JP2001089052A - 自走式エレベータ装置 - Google Patents
自走式エレベータ装置Info
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
- B66B9/027—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable by rope climbing devices
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/0035—Arrangement of driving gear, e.g. location or support
- B66B11/0045—Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway
- B66B11/005—Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway on the car
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- Structural Engineering (AREA)
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 かごに巻胴式巻上機を設けることにより機械
室をなくした自走式エレベータ装置において、昇降路の
平面スペースを小さくする。 【解決手段】 かご１に巻胴式巻上機４が取付られ、一
端が昇降路６の頂部に固定され、他端が巻胴式巻上機４
の巻胴綱車４ａに直接巻き掛けされた第１の巻上ロープ
５によって昇降路６に配設されたガイドレール２に沿っ
て前記かご１を昇降させる自走式エレベータ装置におい
て、第１の巻上ロープ５が巻き掛けされた巻胴綱車４ａ
の端面がかご１の鉛直方向への投影領域より外部に位置
するように、巻胴式巻上機４をかご１の底部下側に取付
ける。
室をなくした自走式エレベータ装置において、昇降路の
平面スペースを小さくする。 【解決手段】 かご１に巻胴式巻上機４が取付られ、一
端が昇降路６の頂部に固定され、他端が巻胴式巻上機４
の巻胴綱車４ａに直接巻き掛けされた第１の巻上ロープ
５によって昇降路６に配設されたガイドレール２に沿っ
て前記かご１を昇降させる自走式エレベータ装置におい
て、第１の巻上ロープ５が巻き掛けされた巻胴綱車４ａ
の端面がかご１の鉛直方向への投影領域より外部に位置
するように、巻胴式巻上機４をかご１の底部下側に取付
ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータ装置
のかごを巻き上げるための駆動機（電動機や巻上機）を
かごそのものに設けたいわゆる自走式のエレベータ装置
に関するものである。
のかごを巻き上げるための駆動機（電動機や巻上機）を
かごそのものに設けたいわゆる自走式のエレベータ装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ロープ式エレベータ装置は昇降路の頂部
に巻上機や電動機を設置する機械室が必要であり、この
ため建物の全高が高くなり、建物のコスト高のみならず
日照権の点からも、大きな問題となっていた。この問題
を解消する目的でかご本体に駆動機（電動機や巻上機）
を設けることにより、機械室を無くす、いわゆる自走式
エレベータ装置が提案されている。
に巻上機や電動機を設置する機械室が必要であり、この
ため建物の全高が高くなり、建物のコスト高のみならず
日照権の点からも、大きな問題となっていた。この問題
を解消する目的でかご本体に駆動機（電動機や巻上機）
を設けることにより、機械室を無くす、いわゆる自走式
エレベータ装置が提案されている。
【０００３】図１０は、例えば特開昭６２-３１６８６
号公報に示さた従来の自走式エレベータ装置を示す図で
ある。図において、１はかご、２はガイドレール、３は
ガイドローラ、４はかご１の外部側面に取付られた巻胴
方式巻上機、５は巻上ロープ、６は昇降路である。この
ような従来の自走式エレベータ装置は、図に示すように
かご１の外部側面に巻胴方式巻上機４を設け、ロープ式
エレベータ装置の場合に必要であった昇降路頂部の機械
室をなくすことにより、昇降路の高さ方向の省スペース
を図ったものであり、巻胴方式巻上機４をかご１と昇降
路６の間に配置している。
号公報に示さた従来の自走式エレベータ装置を示す図で
ある。図において、１はかご、２はガイドレール、３は
ガイドローラ、４はかご１の外部側面に取付られた巻胴
方式巻上機、５は巻上ロープ、６は昇降路である。この
ような従来の自走式エレベータ装置は、図に示すように
かご１の外部側面に巻胴方式巻上機４を設け、ロープ式
エレベータ装置の場合に必要であった昇降路頂部の機械
室をなくすことにより、昇降路の高さ方向の省スペース
を図ったものであり、巻胴方式巻上機４をかご１と昇降
路６の間に配置している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述のごとく従来の自
走式エレベータ装置は、かごの外部側面と昇降路の壁と
の間において、かごの側面に巻胴方式巻上機を設けてい
るため、昇降路の高さ方向では省スペース化されている
が、昇降路の平面スペースは従来の機械室に巻上機を設
けた方式と比較し、逆に増加している。また、かごを吊
る位置はかご重心から離れた位置に取付けられるため、
かごに偏心モーメントが発生し、ガイドレールの水平方
向の負担荷重が大きくなる問題があった。さらに、図１
０には図示されていないが、巻胴式の場合には巻上ロー
プは巻胴綱車上で重ならない様に巻付けられるため、巻
胴綱車と巻上ロープの接点は巻胴綱車の軸方向に移動す
る。従って、巻上ロープが巻胴綱車のロープ溝へ入る角
度、いわゆるフリート角度が変動し、巻上ロープ、吊り
車の摩耗を生じさせる問題があった。また、かごに巻胴
方式巻上機を設けているため、かごの重量が大となる。
従って、従来の機械室に巻上機を設けた方式と比較し、
巻上機を駆動する電動機は大型となり、また電力も多く
消費される問題があった。
走式エレベータ装置は、かごの外部側面と昇降路の壁と
の間において、かごの側面に巻胴方式巻上機を設けてい
るため、昇降路の高さ方向では省スペース化されている
が、昇降路の平面スペースは従来の機械室に巻上機を設
けた方式と比較し、逆に増加している。また、かごを吊
る位置はかご重心から離れた位置に取付けられるため、
かごに偏心モーメントが発生し、ガイドレールの水平方
向の負担荷重が大きくなる問題があった。さらに、図１
０には図示されていないが、巻胴式の場合には巻上ロー
プは巻胴綱車上で重ならない様に巻付けられるため、巻
胴綱車と巻上ロープの接点は巻胴綱車の軸方向に移動す
る。従って、巻上ロープが巻胴綱車のロープ溝へ入る角
度、いわゆるフリート角度が変動し、巻上ロープ、吊り
車の摩耗を生じさせる問題があった。また、かごに巻胴
方式巻上機を設けているため、かごの重量が大となる。
従って、従来の機械室に巻上機を設けた方式と比較し、
巻上機を駆動する電動機は大型となり、また電力も多く
消費される問題があった。
【０００５】この発明は上記の問題を解決するもので、
かごに巻胴方式巻上機を備えた自走式エレベータ装置に
おいて、昇降路の平面スペースを小さくすることを目的
とするものである。また、巻上ロープの張力に基づくか
ごの偏心モーメントを発生させないようにして、ガイド
レールの負担荷重を軽減させることを目的とするもので
ある。また、巻上ロープのフリート角度の変動を小さく
し、巻上ロープ吊り車の摩耗を減少させ、信頼度を高め
ることを目的とする。また、巻上機を駆動する電動機の
小型化、消費電力の低減を図ることを目的とするもので
ある。
かごに巻胴方式巻上機を備えた自走式エレベータ装置に
おいて、昇降路の平面スペースを小さくすることを目的
とするものである。また、巻上ロープの張力に基づくか
ごの偏心モーメントを発生させないようにして、ガイド
レールの負担荷重を軽減させることを目的とするもので
ある。また、巻上ロープのフリート角度の変動を小さく
し、巻上ロープ吊り車の摩耗を減少させ、信頼度を高め
ることを目的とする。また、巻上機を駆動する電動機の
小型化、消費電力の低減を図ることを目的とするもので
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タ装置は、かごに巻胴式巻上機が取付られ、一端が昇降
路の頂部に固定され、他端が巻胴式巻上機の巻胴綱車に
直接巻き掛けされた第１の巻上ロープによって昇降路に
配設されたガイドレールに沿ってかごを昇降させる自走
