CN205908083U - 立体停车库的过道移动小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体停车库的过道移动小车，它包括托板架、小车本体(8)、直行驱动装置、侧移驱动装置和控制箱(15)，小车本体(8)侧移时与相邻两个停车位上的固定车盘(1)通过挂接装置连接；所述的托板架放置在小车本体(8)顶部，直行驱动装置和侧移驱动装置均安装在小车本体(8)的底面，并且直行驱动装置和侧移驱动装置均与控制箱电连接，控制箱(15)安装在小车本体(8)的底面；小车本体(8)的左右两侧均安装有挂接装置。因此，过道移动小车起到一个转接的作用，侧移方便，直行方便，可以停止在任何停车位边上的过道上，因此，操作非常方便，存取有序。

Description

立体停车库的过道移动小车

技术领域

本实用新型涉及立体停车库领域，具体讲是一种建造于道路上空的立体停车库的过道移动小车。

背景技术

随着经济的不断发展和人民生活水平的提高，汽车的拥有量也越来越多，从而产生停车难的问题。目前，常规的停车场地已经无法满足停车的需求，立体停车库就应运而生。现有技术的立体停车库通常在每个平面层均配备一辆移动小车，它包括车架、滚轮、电机及传动机构，通过电机与传动机构，使移动小车在同层车库内沿着轨道移动，从而进行车辆的存取。但是，这种移动小车功能单一，行走路线只能用于车辆的前进和后退，换句话说，只能是在一个方向上直线行走，因此，无法实现同层的平行移动，即无法实现车辆的侧向平移。

国家知识产权局网站上公开了公开号为CN101424133B的“立体车库停车层用转运小车”专利，它公开了包括车架、停车板、行走结构、转向结构、顶升结构和动力系统。停车板放置在车架上，车架上设置有行走结构、转向结构、顶升结构和动力系统，行走结构分别与动力系统和转向结构相配合，动力系统与智能控制系统电学联接，顶升结构位于停车板的下方，顶升结构能够与停车板相配合。行走结构由二个带动力减速器驱动的动力轮和二个无动力轮构成，行走结构可使运送车进行纵横二个方向的行走和原位旋转任意角度的移动。它在存车时，载有汽车的停车板放在转运小车上，智能控制系统发出指令到行走结构，小车做横向运动；当小车需变换方向在纵向轨道上行走时，小车在轨道交叉处停止，启动转向结构，车轮扭转90°，从而改变运行方向在纵向轨道上行走。

但是，上述这种转运小车存在的缺点是：由于小车需要在横向轨道和纵向轨道相交处停止后旋转车轮后才能实现变换方向，从横向轨道变换成纵向轨道，而这种转向是通过驱动小车底部的车轮转向来实现的，因此，车轮本身承载了全部的重量，又要它转向，车轮非常吃力，转向困难不说，同时会造成车轮的磨损和损坏，从而使小车无法继续使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种既能前后直行，又能侧向换向移动，而且移动灵巧、操作方便的立体停车库的过道移动小车。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的立体停车库的过道移动小车，它包括用于承载车辆的托板架、用于承载托板架的小车本体、用于驱动小车本体前后滑行的直行驱动装置、用于驱动小车本体左右侧向移动的侧移驱动装置和控制箱，小车本体侧移时与相邻两个停车位上的固定车盘通过挂接装置连接；所述的托板架放置在小车本体顶部，直行驱动装置和侧移驱动装置均安装在小车本体的底面，并且直行驱动装置和侧移驱动装置均与控制箱电连接，控制箱安装在小车本体的底面；小车本体的左右两侧均安装有挂接装置。

所述的小车本体包括活动架和底架，所述的底架通过第一滚轮滑动连接在立体停车库的直行轨道上，底架的左右两侧分别固定连接有支撑架，活动架通过升降调节装置与底架连接；所述的拖板架放置于支撑架上。

