CN220701167U - 沟槽保护机构及搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流机器人技术领域，尤其是一种沟槽保护机构及搬运小车，包括幕布和移动装置，移动装置配置为可沿沟槽往复移动，幕布的一端固定于沟槽的槽端，幕布的另一端通过配重块安装于移动装置上，配置为使移动装置移动时幕布同步释放覆盖沟槽，或者使移动装置移动时幕布同步收置于所述移动装置上，本申请移动装置移动的同时，会带动幕布一起移动，通过配重块的配重作用，幕布会同步释放覆盖沟槽，能够有效防止异物进入沟槽内部，较为安全，也能避免异物掉入沟槽而影响移动装置的移动，对移动装置起到保护作用。

Description

沟槽保护机构及搬运小车

技术领域

本实用新型涉及物流机器人技术领域，尤其是一种沟槽保护机构及搬运小车。

背景技术

侧向取货式搬运小车在取放货的时候，通过安装在门架上的驱动机构实现门架的侧向移动，侧向移动的方向和小车移动的方向垂直。小车底盘和门架的结合处会有两条专门供门架侧向移动的沟槽，这两个沟槽的存在让门架在移动的时候给人带来了一定的风险。现有方案通常是在沟槽处安装传感器，通过传感器感应异物的存在，但是这种方式会使部分区域无法感应到，从而无法实现根本上杜绝危险的存在。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种沟槽保护机构及搬运小车，防止异物掉入沟槽中，使用较为安全。

一方面，本申请提供一种沟槽保护机构，包括幕布和移动装置，移动装置配置为可沿沟槽往复移动，幕布的一端固定于沟槽的槽端，幕布的另一端通过配重块安装于移动装置上，配置为使移动装置移动时幕布同步释放覆盖沟槽，或者使移动装置移动时幕布同步收置于所述移动装置上。

进一步的，所述移动装置包括安装架，所述安装架上设置限位件，所述幕布绕设于限位件上，使限位件与沟槽的槽端之间的幕布覆盖于沟槽的槽口处。

进一步的，所述限位件包括转轴和至少两个第一轴承座，转轴通过第一轴承座安装于安装架上，幕布延伸至转轴的下方并绕设于转轴向上延伸。

进一步的，所述沟槽保护机构包括滑轮和牵引绳，所述滑轮安装于安装架上，牵引绳的一端连接配重块并绕过滑轮连接所述幕布。

进一步的，所述幕布与所述配重块连接的一端设有夹板，通过所述夹板将牵引绳和幕布相连接。

进一步的，所述沟槽保护机构包括支撑轴，所述幕布绕过支撑轴与所述配重块连接。

进一步的，所述配重块可沿安装架的上下方向移动。

另一方面，本申请还提供一种搬运小车，包括沟槽保护机构，还包括底盘，所述沟槽设置于底盘上。

进一步的，所述安装架的下端可移动式安装于沟槽中，安装架上设有可升降式取放货机构。

进一步的，所述安装架的移动方向和小车的行走方向垂直。

本实用新型的有益效果如下：本申请移动装置移动的同时，会带动幕布一起移动，通过配重块的配重作用，幕布会同步释放覆盖沟槽，能够有效防止异物进入沟槽内部，较为安全，也能避免异物掉入沟槽而影响移动装置的移动，对移动装置起到保护作用。

附图说明

图1是安装架缩回状态时本实用新型的结构图。

图2是安装架伸出状态时本实用新型的结构图。

图3是安装架缩回状态时幕布和配重块配合的结构图。

图4是安装架伸出状态时幕布和配重块配合的结构图。

图5是图4中A部分的放大图。

图6是图4中B部分的放大图。

其中：10、幕布；20、移动装置；211、行走架；212、立架；22、配重块；221、安装板；23、滑轮；24、牵引绳；25、取放货机构；26、直线导轨；27、电机；30、沟槽；40、限位件；41、转轴；42、第一轴承座；50、夹板；60、底盘；61、齿条；70、压板。

具体实施方式

下面结合附图1-6，说明本实用新型的具体实施方式。

本申请公开一种沟槽保护机构，包括幕布10和移动装置20，移动装置20配置为可沿沟槽30往复移动，幕布10的一端固定于沟槽30的槽端，幕布10的另一端通过配重块22安装于移动装置20上，配置为使移动装置20移动时幕布10同步释放覆盖沟槽30，或者使移动装置20移动时幕布10同步收置于移动装置20上。

本申请移动装置20移动的同时，会带动幕布10一起移动，通过配重块22的配重作用，幕布10会同步释放覆盖沟槽30，能够有效防止异物进入沟槽30内部，较为安全，也能避免异物掉入沟槽30而影响移动装置20的移动，对移动装置20起到保护作用。

