JP2004155526A

JP2004155526A - エレベータ装置

Info

Publication number: JP2004155526A
Application number: JP2002320835A
Authority: JP
Inventors: Naoki Hamaguchi; 修喜濱口
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-11-05
Filing date: 2002-11-05
Publication date: 2004-06-03

Abstract

【課題】本発明は、昇降路の上下方向寸法及び面積をより小さくすることができるエレベータ装置を得る。
【解決手段】径が軸線方向の長さよりも小さい第１及び第２モータ７ａ，８ａを用い、第１及び第２駆動装置７，８は、第１及び第２モータ７ａ，８ａの軸線及び第１及び第２駆動シーブ７ｂ，８ｂの回転軸が水平に延びるように配置し、第１及び第２そらせ車２０，２１は、それらの回転軸が水平に延びるように、かご４と昇降路壁１ａ，１ｂとの間に配置した。
【選択図】図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、第１及び第２駆動装置により１台のかごが昇降されるマルチドライブ方式のエレベータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のマルチドライブ方式のエレベータ装置では、昇降路内の釣合おもりの上方に２台の駆動装置が配置されている。各駆動装置の駆動シーブには、主索が巻き掛けられている。各主索の一端部はかごの下部に接続され、各主索の他端部は釣合おもりに接続されている。また、昇降路内の上部には、主索を駆動シーブからかごへ導く一対のそらせ車が配置されている。そして、駆動装置が互いに同期して駆動されることにより、かご及び釣合おもりが昇降路内を昇降される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２６１２５７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のエレベータ装置においては、駆動装置のモータは、その回転軸が垂直に延びるように配置されている。このため、モータが駆動シーブよりも上方へ突出してしまい、駆動装置の上下方向寸法が大きくなり、これに伴って昇降路の上下方向寸法も大きくなってしまう。
【０００５】
また、昇降路の上下方向寸法をできるだけ抑えるために、かごが駆動装置と同じ高さまで上昇できるようになっている。しかし、かごの奥行き方向への駆動装置の寸法は、釣合おもりの厚さ寸法よりも大きいため、かごが駆動装置に干渉するのを避けるためには、かごを釣合おもりから離して配置する必要があり、昇降路の面積が大きくなってしまう。
【０００６】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、昇降路の上下方向寸法及び面積をより小さくすることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータ装置は、第１モータと、第１モータにより回転される第１駆動シーブとを有し、昇降路内の上部に配置されている第１駆動装置、第２モータと、第２モータにより回転される第２駆動シーブとを有し、昇降路内の上部に配置されている第２駆動装置、第１及び第２駆動シーブに巻き掛けられている主索体、主索体により昇降路内に吊り下げられ、第１及び第２駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降されるかご及び釣合おもり、及びかごと昇降路壁との間に配置され、主索体を第１及び第２駆動シーブからかごへ導く第１及び第２そらせ車を備え、第１及び第２モータは、径が軸線方向の長さよりも小さくなっており、第１及び第２駆動装置は、第１及び第２モータの軸線及び第１及び第２駆動シーブの回転軸が水平に延びるように配置されており、第１及び第２そらせ車は、それらの回転軸が水平に延びるように配置されているものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図について説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置、即ち機械室レスエレベータを示す側面図、図２は図１のエレベータ装置を示す平面図である。
【０００９】
図において、昇降路１内には、一対のかごガイドレール２及び一対の釣合おもりガイドレール３が設置されている。かご４は、かごガイドレール２に案内されて昇降路１内を昇降される。釣合おもり５は、釣合おもりガイドレール３に案内されて昇降路１内を昇降される。