式エレベータ装置において、第１の巻上ロープが巻き掛
けされた巻胴綱車の端面がかごの鉛直方向への投影領域
より外部に位置するように、巻胴式巻上機をかごの底部
下側に取付けたものである。
タ装置は、かごに巻胴式巻上機が取付られ、一端が昇降
路の頂部に固定され、他端が巻胴式巻上機の巻胴綱車に
直接巻き掛けされた第１の巻上ロープによって昇降路に
配設されたガイドレールに沿ってかごを昇降させる自走
式エレベータ装置において、第１の巻上ロープが巻き掛
けされた巻胴綱車の端面がかごの鉛直方向への投影領域
より外部に位置するように、巻胴式巻上機をかごの底部
下側に取付けたものである。
【０００７】また、この発明に係るエレベータ装置は、
かごの底部下側において巻胴綱車と対向する位置に設け
られた吊り車と、一端が昇降路の頂部に固定され、他端
が前記吊り車に巻き掛けされた後、巻胴綱車に巻き掛け
される第２の巻上ロープとをさらに備え、昇降路の頂部
からの第２の巻上ロープが吊り車に巻き掛けられた端面
がかごの鉛直方向への投影領域より外部に位置するよう
に吊り車を取付けたものである。
かごの底部下側において巻胴綱車と対向する位置に設け
られた吊り車と、一端が昇降路の頂部に固定され、他端
が前記吊り車に巻き掛けされた後、巻胴綱車に巻き掛け
される第２の巻上ロープとをさらに備え、昇降路の頂部
からの第２の巻上ロープが吊り車に巻き掛けられた端面
がかごの鉛直方向への投影領域より外部に位置するよう
に吊り車を取付けたものである。
【０００８】また、この発明に係るエレベータ装置の吊
り車は、回動可能に取付けられていることを特徴とする
ものである。
り車は、回動可能に取付けられていることを特徴とする
ものである。
【０００９】また、この発明に係るエレベータ装置の吊
り車は、巻胴綱車の軸方向と平行な方向に移動自在に取
付けられていることを特徴とするものである。
り車は、巻胴綱車の軸方向と平行な方向に移動自在に取
付けられていることを特徴とするものである。
【００１０】また、この発明に係るエレベータ装置の吊
り車の第２の巻上ロープが巻掛けられる外周部は、巻胴
綱車の軸方向と平行な方向に所定長さの幅を有し、か
つ、第２の巻上ロープが巻き掛けられる溝が設けられて
いないことを特徴とするものである。
り車の第２の巻上ロープが巻掛けられる外周部は、巻胴
綱車の軸方向と平行な方向に所定長さの幅を有し、か
つ、第２の巻上ロープが巻き掛けられる溝が設けられて
いないことを特徴とするものである。
【００１１】また、この発明に係るエレベータ装置は、
一端をかごに他端を釣合おもりに固定したロープを設
け、かごと釣合おもりとの間で昇降路頂部に設けた返し
車に巻き掛ける構成をさらに備えたものである。
一端をかごに他端を釣合おもりに固定したロープを設
け、かごと釣合おもりとの間で昇降路頂部に設けた返し
車に巻き掛ける構成をさらに備えたものである。
【００１２】また、この発明に係るエレベータ装置の釣
合おもりの重量は、かごの自重より小としたことを特徴
とするものである。
合おもりの重量は、かごの自重より小としたことを特徴
とするものである。
【００１３】また、この発明に係るエレベータ装置の釣
合おもりの重量は、かごの自重の１／２以上で、かつ、
最大積載量とかご自重の和の１／２以下としたことを特
徴とするものである。
合おもりの重量は、かごの自重の１／２以上で、かつ、
最大積載量とかご自重の和の１／２以下としたことを特
徴とするものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】実施の形態１．本発明の一実施の
形態を図面に基づいて説明する。尚、図において従来と
同一符号は従来のものと同一あるいは相当のものを表
す。図１は、実施の形態１における自走式エレベータ装
置の概略構成を示す側面図であり、また、図２は図１に
示した自走式エレベータ装置を下側からかご底部を見た
時の平面図である。図１および図２において、１はか
ご、２はかご１の左右に平行に２本配置され、かご１の
昇降を案内するガイドレールである。３ａ、３ｂ、３ｃ
はかご１に取付けられ、ガイドレール２に添って転動す
るガイドローラであって、３ａはかご１上部のガイドロ
ーラ、３ｂはかご１下部のガイドローラで、かご１が後
述する巻胴綱車の回転軸まわりに回転するモーメントを
支持している。
形態を図面に基づいて説明する。尚、図において従来と
同一符号は従来のものと同一あるいは相当のものを表
す。図１は、実施の形態１における自走式エレベータ装
置の概略構成を示す側面図であり、また、図２は図１に
示した自走式エレベータ装置を下側からかご底部を見た
時の平面図である。図１および図２において、１はか
ご、２はかご１の左右に平行に２本配置され、かご１の
昇降を案内するガイドレールである。３ａ、３ｂ、３ｃ
はかご１に取付けられ、ガイドレール２に添って転動す
るガイドローラであって、３ａはかご１上部のガイドロ
ーラ、３ｂはかご１下部のガイドローラで、かご１が後
述する巻胴綱車の回転軸まわりに回転するモーメントを
支持している。
【００１５】また、３ｃはかご１の上下左右４カ所に取
り付けられたガイドローラで、図２において２本のガイ
ドレール２が作る平面内においてかご１が回転するモー
メントを支持している。４はかご１の下部（底部下側
面）に取付けられた巻胴式巻上機であって、４ａは巻胴
綱車、４ｂは電動機、４ｃは減速機（ブレーキ）であ
る。即ち、巻胴式巻上機４は、巻胴綱車４ａ、電動機４
ｂ、減速機（ブレーキ）４ｃで構成されている。また、
５は第１の巻上ロープであって、一端が巻胴綱車４ａに
巻き掛けられ、他端は昇降路頂部の取付部７に固定され
ている。
り付けられたガイドローラで、図２において２本のガイ
ドレール２が作る平面内においてかご１が回転するモー
メントを支持している。４はかご１の下部（底部下側
面）に取付けられた巻胴式巻上機であって、４ａは巻胴
綱車、４ｂは電動機、４ｃは減速機（ブレーキ）であ
る。即ち、巻胴式巻上機４は、巻胴綱車４ａ、電動機４
ｂ、減速機（ブレーキ）４ｃで構成されている。また、
５は第１の巻上ロープであって、一端が巻胴綱車４ａに
巻き掛けられ、他端は昇降路頂部の取付部７に固定され
ている。
【００１６】上記のように構成された自走式エレベータ
装置において、巻胴式巻上機４をかご１の下部に配置
し、かつ、巻胴綱車４ａが第１の巻上ロープ５と接する
端面（即ち、図１の符号Ａで図示した第１の巻上ロープ
５が巻き掛けられている巻胴綱車４ａの端部）をかご１
の鉛直方向への投影領域の外部に突出するように位置さ
せ、突出する寸法は巻上ロープ５が振動してもかご１と
接触しない程度の必要最小限の寸法とする。尚、かご１
の鉛直方向への投影領域とは、昇降路頂部の取付部７か
ら鉛直方向に縣架されている第１の巻上ロープ５と平行
な方向（即ち、鉛直方向）の平行光束をかご１の上部よ
り照射した時に、かご１により形成されるかご１の影部
の領域のことである。
装置において、巻胴式巻上機４をかご１の下部に配置
し、かつ、巻胴綱車４ａが第１の巻上ロープ５と接する
端面（即ち、図１の符号Ａで図示した第１の巻上ロープ
５が巻き掛けられている巻胴綱車４ａの端部）をかご１
の鉛直方向への投影領域の外部に突出するように位置さ
せ、突出する寸法は巻上ロープ５が振動してもかご１と
接触しない程度の必要最小限の寸法とする。尚、かご１
の鉛直方向への投影領域とは、昇降路頂部の取付部７か
ら鉛直方向に縣架されている第１の巻上ロープ５と平行
な方向（即ち、鉛直方向）の平行光束をかご１の上部よ
り照射した時に、かご１により形成されるかご１の影部
の領域のことである。
【００１７】また、巻上ロープ５が振動しても昇降路６
の内部壁面とも接触しないように、必要最小限の空間部
が確保されている。これにより、昇降路６の平面スペー
スを小さくすることができる。また、一般的にエレベー
タ装置はかご下に剛性の高い非常止め枠あるいはかご下
枠を有しており、この枠に巻上機４を取付けることによ
り、かご下部以外の他の部位に巻胴方式巻上機４を取付
ける場合に比べ、巻胴方式巻上機４取付け用の機械台な
どを設ける必要がなく部品点数が少なくなる。
の内部壁面とも接触しないように、必要最小限の空間部
が確保されている。これにより、昇降路６の平面スペー
スを小さくすることができる。また、一般的にエレベー
タ装置はかご下に剛性の高い非常止め枠あるいはかご下
枠を有しており、この枠に巻上機４を取付けることによ
り、かご下部以外の他の部位に巻胴方式巻上機４を取付
ける場合に比べ、巻胴方式巻上機４取付け用の機械台な
どを設ける必要がなく部品点数が少なくなる。
【００１８】また、巻胴綱車４ａの軸方向中心から一方
