JP2924325B2

JP2924325B2 - 移動台車の駆動源供給装置

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Publication number: JP2924325B2
Application number: JP18910491A
Authority: JP
Inventors: 勝博長堀
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1991-07-30
Filing date: 1991-07-30
Publication date: 1999-07-26
Anticipated expiration: 2014-07-26
Also published as: JPH0532399A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は移動台車の駆動源供給装
置に係り、特にプレス金型等の重量物を自動倉庫の棚上
に移載する移動台車の駆動源供給装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図８は、一般的な自動倉庫を示す概略正
面図である。

【０００３】図示されているように、自動倉庫ａの棚列
ｂと棚列ｃとの間には、クレーンｄが設けられている。

【０００４】上記クレーンｄは、図９に示されているよ
うに、その下部に位置された基台ｅには車輪ｆが備えら
れており、該基台ｅ上に備えられた走行用駆動装置ｇに
より上記車輪ｆを回転駆動させてレールｈ上を走行する
ようになっている。また、上記クレーンｄの基台ｅ上に
は門型の枠体ｉが設けられており、該枠体ｉの縦枠部に
備えられたクレーン用駆動装置ｊにより巻取ドラムｋを
回転駆動させてワイヤーロープｌを巻取り或いは繰出
し、上記枠体ｉ内でケージｍを昇降移動させるようにな
っている。そして、上記ケージｍと棚列ｂ，ｃの各棚と
の高さ位置を合せて、該ケージｍ上に積載された荷ｎを
各棚上に移載するものである。

【０００５】具体的には、上記ケージｍにはフォークｏ
が備えられており、上記荷ｎは該フォークｏにより各棚
上に移載される。

【０００６】しかし、このフォークｏにより荷ｎを各棚
上に移載する方式は、例えば、プレス金型のように大き
さが余り大きくなく、且つ、重量が重い荷である場合に
は、上記フォークｏの厚みや幅を大きくしなければなら
ず、棚の有効利用を行うことができない。

【０００７】従って、このような重量物の場合には、図
１０に示されているように、台車方式が採用されること
が多い。図示されているように、この台車方式は、ケー
ジｍ上にレールｐが設置されていると共に、棚列ｂ，ｃ
の各棚上にもレールｑが設置されている。そして、移動
台車ｒは、リフター等のアクチュエーターｓにより荷ｎ
を積載し、ケージｍ上のレールｐから棚上のレールｑに
移動して、上記アクチュエーターｓを下降させて荷ｎを
移載するものである。

【０００８】このような台車方式により上記ケージｍか
ら棚列ｂ，ｃの各棚上に荷ｎが移載される場合、上記移
動台車ｒへの移動用駆動源等の供給は、一般的に図１１
に示されているような駆動源供給装置ｔによりなされて
いた。図示されているように、この駆動源供給装置ｔ
は、上記移動台車ｒにケーブルリールｕを設置し、該移
動台車ｒの移動と共に該ケーブルリールｕからキャプタ
イヤケーブルｖを繰出し、該キャプタイヤケーブルｖを
上記ケージｍや棚列ｂ，ｃの各棚上に置いていくように
構成されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の移動
台車の駆動源供給装置ｔにあっては、上記移動台車ｒの
厚さは、ケーブルリールｕの大きさで決まることが多
く、又、キャプタイヤケーブルｖのケージｍ側の固定端
で断線する等の故障も起こり易いという問題があった。

【００１０】上記台車方式では、移動台車ｒが棚列ｂ，
ｃの各棚に入って荷ｎの出し入れをすることから、該移
動台車ｒの厚さを薄くできれば、その薄くなった分の段
数だけ棚列ｂ，ｃの高さを低くすることができる。

【００１１】従って、上記ケーブルリールｕをケージｍ
の固定側に設置することも考えられるが、このように構
成すると上記移動台車ｒの走行の度にキャプタイヤケー
ブルｖを引き摺ることになり、該キャプタイヤケーブル
ｖの寿命を短くしてしまうという欠点がある。

