CN214398379U - 堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机包括上横梁、立柱、下横梁、提升机构、载货台和至少两个行走组件，所述上横梁安装于所述立柱的上端，所述下横梁安装于所述立柱的下端，所述提升机构安装于所述立柱，所述载货台安装于所述提升机构的输出端，所述载货台在所述提升机构的驱动下升降，所述行走组件呈间隔开地安装于所述下横梁，借由所述行走组件的运动带动所述下横梁行走。本实用新型的堆垛机具有适用性强、自动化程度高和生产效率高等优点。

Description

堆垛机

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种堆垛机。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，它是一种用高层立体货架存储物料，由计算机进行控制和管理、采用自动控制的堆垛机进行存取物料作业的仓库。巷道式堆垛机是伴随着自动化立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称堆垛机，是自动化立体仓库中最重要的起重运输设备；堆垛机在自动化立体仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的物料存入指定货格，或取出指定货格内的物料并运送至巷道口，完成物料的入出库作业。

然而，现有的堆垛机都是采用一体化的行走驱动装置，在不同的场合中，有时候行走需要较大的加速度，有时候就需要较小的加速度，故现有的堆垛机就无法适应多种场合，无法满足现有的使用需求。

因此，亟需要一种堆垛机来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机，其还具有适用性强、自动化程度高和生产效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种堆垛机，其包括上横梁、立柱、下横梁、提升机构、载货台和至少两个行走组件，所述上横梁安装于所述立柱的上端，所述下横梁安装于所述立柱的下端，所述提升机构安装于所述立柱，所述载货台安装于所述提升机构的输出端，所述载货台在所述提升机构的驱动下升降，所述行走组件呈间隔开地安装于所述下横梁，借由所述行走组件的运动带动所述下横梁行走。

较佳地，所述提升机构包括提升电机和牵引件，所述提升电机安装于所述立柱，所述牵引件一端安装于所述提升电机的输出端，所述牵引件的另一端与所述载货台连接，所述牵引件在所述提升电机的驱动下收放并带动所述载货台升降。

具体地，所述提升机构还包括定滑轮，所述定滑轮滚动地安装于所述上横梁内，所述牵引件还绕设于所述定滑轮。

具体地，所述定滑轮设置有两个，两所述定滑轮呈间隔开地设置。

较佳地，所述行走组件包括驱动电机和滚轮，所述驱动电机安装于所述下横梁，所述滚轮安装于所述驱动电机的输出端，所述滚轮在所述驱动电机的驱动下滚动，以带动所述下横梁移动。

较佳地，所述的堆垛机还包括测距仪，所述测距仪用于检测所述立柱的行走距离，所述测距仪分别与所述提升机构和所述行走组件电性连接。

较佳地，所述上横梁上设有用于与天轨滚动配合的天轨导向轮。

具体地，所述天轨导向轮呈对称设置。

较佳地，所述下横梁为下沉式横梁结构。

较佳地，所述上横梁、立柱和下横梁共同形成“工”字型。

与现有技术相比，本实用新型的堆垛机由于将提升机构、载货台和至少两个行走组件等结合在一起，提升机构安装于立柱，载货台安装于提升机构的输出端，载货台在提升机构的驱动下升降，从而实现载货台的升降，行走组件呈间隔开地安装于下横梁，借由行走组件的运动带动下横梁行走，从而完成横向的行驶，由于设置了至少两个行走组件，重量就会分配到各个行走组件上，不仅受力更加均匀，而且增加行驶的顺畅度，对于需要较大加速度的场合，可以全部行走组件或者两个以上的行走组件进行运动，对于需要较小加速度的场合，则可一个行走组件驱动运动即可，从而可以适用于不同场合的使用，适用性强。本实用新型的堆垛机还具有结构简单的优点。

附图说明

图1为本实用新型的堆垛机在正视方向上的平面结构示意图。

图2为本实用新型的堆垛机在侧视方向上的平面结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图2，本实用新型的堆垛机100用于与天轨10和地轨20配合，堆垛机100在天轨10和地轨20之间横向移动，堆垛机100包括上横梁1、立柱2、下横梁3、提升机构4、载货台5和至少两个行走组件6，上横梁1安装于立柱2的上端，下横梁3安装于立柱2的下端，上横梁1、立柱2和下横梁3共同形成“工”字型，提升机构4安装于立柱2，载货台5安装于提升机构4的输出端，载货台5在提升机构4的驱动下升降，从而实现载货台5的升降，行走组件6呈间隔开地安装于下横梁3，借由行走组件6的运动带动下横梁3在地轨20上呈滚动地行走，从而完成横向的行驶，由于设置了至少两个行走组件6，重量就会分配到各个行走组件6上，不仅受力更加均匀，而且增加行驶的顺畅度，对于需要较大加速度的场合，可以全部行走组件6或者两个以上的行走组件6进行运动，对于需要较小加速度的场合，则可一个行走组件6驱动运动即可，从而可以适用于不同场合的使用，适用性强。更为具体地，如下：