側を右ねじ方向、他方側を左ねじ方向とした二方向の巻
上ロープ溝を設け、各々の方向に別々の巻上ロープを巻
胴綱車４ａの軸方向の中心位置に対して対称となる様に
巻き掛け、巻胴綱車４ａの位置をかご１の底部下側面に
おいてかご１側面の中央部になるように配置すれば、か
ご１を吊り上げる力は常にかご１側面の中央部にかか
り、２本のガイドレール２が作る面内においてかご１が
回転するモーメントをほとんど発生させない。従って、
ガイドローラ３ｃからガイドレール２へ加わる荷重を小
さくでき、ガイドローラおよびガイドレールの製作コス
ト、保守費用等の点で改善される。
側を右ねじ方向、他方側を左ねじ方向とした二方向の巻
上ロープ溝を設け、各々の方向に別々の巻上ロープを巻
胴綱車４ａの軸方向の中心位置に対して対称となる様に
巻き掛け、巻胴綱車４ａの位置をかご１の底部下側面に
おいてかご１側面の中央部になるように配置すれば、か
ご１を吊り上げる力は常にかご１側面の中央部にかか
り、２本のガイドレール２が作る面内においてかご１が
回転するモーメントをほとんど発生させない。従って、
ガイドローラ３ｃからガイドレール２へ加わる荷重を小
さくでき、ガイドローラおよびガイドレールの製作コス
ト、保守費用等の点で改善される。
【００１９】尚、本実の形態では、かご１の回転モーメ
ントを支える部材をガイドローラーとしているが、かご
１に取り付けられ、ガイドレール２と接触しながら可動
し、モーメントを支えるに足るものであれば、以下の実
施の形態２で述べるガイドシューなどの他の部材でも構
わない。
ントを支える部材をガイドローラーとしているが、かご
１に取り付けられ、ガイドレール２と接触しながら可動
し、モーメントを支えるに足るものであれば、以下の実
施の形態２で述べるガイドシューなどの他の部材でも構
わない。
【００２０】実施の形態２．図３は、実施の形態２にお
ける自走式エレベータ装置の概略構成を示す俯瞰図であ
る。図において、１はかご、２はかご１の左右に平行に
２本配置され、かご１の昇降を案内するガイドレールで
ある。３ｄは実施の形態１におけるガイドローラに相当
する部材であるガイドシューであって、かご１の上下左
右４カ所に設けられている。そして、ガイドシュー３ｄ
は２本のガイドレール２が作る平面内で、かご１が回転
するモーメント、および、鉛直方向の軸ならびに同じ高
さ位置の２本のガイドレール間を結ぶ直線のまわりにか
ご１が回転するモーメントを支えながらガイドレール上
を摺動する。
ける自走式エレベータ装置の概略構成を示す俯瞰図であ
る。図において、１はかご、２はかご１の左右に平行に
２本配置され、かご１の昇降を案内するガイドレールで
ある。３ｄは実施の形態１におけるガイドローラに相当
する部材であるガイドシューであって、かご１の上下左
右４カ所に設けられている。そして、ガイドシュー３ｄ
は２本のガイドレール２が作る平面内で、かご１が回転
するモーメント、および、鉛直方向の軸ならびに同じ高
さ位置の２本のガイドレール間を結ぶ直線のまわりにか
ご１が回転するモーメントを支えながらガイドレール上
を摺動する。
【００２１】また、４ａはかご１の下部（底部下側面）
に取り付けた巻胴式巻上機４の巻胴綱車である。また、
９はかご１の下部（底部下側面）に配置され、かご１の
重心に対し巻胴綱車４ａと点対称の位置に吊り車の取付
部材１０により取付けられた吊り車である。１１は一端
が巻胴綱車４ａに巻き掛けされ、他端が昇降路６頂部の
取付部１３に固定された第１の巻上ロープであって、前
述の実施の形態１と同様に、巻胴綱車４ａの第１の巻上
ロープ１１と接する端面（即ち、符号Ａで図示した第１
の巻上ロープ１１が巻き掛けられている巻胴綱車４ａの
端部）をかご１の鉛直方向への投影領域の外部に突出す
るように位置させ、突出する寸法は第１の巻巻上ロープ
１１が振動してもかご１と接触しない程度の必要最小限
の寸法とする。
に取り付けた巻胴式巻上機４の巻胴綱車である。また、
９はかご１の下部（底部下側面）に配置され、かご１の
重心に対し巻胴綱車４ａと点対称の位置に吊り車の取付
部材１０により取付けられた吊り車である。１１は一端
が巻胴綱車４ａに巻き掛けされ、他端が昇降路６頂部の
取付部１３に固定された第１の巻上ロープであって、前
述の実施の形態１と同様に、巻胴綱車４ａの第１の巻上
ロープ１１と接する端面（即ち、符号Ａで図示した第１
の巻上ロープ１１が巻き掛けられている巻胴綱車４ａの
端部）をかご１の鉛直方向への投影領域の外部に突出す
るように位置させ、突出する寸法は第１の巻巻上ロープ
１１が振動してもかご１と接触しない程度の必要最小限
の寸法とする。
【００２２】また、１２は一端が巻胴綱車４ａに巻き掛
けされ、さらに吊り車９に巻き掛けられたのち、他端が
昇降路６頂部の取付部１４に固定された第２の巻上ロー
プである。そして、昇降路頂部の取付部１４側からの第
２の巻上ロープ１２が吊り車９と接触して巻き掛けられ
る端面（符号Ｂで図示）をかご１の鉛直方向への投影領
域の外部に突出するように位置させ、突出する寸法は第
２の巻上ロープ１２が振動してもかご１と接触しない程
度の必要最小限の寸法とする。
けされ、さらに吊り車９に巻き掛けられたのち、他端が
昇降路６頂部の取付部１４に固定された第２の巻上ロー
プである。そして、昇降路頂部の取付部１４側からの第
２の巻上ロープ１２が吊り車９と接触して巻き掛けられ
る端面（符号Ｂで図示）をかご１の鉛直方向への投影領
域の外部に突出するように位置させ、突出する寸法は第
２の巻上ロープ１２が振動してもかご１と接触しない程
度の必要最小限の寸法とする。
【００２３】本実施の形態では、上記のように構成され
た自走式エレベータ装置において、第１の巻上ロープ１
１と第２巻上ロープ１２の２系統の巻上ロープでかご１
を昇降させるので、かご１両側に均等に巻上ロープ張力
がかかり、２本のガイドレール２が作る面内でかご１が
回転するモーメントをほとんど発生させない。また、吊
り車９は巻胴綱車４ａとかご１の重心に対し点対称の位
置に設けられているため、同じ高さ位置の２本のガイド
レールを結んだ直線のまわりにかご１を回転させるモー
メントの発生は抑制される。従って、ガイドシュー３ｄ
からガイドレール２へかかる荷重は小さくなるので、ガ
イドシュー３ｄおよびガイドレール２の製作コスト、保
守費用等の点で改善される。
た自走式エレベータ装置において、第１の巻上ロープ１
１と第２巻上ロープ１２の２系統の巻上ロープでかご１
を昇降させるので、かご１両側に均等に巻上ロープ張力
がかかり、２本のガイドレール２が作る面内でかご１が
回転するモーメントをほとんど発生させない。また、吊
り車９は巻胴綱車４ａとかご１の重心に対し点対称の位
置に設けられているため、同じ高さ位置の２本のガイド
レールを結んだ直線のまわりにかご１を回転させるモー
メントの発生は抑制される。従って、ガイドシュー３ｄ
からガイドレール２へかかる荷重は小さくなるので、ガ
イドシュー３ｄおよびガイドレール２の製作コスト、保
守費用等の点で改善される。
【００２４】さらに吊り車９の配置も巻胴綱車４ａと同
様に、吊り車９の第２の巻上ロープ１２と接する端面
（符号Ｂで図示）をかご１の鉛直方向への投影領域の外
部に突出す様に位置させ、突出する寸法は第２の巻上ロ
ープ１２がかご１と接触しない程度の必要最小限の寸法
としているので、昇降路６の平面スペースを小さくする
という効果もある。尚、本実施の形態では、かご１の回
転モーメントを支える部材をガイドシューとしている
が、かご１に取り付けられ、ガイドレール２と接触しな
がら可動し、モーメントを支えるに足るものであれば、
実施の形態１で述べたガイドローラなどの他の部材でも
よいことは言うまでもない。
様に、吊り車９の第２の巻上ロープ１２と接する端面
（符号Ｂで図示）をかご１の鉛直方向への投影領域の外
部に突出す様に位置させ、突出する寸法は第２の巻上ロ
ープ１２がかご１と接触しない程度の必要最小限の寸法
としているので、昇降路６の平面スペースを小さくする
という効果もある。尚、本実施の形態では、かご１の回
転モーメントを支える部材をガイドシューとしている
が、かご１に取り付けられ、ガイドレール２と接触しな
がら可動し、モーメントを支えるに足るものであれば、
実施の形態１で述べたガイドローラなどの他の部材でも
よいことは言うまでもない。
【００２５】実施の形態３．図４は、実施の形態３にお
ける自走式エレベータ装置をかごの下側からかごの底部
を見た時の平面図である。図において、１はかご、２は
ガイドレール、３ｄはかご１の上下左右４カ所に設けら
れているガイドシュー、４ａは巻胴綱車、６は昇降路、
１２は第２の巻上ロープ、１５はかご１の底部下側面の
中心線に対し巻胴綱車４ａと線対称の位置に回動可能に