所述的活动架包括两组平行设置在小车本体前后两端的支撑组件，每组支撑组件包括两个平行设置的活动平衡梁，每个活动平衡梁包括依次连接的上水平板、竖直板和下水平板，两个活动平衡梁的竖直板之间沿活动平衡梁的长度方向均布有多个第二滚轮。

所述的升降调节装置包括分别设置在靠近小车本体左右两侧的两组升降调节组件，每组升降调节组件包括升降油缸，升降油缸的缸体固定连接在底架上，升降油缸的活塞杆自由端与活动平衡梁连接，并且该连接处设有左右方向的微调装置。

所述升降油缸的活塞杆自由端与活动平衡梁的连接处包括固定板、升降底板、压轮支板、压轮和第三滚轮；所述的固定板连接在升降底板上，升降底板连接在压轮支板上，固定板和升降底板位于两个活动平衡梁之间，压轮支板位于两个活动平衡梁下方并与活动平衡梁的底面具有间隙，压轮支板的两侧均具有折边，折边向活动平衡梁方向延伸且位于活动平衡梁的外侧；所述的压轮为两个，并通过压轮轴连接在压轮支板两侧的折边上，两个压轮分别滚动连接在两个活动平衡梁的下水平板上，并且活动平衡梁的竖直板与压轮轴的配合处具有水平方向的水平长腰孔；所述的第三滚轮为四个，两个为一对，每对第三滚轮通过滚轮轴连接在两个活动平衡梁的竖直板上，每对第三滚轮滚动连接在升降底板上并位于固定板的两侧。

所述的托板架包括放置车辆的车盘、车盘底架和侧移导轨，车盘连接在车盘底架上，侧移导轨为工字型钢，其上端连接在车盘底架底面，下端在活动架举升时与第二滚轮滚动连接。

所述的挂接装置包括连接挂接油缸、连板和挂接刀板，所述的挂接油缸的缸体转动连接在小车本体上且靠近小车本体的侧边，连板的下端与挂接油缸的活塞杆自由端固定连接，连板的上端与挂接刀板的下端铰接；所述的挂接刀板为曲柄结构，中部铰接在小车本体上，上端为弯刀挂钩；相应的，停车位处的固定车盘的侧边设有挂刀轴，移动小车与停车位处的固定车盘挂接时，挂接刀板上的弯刀挂钩与挂刀轴挂接；所述停车位处的固定车盘与挂刀轴的连接处设有竖直方向的用于调节挂刀轴高度的竖向长腰孔。

所述的直行驱动装置包括直行驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、联动齿轮、终端齿轮和齿轮轴；直行驱动电机固定连接在小车本体的底部，主动齿轮连接在直行驱动电机的输出轴上，从动齿轮和主动齿轮啮合，从动齿轮紧配在齿轮轴上，联动齿轮为两个且分别紧配在齿轮轴的两端，齿轮轴沿小车本体的宽度方向设置；终端齿轮为两个且分别与联动齿轮啮合，每个终端齿轮与第一滚轮同轴连接，直行驱动电机与控制箱电连接。

所述的侧移驱动装置包括侧移驱动电机、传动轴、链条和链轮；侧移驱动电机为两个且均固定连接在小车本体的底部，两个侧移驱动电机分别位于两根活动平衡梁的一边，且每个侧移驱动电机的输出轴与活动平衡梁中间处的第二滚轮连接，活动平衡梁上的全部第二滚轮通过链条和链轮传动连接。

该过道移动小车还包括液压站，该液压站安装在小车本体的底部，并分别与升降油缸以及挂接油缸油路连通。

采用以上的结构后，与现有技术相比，它具有的优点是：

1)由于过道移动小车停靠在任何一个停车位旁边时，通过侧移驱动装置将相邻停车位的固定车盘上的托板架及车辆一起拉到过道移动小车上，或者将过道移动小车上的托板架及车辆一起拉到相邻停车位的固定车盘上，这样，过道移动小车起到一个转接的作用，侧移方便，直行方便，可以停止在任何停车位边上的过道上，因此，操作非常方便，存取有序；

