CN213234445U - 一种机械式停车设备用巷道堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械式停车设备用巷道堆垛机，包括：升降平台支架，所述升降平台支架上设有升降平台，所述升降平台支架能够沿着所述堆垛机机架升降，所述升降平台包括：平层装置，所述平层装置上设有定位销；堆垛机机架，所述堆垛机机架上设有层定位孔，以能够所述定位销插入所述层定位孔内；导轮，所述升降平台支架通过所述导轮与所述堆垛机机架连接；起升传动装置，所述起升传动装置用于所述升降平台支架的起升；走行装置，包括：走行轨道和设置于所述走行轨道上的走行架体；车辆能够沿着多层停车位立体车库的巷道内运行，向各停车库位存取汽车，完成出入库动作，停车库位存取汽车效率得到了提高。

Description

一种机械式停车设备用巷道堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种机械式停车设备用巷道堆垛机。

背景技术

随着中国经济的飞速发展，随着家庭小轿车数量的不断增加，城市车辆数量不断增长，城市停车矛盾日益突出。为解决城市停车难的问题，很多地方建造了机械式立体停车库。机械式立体停车库以其节省占地面积、相对造价低、操作简单、安全环保的优势，得到了广泛的应用和快速的发展。但是目前建造的机械式立体停车库大都存在一个严重的不足：无法确保车辆沿着多层停车位立体车库的巷道内运行，向各停车库位存取汽车，完成出入库动作，停车库位存取汽车效率较低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种机械式停车设备用巷道堆垛机，车辆能够沿着多层停车位立体车库的巷道内运行，向各停车库位存取汽车，完成出入库动作，停车库位存取汽车效率得到了提高。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种机械式停车设备用巷道堆垛机，包括：

升降平台支架，所述升降平台支架上设有升降平台，所述升降平台支架能够沿着所述堆垛机机架升降，所述升降平台包括：平层装置，所述平层装置上设有定位销；

堆垛机机架，所述堆垛机机架上设有层定位孔，以能够所述定位销插入所述层定位孔内；

导轮，所述升降平台支架通过所述导轮与所述堆垛机机架连接；

起升传动装置，所述起升传动装置用于所述升降平台支架的起升；

走行装置，包括：走行轨道和设置于所述走行轨道上的走行架体。

本实用新型提供的一种机械式停车设备用巷道堆垛机，车辆能够沿着多层停车位立体车库的巷道内运行，向各停车库位存取汽车，完成出入库动作，停车库位存取汽车效率得到了提高。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，所述导轮包括：上导轮和下导轮，所述上导轮固定设置于所述升降平台支架一侧，所述下导轮固定设置于所述升降平台支架另一侧。

作为优选的方案，所述平层装置还包括：减速驱动装置、连杆和回转盘，所述减速驱动装置与所述回转盘一端连接，所述回转盘另一端与所述连杆一端连接，所述连杆另一端与所述定位销连接。

作为优选的方案，所述定位销上设有定位销导向装置。

作为优选的方案，所述起升传动装置包括：曳引轮和曳引件，所述曳引件一端固定于升降平台支架上，所述曳引件另一端缠绕过所述曳引轮并将其固定连接于对重上。

作为优选的方案，所述起升传动装置包括：升降减速驱动器、升降主传动轴和带座轴承，所述带座轴承呈相对设置于所述曳引轮两侧并与所述曳引轮连接，所述带座轴承远离所述曳引轮一端与所述升降主传动轴一端连接，所述升降主传动轴另一端与所述升降减速驱动器连接。

作为优选的方案，所述升降平台上的称重装置，所述称重装置用于对搬入机械式停车设备用巷道堆垛机的车辆进行超重检测。

作为优选的方案，所述走行架体上至少设有4个主从动行走轮，所述主从动行走轮用于所述走行架体能够沿着所述走行轨道运动。

作为优选的方案，所述升降平台支架与所述对重运行的上下起升极限位置均设置有缓冲器。

作为优选的方案，所述起升传动装置包括：曳引轮、钢丝绳、钢丝绳固定附件和对重装置，所述钢丝绳一端固定连接于所述升降平台支架上，另一端缠绕过所述曳引轮后将其固定连接于对重装置上，所述升降平台通过曳引装置进行起升。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种机械式停车设备用巷道堆垛机的结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种机械式停车设备用巷道堆垛机的结构图；

图3为本实用新型实施例提供的一种机械式停车设备用巷道堆垛机的走行机构结构图；

其中：1.升降平台支架，2.升降平台，3.平层装置，4.定位销，5.堆垛机机架，6.上导轮，7.下导轮，8.起升传动装置，9.减速驱动装置，10.连杆，11.回转盘，12.走行装置，13.定位销导向装置，14.曳引轮，15.曳引件，16.对重，17.升降减速驱动器，18.升降主传动轴，19.带座轴承，20.升降主传动机架，21.曳引件固定装置，24.称重装置，25.走行轨道，26.走行架体，27.走行止挡，28.主从动行走轮，29.夹轨器。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