配置された吊り車、１６は吊り車１５の回転中心から、
かご１下部の吊り車取付面（かご底部下側面）に引いた
垂線（垂線と吊り車取付面との交点がＰ点）の回りに回
動可能に吊り車１５を取付ける吊り車取付部材である。
本実施の形態は、前述の図３に示した実施の形態２の自
走式エレベータ装置において、かご１の下部に固定して
取り付けられていた吊り車９に代わり、図４に示すよう
にＰ点を中心に回動可能に取り付けられる吊り車１５を
配置したことを最も特徴とする。
ける自走式エレベータ装置をかごの下側からかごの底部
を見た時の平面図である。図において、１はかご、２は
ガイドレール、３ｄはかご１の上下左右４カ所に設けら
れているガイドシュー、４ａは巻胴綱車、６は昇降路、
１２は第２の巻上ロープ、１５はかご１の底部下側面の
中心線に対し巻胴綱車４ａと線対称の位置に回動可能に
配置された吊り車、１６は吊り車１５の回転中心から、
かご１下部の吊り車取付面（かご底部下側面）に引いた
垂線（垂線と吊り車取付面との交点がＰ点）の回りに回
動可能に吊り車１５を取付ける吊り車取付部材である。
本実施の形態は、前述の図３に示した実施の形態２の自
走式エレベータ装置において、かご１の下部に固定して
取り付けられていた吊り車９に代わり、図４に示すよう
にＰ点を中心に回動可能に取り付けられる吊り車１５を
配置したことを最も特徴とする。
【００２６】その他の構成は実施の形態２と同様であ
り、実施の形態２と同様に、図示しない第１の巻上ロー
プ１１が接触して巻き掛けされている巻胴綱車４ａの端
面をかご１の鉛直方向への投影領域の外部に突出するよ
うに位置させ、突出する寸法は第１の巻上ロープ１１が
振動してもかご１と接触しない程度の必要最小限の寸法
とする。また、昇降路６上部の図示しない取付部１４側
からの第２の巻上ロープ１２が吊り車１５と接触して巻
き掛けられる端面（符号Ｃで図示）をかご１の鉛直方向
への投影領域の外部に突出するように位置させ、突出す
る寸法は第２の巻上ロープ１２が振動してもかご１と接
触しない程度の必要最小限の寸法とする。
り、実施の形態２と同様に、図示しない第１の巻上ロー
プ１１が接触して巻き掛けされている巻胴綱車４ａの端
面をかご１の鉛直方向への投影領域の外部に突出するよ
うに位置させ、突出する寸法は第１の巻上ロープ１１が
振動してもかご１と接触しない程度の必要最小限の寸法
とする。また、昇降路６上部の図示しない取付部１４側
からの第２の巻上ロープ１２が吊り車１５と接触して巻
き掛けられる端面（符号Ｃで図示）をかご１の鉛直方向
への投影領域の外部に突出するように位置させ、突出す
る寸法は第２の巻上ロープ１２が振動してもかご１と接
触しない程度の必要最小限の寸法とする。
【００２７】本実施の形態では、第２の巻上ロープ１２
は巻胴綱車４ａ上で重ならない様に巻付けられるため、
かご１が昇降すると第２の巻上ロープ１２と巻胴綱車４
ａとの接点は巻胴綱車４ａの軸方向に移動する。この
時、吊り車１５が実施の形態２のように回動可能でなく
固定されたままであると、巻胴綱車４ａのロープ溝ある
いは吊り車１５のロープ溝とそれに巻付く第２の巻上ロ
ープ１２とのなす角度（以後フリート角度と呼ぶ）が大
きくなり、巻胴綱車４ａあるいは吊り車１５と第２の巻
上ロープ１２の接触により第２の巻上ロープ１２や巻胴
綱車４ａ、吊り車１５に摩耗を生じたり、第２の巻上ロ
ープ１２がロープ溝から外れたりする。
は巻胴綱車４ａ上で重ならない様に巻付けられるため、
かご１が昇降すると第２の巻上ロープ１２と巻胴綱車４
ａとの接点は巻胴綱車４ａの軸方向に移動する。この
時、吊り車１５が実施の形態２のように回動可能でなく
固定されたままであると、巻胴綱車４ａのロープ溝ある
いは吊り車１５のロープ溝とそれに巻付く第２の巻上ロ
ープ１２とのなす角度（以後フリート角度と呼ぶ）が大
きくなり、巻胴綱車４ａあるいは吊り車１５と第２の巻
上ロープ１２の接触により第２の巻上ロープ１２や巻胴
綱車４ａ、吊り車１５に摩耗を生じたり、第２の巻上ロ
ープ１２がロープ溝から外れたりする。
【００２８】これに対し、吊り車１５が回動可能に配置
された本実施の形態による自走式エレベータ装置では、
図４に破線で示したごとく第２の巻上ロープ１２が巻胴
綱車４ａ上を巻胴綱車４ａの軸方向に移動するのに追従
して、吊り車１５が回動するので、フリート角度は小さ
くなり、摩耗やロープ外れの問題は解消する。従って、
本実施の形態による自走式エレベータ装置は、前述の実
施の形態２よる自走式エレベータ装置の効果に加え、さ
らに摩耗やロープ外れのない信頼度の高い自走式エレベ
ータ装置を実現できるという効果もある。
された本実施の形態による自走式エレベータ装置では、
図４に破線で示したごとく第２の巻上ロープ１２が巻胴
綱車４ａ上を巻胴綱車４ａの軸方向に移動するのに追従
して、吊り車１５が回動するので、フリート角度は小さ
くなり、摩耗やロープ外れの問題は解消する。従って、
本実施の形態による自走式エレベータ装置は、前述の実
施の形態２よる自走式エレベータ装置の効果に加え、さ
らに摩耗やロープ外れのない信頼度の高い自走式エレベ
ータ装置を実現できるという効果もある。
【００２９】実施の形態４．図５は、実施の形態４にお
ける自走式エレベータ装置をかご下部から見た時の平面
図である。図において、１はかご、２はガイドレール、
３ｄはガイドシュー、４ａは巻胴綱車、６は昇降路、１
２は第２のロープ、１７はかご１の底部下側面の中心線
に対し巻胴綱車４ａと線対称の位置に配置された吊り
車、１８は吊り車１７が巻胴綱車４ａの軸方向と平行な
方向へ自在に移動できる様な機構を設けた吊り車取付部
材である。本実施の形態は、前述の図３に示した実施の
形態２の自走式エレベータ装置において、かご１の下部
に固定して取り付けられていた吊り車９に代わり、図５
に示すように巻胴綱車４ａの軸方向と平行な方向へ自在
に移動できる吊り車１７を配置したことを最も特徴とす
る。
ける自走式エレベータ装置をかご下部から見た時の平面
図である。図において、１はかご、２はガイドレール、
３ｄはガイドシュー、４ａは巻胴綱車、６は昇降路、１
２は第２のロープ、１７はかご１の底部下側面の中心線
に対し巻胴綱車４ａと線対称の位置に配置された吊り
車、１８は吊り車１７が巻胴綱車４ａの軸方向と平行な
方向へ自在に移動できる様な機構を設けた吊り車取付部
材である。本実施の形態は、前述の図３に示した実施の
形態２の自走式エレベータ装置において、かご１の下部
に固定して取り付けられていた吊り車９に代わり、図５
に示すように巻胴綱車４ａの軸方向と平行な方向へ自在
に移動できる吊り車１７を配置したことを最も特徴とす
る。
【００３０】その他の構成は実施の形態２と同様であ
り、実施の形態２と同様に、図示しない第１の巻上ロー
プ１１が接触して巻き掛けされている巻胴綱車４ａの端
面をかご１の鉛直方向への投影領域の外部に突出するよ
うに位置させ、突出する寸法は第１の巻巻上ロープ１１
が振動してもかご１と接触しない程度の必要最小限の寸
法とする。また、昇降路６上部の図示しない取付部１４
側からの第２の巻上ロープ１２が吊り車１７と接触して
巻き掛けられる端面（符号Ｄで図示）をかご１の鉛直方
向への投影領域の外部に突出するように位置させ、突出
する寸法は第２の巻上ロープ１２が振動してもかご１と
接触しない程度の必要最小限の寸法とする。
り、実施の形態２と同様に、図示しない第１の巻上ロー
プ１１が接触して巻き掛けされている巻胴綱車４ａの端
面をかご１の鉛直方向への投影領域の外部に突出するよ
うに位置させ、突出する寸法は第１の巻巻上ロープ１１
が振動してもかご１と接触しない程度の必要最小限の寸
法とする。また、昇降路６上部の図示しない取付部１４
側からの第２の巻上ロープ１２が吊り車１７と接触して
巻き掛けられる端面（符号Ｄで図示）をかご１の鉛直方
向への投影領域の外部に突出するように位置させ、突出
する寸法は第２の巻上ロープ１２が振動してもかご１と
接触しない程度の必要最小限の寸法とする。
【００３１】本実施の形態では、実施の形態３の場合と
同様に第２の巻上ロープ１２は巻胴綱車４ａ上で重なら
ない様に巻付けられるため、かご１が昇降すると第２の
巻上ロープ１２と巻胴綱車４ａとの接点は巻胴綱車４ａ
の軸方向に移動する。この時、図に破線で示したごとく
吊り車１７も第２の巻上ロープ１２と巻胴綱車４ａとの
接点の移動に追従して巻胴綱車４ａの軸方向と平行な方
向に移動するように吊り車取付部材１８が設けられてい
るので、フリート角度は殆んど生じなくなり、第２の巻
上ロープ１２や巻胴綱車４ａ、吊り車１７の摩耗やロー
プ外れの問題は解消する。従って、本実施の形態による
自走式エレベータ装置は、実施の形態３による自走式エ