2)在过道移动小车移动到停车位的固定车盘的旁边时，通过挂接装置的作用，将过道移动小车的小车本体与停车位的固定车盘的挂接在一起，保证了小车本体与停车位的固定车盘上活动架的平齐且在一条直线上，使托板架能更加牢固、稳定、顺畅地在第二滚轮上侧移到指定位置；

3)将小车本体设置成活动架和底架，并且通过升降调节装置使活动架相对于底架有个升降的动作，当移动小车在直行轨道上前后滑动时，活动架是通过支撑架来支撑的，只是当托板架侧移时才通过升降装置将活动架上的第二滚轮与托板架底部的侧移导轨配合连接，这样一来，不需要侧移时并不会把重量直接压在第二滚轮上，相当于保护了第二滚轮免于始终承受重量，从而延长了第二滚轮的使用寿命，进一步保证了侧移的动作稳定性和安全性；

4)活动平衡梁的竖直板与压轮轴的配合处具有水平方向的长腰孔，这样一来，升降装置可以在活动平衡梁的长度方向进行微调，以此来调整活动架在过道移动小车的宽度方向上的对称性，以更好地在侧移时与相邻的停车位的固定车盘进行挂接；

5)挂接装置采用了弯刀挂钩和挂刀轴的配合，并且通过液压油缸对曲柄结构的挂接刀板进行驱动，结构简单、操作迅速、挂接牢靠，保证挂接时的可靠性和安全性。

附图说明

图1是本实用新型中单层停车层的俯视结构示意图。

图2是图1的主视结构示意图。

图3是本实用新型立体停车库的过道移动小车的俯视结构示意图。

图4是本实用新型立体停车库的过道移动小车的主视结构示意图。

图5是图4的局部放大结构示意图。

图6是本实用新型中升降调节装置的主视结构示意图。

图7是本实用新型中升降调节装置的俯视结构示意图。

图8是图7中A-A处的结构示意图。

图9是图7中B-B处的结构示意图。

图10是本实用新型中侧移时第二滚轮处的结构示意图。

图11是本实用新型中挂接装置的结构示意图。

图12是本实用新型中挂接刀板未挂接时的结构示意图。

图13是本实用新型中挂接刀板挂接时的结构示意图。

其中：1、固定车盘；2、竖向长腰孔；3、直行轨道；4、侧移导轨；5、车盘底架；6、车盘；7、第一滚轮；8、小车本体；9、链条；10、链轮；11、活动平衡梁；11.1、上水平板；11.2、竖直板；11.3、下水平板；12、第二滚轮；14、液压站；15、控制箱；16、侧移驱动电机；17、直行驱动电机；18、主动链轮；19、从动链轮；20、齿轮轴；21、支撑架；22、联动齿轮；23、活动架；24、底架；25、终端齿轮；26、升降油缸；27、压轮支板；28、压轮；29、水平长腰孔；30、升降底板；31、第三滚轮；32、固定板；33、折边；34、压轮轴；35、挂接油缸；36、连板；37、挂接刀板；38、挂刀轴；39、弯刀挂钩。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。

由图1～图13所示的本实用新型立体停车库的过道移动小车的结构示意图可知，它包括用于承载车辆的托板架、用于承载托板架的小车本体8、用于驱动小车本体8前后滑行的直行驱动装置、用于驱动小车本体8左右侧向移动的侧移驱动装置和控制箱15，小车本体8侧移时与相邻两个停车位上的固定车盘1通过挂接装置连接；所述的托板架放置在小车本体8顶部，直行驱动装置和侧移驱动装置均安装在小车本体8的底面，并且直行驱动装置和侧移驱动装置均与控制箱电连接，控制箱15安装在小车本体8的底面；小车本体8的左右两侧均安装有挂接装置。

所述的小车本体8包括活动架23和底架24，所述的底架24通过第一滚轮7滑动连接在立体停车库的直行轨道3上，底架24的左右两侧分别固定连接有支撑架21，活动架23通过升降调节装置与底架24连接。所述的拖板架放置于支撑架21上。

