，２の対向間隔
を変更できるように構成されている。

【００１９】この構成により、工事用リフトなどにより
搬送台車そのものを揚重ならびに搬送するような場合と
か、保管したりする場合には、第１および第２の走行フ
レーム１，２を接近させてコンパクトな状態にし、揚重
ならびに搬送を容易に行うことができ、また、資材など
の搬送すべき荷の大きさに応じ、後述するフォーク１４
…を荷の下部に十分に挿入し、安定した搬送状態を得る
ことができる。

【００２０】また、第１の横フレーム３ａ内には、その
筒軸芯方向に直交する方向に出退可能にロックピン１５
が設けられるとともに、第２の横フレーム３ｂに、その
筒軸芯方向に、例えば、10cmピッチなど所定間隔を隔て
てロック穴１６…が形成され、そして、第１の横フレー
ム３ａ内に設けられたロック用シリンダ１７とロックピ
ン１５とが、ベルクランク１８を介して連動連結され、
第１および第２の走行フレーム１，２の対向間隔を所定
間隔に調整した状態で固定するように構成されている。

【００２１】第２の走行フレーム２は、第２の横フレー
ム３ａに車体左右方向の軸芯周りで回動可能に設けら
れ、図７の全体概略斜視図に示すように、第１の走行フ
レーム１と第２の走行フレーム２とを相対的に傾斜さ
せ、駆動車輪４やキャスター車輪５がケーブルや鉄筋な
どを踏んで走行するときに、第１の走行フレーム１と第
２の走行フレーム２とが個別に回動して乗り越え、車体
が大きく傾くことを防止して安定した状態で走行できる
とともに、搬送している荷に大きな衝撃力がかかったり
することを防止できるように構成されている。

【００２２】第１および第２の走行フレーム１，２それ
ぞれには、図８の一部省略側面図および図９の要部の背
面図に示すように、その前後の縦向きフレーム部分に昇
降ガイド１９が設けられ、一方、車体前後方向に所定間
隔を隔てて２個のフォーク１４，１４を設けたフォーク
支持フレーム２０の長手方向両端それぞれにローラ支持
フレーム２１ａ，２１ｂが設けられるとともに、ローラ
支持フレーム２１ａ，２１ｂに取り付けたガイドローラ
２２…が昇降ガイド１９に作用するように設けられてい
る。

【００２３】ローラ支持フレーム２１ａ，２１ｂの上端
にチェーン２３ａ，２３ｂが連結され、両チェーン２３
ａ，２３ｂがフレーム枠に沿ってガイドシーブ２４…に
巻回されるとともに、１本の主チェーン２５に連結され
ている。

【００２４】第１および第２の走行フレーム１，２それ
ぞれの中間フレーム２６に、図１０の要部の平面図に示
すように、電動式の昇降用パワーシリンダ２７が設けら
れるとともに、その可動ロッド２８の先端にガイドシー
ブ２９，２９が設けられ、また、中間フレーム２６の一
端側に中間ガイドシーブ３０が設けられ、前記主チェー
ン２５が中間ガイドシーブ３０からガイドシーブ２９，
２９に巻回され、その主チェーン２５の先端が中間フレ
ーム２６に連結固定されている。

【００２５】この構成により、可動ロッド２８を伸縮す
ることによって、フォーク支持フレーム２０の長手方向
両端を吊り下げて引っ張り、フォーク１４，１４を上昇
させ、一方、主チェーン２５およびチェーン２３ａ，２
３ｂを弛めて自重や荷の重量によりフォーク１４，１４
を下降させるように上下駆動機構が構成されている。

【００２６】チェーン２３ａ，２３ｂそれぞれの途中箇
所に作用するように弛み検出装置３１が設けられてい
る。この弛み検出装置３１は、回動アーム３２の先端に
ローラ３３を取り付けるとともに、回動アーム３２をバ
ネ（図示せず）により常時作用側に変位するように付勢
し、かつ、回動アーム３２の基端側に、チェーン２３
ａ，２３ｂが弛んで回動アーム３２が回動したときに作
用するようにリミットスイッチ３４を設けて構成されて
いる。

【００２７】回動アーム３２がリミットスイッチ３４に
作用するに伴い、前記昇降用パワーシリンダ２７を停止
するようになっており、下降時に、フォーク１４，１４
が他物に衝突したような場合に、即座にフォーク１４，
１４の下降を停止し、載置した荷を不測に放出落下する
ことを防止できるように構成されている。

【００２８】フォーク支持フレーム２０は、図１１の要
部の背面図、図１２の要部の一部切欠平面図、図１３の
動作説明のための概略平面図に示すように、ローラ支持
フレーム２１ａ，２１ｂに車体左右方向に摺動移動可能
に設けられ、かつ、フォーク支持フレーム２０内に、フ
ォーク出退用パワーシリンダ３５によって車体前後方向
に駆動移動可能に移動体３６が設けられている。

【００２９】フォーク支持フレーム２０の車体前後方向
後端側の空間Ｓ側に第１のガイドシーブ３７ａが、反対
側に第２のガイドシーブ３７ｂがそれぞれ設けられ、一
方、車体前後方向前端側の空間Ｓ側に第３のガイドシー
ブ３７ｃが、反対側に第４のガイドシーブ３７ｄがそれ
ぞれ設けられている。