レベータ装置と同様に、前述の実施の形態２よる自走式
エレベータ装置の効果に加え、さらに摩耗やロープ外れ
のない信頼度の高い自走式エレベータ装置を実現できる
という効果もある。
同様に第２の巻上ロープ１２は巻胴綱車４ａ上で重なら
ない様に巻付けられるため、かご１が昇降すると第２の
巻上ロープ１２と巻胴綱車４ａとの接点は巻胴綱車４ａ
の軸方向に移動する。この時、図に破線で示したごとく
吊り車１７も第２の巻上ロープ１２と巻胴綱車４ａとの
接点の移動に追従して巻胴綱車４ａの軸方向と平行な方
向に移動するように吊り車取付部材１８が設けられてい
るので、フリート角度は殆んど生じなくなり、第２の巻
上ロープ１２や巻胴綱車４ａ、吊り車１７の摩耗やロー
プ外れの問題は解消する。従って、本実施の形態による
自走式エレベータ装置は、実施の形態３による自走式エ
レベータ装置と同様に、前述の実施の形態２よる自走式
エレベータ装置の効果に加え、さらに摩耗やロープ外れ
のない信頼度の高い自走式エレベータ装置を実現できる
という効果もある。
【００３２】実施の形態５．図６は、実施の形態４にお
ける自走式エレベータ装置をかご下部から見た時の平面
図である。図において、１はかご、２はガイドレール、
３ｄはガイドシュー、４ａは巻胴綱車、６は昇降路、１
２は第２のロープ、１９はかご１の底部下側面の中心線
に対し巻胴綱車４ａと線対称の位置に配置された吊り車
である。本実施の形態は、前述の図３に示した実施の形
態２の自走式エレベータ装置において、かご１の下部に
固定して取り付けられていた吊り車９に代わり、図６に
示すようなかご１の昇降に伴い第２の巻上ロープ１２と
巻胴綱車４ａとの接点が巻胴綱車４ａの軸方向に移動す
る距離に見合った軸方向の幅（所定長さの幅）を有し、
かつ、巻上ロープ用の溝が加工されていない吊り車１９
を配置したことを特徴とする。即ち、本実施の形態によ
る吊り車１９の第２の巻上ロープ１２が巻き掛けられる
円筒状の周面は、符号Ｗで図示した上記所定長さの幅を
有し、その周面は第２の巻上ロープ１２が滑りやすいよ
うに滑らかに形成されている。
ける自走式エレベータ装置をかご下部から見た時の平面
図である。図において、１はかご、２はガイドレール、
３ｄはガイドシュー、４ａは巻胴綱車、６は昇降路、１
２は第２のロープ、１９はかご１の底部下側面の中心線
に対し巻胴綱車４ａと線対称の位置に配置された吊り車
である。本実施の形態は、前述の図３に示した実施の形
態２の自走式エレベータ装置において、かご１の下部に
固定して取り付けられていた吊り車９に代わり、図６に
示すようなかご１の昇降に伴い第２の巻上ロープ１２と
巻胴綱車４ａとの接点が巻胴綱車４ａの軸方向に移動す
る距離に見合った軸方向の幅（所定長さの幅）を有し、
かつ、巻上ロープ用の溝が加工されていない吊り車１９
を配置したことを特徴とする。即ち、本実施の形態によ
る吊り車１９の第２の巻上ロープ１２が巻き掛けられる
円筒状の周面は、符号Ｗで図示した上記所定長さの幅を
有し、その周面は第２の巻上ロープ１２が滑りやすいよ
うに滑らかに形成されている。
【００３３】その他の構成は実施の形態２と同様であ
り、実施の形態２と同様に、図示しない第１の巻上ロー
プ１１が接触して巻き掛けされている巻胴綱車４ａの端
面をかご１の鉛直方向への投影領域の外部に突出するよ
うに位置させ、突出する寸法は第１の巻巻上ロープ１１
が振動してもかご１と接触しない程度の必要最小限の寸
法とする。また、昇降路６上部の図示しない取付部１４
側からの第２の巻上ロープ１２が吊り車１９と接触して
巻き掛けられる端面（符号Ｆで図示）をかご１の鉛直方
向への投影領域の外部に突出するように位置させ、突出
する寸法は第２の巻上ロープ１２が振動してもかご１と
接触しない程度の必要最小限の寸法とする。
り、実施の形態２と同様に、図示しない第１の巻上ロー
プ１１が接触して巻き掛けされている巻胴綱車４ａの端
面をかご１の鉛直方向への投影領域の外部に突出するよ
うに位置させ、突出する寸法は第１の巻巻上ロープ１１
が振動してもかご１と接触しない程度の必要最小限の寸
法とする。また、昇降路６上部の図示しない取付部１４
側からの第２の巻上ロープ１２が吊り車１９と接触して
巻き掛けられる端面（符号Ｆで図示）をかご１の鉛直方
向への投影領域の外部に突出するように位置させ、突出
する寸法は第２の巻上ロープ１２が振動してもかご１と
接触しない程度の必要最小限の寸法とする。
【００３４】本実施の形態では、第２の巻上ロープ１２
は巻胴綱車４ａ上で重ならない様に巻付けられるため、
かご１が昇降すると第２の巻上ロープ１２と巻胴綱車４
ａとの接点は巻胴綱車４ａの軸方向に移動するが、この
とき、図に破線で示したごとく第２の巻上ロープ１２は
巻胴綱車４ａと吊り車１９の最短距離を通るように吊り
車１９上を滑るので、フリート角度を生じることはな
い。従って、第２の巻上ロープ１２や巻胴綱車４ａ、吊
り車１９の摩耗やロープ外れの問題は解消する。また、
吊り車と巻上ロープが接する面は摩耗係数を下げる手
段、例えば潤滑油の補給、低摩耗材を吊り車に施工する
等の手段により、さらに摩耗の問題を解消できる。
は巻胴綱車４ａ上で重ならない様に巻付けられるため、
かご１が昇降すると第２の巻上ロープ１２と巻胴綱車４
ａとの接点は巻胴綱車４ａの軸方向に移動するが、この
とき、図に破線で示したごとく第２の巻上ロープ１２は
巻胴綱車４ａと吊り車１９の最短距離を通るように吊り
車１９上を滑るので、フリート角度を生じることはな
い。従って、第２の巻上ロープ１２や巻胴綱車４ａ、吊
り車１９の摩耗やロープ外れの問題は解消する。また、
吊り車と巻上ロープが接する面は摩耗係数を下げる手
段、例えば潤滑油の補給、低摩耗材を吊り車に施工する
等の手段により、さらに摩耗の問題を解消できる。
【００３５】従って、本実施の形態による自走式エレベ
ータ装置は、実施の形態３あるいは実施の形態４による
自走式エレベータ装置と同様に、前述の実施の形態２よ
る自走式エレベータ装置の効果に加え、さらに摩耗やロ
ープ外れのない信頼度の高い自走式エレベータ装置を実
現できるという効果もある。さらに、吊り車１９の軸方
向の幅は、かご１が最上階にある時のフリート角度およ
びかご１が最下階にある時のフリート角度が、それぞれ
巻胴綱車４ａのロープ溝と±４度以下となる最低限の長
（所定長さ）さとすれば、吊り車１９の幅を小さくで
き、製作コストも安くできる。
ータ装置は、実施の形態３あるいは実施の形態４による
自走式エレベータ装置と同様に、前述の実施の形態２よ
る自走式エレベータ装置の効果に加え、さらに摩耗やロ
ープ外れのない信頼度の高い自走式エレベータ装置を実
現できるという効果もある。さらに、吊り車１９の軸方
向の幅は、かご１が最上階にある時のフリート角度およ
びかご１が最下階にある時のフリート角度が、それぞれ
巻胴綱車４ａのロープ溝と±４度以下となる最低限の長
（所定長さ）さとすれば、吊り車１９の幅を小さくで
き、製作コストも安くできる。
【００３６】実施の形態６．図７は、実施の形態６にお
ける自走式エレベータ装置の概略の構成を示す側面図、
図８は図７の実施の形態６における自走式エレベータ装
置をかご下側から見た時の平面図である。図７および図
８において、１はかご、２はかご１の左右に平行に２本
配置され、かご１の昇降を案内するガイドレール、３ｄ
はかご１の上下左右４カ所に設けられているガイドシュ
ー、４ａは巻胴綱車、６は昇降路、５は第１の巻上ロー
プ、６は昇降路、２０は釣合おもり、２１は釣合おもり
を縣架するロープ、２２は返し車、２３は取付部材、２
４は取付部、２５は釣合おもり２０の昇降をガイドする
ための一対のガイドレール、３ｅは釣合おもり２０の左
右上下に取付られ、ガイドレール２５上を摺動するガイ
ドシューである。
ける自走式エレベータ装置の概略の構成を示す側面図、
図８は図７の実施の形態６における自走式エレベータ装
置をかご下側から見た時の平面図である。図７および図
８において、１はかご、２はかご１の左右に平行に２本
配置され、かご１の昇降を案内するガイドレール、３ｄ
はかご１の上下左右４カ所に設けられているガイドシュ
ー、４ａは巻胴綱車、６は昇降路、５は第１の巻上ロー
プ、６は昇降路、２０は釣合おもり、２１は釣合おもり
を縣架するロープ、２２は返し車、２３は取付部材、２
４は取付部、２５は釣合おもり２０の昇降をガイドする
ための一対のガイドレール、３ｅは釣合おもり２０の左
右上下に取付られ、ガイドレール２５上を摺動するガイ
ドシューである。
【００３７】図７に示すように、釣合おもり２０を縣架
するロープ２１は一端が釣合おもり２０に取付られ、他
端はかご１に取付部２４を介して取付られている。そし