所述的活动架23包括两组平行设置在小车本体8前后两端的支撑组件，每组支撑组件包括两个平行设置的活动平衡梁11，每个活动平衡梁11包括依次连接的上水平板11.1、竖直板11.2和下水平板11.3，两个活动平衡梁11的竖直板11.2之间沿活动平衡梁11的长度方向均布有多个第二滚轮12。

所述的升降调节装置包括分别设置在靠近小车本体8左右两侧的两组升降调节组件，每组升降调节组件包括升降油缸26，升降油缸26的缸体固定连接在底架24上，升降油缸26的活塞杆自由端与活动平衡梁11连接，并且该连接处设有左右方向的微调装置。

所述升降油缸26的活塞杆自由端与活动平衡梁11的连接处包括固定板32、升降底板30、压轮支板27、压轮28和第三滚轮31。所述的固定板32连接在升降底板30上，升降底板30连接在压轮支板27上，固定板32和升降底板30位于两个活动平衡梁11之间，压轮支板27位于两个活动平衡梁11下方并与活动平衡梁11的底面具有间隙，压轮支板27的两侧均具有折边33，折边33向活动平衡梁11方向延伸且位于活动平衡梁11的外侧。所述的压轮28为两个，并通过压轮轴34连接在压轮支板27两侧的折边33上，两个压轮28分别滚动连接在两个活动平衡梁11的下水平板11.3上，并且活动平衡梁11的竖直板11.2与压轮轴34的配合处具有水平方向的长腰孔29。所述的第三滚轮31为四个，两个为一对，每对第三滚轮31通过滚轮轴40连接在两个活动平衡梁11的竖直板11.2上，每对第三滚轮31滚动连接在升降底板30上并位于固定板32的两侧。

所述的托板架包括放置车辆的车盘6、车盘底架24和侧移导轨4，车盘6连接在车盘底架24上，侧移导轨4为工字型钢，其上端连接在车盘底架24底面，下端在活动架23举升时与第二滚轮12滚动连接。

所述的挂接装置包括连接挂接油缸35、连板36和挂接刀板37，所述的挂接油缸35的缸体转动连接在小车本体8上且靠近小车本体8的侧边，连板36的下端与挂接油缸35的活塞杆自由端固定连接，连板36的上端与挂接刀板37的下端铰接。所述的挂接刀板37为曲柄结构，中部铰接在小车本体8上，上端为弯刀挂钩39。相应的，停车位处的固定车盘1的侧边设有挂刀轴38，移动小车与停车位处的固定车盘1挂接时，挂接刀板37上的弯刀挂钩39与挂刀轴38挂接。所述停车位处的固定车盘1与挂刀轴38的连接处设有竖直方向的用于调节挂刀轴38高度的竖向长腰孔2。

所述的直行驱动装置包括直行驱动电机17、主动链轮18、从动链轮18、联动齿轮22、终端齿轮25和齿轮轴20。直行驱动电机17固定连接在小车本体8的底部，主动链轮18连接在直行驱动电机17的输出轴上，从动链轮18和主动链轮18通过链条啮合传动，从动链轮18紧配在齿轮轴20上，联动齿轮22为两个且分别紧配在齿轮轴20的两端，齿轮轴20沿小车本体8的宽度方向设置。终端齿轮25为两个且分别与联动齿轮22啮合，每个终端齿轮25与第一滚轮7同轴连接，直行驱动电机17与控制箱15电连接。

所述的侧移驱动装置包括侧移驱动电机16、传动轴13、链条9和链轮10。侧移驱动电机16为两个且均固定连接在小车本体8的底部，两个侧移驱动电机16分别位于两根活动平衡梁11的一边，且每个侧移驱动电机16的输出轴与活动平衡梁11中间处的第二滚轮12连接，活动平衡梁11上的全部第二滚轮12通过链条9和链轮10传动连接。