【００１２】また、上記移動台車ｒのアクチュエーター
ｓの駆動源として油圧を採用するには、油圧装置（図示
せず）を移動台車ｒに設置する場合と、ケージｍ上に設
置する場合とがある。上記油圧装置を移動台車ｒに設置
すると、該油圧装置自体が大きいので、移動台車ｒの厚
さを薄くできない。一方、油圧装置をケージｍ上に設置
すると、上記ケーブルリールｕの他に、油圧ホース（図
示せず）のリール等を設置しなければならず、上記移動
台車ｒの厚さも幅もより大きくなる。

【００１３】以上の点から台車方式においては、上記ケ
ーブルリールｕを使用していては移動台車ｒの厚さを薄
くできないという問題があった。

【００１４】本発明の目的は、上記課題に鑑み、移動台
車へ駆動源を簡便に供給することができ、且つ、移動台
車の厚さを薄くすることができる、移動台車の駆動源供
給装置を提供するにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明は、クレーンのケージ上に走行自在に設けられ
た移動台車に電力等の駆動源を供給してその移動台車で
自動倉庫の棚上へ荷を移載するための移動台車の駆動源
供給装置において、上記ケージ上に、そのケージと上記
移動台車との間に位置して移動台車の走行に追従すると
共に独立して移動する中間移動装置を設け、上記ケージ
から中間移動装置に電力等の駆動源を伝送すべくケージ
と中間移動装置間をその走行方向に延びてＵ字状に折り
返されるキャプタイヤケーブルからなる駆動源供給系で
接続すると共にその駆動源供給系を覆う屈曲自在なＵ字
状の第一のケーブルベヤを設け、さらに上記中間移動装
置から上記移動台車に電力等の駆動源を伝送すべく中間
移動装置と移動台車間をその走行方向に延びてＵ字状に
折り返されるキャプタイヤケーブルからなる駆動源供給
系で接続すると共にその駆動源供給系を覆う屈曲自在な
Ｕ字状の第二のケーブルベヤを設けたものである。

【００１６】

【作用】上記構成によれば、上記中間移動装置が上記ク
レーンのケージと上記移動台車との間に設けられてい
る。

【００１７】また、上記駆動源供給系が上記ケージから
該中間移動装置を経由して上記移動台車へと備えられて
いる。

【００１８】従って、上記移動台車が上記ケージから棚
上へ走行移動したときに、上記中間移動装置が移動台車
の走行方向へ追従移動し上記ケージと棚との間に位置す
ることにより、ケージから棚上の移動台車まで上記駆動
源供給系が容易に延出されると共にケーブルベヤによっ
て保護されその寿命が長くなる。また駆動源がケーブル
リールを使用することなく簡便に移動台車へ供給される
ことになる。

【００１９】そして、ケーブルリールを使用しないの
で、移動台車の厚さが該ケーブルリールの大きさに左右
されず、薄くなるものである。

【００２０】

【実施例】以下、本発明に係る移動台車の駆動源供給装
置の好適実施例を添付図面に基づいて詳述する。

【００２１】図１乃至図３は、本発明に係る移動台車の
駆動源供給装置における第１の実施例を示すものであ
る。

【００２２】図示されているように、クレーン１のケー
ジ２上には、レール３が設置されている。このレール３
上には、移動台車４が車輪５により支承されている。こ
の移動台車４は、上記クレーン１のケージ２から自動倉
庫（図示せず）の棚上へ走行移動して荷を移載するよう
になっている。従って、従来同様に上記棚上にもレール
が設置されている。

【００２３】上記車輪５は車軸ブラケット５ａに車軸５
ｂを支承させて回転自在に設けられており、上記移動台
車４の幅方向の両端下部に適宜数だけ取付けられてい
る。そして、上記ケージ２と移動台車４との間には、両
側の車輪５，５間に位置するように、中間移動装置とし
て従動台車６が位置されている。

【００２４】この従動台車６は、上記移動台車４と同様
に、上記ケージ２上に設置されたレール７上に、車輪８
により支承されている。すなわち、上記レール７のレー
ル幅は、上記レール３のレール幅よりも小さく設定され
ている。また、上記車輪８は車軸ブラケット８ａに車軸
８ｂを支承させて回転自在に設けられており、上記従動
台車６の幅方向の両端下部に適宜数だけ取付けられてい
る。さらに、この従動台車６の走行速度は、上記移動台
車４の約半分の走行速度に設定されている。そして、該
従動台車６は、上記移動台車４が上記ケージ２から棚上
へ走行移動したときに、この移動台車４の走行方向へ追
従移動し、上記ケージ２と棚との間に位置するようにな
っている。