进一步的，移动装置20包括安装架，安装架上设置限位件40，幕布10绕设于限位件40上，使限位件40与沟槽30的槽端之间的幕布10覆盖于沟槽30的槽口处。

进一步的，限位件40包括转轴41和至少两个第一轴承座42，转轴41通过第一轴承座42安装于安装架上，幕布10延伸至转轴41的下方并绕设于转轴41向上延伸。作为其中一种实施例，沟槽30为矩形槽，矩形槽的槽口朝上，幕布10展平时也为矩形，幕布10的一端固定于矩形槽的一端，幕布10的宽度略宽于或等于矩形槽的槽宽，以保证幕布10能够将矩形槽的槽口遮盖，转轴41水平布置，转轴41的轴长方向和矩形槽的槽宽方向一致，转轴41布置在槽口处，保证位于转轴41和矩形槽一端之间的幕布10大致呈水平状且能够将槽口盖住，幕布10绕过转轴41后向上竖直延伸，即幕布10在转轴41处有个约90°的弯折，幕布10自转轴41处向上延伸并连接配重块22。

幕布10和配重块22之间可以直接相连，也可以通过牵引绳24间接相连。

当幕布10和配重块22通过牵引绳24间接相连时，作为其中一种实施例，沟槽保护机构包括滑轮23和牵引绳24，滑轮23安装于安装架上，牵引绳24的一端连接配重块22并绕过滑轮23连接幕布10，即配重块22和幕布10分别吊挂在牵引绳24的两端，配重块22上升时，幕布10会下降；配重块22下降时，幕布10上升。

进一步的，幕布10与配重块22连接的一端设有夹板50，通过夹板50将牵引绳24和幕布10相连接。作为其中一种实施例，幕布10的上端边缘两面均贴附有夹板50，夹板50为条形板状，夹板50的板长方向沿幕布10的宽度方向延伸，两个夹板50将幕布10的边缘夹持，通过螺栓穿过两个夹板50和幕布10将三者固定在一起，幕布10的边缘中部位置开设安装孔，安装孔穿透两个夹板50，牵引绳24的端部绑定在安装孔处实现牵引绳24和幕布10的连接。通过两个夹板50将幕布10的端部夹紧，牵引绳24绑定在夹板50上，使得牵引绳24和幕布10的连接更为牢靠，避免牵引绳24扯坏幕布10，也能保证幕布10的升降更为平稳。同样，为保证幕布10在沟槽30槽端的固定更为牢靠，可以通过压板70将幕布10的一端边缘压制并利用螺钉将压板70和幕布10一同锁定在沟槽30的槽端。另外，为方便牵引绳24和配重块22连接，可以先在配重块22上通过螺钉固定安装板221，安装板221上开设贯穿孔，牵引绳24绑定在贯穿孔处实现牵引绳24和配重块22的连接。

当幕布10和配重块22直接相连时，沟槽保护机构包括支撑轴，幕布10绕过支撑轴与配重块22连接。具体的，支撑轴水平安装于安装架上，幕布10的端部绕过支撑轴后向下延伸并与配重块22连接，幕布10悬挂于支撑轴上，配重块22升降过程中，幕布10绕着支撑轴移动。

上述直接或间接的连接方式，均能够使得配重块22将幕布10的端部牵引并达到配重的效果，在幕布10跟随移动装置20移动的过程中，配重块22本身也会升降，通过配重作用配合幕布10收放，幕布10释放的时候，幕布10将沟槽30覆盖。

进一步的，配重块22可沿安装架的上下方向移动。作为其中一种实施例，安装架上安装立式的直线导轨26，直线导轨26上配合有滑块，配重块22和滑块固定相连，配重块22升降时沿直线导轨26移动，能够保证配重块22上下移动时更为平稳，进而保证对幕布10平稳收放。

