CN209129433U - 一种可伸缩式立体停车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可伸缩式立体停车系统，包括：载车台装置、电机驱动装置和轮胎锁定装置；载车台装置包括：一对立柱、卡板、卡柱、橡胶支撑装置、载车台、底座、停车引导线、轮挡和滑动轮组；电机驱动装置包括：驱动电机、第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴、第四输出轴、锁紧电机；轮胎锁定装置包括：可伸缩型挡板、电磁铁吸盘、紧扣夹钳、液力传动机构、连接杆。本实用新型能减少汽车停放占用道路面积，从而提高城市道路空间利用率。

Description

一种可伸缩式立体停车系统

技术领域

本实用新型涉及立体停车领域，具体为一种可伸缩式立体停车系统，用于对道路两边提供临时停放车位。

背景技术

车辆停放是道路交通中的重要方面，是交通过程中不可分割的部分。停车空间利用率过低一直是困扰大部分的城市的严峻问题。随着我国经济的快速发展，一方面汽车产量得到了前所未有的增长，小汽车开始逐渐代替自行车走进千家万户，而另一方面我国城市停车设施的建设不足，尤其是在中心道路两侧停车难的问题更加凸显，对城市的经济生活产生了诸多负面的影响，如：降低道路通行能力、诱发交通事故、降低城市的活力、破坏景观环境，给居民的出行和正常生活带来了严重的不良影响，日益严重的停车难问题已成为国家实施汽车产业政策和城市道路交通“畅通工程”的一大瓶颈。

虽国内外已有建设大型立体停车装置等方法来停车问题，但其弊端也非常明显，其占地空间大，结构复杂。在这种形势下，研究一种新型停车装置，提高城市空间利用率，具有十分重要的意义。

申请号为201520778206.7的中国专利提出了一种路边立体停车装置，其特征在于：包括固定安装在地面上的主体框架，在该主体框架底部安装有至少两组托臂，该一组托臂的另一端均较接在载车板背面上，从而能将载车板托起；其中在主体框架上还安装有电动机，该电动机的输出轴依次通过减速机构，传动机构与悬吊机构传动连接，而该悬吊机构与前述的载车板正面连接，从而能牵引载车板，实现车辆双层放置。而申请号为201620773125.2的中国专利提出了一种路边立体停车位，包括停车基座，基座平均分为前后两部分，上面安装滑轨、齿条、行程开关，基座的前部分安装载车模块、后部分安装载车模块，载车模块的左边下面安装滑轮，左边下面安装定位杆，齿轮安装在减速电机上，实现车辆前后方向斜置30度放置。

上述专利虽能够在单位空间内提供更多的停车位，但尚存在以下不足：

(1)路边立体停车装置在无车停放时也要占用额外固定的停车空间，造成停车空间资源的浪费；而且其是将车辆整体竖直抬起，需要很大的驱动力，功耗更多。

(2)路边立体停车位考虑到汽车前后倾斜30度，虽然提高了一部分空间利用率，但是其结构过于复杂，所需要的结构过多，提高了建设成本和维修成本，并且其结构会占据原本就颇为紧张的道路资源，实用性不高。

实用新型内容

本实用新型为解决现有城市停车空间利用率低的问题，提供一种可伸缩式立体停车系统，以期能减少汽车停放的占用面积，从而提高城市停车空间利用率。

本实用新型为解决以上技术问题采用如下技术方案：

本实用新型一种可伸缩式立体停车系统的特点包括：载车台装置、电机驱动装置和轮胎锁定装置；

所述载车台装置包括：一对立柱、卡板、卡柱、橡胶支撑装置、载车台、底座、停车引导线、轮挡和滑动轮组；

所述电机驱动装置包括：驱动电机、第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴、第四输出轴、锁紧电机；

所述一对立柱为可伸缩结构，且底部一侧通过传动轴与地面基底铰接，所述传动轴与所述驱动电机相连；并通过所述驱动电机的输出轴齿轮啮合第一输出轴驱动所述一对立柱实现旋转功能，或通过所述驱动电机的输出轴齿轮啮合第二输出轴驱动所述一对立柱实现伸缩功能；