过道移动小车1还包括液压站14，该液压站14安装在小车本体8的底部，并分别与升降油缸26以及挂接油缸35油路连通。

本实用新型的运行过程如下：

过道移动小车通常在过道的直行导轨3上前后滑行，停车位分别位于过道的两侧，每个停车位处均设有固定车盘1。当立体停车库有存车或者取车的需求时，过道移动小车滑行到有需求的停车位旁边，此时，升降油缸26动作，与活塞杆自由端连接的固定板32带动活动平衡梁11一起向上抬升，直至活动平衡梁11上的第二滚轮12与托板架底部的侧移导轨4接触时停止抬升，此时活动架23与支撑架21脱开。

挂接油缸35开始运行，活塞杆伸出使连板36、挂接刀板37动作，使挂接刀板37头部的弯刀挂钩39向下与停车位移动小车2的小车本体上的挂刀轴38挂接扣紧。此时，两个侧移驱动电机16均开始启动，通过链条9和链轮10的传动连接，使活动平衡梁11中部的第二滚轮12开始转动，从而带动活动平衡梁11上的所有第二滚轮12转动，迫使托板架底部侧移导轨4侧向滑动。根据实际的需求，侧移驱动电机16的正转和反转，要么使停车位处的固定车盘1上的托板架向过道移动小车上移动，要么使过道移动小车上的托板架向停车位处的固定车盘1上移动，从而实现取车或者停车的需求。

以上所述，仅是本实用新型较佳可行的实施示例，不能因此即局限本实用新型的权利范围，对熟悉本领域的技术人员来说，凡运用本实用新型的技术方案和技术构思做出的其他各种相应的改变都应属于在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立体停车库的过道移动小车，其特征在于：它包括用于承载车辆的托板架、用于承载托板架的小车本体(8)、用于驱动小车本体(8)前后滑行的直行驱动装置、用于驱动小车本体(8)左右侧向移动的侧移驱动装置和控制箱(15)，小车本体(8)侧移时与相邻两个停车位上的固定车盘(1)通过挂接装置连接；所述的托板架放置在小车本体(8)顶部，直行驱动装置和侧移驱动装置均安装在小车本体(8)的底面，并且直行驱动装置和侧移驱动装置均与控制箱电连接，控制箱(15)安装在小车本体(8)的底面；小车本体(8)的左右两侧均安装有挂接装置。

2.根据权利要求1所述的立体停车库的过道移动小车，其特征在于：所述的小车本体(8)包括活动架(23)和底架(24)，所述的底架(24)通过第一滚轮(7)滑动连接在立体停车库的直行轨道(3)上，底架(24)的左右两侧分别固定连接有支撑架(21)，活动架(23)通过升降调节装置与底架(24)连接；所述的托板架放置于支撑架(21)上。

3.根据权利要求2所述的立体停车库的过道移动小车，其特征在于：所述的活动架(23)包括两组平行设置在小车本体(8)前后两端的支撑组件，每组支撑组件包括两个平行设置的活动平衡梁(11)，每个活动平衡梁(11)包括依次连接的上水平板(11.1)、竖直板(11.2)和下水平板(11.3)，两个活动平衡梁(11)的竖直板(11.2)之间沿活动平衡梁(11)的长度方向均布有多个第二滚轮(12)。

4.根据权利要求3所述的立体停车库的过道移动小车，其特征在于：所述的升降调节装置包括分别设置在靠近小车本体(8)左右两侧的两组升降调节组件，每组升降调节组件包括升降油缸(26)，升降油缸(26)的缸体固定连接在底架(24)上，升降油缸(26)的活塞杆自由端与活动平衡梁(11)连接，并且该连接处设有左右方向的微调装置。