て、昇降路６の頂部に取付部材２３を介して取付られた
返し車２２は、釣合おもり用ロープ２１が巻き付けら
れ、かご１と釣合おもり２０の昇降方向を反転する。ま
た、実施の形態１と同様に、巻胴綱車４ａの巻上ロープ
５と接触して巻き掛けされる端面（符号Ａで図示）をか
ご１の鉛直方向への投影領域の外部に突出するように位
置させ、突出する寸法は、第１の巻上ロープ５が振動し
てもかご１と接触しない程度の必要最小限の寸法として
いる。このように本実施の形態は、実施の形態１におけ
る自走式エレベータ装置において、ガイドローラ３ａ、
３ｂ、３ｃに代えてガイドシュー３ｄを用い、さらに返
し車２２を介して釣合おもり２０を設けたことを特徴と
するものである。
するロープ２１は一端が釣合おもり２０に取付られ、他
端はかご１に取付部２４を介して取付られている。そし
て、昇降路６の頂部に取付部材２３を介して取付られた
返し車２２は、釣合おもり用ロープ２１が巻き付けら
れ、かご１と釣合おもり２０の昇降方向を反転する。ま
た、実施の形態１と同様に、巻胴綱車４ａの巻上ロープ
５と接触して巻き掛けされる端面（符号Ａで図示）をか
ご１の鉛直方向への投影領域の外部に突出するように位
置させ、突出する寸法は、第１の巻上ロープ５が振動し
てもかご１と接触しない程度の必要最小限の寸法として
いる。このように本実施の形態は、実施の形態１におけ
る自走式エレベータ装置において、ガイドローラ３ａ、
３ｂ、３ｃに代えてガイドシュー３ｄを用い、さらに返
し車２２を介して釣合おもり２０を設けたことを特徴と
するものである。
【００３８】上記のように構成された自走式エレベータ
装置において、返し車２２を介して釣合おもり２０を設
けることにより、かご１は釣合おもり２０の重量に相当
する力を釣合おもり用ロープ２１から反重力方向に受け
る。従って、巻胴綱車４ａに巻き掛けられた巻上ロープ
５の負担荷重は軽減されるので巻胴式巻上機のサイズダ
ウンが可能になり、電動機の出力を軽減でき、消費電力
の低減も可能となる。
装置において、返し車２２を介して釣合おもり２０を設
けることにより、かご１は釣合おもり２０の重量に相当
する力を釣合おもり用ロープ２１から反重力方向に受け
る。従って、巻胴綱車４ａに巻き掛けられた巻上ロープ
５の負担荷重は軽減されるので巻胴式巻上機のサイズダ
ウンが可能になり、電動機の出力を軽減でき、消費電力
の低減も可能となる。
【００３９】尚、釣合おもり２０の重量を大きくすれ
ば、巻胴巻上機の巻胴綱車４ａに巻き掛けられた巻上ロ
ープ５の張力は小となるが、巻上ロープ５の張力が負の
値となり巻上ロープ５に弛緩を生じさせない様にする必
要があるので、釣合おもり２０の重量は、かご１の自重
を超えない様にする必要がある。
ば、巻胴巻上機の巻胴綱車４ａに巻き掛けられた巻上ロ
ープ５の張力は小となるが、巻上ロープ５の張力が負の
値となり巻上ロープ５に弛緩を生じさせない様にする必
要があるので、釣合おもり２０の重量は、かご１の自重
を超えない様にする必要がある。
【００４０】また、図９に示すように、巻胴綱車４ａの
軸方向中心から一方側を右ねじ方向、他方側を左ねじ方
向とした二方向の巻上ロープ溝を設け、各々の方向に別
々の巻上ロープ５ａ、５ｂを巻胴綱車４ａの軸方向の中
心位置に対して対称となる様に巻き掛け、さらに、巻胴
綱車４ａと釣合おもり２０の取付部２４の位置をかご１
の底部下側面上でかご１の重心に対して点対称となるよ
うに配置すれば、かご１をつり上げる力はかご１の重心
を通る線上に作用するする。従って、ロープ張力により
発生する２本のガイドレール２によって作られる平面内
をかご１が回転するモーメントおよびかご１の底部下側
面内において２本のガイドレール２を結ぶ直線を回転軸
としてかご１が回転するモーメントを小さくすることが
出来る。これにより、ガイドレールへの負担荷重を軽減
することができる。
軸方向中心から一方側を右ねじ方向、他方側を左ねじ方
向とした二方向の巻上ロープ溝を設け、各々の方向に別
々の巻上ロープ５ａ、５ｂを巻胴綱車４ａの軸方向の中
心位置に対して対称となる様に巻き掛け、さらに、巻胴
綱車４ａと釣合おもり２０の取付部２４の位置をかご１
の底部下側面上でかご１の重心に対して点対称となるよ
うに配置すれば、かご１をつり上げる力はかご１の重心
を通る線上に作用するする。従って、ロープ張力により
発生する２本のガイドレール２によって作られる平面内
をかご１が回転するモーメントおよびかご１の底部下側
面内において２本のガイドレール２を結ぶ直線を回転軸
としてかご１が回転するモーメントを小さくすることが
出来る。これにより、ガイドレールへの負担荷重を軽減
することができる。
【００４１】さらに、釣合おもりの重量は、かごの自重
の１／２以上、かつ、最大積載量とかごの自重の和の１
／２以下とすれば、乗客の多少による巻上ロープ５ａ、
５ｂと釣合おもり用ロープ２１との張力差が小となるの
で、２本のガイドレール２が作る平面内でかごを回転さ
せるモーメントを小さくすることができる。従って、か
ご１の傾きを防ぎ、かご１は安定した状態で昇降でき、
ガイドシューおよびガイドレールへの負担荷重を軽減す
ることができる。
の１／２以上、かつ、最大積載量とかごの自重の和の１
／２以下とすれば、乗客の多少による巻上ロープ５ａ、
５ｂと釣合おもり用ロープ２１との張力差が小となるの
で、２本のガイドレール２が作る平面内でかごを回転さ
せるモーメントを小さくすることができる。従って、か
ご１の傾きを防ぎ、かご１は安定した状態で昇降でき、
ガイドシューおよびガイドレールへの負担荷重を軽減す
ることができる。
【００４２】尚、上述した本実施の形態は、実施の形態
１における自走式エレベータ装置において、ガイドロー
ラ３ａ、３ｂ、３ｃに代えてガイドシュー３ｄを用い、
さらに返し車２２を介して釣合おもり２０を設けた場合
をベースとして説明したが、実施の形態３における自走
式エレベータ装置において、さらに返し車２２を介して
釣合おもり２０を設けた構成としてもよいことは言うま
でもない。
１における自走式エレベータ装置において、ガイドロー
ラ３ａ、３ｂ、３ｃに代えてガイドシュー３ｄを用い、
さらに返し車２２を介して釣合おもり２０を設けた場合
をベースとして説明したが、実施の形態３における自走
式エレベータ装置において、さらに返し車２２を介して
釣合おもり２０を設けた構成としてもよいことは言うま
でもない。
【００４３】
【発明の効果】この発明によれば、かごに巻胴式巻上機
が取付られ、一端が昇降路の頂部に固定され、他端が巻
胴式巻上機の巻胴綱車に直接巻き掛けされた第１の巻上
ロープによって昇降路に配設されたガイドレールに沿っ
て前記かごを昇降させる自走式エレベータ装置におい
て、第１の巻上ロープが巻き掛けされた巻胴綱車の端面
がかごの鉛直方向への投影領域より外部に位置するよう
に、巻胴式巻上機をかごの底部下側に取付けたので、昇
降路の平面スペースを小さくすることができる。
が取付られ、一端が昇降路の頂部に固定され、他端が巻
胴式巻上機の巻胴綱車に直接巻き掛けされた第１の巻上
ロープによって昇降路に配設されたガイドレールに沿っ
て前記かごを昇降させる自走式エレベータ装置におい
て、第１の巻上ロープが巻き掛けされた巻胴綱車の端面
がかごの鉛直方向への投影領域より外部に位置するよう
に、巻胴式巻上機をかごの底部下側に取付けたので、昇
降路の平面スペースを小さくすることができる。
【００４４】また、この発明によれば、かごの底部下側
において巻胴綱車と対向する位置に設けられた吊り車
と、一端が昇降路の頂部に固定され、他端が前記吊り車
に巻き掛けされた後、巻胴綱車に巻き掛けされる第２の
巻上ロープとをさらに備え、昇降路の頂部からの第２の
巻上ロープが吊り車に巻き掛けられた端面がかごの鉛直
方向への投影領域より外部に位置するように吊り車を取
付けたことにより、第１および第２の２系統の巻上ロー
プによりかごを昇降するので、巻上ロープの張力により
かごに発生する偏心モーメントが小さくなり、ガイドレ
ールの負担荷重を軽減させることができる。
において巻胴綱車と対向する位置に設けられた吊り車
と、一端が昇降路の頂部に固定され、他端が前記吊り車
に巻き掛けされた後、巻胴綱車に巻き掛けされる第２の
巻上ロープとをさらに備え、昇降路の頂部からの第２の
巻上ロープが吊り車に巻き掛けられた端面がかごの鉛直
方向への投影領域より外部に位置するように吊り車を取
付けたことにより、第１および第２の２系統の巻上ロー
プによりかごを昇降するので、巻上ロープの張力により
かごに発生する偏心モーメントが小さくなり、ガイドレ
ールの負担荷重を軽減させることができる。
【００４５】また、この発明によれば、吊り車が回動可
能に取付けられていることにより、第２の巻上ロープの