所述一对立柱的顶部与所述底座的内侧相铰接；在所述一对立柱的上部套装有卡板，并通过所述驱动电机的输出轴齿轮啮合第三输出轴驱动所述卡板移动到所述一对立柱顶部的铰接处，形成所述一对立柱的顶部与所述底座的固定状态；

在所述底座外侧的底部上设置有滑动轮组；用于配合所述底座在水平状态和倾斜状态之间的移动；

在所述底座上设置有载车台，并根据汽车轮胎的四个位置分别设置有定位凹面，且所述定位凹面设置有压力传感器；

所述轮胎锁定装置包括：可伸缩型挡板、电磁铁吸盘、紧扣夹钳、液力传动机构、连接杆；

在左上定位凹面和左下定位凹面内，且靠近所述底座外侧的一边设置有可伸缩型挡板，并通过所述锁紧电机驱动所述可伸缩型挡板升降；在右上定位凹面和右下定位凹面的底部设置有紧扣夹钳，并通过液力传动机构驱动所述紧扣夹钳对轮胎辐板实现夹紧功能，在所述紧扣夹钳的一侧钳臂上通过所述连接杆连接有所述电磁铁吸盘；所述电磁铁吸盘用于吸附所述轮胎辐板；在左上定位凹面和右上定位凹面的前端设置有轮挡，用于实现对车辆前轮的定位；

在左上定位凹面和左下定位凹面之间以及在右上定位凹面和右下定位凹面之间分别设置有停车引导线，用于辅助车辆停放于定位凹面内；

在所述左上定位凹面和左下定位凹面的底座上分别设置有导轨，且所述导轨与所述停车引导线互相垂直，在所述导轨上通过滑轮连接有所述橡胶支撑装置；并通过所述锁紧电机驱动；且在所述橡胶支撑装置上设置有压力传感器；

在所述底座外侧的地面上设置有可伸缩的卡柱；并通过所述驱动电机的输出轴齿轮啮合第四输出轴驱动所述卡柱实现升降功能，从而使得所述卡柱能抵于倾斜状态的底座外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

1、本实用新型系统包括：载车台装置、电机驱动装置和轮胎锁定装置；载车台装置包括：一对立柱、卡板、卡柱、橡胶支撑装置、载车台、底座、停车引导线、轮挡和滑动轮组；轮胎锁定装置包括：可伸缩型挡板、电磁铁吸盘、紧扣夹钳、液力传动机构、连接杆；电机驱动装置包括：驱动电机、第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴、第四输出轴、锁紧电机；该系统结构简单紧凑，实现了停放车辆占用更少的停车空间，从而提高了城市停车空间利用率；

2、本实用新型通过电机驱动立柱旋转从而带动载车台装置在竖直状态、水平状态和倾斜状态三态之间转换，机械结构设计巧妙，传动效率高。同时一对立柱处于工作和初始状态时处于收缩状态可以减小由于风力造成的扭矩，保证安全性；

3、本实用新型通过卡板简单上下移动，实现立柱与载车台底座从铰接状态到固定连接状态的转变，相较于其他锁定方式更加安全可靠，并且机械结构简单，经济性较高，便于后期维护。

4、本实用新型轮胎锁定装置中，采用轮胎固定和支撑挡板双保险锁定结构，右侧两车轮采用液压紧扣夹钳和电磁铁吸盘同时锁定的方式及左侧两车轮采用支撑挡板固定的方式，克服了立体停车时车辆可能发生跌落的问题，大大提高了停车的安全性。同时本实用新型在载车台上设置了停车引导线和轮挡，解决了停车时难以使车辆停放在车位合适位置的问题，方便让一些停车困难者也能顺利停车。

5、本实用新型在空闲状态时不占用地面道路空间，载车台单元在工作时处于较地面40度置，解决了传统停车位占用横向空间过大的问题，可相对于传统停车位减少停车占用面积，大大提高了拥挤城市的停车空间利用率。

