CN209777362U - 智能立体车库的双柱堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能立体车库的双柱堆垛机，包括机架、行走装置、升降装置及托盘，机架的中部设有用于容置托盘和移动载具的容置空间，行走装置设置于机架的底部并用于带动机架移动，托盘位于容置空间内并用于承载移动载具，托盘的两侧呈可上、下滑动地设置于机架上，升降装置设置于机架的上部，升降装置与托盘连接并可驱动托盘相对机架升降。由于托盘的两侧呈可上、下滑动地设置于机架上，故在升降装置驱动托盘相对机架升降时，托盘会沿机架滑动，从而降低托盘与机架之间的摩擦力，保证托盘升降的安全可靠，同时，本实用新型的智能立体车库的双柱堆垛机的结构简单，均可适用于地坑式和地面式两种智能立体车库，适用范围更广。

Description

智能立体车库的双柱堆垛机

技术领域

本实用新型涉及智能立体车库搬运技术领域，尤其涉及一种智能立体车库的双柱堆垛机。

背景技术

近些年来，随着经济的发展和人们生活水平的提高，家庭轿车越来越多，为了节省停车空间并满足人们的停车需求，立体停车库得到了快速发展。在智能立体车库中存取车辆时，需要使用车辆堆垛机将待存车辆由车库门口运至停车位，或将待取车辆从停车位搬至车库门口。现有的智能立体车库主要有地坑式和地面式两者类型，目前，由于智能立体车库的堆垛机的结构较为复杂，导致稳定性较差且应用性较为单一，应用于地坑式智能立体车库的堆垛机无法适用于地面式智能立体车库，应用于地面式智能立体车库的堆垛机无法适用于地坑式智能立体车库。

因此，急需一种结构简单、稳定可靠且适用范围广的智能立体车库的双柱堆垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、稳定可靠且适用范围广的智能立体车库的双柱堆垛机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种智能立体车库的双柱堆垛机，包括机架、行走装置、升降装置及托盘，所述机架的中部设有用于容置所述托盘和移动载具的容置空间，所述行走装置设置于所述机架的底部并用于带动所述机架移动，所述托盘位于所述容置空间内并用于承载移动载具，所述托盘的两侧呈可上、下滑动地设置于所述机架上，所述升降装置设置于所述机架的上部，所述升降装置与所述托盘连接并可驱动所述托盘相对所述机架升降。

较佳地，所述机架包括下横梁、第一立柱、第二立柱及上横梁，所述第一立柱和所述第二立柱呈平行地设置于所述下横梁和所述上横梁之间，所述下横梁、所述第一立柱、所述第二立柱及所述上横梁四者之间围设出所述容置空间。

较佳地，所述行走装置包括行走驱动机构、第一行走轮及第二行走轮，所述行走驱动机构固定于所述机架的底部，所述第一行走轮枢接于所述机架的底部并位于所述机架的一侧，所述行走驱动机构的输出端与所述第一行走轮连接并可驱动所述行走轮转动，所述第二行走轮枢接于所述机架的底部并位于所述机架的另一侧。

较佳地，所述行走驱动机构包括旋转减速机及转轴，所述旋转减速机固定于所述机架上，所述旋转减速机的输出端与所述转轴连接并可驱动所述转轴转动，所述转轴枢接于所述机架上，所述第一行走轮设置于所述转轴上。

较佳地，所述托盘包括托盘本体及导向轮，所述托盘本体的中部设有供移动载具放置的停放位，所述托盘本体的两侧均设有所述导向轮，所述机架的两侧沿上下方向分别设有导轨，所述导向轮可滑动地设置于所述导轨内。

较佳地，所述托盘本体与所述机架之间设有超载保护装置。

较佳地，所述升降装置包括升降驱动机构、传动轴、第一主动轮、第二主动轮、从动轮、第一牵引件、第二牵引件、第一配重及第二配重，所述升降驱动机构设置于所述机架的上部，所述升降驱动机构的输出端与所述传动轴连接并可驱动所述传动轴转动，所述第一主动轮和所述第二主动轮设置于所述传动轴上并位于所述机架的一侧，所述从动轮枢接于所述机架上并位于所述机架的另一侧，所述第一牵引件绕于所述第一主动轮和所述从动上上，所述第一牵引件的一端与所述第一配重固定连接，所述第一牵引件的另一端与所述托盘的一端固定连接，所述第二牵引件绕于所述第二主动轮上，所述第二牵引件的一端与所述第二配重固定连接，所述第二牵引件的另一端与所述托盘的另一端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的智能立体车库的双柱堆垛机设有行走装置、升降装置及托盘，可通过托盘来承载移动载具，通过行走装置驱动整个智能立体车库的双柱堆垛机行走，通过升降装置驱动托盘相对机架升降，由于托盘的两侧呈可上、下滑动地设置于所述机架上，故在升降装置驱动托盘相对机架升降时，托盘会沿所述机架滑动，从而降低托盘与机架之间的摩擦力，保证托盘升降的安全可靠，同时，本实用新型的智能立体车库的双柱堆垛机的结构简单，均可适用于地坑式和地面式两种智能立体车库，适用范围更广。