フリート角度が小さくなり、第２の巻上ロープや吊り車
の摩耗が減少し、第２の巻上ロープが巻胴綱車の溝から
外れる危険性がなくなる。
能に取付けられていることにより、第２の巻上ロープの
フリート角度が小さくなり、第２の巻上ロープや吊り車
の摩耗が減少し、第２の巻上ロープが巻胴綱車の溝から
外れる危険性がなくなる。
【００４６】また、この発明によれば、吊り車が巻胴綱
車の軸方向と平行な方向に移動自在に取付けられている
ので、第２の巻上ロープのフリート角度が小さくなり、
第２の巻上ロープや吊り車の摩耗が減少し、第２の巻上
ロープが巻胴綱車の溝から外れる危険性がなくなる。
車の軸方向と平行な方向に移動自在に取付けられている
ので、第２の巻上ロープのフリート角度が小さくなり、
第２の巻上ロープや吊り車の摩耗が減少し、第２の巻上
ロープが巻胴綱車の溝から外れる危険性がなくなる。
【００４７】また、この発明によれば、吊り車の第２の
巻上ロープが巻掛けられる外周部は巻胴綱車の軸方向と
平行な方向に所定長さの幅を有し、かつ、第２の巻上ロ
ープが巻き掛けられる溝が設けられていないので、第２
の巻上ロープが吊り車上をすべる事ができ、その結果第
２の巻上ロープのフリート角度を所定値以下に小さくで
き、第２の巻上ロープや吊り車の摩耗が減少し、第２の
巻上ロープが巻胴綱車の溝から外れる危険性をなくする
ことができる。
巻上ロープが巻掛けられる外周部は巻胴綱車の軸方向と
平行な方向に所定長さの幅を有し、かつ、第２の巻上ロ
ープが巻き掛けられる溝が設けられていないので、第２
の巻上ロープが吊り車上をすべる事ができ、その結果第
２の巻上ロープのフリート角度を所定値以下に小さくで
き、第２の巻上ロープや吊り車の摩耗が減少し、第２の
巻上ロープが巻胴綱車の溝から外れる危険性をなくする
ことができる。
【００４８】また、この発明によれば、一端をかごに他
端を釣合おもりに固定したロープを設け、かごと釣合お
もりとの間で昇降路頂部に設けた返し車に巻き掛ける構
成をさらに備えたので、巻胴式巻上機の荷重負担を軽減
し、電動機を小形化し消費電力を低減することができ
る。
端を釣合おもりに固定したロープを設け、かごと釣合お
もりとの間で昇降路頂部に設けた返し車に巻き掛ける構
成をさらに備えたので、巻胴式巻上機の荷重負担を軽減
し、電動機を小形化し消費電力を低減することができ
る。
【００４９】また、この発明によれば、釣合おもりの重
量は、かごの自重より小としたので、巻上ロープが弛緩
することがなく、安定してかごを昇降することができ
る。
量は、かごの自重より小としたので、巻上ロープが弛緩
することがなく、安定してかごを昇降することができ
る。
【００５０】また、この発明によれば、釣合おもりの重
量は、かごの自重の１／２以上で、かつ、最大積載量と
かご自重の和の１／２以下としたので、巻上ロープおよ
び釣合おもり用ロープの張力差が小さくなり、かごの回
転モーメント、すなわち、ガイドレールへの負担荷重を
軽減することができる。
量は、かごの自重の１／２以上で、かつ、最大積載量と
かご自重の和の１／２以下としたので、巻上ロープおよ
び釣合おもり用ロープの張力差が小さくなり、かごの回
転モーメント、すなわち、ガイドレールへの負担荷重を
軽減することができる。
【図１】 実施の形態１における自走式エレベータ装置
の概略構成を示す側面図である。
の概略構成を示す側面図である。
【図２】 実施の形態１における自走式エレベータ装置
をかご下側から見た時の平面図である。
をかご下側から見た時の平面図である。
【図３】 実施の形態２における自走式エレベータ装置
の概略構成を示す俯瞰図である。
の概略構成を示す俯瞰図である。
【図４】 実施の形態３における自走式エレベータ装置
をかご下側から見た時の平面図である。
をかご下側から見た時の平面図である。
【図５】 実施の形態４における自走式エレベータ装置
をかご下側から見た時の平面図である。
をかご下側から見た時の平面図である。
【図６】 実施の形態５における自走式エレベータ装置
をかご下側から見た時の平面図である。
をかご下側から見た時の平面図である。
【図７】 実施の形態６における自走式エレベータ装置
の概略構成を示す側面図である。
の概略構成を示す側面図である。
【図８】 実施の形態６における自走式エレベータ装置
をかご下側から見た時の平面図である。
をかご下側から見た時の平面図である。
【図９】 実施の形態６における自走式エレベータ装置
において巻胴綱車へ巻回される巻上ロープの他の実施例
を説明するための側面図である。
において巻胴綱車へ巻回される巻上ロープの他の実施例
を説明するための側面図である。
【図１０】 従来の自走式エレベータ装置の概略構成を
示す側面図である。
示す側面図である。
１ かご ２ ガイドレール ４
巻胴式巻上機 ３ａ、３ｂ、３ｃ ガイドローラ ３ｄ、３ｅ
ガイドシュー ４ 巻胴式巻上機 ４ａ 巻胴綱車 ４ｂ
電動機 ５ 第１の巻上ロープ ６ 昇降路 ７
取付部 ９ 吊り車 １０ 吊り車取付部材 １１ 第１の巻上ロープ １２ 第２の巻上ロープ １３ 取付部 １４ 取付部 １
５ 吊り車 １６ 吊り車取付部材 １７ 吊り車 １
８ 吊り車取付部材 １９ 吊り車 ２０ 釣合おもり ２
１ ロープ ２２ 返し車 ２３ 取付部材 ２
４ 取付部 ２５ ガイドレール
巻胴式巻上機 ３ａ、３ｂ、３ｃ ガイドローラ ３ｄ、３ｅ
ガイドシュー ４ 巻胴式巻上機 ４ａ 巻胴綱車 ４ｂ
電動機 ５ 第１の巻上ロープ ６ 昇降路 ７
取付部 ９ 吊り車 １０ 吊り車取付部材 １１ 第１の巻上ロープ １２ 第２の巻上ロープ １３ 取付部 １４ 取付部 １
５ 吊り車 １６ 吊り車取付部材 １７ 吊り車 １
８ 吊り車取付部材 １９ 吊り車 ２０ 釣合おもり ２
１ ロープ ２２ 返し車 ２３ 取付部材 ２
４ 取付部 ２５ ガイドレール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本田 武信 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3F305 AA15 BA02 BB19 3F306 AA07 BA16
Claims (8)
- 【請求項１】 かごに巻胴式巻上機が取付られ、一端が
昇降路の頂部に固定され、他端が前記巻胴式巻上機の巻
胴綱車に直接巻き掛けされた第１の巻上ロープによっ
て、前記昇降路に配設されたガイドレールに沿って前記
かごを昇降させる自走式エレベータ装置において、 前記第１の巻上ロープが巻き掛けされた前記巻胴綱車の
端面が、前記かごの鉛直方向への投影領域より外部に位
置するように、前記巻胴式巻上機を前記かごの底部下側
に取付けたことを特徴する自走式エレベータ装置。 - 【請求項２】 かごの底部下側において巻胴綱車と対向
する位置に設けられた吊り車と、一端が昇降路の頂部に
固定され、他端が前記吊り車に巻き掛けされた後、前記
巻胴綱車に巻き掛けされる第２の巻上ロープとをさらに
備え、 前記昇降路の頂部からの前記第２の巻上ロープが前記吊
り車に巻き掛けられた端面が、前記かごの鉛直方向への
投影領域より外部に位置するように前記吊り車を取付け
たことを特徴とする請求項１に記載の自走式エレベータ
装置。 - 【請求項３】 吊り車は、回動可能に取付けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の自走式エレベータ装
置。 - 【請求項４】 吊り車は、巻胴綱車の軸方向と平行な方
向に移動自在に取付けられていることを特徴とする請求
項２に記載の自走式エレベータ装置。 - 【請求項５】 吊り車の第２の巻上ロープが巻掛けられ
る外周部は、巻胴綱車の軸方向と平行な方向に所定長さ
の幅を有し、かつ、前記第２の巻上ロープが巻き掛けら
れる溝が設けられていないことを特徴とする請求項２に
記載の自走式エレベータ装置。 - 【請求項６】 一端をかごに他端を釣合おもりに固定し
たロープを設け、前記かごと前記釣合おもりとの間で昇
降路頂部に設けた返し車に巻き掛ける構成をさらに備え
たことを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に
記載の自走式エレベータ装置。 - 【請求項７】 釣合おもりの重量は、かご自重より小と
したことを特徴とする請求項６に記載の自走式エレベー
タ装置。 - 【請求項８】 釣合おもりの重量は、かご自重の１／２
以上でかつ最大積載量とかご自重の和の１／２以下とし
たことを特徴とする請求項７に記載の自走式エレベータ