【００２５】また、上記ケージ２の一方から幅方向内方
へブラケット９が突設され、これにＵ字状に成形された
第１のケーブルベヤ１０の一片が固定され、他片は上記
従動台車６の車軸ブラケット８ａから外方に突設された
ブラケット１１に固定されている。すなわち、上記第１
のケーブルベヤ１０は、ブラケット９とブラケット１１
との間に固定され、その長手方向が上記移動台車４及び
従動台車６の走行方向と一致するように、上記レール
３，７に沿って設けられている。

【００２６】さらに、上記従動台車６の他方の車軸ブラ
ケット８ａから外方へブラケット１２が突設され、これ
にＵ字状に成形された第２のケーブルベヤ１３の一片が
固定され、他片は上記移動台車４の台下部に設けられた
ブラケット１４に固定されている。すなわち、上記第２
のケーブルベヤ１３は、ブラケット１２とブラケット１
４との間に固定され、上記第１のケーブルベヤ１０と同
様に、その長手方向が上記レール３，７に沿って設けら
れている。さらに、上記第１のケーブルベヤ１０と第２
のケーブルベヤ１３とは、その湾曲部１０ａ，１３ａを
同一方向に臨ませて設けられている。

【００２７】そして、上記ケージ２から上記従動台車６
を経由して上記移動台車４へと、電力等の駆動源を伝送
する駆動源供給系としてのキャプタイヤケーブル１５が
接続されている。具体的には、上記キャプタイヤケーブ
ル１５は、ケージ２から第１のケーブルベヤ１０を通
り、従動台車６を経由して第２のケーブルベヤ１３を通
り、上記ケージ２から移動台車４へと配線され固定され
ている。

【００２８】次に、上記第１の実施例における作用を述
べる。

【００２９】第１の実施例における移動台車の駆動源供
給装置は、図４乃至図６に示されているように、動作す
る。

【００３０】図４は、その初期状態を示すものである。
図示されているように、クレーン１のケージ２上には移
動台車４及び従動台車６が位置されている。すなわち、
上記従動台車６はケージ２と移動台車４との間に位置さ
れている。また、上記第１のケーブルベヤ１０及び第２
のケーブルベヤ１３は、正面視すると上下に重なって見
え、Ｗ字状を呈している。

【００３１】次に、図５に示されているように、上記移
動台車４を左の棚列に移動させた状態を説明する。

【００３２】まず、上記クレーン１を走行・昇降して、
棚上に設置のレール（図示しない）に、ケージ２のレー
ル３が一致するように調整する。次に、移動台車４に備
えられた走行装置（図示しない）を駆動して、該移動台
車４を左に走行させる。これと同期して、上記従動台車
６も左に走行させるが、該従動台車６の走行速度は、上
記移動台車４の走行速度の好ましくは半分の速度（正確
に半分でなくとも良い）で走行させる。これにより、上
記従動台車６は移動台車４の半分の距離しか左に走行し
ていない。すなわち、上記従動台車６は、左に走行した
移動台車４と中央のケージ２との間に位置され、上記第
１のケーブルベヤ１０と第２のケーブルベヤ１３との取
り次ぎをしていることになる。

【００３３】また、図６は、上記移動台車４を右の棚列
に移動させた状態を示している。

【００３４】この場合も、上記移動台車４を右に走行さ
せると共に、上記従動台車６を右に走行させる。する
と、上記従動台車６は移動台車４の半分の距離しか右に
走行せず、該従動台車６は右に走行した移動台車４と中
央のケージ２との間に位置され、同様に上記第１のケー
ブルベヤ１０と第２のケーブルベヤ１３との取り次ぎを
していることになる。