6、本实用新型在所有连接处以及与地面的接口处均进行加固处理，增加其强度，并在底座外侧的地面上设置有可伸缩的卡柱，以防止整个装置在恶劣天气下被损坏，解决了现目前很多立体停车装置事故频发，维修费用高的问题。

附图说明

图1为本实用新型载车台装置处于初始状态的示意图；

图2为本实用新型载车台装置处于放平状态的示意图；

图3为本实用新型载车台装置处于斜置状态的示意图；

图4为本实用新型载车台装置处于工作状态的俯视图；

图5为本实用新型卡板细节示意图；

图6为本实用新型紧扣夹钳装置示意图；

图中标号：1、一对立柱；2、卡板；3、卡柱；4、橡胶支撑装置；5、载车台；6、底座；7、停车引导线；8、轮挡；9、滑动轮组；10、驱动电机；11、可伸缩型挡板；12、电磁铁吸盘；13、紧扣夹钳；14、连接杆；15、客户端。

具体实施方式

本实施例中，一种可伸缩式立体停车系统，包括：载车台装置、电机驱动装置、轮胎锁定装置、主控模块和客户端；

载车台装置包括：一对立柱1、卡板2、卡柱3、橡胶支撑装置4、载车台5、底座6、停车引导线7、轮挡8和滑动轮组9；

电机驱动装置包括：驱动电机10、第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴、第四输出轴、锁紧电机；

一对立柱1为可伸缩结构，且底部一侧通过传动轴与地面基底铰接，传动轴与驱动电机10相连；并通过驱动电机10的输出轴齿轮啮合第一输出轴驱动一对立柱1实现旋转功能，或通过驱动电机10的输出轴齿轮啮合第二输出轴驱动一对立柱1实现伸缩功能；如图1、图2、图3所示，驱动电机10驱动立柱绕地面基底旋转90°，从而带动底板6在水平状态、竖直状态和倾斜状态三态之间转变。

一对立柱1的顶部与底座6的内侧相铰接；如图4所示，立柱顶端的一侧被底座内侧的顶部阻挡，从而立柱只能相对于底座6单侧旋转90°；在一对立柱1的上部套装有卡板2，并通过驱动电机10的输出轴齿轮啮合第三输出轴驱动卡板2移动到一对立柱1顶部的铰接处，形成一对立柱1的顶部与底座6的固定状态；如图5所示，卡板2为单侧挡板型结构，当驱动电机10的输出轴齿轮啮合第三输出轴时，驱动电机10驱动卡板2移动到一对立柱1顶部的铰接处时，卡板带有挡板的一侧限制了立柱1与底座6的相对运动，从而形成一对立柱1的顶部与底座6的固定状态；当驱动电机10的输出轴齿轮啮合第三输出轴时，驱动电机10驱动卡板2缩回，卡板2不影响立柱1与底板6之间的连接状态，从而立柱1与底板6恢复铰接状态；

在底座6外侧的底部上设置有滑动轮组9；用于配合底座6在水平状态和倾斜状态之间的移动；以减小载车台装置与地面之间的摩擦阻力，从而减少电机的能耗；

在底座6上设置有载车台5，并根据汽车轮胎的四个位置分别设置有定位凹面，且定位凹面设置有压力传感器，用于获取四个轮胎的压力值并传递给主控模块；主控模块根据四个压力值判断车辆是否停在载车台5上；每个定位凹面所占面积约是轮胎的两倍，从而保证轮胎能够精准进入定位凹面，减小停车的困难度，提高停车的便捷性。同时压力传感器可以探测汽车轮胎在定位凹面内的具体位置；