为了达到本实用新型的目的，如图1至3所示，本实施例的一种机械式停车设备用巷道堆垛机，包括：

升降平台支架1，所述升降平台支架1上设有升降平台2，所述升降平台支架2能够沿着所述堆垛机机架5升降，所述升降平台1包括：平层装置3，所述平层装置3上设有定位销4；

堆垛机机架5，所述堆垛机机架5上设有层定位孔，以能够所述定位销4插入所述层定位孔内；

导轮，所述升降平台支架1通过所述导轮与所述堆垛机机架5连接；

起升传动装置8，所述起升传动装置8用于所述升降平台支架1的起升；

走行装置12，包括：走行轨道25和设置于所述走行轨道25上的走行架体26。

本实用新型提供的一种机械式停车设备用巷道堆垛机，车辆能够沿着多层停车位立体车库的巷道内运行，向各停车库位存取汽车，完成出入库动作，停车库位存取汽车效率得到了提高。

在一些实施例中，所述导轮包括：上导轮6和下导轮7，所述上导轮6固定设置于所述升降平台支架1一侧，所述下导轮7固定设置于所述升降平台支架1另一侧。

采用上述实施例，其结构简单，操作方便，停车库位存取汽车效率得到了提高。

在一些实施例中，所述平层装置3还包括：减速驱动装置9、连杆10和回转盘11，所述减速驱动装置9与所述回转盘11一端连接，所述回转盘11另一端与所述连杆10一端连接，所述连杆10另一端与所述定位销4连接。

采用上述实施例，其结构简单，操作方便，停车库位存取汽车效率得到了提高。

在一些实施例中，所述定位销4上设有定位销导向装置13。

采用上述实施例，其结构简单，操作方便，停车库位存取汽车效率得到了提高。

在一些实施例中，所述起升传动装置8包括：曳引轮14和曳引件15，所述曳引件14一端固定于升降平台支架1上，所述曳引件14另一端缠绕过所述曳引轮14并将其固定连接于对重16上。

采用上述实施例，其结构简单，操作方便，停车库位存取汽车效率得到了提高。

在一些实施例中，所述起升传动装置8包括：升降减速驱动器17、升降主传动轴18和带座轴承19，所述带座轴承19呈相对设置于所述曳引轮14两侧并与所述曳引轮14连接，所述带座轴承19远离所述曳引轮14一端与所述升降主传动轴18一端连接，所述升降主传动轴18另一端与所述升降减速驱动器17连接。

采用上述实施例，其结构简单，操作方便，停车库位存取汽车效率得到了提高。

在一些实施例中，所述升降平台2上的称重装置24，所述称重装置24用于对搬入机械式停车设备用巷道堆垛机的车辆进行超重检测。

采用上述实施例，其结构简单，操作方便，停车库位存取汽车效率得到了提高。

在一些实施例中，所述走行架体26上至少设有4个主从动行走轮28，所述主从动行走轮28用于所述走行架体26能够沿着所述走行轨道25运动。

采用上述实施例，其结构简单，操作方便，停车库位存取汽车效率得到了提高。

在一些实施例中，所述升降平台支架1与所述对重16运行的上下起升极限位置均设置有缓冲器。

采用上述实施例，其结构简单，操作方便，停车库位存取汽车效率得到了提高。

在一些实施例中，所述起升传动装置8包括：曳引轮、钢丝绳、钢丝绳固定附件和对重装置，所述钢丝绳一端固定连接于所述升降平台支架上，另一端缠绕过所述曳引轮后将其固定连接于对重装置上，所述升降平台通过曳引装置进行起升。

在一些实施例中，所述起升传动装置还可采用齿形带、同步轮和配重装置，所述齿形带一端固定于所述升降平台支架上，另一端缠绕过所述同步轮并将其固定连接于配重装置上，所述升降平台与所述配重装置通过所述升降驱动器实现起升。

在一些实施例中，所述起升传动装置还可采用链轮、链条和配重装置，所述链条一端固定于所述升降平台支架上，另一端绕过所述链轮并将其固定连接于配重装置上，所述升降平台与所述配重装置通过所述升降驱动器实现起升。