【００１０】
かご４は、互いに対向する第１及び第２側面４ａ，４ｂと、互いに対向する前面４ｃ及び後面４ｄとを有している。前面４ｃには、かご出入口が設けられている。
【００１１】
釣合おもり５は、後面４ｄに対向するようにかご４の後方に配置されている。
従って、釣合おもりガイドレール３は、垂直投影面内において、一対の釣合おもりガイドレール３を結ぶ直線が一対のかごガイドレール２を結ぶ直線に対して平行に延びるように設置されている。かごガイドレール２及び釣合おもりガイドレール３の上端部には、機械台６が支持されている。但し、図２では機械台６の図示を省略している。
【００１２】
機械台６には、かご４及び釣合おもり５を昇降させる第１及び第２駆動装置（巻上機）７，８が搭載されている。第１駆動装置７は、ブレーキ部を含む第１モータ７ａと、第１モータ７ａによって回転される第１駆動シーブ７ｂとを有している。第１駆動シーブ７ｂは、第１モータ７ａと同軸に配置され、減速機を介さず第１モータ７ａにより直接駆動される。第２駆動装置８は、第１駆動装置７と同じサイズ・構造を持ち、第２モータ８ａと第２駆動シーブ８ｂとを有している。
【００１３】
第１及び第２モータ７ａ，８ａは、径が軸線方向の長さよりも小さい円筒形の外形を有している。また、第１及び第２駆動装置７，８は、第１及び第２モータ７ａ，８ａの軸線及び第１及び第２駆動シーブ７ｂ，８ｂの回転軸が水平に延びるように配置されている。
【００１４】
さらに、第１及び第２駆動装置７，８は、第１及び第２モータ７ａ，８ａの軸線及び第１及び第２駆動シーブ７ｂ，８ｂの回転軸がかご４の間口方向（図２の左右方向）と平行に延びるように同一高さに配置されている。さらにまた、第１及び第２駆動シーブ７ｂ，８ｂは、第１及び第２側面４ａ，４ｂに対向する昇降路壁１ａ，１ｂに対向している。
【００１５】
また、第１及び第２駆動装置７，８は、図２に示すように、釣合おもり５のほぼ厚さ分だけ釣合おもり５の厚さ方向に互いにずらして配置されている。さらに、第１及び第２駆動装置７，８は、垂直投影面内でかご４及び釣合おもり５と重なっている。
【００１６】
かご４及び釣合おもり５は、第１及び第２駆動シーブ７ｂ，８ｂに巻きかけられた主索体９により１：１ローピング方式で昇降路１内に吊り下げられている。
主索体９は、第１駆動シーブ７ｂに巻き掛けられた少なくとも１本の第１主索１０と、第２駆動シーブ８ｂに巻き掛けられた少なくとも１本の第２主索１１とを有している。
【００１７】
第１主索１０は、かご４に接続された第１かご接続端部１０ａと、釣合おもり５に接続された第１釣合おもり接続端部１０ｂとを有している。同様に、第２主索１１は、かご４に接続された第２かご接続端部（図示せず）と、釣合おもり５に接続された第２釣合おもり接続端部１１ｂとを有している。
【００１８】
かご４の第１及び第２側面４ａ，４ｂの下端部には、第１及び第２かご吊り部１２，１３が設けられている。第１及び第２かご吊り部１２，１３には、シャックル及び端末ばねを含む綱止め装置１４を介して第１及び第２かご接続端部１０ａ，１１ａがそれぞれ接続されている。第１及び第２かご吊り部１２，１３は、垂直投影面内でそれらを互いに結ぶ直線がかご４の重心を通るように配置されている。これにより、かご４は、その重心で吊られている。
【００１９】
釣合おもり５の幅方向両端部の下端部には、第１及び第２釣合おもり吊り部１５，１６が設けられている。第１及び第２釣合おもり吊り部１５，１６には、綱止め装置１７を介して第１及び第２釣合おもり接続端部１０ｂ，１１ｂがそれぞれ接続されている。第１及び第２釣合おもり吊り部１５，１６は、垂直投影面内でそれらを互いに結ぶ直線が釣合おもり５の重心を通るように配置されている。
これにより、釣合おもり５は、その重心で吊られている。
【００２０】
かごガイドレール２及び釣合おもりガイドレール３の上端部近傍には、第１及び第２そらせ車取付梁１８，１９が固定されている。第１そらせ車取付梁１８には、第１主索１０を第１駆動シーブ７ｂから第１かご吊り部１２に導く回転自在の第１そらせ車２０が搭載されている。第２そらせ車取付梁１９には、第２主索１１を第２駆動シーブ８ｂから第２かご吊り部１３に導く回転自在の第２そらせ車２１が搭載されている。
【００２１】
第１及び第２そらせ車２０，２１は、かご４の第１及び第２側面４ａ，４ｂと昇降路壁１ａ，１ｂとの間に配置されている。また、第１及び第２そらせ車２０，２１は、それらの回転軸が駆動シーブ７ｂ，８ｂの回転軸と平行かつ水平に延びるように配置されている。さらに、そらせ車２０，２１は、駆動シーブ７ｂ，８ｂの斜め下方に配置されており、これにより第１及び第２主索１０，１１の駆動シーブ７ｂ，８ｂへの巻き付け角度が９０°よりも大きく１８０°よりも小さく設定されている。