轮胎锁定装置包括：可伸缩型挡板11、电磁铁吸盘12、紧扣夹钳13、液力传动机构、连接杆14；

在左上定位凹面和左下定位凹面内，且靠近底座6外侧的一边设置有可伸缩型挡板11，并通过锁紧电机驱动可伸缩型挡板11升降；用于支撑汽车左上和左下车轮，防止车轮侧滑；在右上定位凹面和右下定位凹面的底部设置有紧扣夹钳13，并通过液力传动机构驱动紧扣夹钳13对轮胎辐板实现夹紧功能，在紧扣夹钳13的一侧钳臂上通过连接杆14连接有电磁铁吸盘12；电磁铁吸盘12用于吸附轮胎辐板；当定位凹面内的压力传感器探测到轮胎的具体位置后，紧扣夹钳13在液力传动机构的驱动下从定位凹面底部升起回拢加紧轮胎辐板时，通过连接14杆带动电磁铁吸盘12吸附在辐板中央处，从而起到固定右上和右下轮胎的作用；在左上定位凹面和右上定位凹面的前端设置有轮挡8，用于实现对车辆前轮的定位；当汽车行驶到左上定位凹面和右上定位凹面的前端时，汽车轮胎会压到轮挡8，从而提示驾驶员汽车停放到正确位置；同时轮挡为小型减速带装置，不会影响车辆前行通过离开。

在左上定位凹面和左下定位凹面之间以及在右上定位凹面和右下定位凹面之间分别设置有停车引导线7，用于辅助车辆停放于定位凹面内；停车引导线可更好的辅助驾驶员判断定位凹面的位置，驾驶员可以更加高效的将车辆停放在定位凹面内；

如图4所示，位于底座外侧两个轮胎锁定装置采用可伸缩型挡板固定方式，外侧两个轮胎锁定装置在接收到主控模块的指令信号后开始工作，从底座上升起可伸缩型挡板11，贴合在车辆的辐板之上，以防止车辆侧翻。挡板为矩形形状，且比轮胎略矮小，只贴合在辐板之上，不损伤车身部分。挡板采用双层结构模式，挡板外侧采用高强度、高韧度的新型钢材，以确保能承受车辆的侧压，并在恶劣天气状况下保持稳定；挡板内侧使用高弹性、高塑性的新型橡胶材料，以防止装置工作时损坏车辆的轮胎。

如图6所示，与位于底座外侧两个锁定装置使用的可伸缩型挡板固定方式不同，位于底座内侧两个锁定装置采用的是电磁铁吸盘式固定方式，并使用紧扣夹钳13辅助固定，达到双保险的作用。位于底座内侧轮胎锁定装置分为三个部分，顶端装有电磁铁吸盘12，起到吸附轮胎辐板的作用；下端装有紧扣夹钳13，并通过液力传动机构，为紧扣夹钳13的固定提供强大的锁合力；三个部分通过连接杆14连接，成为一体。在休眠时，轮胎锁定装置安装在定位凹面之下，不影响车辆驶上载车台，在车辆停放在合适位置之后，便从轮胎两侧升起，以固定车轮。在电磁铁吸盘12和紧扣夹钳13的双重固定之下，即使在大风、大雨、大雪等恶劣天气下，车辆也不会发生侧翻，大大地增强了本停车系统的安全性；而且电磁铁吸盘12的边缘和紧扣夹钳13的顶端都使用了加厚防护胶皮，在起到双保险固定作用的同时，也能保护车辆辐板不受损坏。

在左上定位凹面和左下定位凹面的底座6上分别设置有导轨，且导轨与停车引导线7互相垂直，在导轨上通过滑轮连接有橡胶支撑装置4；并通过锁紧电机驱动；且在橡胶支撑装置4上设置有压力传感器，用于获取车体的压力值并传递给信主控模块，主控模块判断是否超过阈值，若超过阈值，则表示橡胶支撑装置4到达车体位置，并控制橡胶支撑装置4停止运动，否则控制锁紧电机驱动橡胶支撑装置4在导轨上移动；橡胶支撑装置4前端装有缓冲橡胶，以防橡胶支撑装置损伤车体；橡胶支撑装置用于辅助支撑车体，提高车体的重心，减少对悬架的拉伸。

在底座6外侧的地面上设置有可伸缩的卡柱3；并通过驱动电机10的输出轴齿轮啮合第四输出轴驱动卡柱3实现升降功能；从而使得卡柱3能抵于倾斜状态的底座6外侧；用于阻挡载车台下滑，保证汽车停放的安全性；同时可以提高载车台装置抵抗大风，大雪等恶劣天气的能力；