【００３５】すなわち、上記移動台車４が上記ケージ２
から棚上へ走行移動したときに、上記従動台車６が該移
動台車４の走行方向へ追従移動し、上記ケージ２と棚と
の間に位置することにより、上記キャプタイヤケーブル
１５は、上記第１のケーブルベヤ１０と従動台車６と第
２のケーブルベヤ１３とを順に経由して、上記ケージ２
から棚上の移動台車４まで容易に延出され、駆動源とし
ての電力が簡便に移動台車４へ供給されることになる。
また、各ケーブルベヤ１０，１３を設けたことによっ
て、キャプタイヤケーブル１５は保護されることとな
り、その寿命が長くなる。

【００３６】このように、ケーブルリールを使用しない
ので、該ケーブルリールの大きさに左右されず、上記移
動台車４の厚さを薄くすることができる。従って、棚列
の全高を低くすることができる。或いは、棚列の棚段数
を多く取ることができる。

【００３７】また、移動台車４上のセンサーの数や、ア
クチュエーターの数に拘束されず、又、給電のために移
動台車４の長さを長くする必要がない。

【００３８】次に、図７は、本発明に係る移動台車の駆
動源供給装置における第２の実施例を示すものである。

【００３９】図示されているように、第２の実施例は、
上記中間移動装置が第１の実施例と異なっている。すな
わち、上記中間移動装置が、第１の実施例にあってはレ
ール７上を走行する従動台車６により構成されている
が、第２の実施例にあっては移動台車４の走行開始と同
時に、該移動台車４の走行方向と逆の方向に、その走行
速度の半分の速度で伸長する伸縮フレーム２０を備えた
移動台２１によって構成されている。

【００４０】或いは、上記移動台２１の伸縮フレーム２
０をケージ２の固定側に設置して、上記移動台車４の走
行と同時に、その半分の速度で同じ方向に伸長させても
良い。

【００４１】第２の実施例は、上記第１の実施例と同様
の作用効果を奏するものである。

【００４２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る移動台
車の駆動源供給装置によれば、移動台車へ駆動源を簡便
に供給することができ、且つ、移動台車の厚さを薄くす
ることができる、という優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移動台車の駆動源供給装置の第１
の実施例を示す概略側面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線矢視図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線矢視図である。

【図４】本発明に係る移動台車の駆動源供給装置の初期
状態を示す概略図である。

【図５】本発明に係る移動台車の駆動源供給装置におい
て、移動台車を左の棚列に移動させた状態を示す概略図
である。

【図６】本発明に係る移動台車の駆動源供給装置におい
て、移動台車を右の棚列に移動させた状態を示す概略図
である。

【図７】本発明に係る移動台車の駆動源供給装置の第２
の実施例を示す概略側面図である。

【図８】従来の一般的な自動倉庫を示す概略正面図であ
る。

【図９】従来の自動倉庫に採用されているクレーンを示
す概略側面図である。

【図１０】従来の台車方式による荷の移載状況を示す概
略正面図である。

【図１１】従来の移動台車の駆動源供給装置を示す概略
正面図である。

【符号の説明】

１クレーン２ケージ４移動台車６，２１中間移動装置１５駆動源供給系

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】クレーンのケージ上に走行自在に設けら
れた移動台車に電力等の駆動源を供給してその移動台車
で自動倉庫の棚上へ荷を移載するための移動台車の駆動
源供給装置において、上記ケージ上に、そのケージと上
記移動台車との間に位置して移動台車の走行に追従する
と共に独立して移動する中間移動装置を設け、上記ケー
ジから中間移動装置に電力等の駆動源を伝送すべくケー
ジと中間移動装置間をその走行方向に延びてＵ字状に折
り返されるキャプタイヤケーブルからなる駆動源供給系
で接続すると共にその駆動源供給系を覆う屈曲自在なＵ
字状の第一のケーブルベヤを設け、さらに上記中間移動
装置から上記移動台車に電力等の駆動源を伝送すべく中
間移動装置と移動台車間をその走行方向に延びてＵ字状
に折り返されるキャプタイヤケーブルからなる駆動源供
給系で接続すると共にその駆動源供給系を覆う屈曲自在
なＵ字状の第二のケーブルベヤを設けたことを特徴とす
る移動台車の駆動源供給装置。