请参阅图1至图2，提升机构4包括提升电机41、定滑轮43和牵引件42，提升电机41安装于立柱2，牵引件42一端安装于提升电机41的输出端，牵引件42的另一端与载货台5连接，牵引件42的中部绕设于立柱2的外轮廓，定滑轮43滚动地安装于上横梁1内，牵引件42还绕设于定滑轮43，定滑轮43对牵引件42进行换向，牵引件42在提升电机41的驱动下收放并带动载货台5升降。较优的是，定滑轮43设置有两个，两定滑轮43呈间隔开地设置，从而与上横梁1的宽度相对应。较优的是，牵引件42为钢丝绳，相比于同步带，具有更大的安全系数。

请参阅图1至图2，行走组件6设置有两个，举例而言，行走组件6包括驱动电机61和滚轮62，驱动电机61安装于下横梁3，滚轮62安装于驱动电机61的输出端，滚轮62在驱动电机61的驱动下滚动，以带动下横梁3移动。双轮驱动的加速度值是常规单轮驱动的两倍，可高达到2～3m/s^2的加速度，灵活适应各种需求。

请参阅图1至图2，本实用新型的堆垛机100还包括测距仪7，测距仪7用于检测立柱2的行走距离，测距仪7分别与提升机构4和行走组件6电性连接，借由测距仪7所获取的距离信息控制提升机构4和行走组件6的运动情况，提高各部件运动的精确度。

请参阅图1至图2，上横梁1上设有用于与天轨10滚动配合的天轨导向轮8，下横梁3的运动会带动上横梁1的天轨导向轮8在天轨10上呈滚动地行走。较优的是，天轨导向轮8呈对称设置，从而使其做更加顺畅地运动。下横梁3对应为下沉式横梁结构，地轨20大部分内嵌于地轨20形成下沉式横梁结构，下沉式横梁结构获得更低的首层取货高度。

请参阅图1至图2，对本实用新型的堆垛机100的使用过程进行详细描述，如下：

将货物放置于载货台5上，载货台5在提升机构4的驱动下升降，从而实现载货台5的升降，行走组件6的运动带动下横梁3在地轨20上呈滚动地行走，从而完成横向的行驶，测距仪7所获取的距离信息控制提升机构4和行走组件6的运动情况。

由于将提升机构4、载货台5和至少两个行走组件6等结合在一起，提升机构4安装于立柱2，载货台5安装于提升机构4的输出端，载货台5在提升机构4的驱动下升降，从而实现载货台5的升降，行走组件6呈间隔开地安装于下横梁3，借由行走组件6的运动带动下横梁3行走，从而完成横向的行驶，由于设置了至少两个行走组件6，重量就会分配到各个行走组件6上，不仅受力更加均匀，而且增加行驶的顺畅度，对于需要较大加速度的场合，可以全部行走组件6或者两个以上的行走组件6进行运动，对于需要较小加速度的场合，则可一个行走组件6驱动运动即可，从而可以适用于不同场合的使用，适用性强。本实用新型的堆垛机100还具有结构简单的优点。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种堆垛机，其特征在于，包括上横梁、立柱、下横梁、提升机构、载货台和至少两个行走组件，所述上横梁安装于所述立柱的上端，所述下横梁安装于所述立柱的下端，所述提升机构安装于所述立柱，所述载货台安装于所述提升机构的输出端，所述载货台在所述提升机构的驱动下升降，所述行走组件呈间隔开地安装于所述下横梁，借由所述行走组件的运动带动所述下横梁行走。

2.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述提升机构包括提升电机和牵引件，所述提升电机安装于所述立柱，所述牵引件一端安装于所述提升电机的输出端，所述牵引件的另一端与所述载货台连接，所述牵引件在所述提升电机的驱动下收放并带动所述载货台升降。

3.如权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述提升机构还包括定滑轮，所述定滑轮滚动地安装于所述上横梁内，所述牵引件还绕设于所述定滑轮。

4.如权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，所述定滑轮设置有两个，两所述定滑轮呈间隔开地设置。

5.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述行走组件包括驱动电机和滚轮，所述驱动电机安装于所述下横梁，所述滚轮安装于所述驱动电机的输出端，所述滚轮在所述驱动电机的驱动下滚动，以带动所述下横梁移动。

6.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，还包括测距仪，所述测距仪用于检测所述立柱的行走距离，所述测距仪分别与所述提升机构和所述行走组件电性连接。

7.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述上横梁上设有用于与天轨滚动配合的天轨导向轮。

8.如权利要求7所述的堆垛机，其特征在于，所述天轨导向轮呈对称设置。

9.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述下横梁为下沉式横梁结构。

10.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述上横梁、立柱和下横梁共同形成“工”字型。

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