客户端15发送取车指令或停车指令给主控模块，主控模块根据所接收的指令控制驱动电机10工作，从而实现一对立柱1的伸缩和旋转、卡板2的移动和卡柱3升降；

客户端发送确认停车指令或确认取车指令给主控模块，主控模块根据所接收的指令控制锁紧电机工作，从而实现橡胶支撑装置4的移动和停止，以及可伸缩型挡板11的升降。本系统提供两种停车方式；用户可通过移动客户端即手机向本系统的主控模块发送指令，也可以通过位于载车台装置旁的固定客户端向本系统的主控模块发送指令。

Claims (1)

1.一种可伸缩式立体停车系统，其特征是包括：载车台装置、电机驱动装置和轮胎锁定装置；

所述载车台装置包括：一对立柱(1)、卡板(2)、卡柱(3)、橡胶支撑装置(4)、载车台(5)、底座(6)、停车引导线(7)、轮挡(8)和滑动轮组(9)；

所述电机驱动装置包括：驱动电机(10)、第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴、第四输出轴、锁紧电机；

所述一对立柱(1)为可伸缩结构，且底部一侧通过传动轴与地面基底铰接，所述传动轴与所述驱动电机(10)相连；并通过所述驱动电机(10)的输出轴齿轮啮合第一输出轴驱动所述一对立柱(1)实现旋转功能，或通过所述驱动电机的输出轴齿轮啮合第二输出轴驱动所述一对立柱(1)实现伸缩功能；

所述一对立柱(1)的顶部与所述底座(6)的内侧相铰接；在所述一对立柱(1)的上部套装有卡板(2)，并通过所述驱动电机(10)的输出轴齿轮啮合第三输出轴驱动所述卡板(2)移动到所述一对立柱(1)顶部的铰接处，形成所述一对立柱(1)的顶部与所述底座(6)的固定状态；

在所述底座(6)外侧的底部上设置有滑动轮组(9)；用于配合所述底座(6)在水平状态和倾斜状态之间的移动；

在所述底座(6)上设置有载车台(5)，并根据汽车轮胎的四个位置分别设置有定位凹面，且所述定位凹面设置有压力传感器；

所述轮胎锁定装置包括：可伸缩型挡板(11)、电磁铁吸盘(12)、紧扣夹钳(13)、液力传动机构、连接杆(14)；

在左上定位凹面和左下定位凹面内，且靠近所述底座(6)外侧的一边设置有可伸缩型挡板(11)，并通过所述锁紧电机驱动所述可伸缩型挡板(11)升降；在右上定位凹面和右下定位凹面的底部设置有紧扣夹钳(13)，并通过液力传动机构驱动所述紧扣夹钳(13)对轮胎辐板实现夹紧功能，在所述紧扣夹钳(13)的一侧钳臂上通过所述连接杆(14)连接有所述电磁铁吸盘(12)；所述电磁铁吸盘(12)用于吸附所述轮胎辐板；在左上定位凹面和右上定位凹面的前端设置有轮挡(8)，用于实现对车辆前轮的定位；

在左上定位凹面和左下定位凹面之间以及在右上定位凹面和右下定位凹面之间分别设置有停车引导线(7)，用于辅助车辆停放于定位凹面内；

在所述左上定位凹面和左下定位凹面的底座(6)上分别设置有导轨，且所述导轨与所述停车引导线(7)互相垂直，在所述导轨上通过滑轮连接有所述橡胶支撑装置(4)；并通过所述锁紧电机(15)驱动；且在所述橡胶支撑装置(4)上设置有压力传感器；

在所述底座(6)外侧的地面上设置有可伸缩的卡柱(3)；并通过所述驱动电机(10)的输出轴齿轮啮合第四输出轴驱动所述卡柱(3)实现升降功能，从而使得所述卡柱(3)能抵于倾斜状态的底座(6)外侧。