如图1、2所示，本申请还公开一种搬运小车，包括沟槽保护机构，还包括底盘60，沟槽30设置于底盘60上。

进一步的，安装架的下端可移动式安装于沟槽30中，安装架上设有可升降式取放货机构25。

进一步的，安装架的移动方向和小车的行走方向垂直。

具体的，底盘60上带有万向轮、驱动轮以及控制驱动轮行走的驱动电机，使得底盘60能够在地面上自由行走。安装架相当于小车的门架，安装架是由横架和立架212相连形成的L型架体，横架包括两个平行设置的长条形行走架211，两个行走架211上均安装多个行走轮。底盘60上开设两个沟槽30，沟槽30为矩形槽，且矩形槽的一侧为敞开式，矩形槽的槽长方向和底盘60的行走方向垂直，安装架的下端可移动式布置于底盘60中，即两个行走架211分别布置于两个沟槽30中并可沿沟槽30长度方向行走，立架212上设有可升降的取放货机构25，取放货机构25为货叉，货叉的长度方向和整个安装架的移动方向一致，小车采用侧向取放货的方式，使得小车适用于仓库内部窄巷道两侧货架上货物的搬运，节省巷道宽度，提高仓储密度。货叉由链条传动机构带动实现沿立架212的升降。安装架的移动由驱动装置驱动，安装架可移动至沟槽30的内部或沟槽30的一侧，安装架的移动带动货叉伸缩实现取放货。驱动装置安装于立架212的下端，驱动装置包括电机27、传动组件和两个齿轮，底盘60上安装两个齿条61，每个沟槽30的侧壁上端处均布置一个齿条61,齿条61的长度方向和沟槽30的槽长方向一致，齿轮和齿条61一一对应相啮合，电机27通过传动组件带动两个齿轮沿对应齿条61移动。传动组件包括减速机和两个传动单元，两个传动单元分别和减速机两侧输出端相连，传动单元包括万向节、传动轴和齿轮轴，电机与减速机连接，减速机通过万向节、传动轴连接齿轮轴，从而带动齿轮转动，为保证传动可靠，齿轮轴安装于第二轴承座内，第二轴承座安装在立架212的下端。

底盘60上的沟槽30为两个，每个沟槽30均对应设有沟槽保护机构对其进行遮盖保护。作为其它实施例，多个沟槽30共用一个沟槽保护机构也行，即同一个幕布10将所有沟槽30一同遮盖。

如图1所示，安装架的下端整体位于沟槽30内部，此时标记为安装架处于缩回状态。如图2所示，安装架整体位于沟槽30的一侧，此时标记为安装架处于伸出状态。在安装架自缩回状态向伸出状态移动的过程中，配重块22上升，和牵引绳24相连的幕布10的上端同步下降，即幕布10开始释放，安装架移动使得安装架右侧的沟槽30部分逐渐裸露，幕布10逐渐将裸露的沟槽30槽口遮盖，防止异物掉落在裸露的沟槽30中，待整个安装架移到沟槽30的一侧，整个沟槽30槽口处也同步铺盖上幕布10。

相反的，在安装架自伸出状态向缩回状态移动的过程中，配重块22下降，和牵引绳24相连的幕布10的上端同步上升，即幕布10开始收起，安装架逐渐移动到沟槽30中。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种沟槽保护机构，其特征在于：包括幕布（10）和移动装置（20），移动装置（20）配置为可沿沟槽（30）往复移动，幕布（10）的一端固定于沟槽（30）的槽端，幕布（10）的另一端通过配重块（22）安装于移动装置（20）上，配置为使移动装置（20）移动时幕布（10）同步释放覆盖沟槽（30），或者使移动装置（20）移动时幕布（10）同步收置于所述移动装置（20）上。

2.如权利要求1所述的沟槽保护机构，其特征在于：所述移动装置（20）包括安装架，所述安装架上设置限位件（40），所述幕布（10）绕设于限位件（40）上，使限位件（40）与沟槽（30）的槽端之间的幕布（10）覆盖于沟槽（30）的槽口处。

3.如权利要求2所述的沟槽保护机构，其特征在于：所述限位件（40）包括转轴（41）和至少两个第一轴承座（42），转轴（41）通过第一轴承座（42）安装于安装架上，幕布（10）延伸至转轴（41）的下方并绕设于转轴（41）向上延伸。

4.如权利要求2所述的沟槽保护机构，其特征在于：所述沟槽保护机构包括滑轮（23）和牵引绳（24），所述滑轮（23）安装于安装架上，牵引绳（24）的一端连接配重块（22）并绕过滑轮（23）连接所述幕布（10）。

5.如权利要求4所述的沟槽保护机构，其特征在于：所述幕布（10）与所述配重块（22）连接的一端设有夹板（50），通过所述夹板（50）将牵引绳（24）和幕布（10）相连接。

6.如权利要求1所述的沟槽保护机构，其特征在于：所述沟槽保护机构包括支撑轴，所述幕布（10）绕过支撑轴与所述配重块（22）连接。

7.如权利要求1所述的沟槽保护机构，其特征在于：所述配重块（22）可沿安装架的上下方向移动。

8.一种搬运小车，其特征在于：包括权利要求1-7任一所述的沟槽保护机构，还包括底盘（60），所述沟槽（30）设置于底盘（60）上。

9.如权利要求8所述的搬运小车，其特征在于：所述移动装置（20）包括安装架，安装架的下端可移动式安装于沟槽（30）中，安装架上设有可升降式取放货机构（25）。

10.如权利要求9所述的搬运小车，其特征在于：所述安装架的移动方向和小车的行走方向垂直。