装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27017999A JP2001089052A (ja) | 1999-09-24 | 1999-09-24 | 自走式エレベータ装置 |
| DE60016342T DE60016342T2 (de) | 1999-09-24 | 2000-09-22 | Selbstangetriebener Aufzug |
| EP00120173A EP1086922B1 (en) | 1999-09-24 | 2000-09-22 | Self-propelled elevator |
| CNB001288164A CN1177750C (zh) | 1999-09-24 | 2000-09-22 | 自动电梯装置 |
| US09/667,321 US6591945B1 (en) | 1999-09-24 | 2000-09-22 | Self propelled elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27017999A JP2001089052A (ja) | 1999-09-24 | 1999-09-24 | 自走式エレベータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001089052A true JP2001089052A (ja) | 2001-04-03 |
Family
ID=17482635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27017999A Pending JP2001089052A (ja) | 1999-09-24 | 1999-09-24 | 自走式エレベータ装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6591945B1 (ja) |
| EP (1) | EP1086922B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001089052A (ja) |
| CN (1) | CN1177750C (ja) |
| DE (1) | DE60016342T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110155865A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-23 | 宁波昌隆机电有限公司 | 一种卷扬机装配结构及其安装方法 |
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| US8714524B2 (en) * | 2009-12-16 | 2014-05-06 | Herkules Equipment Corporation | Belt-driven transportation system |
| US8662477B2 (en) * | 2009-12-16 | 2014-03-04 | Herkules Equipment Corporation | Belt-driven transportation system |
| US8733508B2 (en) | 2010-04-02 | 2014-05-27 | Herkules Equipment Corporation | Scissor lift assembly |
| EP2457863B1 (en) * | 2010-11-30 | 2016-01-27 | ThyssenKrupp Encasa S.r.l. | Lifting device |
| US9422142B2 (en) | 2013-08-01 | 2016-08-23 | Herkules Equipment Corporation | Scissor-type lift assembly |
| CN104444713B (zh) * | 2014-12-15 | 2016-07-06 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种小型旋转电梯 |
| CH714867B1 (de) * | 2018-04-03 | 2021-12-30 | Emch Aufzuege Ag | Aufzug, insbesondere ein Personen- und/oder Warenaufzug. |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE39939C (de) * | W. KIRCHMANN in Ottensen | Verfahren zur Herstellung von CocoYnäther | ||
| US1506927A (en) * | 1922-07-08 | 1924-09-02 | August O W Hansen | Elevator |
| US2644545A (en) * | 1950-11-09 | 1953-07-07 | Universal Mfg Co | Elevator tower assembled from prefabricated panels |
| DE3042953C2 (de) | 1980-11-14 | 1985-01-31 | Walther & Cie AG, 5000 Köln | Rettungsschutzsystem an Hochhäusern für die Rettung von Personen im Brandfalle |
| JPS6231686A (ja) | 1985-07-31 | 1987-02-10 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タ装置 |
| JPS6481791A (en) | 1987-09-25 | 1989-03-28 | Hitachi Ltd | Elevator device |
| FR2640604B1 (fr) * | 1988-12-15 | 1991-03-08 | Otis Elevator Co | Ascenseur avec machine d'entrainement a adherence embarquee |
| EP0565516A1 (de) * | 1992-04-09 | 1993-10-13 | Werner Mag. Dr. Hagel | Aufzug |
| US5931265A (en) * | 1997-03-27 | 1999-08-03 | Otis Elevator Company | Rope climbing elevator |
-
1999
- 1999-09-24 JP JP27017999A patent/JP2001089052A/ja active Pending
-
2000
- 2000-09-22 EP EP00120173A patent/EP1086922B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-09-22 DE DE60016342T patent/DE60016342T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-09-22 US US09/667,321 patent/US6591945B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-09-22 CN CNB001288164A patent/CN1177750C/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110155865A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-23 | 宁波昌隆机电有限公司 | 一种卷扬机装配结构及其安装方法 |
| CN110155865B (zh) * | 2019-05-14 | 2023-06-27 | 宁波力隆机电股份有限公司 | 一种卷扬机装配结构及其安装方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| CN1177750C (zh) | 2004-12-01 |
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| EP1086922B1 (en) | 2004-12-01 |
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