附图说明

图1是本实用新型的智能立体车库的双柱堆垛机的结构示意图。

图2是本实用新型的智能立体车库的双柱堆垛机的升降装置的结构示意图。

图3是图1中A处的放大图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1，本实用新型的智能立体车库的双柱堆垛机100包括机架1、行走装置2、升降装置3及托盘4，机架1的中部设有用于容置托盘4和移动载具200的容置空间11；行走装置2设置于机架1的底部并用于带动机架1移动；托盘4位于容置空间11内并用于承载移动载具200，托盘4的两侧呈可上、下滑动地设置于机架1上；升降装置3设置于机架1的上部，升降装置3与托盘4连接并可驱动托盘4相对机架1升降。其中，移动载具200可为轿车、皮卡等车辆。具体地，机架1包括下横梁12、第一立柱13、第二立柱14及上横梁15，第一立柱13和第二立柱14呈平行地设置于下横梁12和上横梁15之间，下横梁12、第一立柱13、第二立柱14及上横梁15四者之间围设出容置空间11，第一立柱13的内侧和第二立柱14的内侧均设有导轨16。由于机架1采用双立柱的形式，结构更稳定，强度更高。更具体的如下：

请继续参阅图1，行走装置2包括行走驱动机构21、第一行走轮22及第二行走轮23，行走驱动机构21固定于机架1的底部，第一行走轮22枢接于机架1的底部并位于机架1的一侧，行走驱动机构21的输出端与第一行走轮22连接并可驱动行走轮转动，第二行走轮23枢接于机架1的底部并位于机架1的另一侧。具体地，行走驱动机构21包括旋转减速机211及转轴212，旋转减速机211固定于机架1上，旋转减速机211的输出端与转轴212连接并可驱动转轴212转动，转轴212枢接于机架1上，第一行走轮22设置于转轴212上。在智能立体车库的地面上设置铁轨，第一行走轮22和第二行走轮23对应设置于铁轨上，通过旋转减速机211驱动转轴212转动，转轴212转动带动第一行走轮22转动，在第二行走轮23的配合下，从而驱动整个智能立体车库的双柱堆垛机100行走。

请参阅图1及图3，托盘4包括托盘本体41及导向轮42，托盘本体41的中部设有供移动载具200放置的停放位411，托盘本体41的两侧均设有导向轮42，机架1的第一立柱13和第二立柱14沿上下方向分别设有导轨16，导向轮42可滑动地设置于导轨16内。通过导向轮42和导轨16，为托盘4的升降起导向限位作用，保证托盘4沿上下方向滑动。为了提高本实用新型的智能立体车库的双柱堆垛机100的安全性，避免托盘4超载而引发安全事故，托盘本体41与机架1之间设有超载保护装置43。当托盘4超载时，超载保护装置43可发出电信号给控制系统，控制系统控制升降机构暂停工作，由于超载保护装置43的具体结构为现有的，故在此不累赘。

请参阅图1及图2，升降装置3包括升降驱动机构31、传动轴32、第一主动轮33、第二主动轮34、从动轮35、第一牵引件36、第二牵引件37、第一配重38及第二配重39，升降驱动机构31设置于机架1的上部，升降驱动机构31的输出端与传动轴32连接并可驱动传动轴32转动，第一主动轮33和第二主动轮34设置于传动轴32上并位于机架1的一侧，从动轮35枢接于机架1上并位于机架1的另一侧，第一牵引件36绕于第一主动轮33和从动上上，第一牵引件36的一端与第一配重38固定连接，第一牵引件36的另一端与托盘4的一端固定连接，第二牵引件37绕于第二主动轮34上，第二牵引件37的一端与第二配重39固定连接，第二牵引件37的另一端与托盘4的另一端固定连接。在本实施例中，第一主动轮33、第二主动轮34和从动轮35均可采用齿轮，第一牵引件36和第二牵引件37采用链条，通过齿轮链条配合的方式实现传动，但不以此为限，也可采用滚轮和起重绳等方式。通过升降驱动机构31驱动传动轴32转动，传动轴32转动带动第一主动轮33和第二主动轮34转动，从而驱动第一牵引件36和第二牵引件37动作，使得第一牵引件36和第二牵引件37牵引托盘4上升或下降。其中，通过设置第一配重38和第二配重39，从而平衡托盘4及位于托盘4上的移动载具200的重量，在托盘4升降工作中能使托盘4及移动载具200与对重间的重量差保持在限额之内，保证升降装置3的第一牵引件36和第二牵引件37的传动正常。