【００３０】一端を車体前後方向後方側のローラ支持フ
レーム２１ａの空間Ｓ側に連結した第１のチェーン３８
ａが第１のガイドシーブ３７ａに巻回されるとともに移
動体３６を貫通して第４のガイドシーブ３７ｄに巻回さ
れ、その先端が車体前後方向前方側のローラ支持フレー
ム２１ｂの空間Ｓとは遠い側に連結されている。

【００３１】また、一端を車体前後方向後方側のローラ
支持フレーム２１ａの空間Ｓとは遠い側に連結した第２
のチェーン３８ｂが第２のガイドシーブ３７ｂに巻回さ
れるとともに、その先端が移動体３６に連結され、一
方、一端を車体前後方向前方側のローラ支持フレーム２
１ｂの空間Ｓ側に連結した第３のチェーン３８ｃが第３
のガイドシーブ３７ｃに巻回されるとともに、その先端
が移動体３６に連結されている。

【００３２】上記構成により、移動体３６を車体前後方
向に駆動変位することにより、フォーク支持フレーム２
０を車体左右方向に変位してフォーク１４，１４を空間
Ｓに対して出退できるように水平駆動機構が構成されて
いる。

【００３３】本発明としては、横フレーム３を伸縮でき
るように構成せずに単に１本のフレームで構成するもの
でも良い。

【００３４】

【発明の効果】本発明の搬送台車によれば、複数のフォ
ークによって、荷を両側から抱きかかえるようにして保
持し、その荷の重量を３個以上の車輪に分散し、車輪に
よる接地圧を減少でき、また、積載能力を高くするため
にカウンターバランスウェイトの重量を増大するといっ
たことをする必要が無く接地圧増大に起因する床スラブ
等の損傷を回避できて安全性を向上できる搬送台車であ
りながら、車体前後方向に長い長尺物であっても、その
長手方向と同じ方向に運搬走行するから、第１の走行フ
レームと第２の走行フレームとが対向する間隔分だけの
幅が有りさえすれば走行でき、操縦を容易にできて作業
性を向上できるのみならず、車体前後方向には短いが高
さの高い荷の場合には、横フレームに邪魔されずにＵ字
状空間内に入れ込ませて搬送でき、汎用性を向上できる
ようになった。

【００３５】しかも、第１の走行フレームと第２の走行
フレームとを１本の横フレームで連結するから構成的に
簡略化できる。

【００３６】更に、ケーブルや鉄筋や型枠材料などの傷
害物への車輪の乗り上げに起因する車体の傾きを抑える
ことができ、その乗り上げに起因する荷の不測の放出落
下を抑制できて安全性を一層向上できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送台車の全体側面図である。

【図２】全体平面図である。

【図３】全体背面図である。

【図４】駆動車輪の拡大断面図である。

【図５】図３のＡ−Ａ線断面図である。

【図６】図５のＢ−Ｂ線断面図である。

【図７】全体概略斜視図である。

【図８】一部省略全体側面図である。

【図９】要部の背面図である。

【図１０】図８のＣ−Ｃ線断面図である。

【図１１】要部の背面図である。

【図１２】要部の一部切欠平面図である。

【図１３】動作説明のための概略平面図である。

【符号の説明】

１…第１の走行フレーム ２…第２の走行フレーム ３…横フレーム ４…駆動車輪 ５…キャスター車輪 １４…フォーク ２７…昇降用パワーシリンダ ３５…フォーク出退用パワーシリンダ Ｓ…Ｕ字状の空間

フロントページの続き (72)発明者 河崎 義信 大阪市中央区本町四丁目１番13号 株式 会社 竹中工務店 大阪本店内 (72)発明者 中西 一吉 大阪市中央区本町四丁目１番13号 株式 会社 竹中工務店 大阪本店内 (72)発明者 宮下 喜吉 大阪市中央区本町四丁目１番13号 株式 会社 竹中工務店 大阪本店内 (72)発明者 菊池 公男 東京都江東区南砂二丁目５番14号 株式 会社 竹中工務店 技術研究所内 (72)発明者 柴田 恭伺 大阪府南河内郡美原町木材通３丁目１番 ８号 株式会社 竹中工務店 技術研究 所大阪支所内 (72)発明者 岡野 茂 東京都千代田区神田小川町１丁目１番地 石川島輸送機株式会社内 (72)発明者 徳増 龍雄 東京都千代田区神田小川町１丁目１番地 石川島輸送機株式会社内 (72)発明者 角 忍 東京都千代田区神田小川町１丁目１番地 石川島輸送機株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−282196（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−282197（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66F 9/00 - 11/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の車輪を備えた細幅で車体前後方
   向に長い第１の走行フレームと、少なくとも一個の車輪
   を備えた細幅で車体前後方向に長い第２の走行フレーム
   それぞれの車体前後方向後端側の上部どうしを、平面視
   においてＵ字状の空間が形成される状態で横フレームに
   よって連結するとともに、前記第１および第２の走行フ
   レームの少なくとも一方を前記横フレームに車体左右方
   向の軸芯周りで回動可能に連結し、前記第１および第２
   の走行フレームそれぞれに、前記Ｕ字状の空間側に出退
   変位可能に、かつ、上下方向に変位可能にフォークを設
   けるとともに、前記フォークを水平方向に駆動変位する
   水平駆動機構と上下方向に駆動変位する上下駆動機構と
   を設けたことを特徴とする搬送台車。