【００２２】
機械台６上には、第１及び第２駆動装置７，８を制御する制御盤２２、及びかご４の速度を検出しかご非常止め（図示せず）を動作させる調速機２３が搭載されている。機械台６、第１及び第２駆動装置７，８、制御盤２２及び調速機２３は、図３に示すような機械台ユニットとしてユニット化されている。また、機械台６は、第１及び第２駆動装置７，８の上下方向の設置範囲内に設置されている。
【００２３】
かごガイドレール２及び釣合おもりガイドレール３の上端部には、機械台６を受ける複数の支持台２４が固定されている。支持台２４と機械台６との間には、複数の緩衝部材２５が介在されている。
【００２４】
かご４の下部には、綱止め装置１４のシャックルの変位量を検出することにより、第１及び第２主索１０，１１の張力差（主索１０，１１の移動誤差）を検出する検出装置２６が搭載されている。検出装置２６としては、例えば反射形光センサが使用される。また、反射形光センサに限らず、種々の接触式又は非接触式センサを使用することができる。
【００２５】
このようなエレベータ装置では、第１及び第２駆動装置７，８が同時に駆動されることにより、かご４及び釣合おもり５が昇降路１内を昇降される。このとき、モータ７ａ，８ａは、径が軸線方向の長さよりも小さい小径の円筒形であり、駆動装置７，８は、モータ７ａ，８ａの軸線及び駆動シーブ７ｂ，８ｂの回転軸が水平に延びるように配置されている。このため、かご４の最上移動位置よりも上方に駆動装置７，８をコンパクトに配置することができ、かご４と釣合おもり５との間の間隔を小さくしてもかご４が駆動装置７，８に干渉することがない。
【００２６】
従って、昇降路１の上下方向寸法及び面積をより小さくすることができる。また、第１及び第２そらせ車２０，２１も、それらの回転軸が水平に延びるようにかご４と昇降路壁１ａ，１ｂとの間に配置されているため、これによっても昇降路１の上下方向寸法及び面積をより小さくすることができる。
【００２７】
また、第１主索１０と第２主索１１とを有する主索体９を用いたので、主索体９の張り回しを簡単にすることができるとともに、吊り車等の部品数を低減することができる。
【００２８】
さらに、駆動装置７，８は、モータ７ａ，８ａの軸線及び第１及び第２駆動シーブ７ｂ，８ｂの回転軸がかご４の間口方向と平行に延びるように、かつ第１及び第２駆動シーブ７ｂ，８ｂが昇降路壁１ａ，１ｂに対向するように同一高さに配置されているので、簡単な構成により昇降路１の面積を小さくすることができる。
【００２９】
さらにまた、第１及び第２駆動装置７，８は、釣合おもり５の厚さ方向に互いにずらして配置されているので、簡単な構成により釣合おもり５をその重心で吊ることができる。
【００３０】
また、かごガイドレール２及び釣合おもりガイドレール３により機械台６が支持されているので、建物への荷重負担を軽減することができる。
さらに、第１及び第２駆動装置７，８、制御盤２２、及び調速機２３を機械台６に搭載してユニット化したので、据付作業を容易にすることができる。
【００３１】
さらにまた、支持台２４と機械台６との間に緩衝部材２５が介在されているので、駆動装置７，８の振動がガイドレール２，３に伝わるのを防止することができる。
また、機械台６は、第１及び第２駆動装置７，８の上下方向の設置範囲内に設置されているので、昇降路１内の上部の空間の省スペース化を図ることができる。
【００３２】
さらに、検出装置２６を用いたので、第１及び第２主索１０，１１の張力差を監視することができる。張力差は制御盤２２で監視され、張力差が予め設定された値に達した場合、張力差を解消するための指令信号が制御盤２２から駆動装置７，８に出力される。これにより、かご４のスムーズな昇降を安定して維持することができる。
また、このような制御によっても張力差が解消されず、かご４の安定走行が維持されなくなった場合、検出装置２６から異常検出信号が出力され、作業員による張力調整が実施される。
【００３３】
なお、上記の例では、かご４の第１及び第２側面４ａ，４ｂの下端部に第１及び第２かご吊り部１２，１３を設けたが、下端部に限定されるものではない。但し、かご４の上端部に設けるとかご４の高さ寸法が大きくなるので、かごの上面よりも低い位置に設けるのが好適である。
【００３４】
実施の形態２．
次に、図４はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す側面図、図５は図４のエレベータ装置を示す平面図である。図において、かご４及び釣合おもり５は、主索体３１により１：１ローピング方式で昇降路１内に吊り下げられている。主索体３１は、少なくとも１本の主索を有している。釣合おもり５の下部には、主索体３１の中間部が巻き掛けられた第１及び第２釣合おもり吊り車３２，３３が搭載されている。