综上，本实用新型的智能立体车库的双柱堆垛机100设有行走装置2、升降装置3及托盘4，可通过托盘4来承载移动载具200，通过行走装置2驱动整个智能立体车库的双柱堆垛机100行走，通过升降装置3驱动托盘4相对机架1升降，由于托盘4的两侧呈可上、下滑动地设置于机架1上，故在升降装置3驱动托盘4相对机架1升降时，托盘4会沿机架1滑动，从而降低托盘4与机架1之间的摩擦力，保证托盘4升降的安全可靠，同时，本实用新型的智能立体车库的双柱堆垛机100的结构简单，均可适用于地坑式和地面式两种智能立体车库，适用范围更广。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种智能立体车库的双柱堆垛机，其特征在于，包括机架、行走装置、升降装置及托盘，所述机架的中部设有用于容置所述托盘和移动载具的容置空间，所述行走装置设置于所述机架的底部并用于带动所述机架移动，所述托盘位于所述容置空间内并用于承载移动载具，所述托盘的两侧呈可上、下滑动地设置于所述机架上，所述升降装置设置于所述机架的上部，所述升降装置与所述托盘连接并可驱动所述托盘相对所述机架升降。

2.根据权利要求1所述的智能立体车库的双柱堆垛机，其特征在于，所述机架包括下横梁、第一立柱、第二立柱及上横梁，所述第一立柱和所述第二立柱呈平行地设置于所述下横梁和所述上横梁之间，所述下横梁、所述第一立柱、所述第二立柱及所述上横梁四者之间围设出所述容置空间。

3.根据权利要求1所述的智能立体车库的双柱堆垛机，其特征在于，所述行走装置包括行走驱动机构、第一行走轮及第二行走轮，所述行走驱动机构固定于所述机架的底部，所述第一行走轮枢接于所述机架的底部并位于所述机架的一侧，所述行走驱动机构的输出端与所述第一行走轮连接并可驱动所述行走轮转动，所述第二行走轮枢接于所述机架的底部并位于所述机架的另一侧。

4.根据权利要求3所述的智能立体车库的双柱堆垛机，其特征在于，所述行走驱动机构包括旋转减速机及转轴，所述旋转减速机固定于所述机架上，所述旋转减速机的输出端与所述转轴连接并可驱动所述转轴转动，所述转轴枢接于所述机架上，所述第一行走轮设置于所述转轴上。

5.根据权利要求1所述的智能立体车库的双柱堆垛机，其特征在于，所述托盘包括托盘本体及导向轮，所述托盘本体的中部设有供移动载具放置的停放位，所述托盘本体的两侧均设有所述导向轮，所述机架的两侧沿上下方向分别设有导轨，所述导向轮可滑动地设置于所述导轨内。

6.根据权利要求5所述的智能立体车库的双柱堆垛机，其特征在于，所述托盘本体与所述机架之间设有超载保护装置。

7.根据权利要求1所述的智能立体车库的双柱堆垛机，其特征在于，所述升降装置包括升降驱动机构、传动轴、第一主动轮、第二主动轮、从动轮、第一牵引件、第二牵引件、第一配重及第二配重，所述升降驱动机构设置于所述机架的上部，所述升降驱动机构的输出端与所述传动轴连接并可驱动所述传动轴转动，所述第一主动轮和所述第二主动轮设置于所述传动轴上并位于所述机架的一侧，所述从动轮枢接于所述机架上并位于所述机架的另一侧，所述第一牵引件绕于所述第一主动轮和所述从动轮上，所述第一牵引件的一端与所述第一配重固定连接，所述第一牵引件的另一端与所述托盘的一端固定连接，所述第二牵引件绕于所述第二主动轮上，所述第二牵引件的一端与所述第二配重固定连接，所述第二牵引件的另一端与所述托盘的另一端固定连接。