5.根据权利要求4所述的立体停车库的过道移动小车，其特征在于：所述升降油缸(26)的活塞杆自由端与活动平衡梁(11)的连接处包括固定板(32)、升降底板(30)、压轮支板(27)、压轮(28)和第三滚轮(31)；所述的固定板(32)连接在升降底板(30)上，升降底板(30)连接在压轮支板(27)上，固定板(32)和升降底板(30)位于两个活动平衡梁(11)之间，压轮支板(27)位于两个活动平衡梁(11)下方并与活动平衡梁(11)的底面具有间隙，压轮支板(27)的两侧均具有折边(33)，折边(33)向活动平衡梁(11)方向延伸且位于活动平衡梁(11)的外侧；所述的压轮(28)为两个， 并通过压轮轴(34)连接在压轮支板(27)两侧的折边(33)上，两个压轮(28)分别滚动连接在两个活动平衡梁(11)的下水平板(11.3)上，并且活动平衡梁(11)的竖直板(11.2)与压轮轴(34)的配合处具有水平方向的水平长腰孔(29)；所述的第三滚轮(31)为四个，两个为一对，每对第三滚轮(31)通过滚轮轴(40)连接在两个活动平衡梁(11)的竖直板(11.2)上，每对第三滚轮(31)滚动连接在升降底板(30)上并位于固定板(32)的两侧。

6.根据权利要求3所述的立体停车库的过道移动小车，其特征在于：所述的托板架包括放置车辆的车盘(6)、车盘底架(24)和侧移导轨(4)，车盘(6)连接在车盘底架(24)上，侧移导轨(4)为工字型钢，其上端连接在车盘底架(24)底面，下端在活动架(23)举升时与第二滚轮(12)滚动连接。

7.根据权利要求1所述的立体停车库的过道移动小车，其特征在于：所述的挂接装置包括连接挂接油缸(35)、连板(36)和挂接刀板(37)，所述的挂接油缸(35)的缸体转动连接在小车本体(8)上且靠近小车本体(8)的侧边，连板(36)的下端与挂接油缸(35)的活塞杆自由端固定连接，连板(36)的上端与挂接刀板(37)的下端铰接；所述的挂接刀板(37)为曲柄结构，中部铰接在小车本体(8)上，上端为弯刀挂钩(39)；相应的，停车位处的固定车盘(1)的侧边设有挂刀轴(38)，移动小车与停车位处的固定车盘(1)挂接时，挂接刀板(37)上的弯刀挂钩(39)与挂刀轴(38)挂接；所述停车位处的固定车盘(1)与挂刀轴(38)的连接处设有竖直方向的用于调节挂刀轴(38)高度的竖向长腰孔(2)。

8.根据权利要求2所述的立体停车库的过道移动小车，其特征在于：所述的直行驱动装置包括直行驱动电机(17)、主动链轮(18)、从动链轮(18)、联动齿轮(22)、终端齿轮(25)和齿轮轴(20)；直行驱动电机(17)固定连接在小车本体(8)的底部，主动链轮(18)连接在直行驱动电机(17)的输出轴上，从动链轮(18)和主动链轮(18)通过链条啮合传动，从动链轮(18)紧配在齿轮轴(20)上，联动齿轮(22)为两个且分别紧配在齿轮轴(20)的两端，齿轮轴(20)沿小车本体(8)的宽度方向设置；终端齿轮(25)为两个且分别与联动齿轮(22)啮合，每个终端齿轮(25)与第一滚轮(7)同轴连接，直行驱动电机(17)与控制箱(15)电连接。

9.根据权利要求3所述的立体停车库的过道移动小车，其特征在于：所述的侧移驱动装置包括侧移驱动电机(16)、链条(9)和链轮(10)；侧移驱动电机(16)为两个且均固定连接在小车本体(8)的底部，两个侧移驱动电机(16)分别位于两根活动平衡梁(11)的一边，且每个侧移驱动电机(16)的输出轴与活动平衡梁(11)中间处 的第二滚轮(12)连接，活动平衡梁(11)上的全部第二滚轮(12)通过链条(9)和链轮(10)传动连接。

10.根据权利要求4或7所述的立体停车库的过道移动小车，其特征在于：该过道移动小车还包括液压站(14)，该液压站(14)安装在小车本体(8)的底部，并分别与升降油缸(26)以及挂接油缸(35)油路连通。