【００３５】
主索体３１は、第１かご吊り部１２に接続された第１かご接続端部３１ａと、第２かご吊り部１３に接続された第２かご接続端部（図示せず）とを有している。また、主索体３１は、第１かご接続端部３１ａから、第１そらせ車２０、第１駆動シーブ７ｂ、第１釣合おもり吊り車３２、第２釣合おもり吊り車３３、第２駆動シーブ８ｂ及び第２そらせ車２１の順に巻き掛けられ、第２かご接続端部に至る。
【００３６】
さらに、釣合おもり吊り車３２，３３は、垂直投影面内で主索体３１が釣合おもり５の重心を通るように配置されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００３７】
このようなエレベータ装置では、釣合おもり吊り車３２，３３で釣合おもり５が吊り下げられているので、釣合おもり５を安定して吊り下げることができる。
さらに、主索体３１の主索の本数を減らすことができ、これに伴い主索をかご４に接続するための綱止め装置の数も減らすことができ、コストを削減することができる。
【００３８】
実施の形態３．
次に、図６はこの発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す側面図、図７は図６のエレベータ装置を示す平面図である。図において、かご４及び釣合おもり５は、主索体３５により１：１ローピング方式で昇降路１内に吊り下げられている。主索体３５は、少なくとも１本の主索を有している。かご４の下部には、主索体３５の中間部が巻き掛けられた第１及び第２かご吊り車３６，３７が搭載されている。
【００３９】
主索体３５は、第１釣合おもり吊り部１５に接続された第１釣合おもり接続端部３５ａと、第２釣合おもり吊り部１６に接続された第２釣合おもり接続端部３５ｂとを有している。また、主索体３５は、第１釣合おもり接続端部３５ａから、第１駆動シーブ７ｂ、第１そらせ車２０、第１かご吊り車３６、第２かご吊り車３６、第２そらせ車２１及び第２駆動シーブ８ｂの順に巻き掛けられ、第２釣合おもり接続端部３５ｂに至る。
【００４０】
さらに、かご吊り車３６，３７は、垂直投影面内で主索体３５がかご４の重心を通るように配置されている。主索体３５の第１駆動シーブ７ｂ側と第２駆動シーブ８ｂ側との張力差を検出する検出装置２６は、図８に示すように、釣合おもり５の下部に搭載されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４１】
このようなエレベータ装置では、かご吊り車３６，３７でかご４が吊り下げられているので、かご４を安定して吊り下げることができる。さらに、主索体３５の主索の本数を減らすことができ、これに伴い主索を釣合おもり５に接続するための綱止め装置の数も減らすことができ、コストを削減することができる。
【００４２】
なお、実施の形態２では、釣合おもり５の下部に釣合おもり吊り車３２，３３を搭載したが、釣合おもり吊り車３２，３３は、釣合おもり５の上部に搭載してもよい。
また、実施の形態１〜３において、機械台６は、ガイドレール２，３ではなく、昇降路壁に対して固定してもよい。
また、主索としては、鋼製ロープを用いてもよいが、高摩擦樹脂材からなる外層被覆体が外周部に設けられている樹脂被覆ロープを使用することもでき、駆動シーブや返し車の径を小さくして、昇降路内の省スペース化を図ることができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明のエレベータ装置は、径が軸線方向の長さよりも小さい第１及び第２モータを用い、第１及び第２駆動装置は、第１及び第２モータの軸線及び第１及び第２駆動シーブの回転軸が水平に延びるように配置し、第１及び第２そらせ車は、それらの回転軸が水平に延びるように配置したので、昇降路の上下方向寸法及び面積をより小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す側面図である。
【図２】図１のエレベータ装置を示す平面図である。
【図３】図１の機械台ユニットを示す平面図である。
【図４】この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す側面図である。
【図５】図４のエレベータ装置を示す平面図である。
【図６】この発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す側面図である。
【図７】図６のエレベータ装置を示す平面図である。
【図８】図６の釣合おもりの下部を拡大して示す側面図である。
【符号の説明】