采用上述实施例，其结构简单，操作方便，停车库位存取汽车效率得到了提高。

本实用新型的机械式停车设备用巷道堆垛机2优选L型机架结构，走行装置12包括：地面双走行轨道，双走行轨道25优选起重机专用钢轨，走行装置12包括：固定在走行轨道25上的走行架体26，主从动行走轮28、减速电机、同步传动轴和轴承；所述走行架体26设置于所述走行轨道25上，所述走行架体26上设有主从动行走轮28和夹轨器29，所述主从动行走轮28用于所述走行架体26能够沿着所述走形轨道25运动，所述夹轨器29设置于靠近所述主从动行走轮一侧，来确保机械式停车设备用巷道堆垛机在高速走行时不会左右偏摆及脱轨。

升降平台2与升降平台支架1之间设有称重装置24，形成一个整体，通过称重装置24对通过搬运器搬入机械式停车设备用巷道堆垛机的车辆进行超重检测，确保安全。升降平台支1架通过固定在升降平台支架1两侧的导轮(上导轮6和下导轮7)与堆垛机机架5形成可平稳升降的可靠连接；在升降平台2上还设置有平层装置3，所述平层装置3包括：减速驱动装置9、定位销4、连杆10和回转盘11，在升降时平层装置3为收缩状态，当堆垛机升降到停车位楼层时，减速驱动装置9带动回转盘11转动，从而推出固定在回转盘11上的定位销4，使定位销4插入层定位孔内，确保升降平台2强制平层装置3到设定高度；曳引件15一端固定于升降平台支架1上，通过上端曳引轮14后，曳引件15另一端固定于对重16，升降平台2的起升通过曳引方式，在升降平台2与对重16运行的上下极限位置均设置有缓冲器，防止升降平台冲顶；曳引件15优选曳引钢丝、链轮、链条的起升方式。

机械式停车设备用巷道堆垛机走行轨道25一端或前后二端设有走行止挡27，走行止挡27面向所述走行轨道25一端设有缓冲器，确保机械式停车设备用巷道堆垛机走行安全。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种机械式停车设备用巷道堆垛机，其特征在于，包括：

升降平台支架，所述升降平台支架上设有升降平台，所述升降平台支架能够沿着所述堆垛机机架升降，所述升降平台包括：平层装置，所述平层装置上设有定位销；

堆垛机机架，所述堆垛机机架上设有层定位孔，以能够所述定位销插入所述层定位孔内；

导轮，所述升降平台支架通过所述导轮与所述堆垛机机架连接；

起升传动装置，所述起升传动装置用于所述升降平台支架的起升；

走行装置，包括：走行轨道和设置于所述走行轨道上的走行架体。

2.根据权利要求1所述的机械式停车设备用巷道堆垛机，其特征在于，所述导轮包括：上导轮和下导轮，所述上导轮固定设置于所述升降平台支架一侧，所述下导轮固定设置于所述升降平台支架另一侧。

3.根据权利要求1所述的机械式停车设备用巷道堆垛机，其特征在于，所述平层装置还包括：减速驱动装置、连杆和回转盘，所述减速驱动装置与所述回转盘一端连接，所述回转盘另一端与所述连杆一端连接，所述连杆另一端与所述定位销连接。

4.根据权利要求1所述的机械式停车设备用巷道堆垛机，其特征在于，所述定位销上设有定位销导向装置。

5.根据权利要求1所述的机械式停车设备用巷道堆垛机，其特征在于，所述起升传动装置包括：曳引轮和曳引件，所述曳引件一端固定于升降平台支架上，所述曳引件另一端缠绕过所述曳引轮并将其固定连接于对重上。

6.根据权利要求5所述的机械式停车设备用巷道堆垛机，其特征在于，所述升降平台支架与所述对重运行的上下起升极限位置均设置有缓冲器。

7.根据权利要求5所述的机械式停车设备用巷道堆垛机，其特征在于，所述起升传动装置包括：升降减速驱动器、升降主传动轴和带座轴承，所述带座轴承呈相对设置于所述曳引轮两侧并与所述曳引轮连接，所述带座轴承远离所述曳引轮一端与所述升降主传动轴一端连接，所述升降主传动轴另一端与所述升降减速驱动器连接。

8.根据权利要求1所述的机械式停车设备用巷道堆垛机，其特征在于，所述升降平台上的称重装置，所述称重装置用于对搬入机械式停车设备用巷道堆垛机的车辆进行超重检测。

9.根据权利要求1所述的机械式停车设备用巷道堆垛机，其特征在于，所述走行架体上至少设有4个主从动行走轮，所述主从动行走轮用于所述走行架体能够沿着所述走行轨道运动。

10.根据权利要求1所述的机械式停车设备用巷道堆垛机，其特征在于，所述起升传动装置包括：曳引轮、钢丝绳、钢丝绳固定附件和对重装置，所述钢丝绳一端固定连接于所述升降平台支架上，另一端缠绕过所述曳引轮后将其固定连接于对重装置上，所述升降平台通过曳引装置进行起升。

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