１昇降路、１ａ，１ｂ昇降路壁、２かごガイドレール、３釣合おもりガイドレール、４かご、５釣合おもり、６機械台、７第１駆動装置、７ａ第１モータ、７ｂ第１駆動シーブ、８第２駆動装置、８ａ第２モータ、８ｂ第２駆動シーブ、９，３１，３５主索体、１０第１主索、１０ａ第１かご接続端部、１０ｂ第１釣合おもり接続端部、１１第２主索、１１ａ第２かご接続端部、１１ｂ第２釣合おもり接続端部、２０第１そらせ車、２１第２そらせ車、２２制御盤、２３調速機、２５緩衝部材、２６検出装置、３２第１釣合おもり吊り車、３３第２釣合おもり吊り車、３６第１かご吊り車、３７第２かご吊り車。

Claims

第１モータと、上記第１モータにより回転される第１駆動シーブとを有し、昇降路内の上部に配置されている第１駆動装置、
第２モータと、上記第２モータにより回転される第２駆動シーブとを有し、上記昇降路内の上部に配置されている第２駆動装置、
上記第１及び第２駆動シーブに巻き掛けられている主索体、
上記主索体により上記昇降路内に吊り下げられ、上記第１及び第２駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降されるかご及び釣合おもり、及び
上記かごと昇降路壁との間に配置され、上記主索体を上記第１及び第２駆動シーブから上記かごへ導く第１及び第２そらせ車
を備え、
上記第１及び第２モータは、径が軸線方向の長さよりも小さくなっており、上記第１及び第２駆動装置は、上記第１及び第２モータの軸線及び上記第１及び第２駆動シーブの回転軸が水平に延びるように配置されており、上記第１及び第２そらせ車は、それらの回転軸が水平に延びるように配置されていることを特徴とするエレベータ装置。
上記主索体は、
上記かごに接続された第１かご接続端部と、上記釣合おもりに接続された第１釣合おもり接続端部とを持ち、上記第１駆動シーブ及び上記第１そらせ車に巻き掛けられている第１主索、及び
上記かごに接続された第２かご接続端部と、上記釣合おもりに接続された第２釣合おもり接続端部とを持ち、上記第２駆動シーブ及び上記第２そらせ車に巻き掛けられている第２主索
を有していることを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
上記釣合おもりには、上記主索体の中間部が巻き掛けられた釣合おもり吊り車が搭載されており、上記主索体は、上記かごに接続された第１及び第２かご接続端部を有していることを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
上記かごの下部には、上記主索体の中間部が巻き掛けられた複数のかご吊り車が搭載されており、上記主索体は、上記釣合おもりに接続された第１及び第２釣合おもり接続端部を有していることを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
上記釣合おもりは、上記かごの後方に配置されており、上記第１及び第２駆動装置は、上記第１及び第２モータの軸線及び上記第１及び第２駆動シーブの回転軸が上記かごの間口方向と平行に延びるように、かつ上記第１及び第２駆動シーブが昇降路壁に対向するように同一高さに配置されていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータ装置。
上記第１及び第２駆動装置は、上記釣合おもりの厚さ方向に互いにずらして配置されていることを特徴とする請求項５記載のエレベータ装置。
上記昇降路内には、上記かごの昇降を案内するかごガイドレールと、上記釣合おもりの昇降を案内する釣合おもりガイドレールとが設置されており、上記かごガイドレール及び上記釣合おもりガイドレールの少なくとも一方の上部には、上記第１及び第２駆動装置を支持する機械台が支持されていることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のエレベータ装置。
上記第１及び第２駆動装置、上記第１及び第２駆動装置を制御する制御盤、及び上記かごの速度を検出する調速機が上記機械台に搭載されてユニット化されていることを特徴とする請求項７記載のエレベータ装置。
上記機械台は、上記かごガイドレール及び上記釣合おもりガイドレールの少なくとも一方の上部に緩衝部材を介して支持されていることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載のエレベータ装置。
上記機械台は、上記第１及び第２駆動装置の上下方向の設置範囲内に設置されている請求項７〜請求項９のいずれかに記載のエレベータ装置。
上記主索体の上記第１駆動シーブに巻き掛けられた側と上記第２駆動シーブに巻き掛けられた側との張力差を検出する検出装置を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載のエレベータ装置。