JP2003048690A - 昇降装置 - Google Patents
昇降装置Info
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- JP2003048690A JP2003048690A JP2001237273A JP2001237273A JP2003048690A JP 2003048690 A JP2003048690 A JP 2003048690A JP 2001237273 A JP2001237273 A JP 2001237273A JP 2001237273 A JP2001237273 A JP 2001237273A JP 2003048690 A JP2003048690 A JP 2003048690A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構造でコストを抑制し、トラブルを抑
制でき、確実に昇降が行える昇降装置を提供することに
ある。 【解決手段】 ドラム４の外周に、相反する方向に旋回
する螺旋状の溝４ａ，４ｂを設け、キャレッジ３を吊る
ように取り付けたワイヤロープ１０をドラム４で巻き取
るようにした。
制でき、確実に昇降が行える昇降装置を提供することに
ある。 【解決手段】 ドラム４の外周に、相反する方向に旋回
する螺旋状の溝４ａ，４ｂを設け、キャレッジ３を吊る
ように取り付けたワイヤロープ１０をドラム４で巻き取
るようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主に荷を所定の高
さ位置で棚に出し入れを行うスタッカクレーンに用いら
れる昇降装置に関する。
さ位置で棚に出し入れを行うスタッカクレーンに用いら
れる昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のスタッカクレーンは、キャレッジ
の昇降を無端チェーンで行うものであった。無端チェー
ンは、たるみが適度に必要であり、またたるみすぎても
好ましくないために、スタッカクレーンのように高い位
置まで張り渡さなければならない場合は取りまわしが複
雑になってしまっていた。また、ワイヤロープをドラム
に巻き取り、送り出すようにしてキャレッジを昇降させ
るものは、ワイヤロープのドラムへの巻き取りが乱巻き
となってしまうと、昇降位置の制御が難しくなり、また
キャレッジが傾いてしまう。そのため、巻き取りに合わ
せてワイヤロープのガイドをドラムの軸方向に移動させ
て巻き取り位置を決める必要があり機構が複雑になって
しまっていた。
の昇降を無端チェーンで行うものであった。無端チェー
ンは、たるみが適度に必要であり、またたるみすぎても
好ましくないために、スタッカクレーンのように高い位
置まで張り渡さなければならない場合は取りまわしが複
雑になってしまっていた。また、ワイヤロープをドラム
に巻き取り、送り出すようにしてキャレッジを昇降させ
るものは、ワイヤロープのドラムへの巻き取りが乱巻き
となってしまうと、昇降位置の制御が難しくなり、また
キャレッジが傾いてしまう。そのため、巻き取りに合わ
せてワイヤロープのガイドをドラムの軸方向に移動させ
て巻き取り位置を決める必要があり機構が複雑になって
しまっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、従来のこれらの問題点を解消し、簡単な構
造でコストを抑制し、トラブルを抑制でき、確実に昇降
が行える昇降装置を提供することにある。
する課題は、従来のこれらの問題点を解消し、簡単な構
造でコストを抑制し、トラブルを抑制でき、確実に昇降
が行える昇降装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決した本
発明の構成は、 １） 下部フレーム上に長いマストを立設し、荷の出し
入れ機構を備えたキャレッジをマストに昇降自在となる
よう設け、前記キャレッジに２本のワイヤロープ又はワ
イヤ、ロープの一端を取り付けてマストの上部で下方に
折り返し、同ワイヤロープ又はワイヤ、ロープの他端を
下部フレームに設けた巻き取り装置のドラムに巻き付
け、同ドラムの外周は２つの範囲に区画して相反する方
向に旋回するよう螺旋状の溝をそれぞれの範囲に設け、
螺旋状の溝に沿って整列した巻き状態にワイヤロープ又
はワイヤ、ロープを巻き付けた昇降装置 ２） 下部フレーム上に長いマストを立設し、荷の出し
入れ機構を備えたキャレッジをマストに昇降自在となる
よう設け、前記キャレッジに２本のワイヤロープ又はワ
イヤ、ロープの一端を取り付けてマストの上部で下方に
折り返し、同ワイヤロープ又はワイヤ、ロープの他端を
下部フレームに設けた巻き取り装置のドラムに巻き付
け、同ドラムの外周は２つの範囲に区画して同じ方向に
旋回するよう螺旋状の溝をそれぞれの範囲に設け、螺旋
状の溝に沿って整列した巻き状態にワイヤロープ又はワ
イヤ、ロープを巻き付けた昇降装置 ３） ドラムに巻き付けた２本のワイヤロープ又はワイ
ヤ、ロープの間の中央と重なる位置にマストが位置する
ようにして偏った力がかからないようにした前記１）又
は２）に記載の昇降装置 ４） ドラムに巻き取ったワイヤロープ又はワイヤ、ロ
ープをドラムに押し付ける押えローラーを設けた前記
１）〜３）いずれかに記載の昇降装置 ５） 前記１）〜４）いずれかに記載の昇降装置を所定
の軌道上で移動する走行体に装置した立体倉庫のスタッ
カクレーンにある。
発明の構成は、 １） 下部フレーム上に長いマストを立設し、荷の出し
入れ機構を備えたキャレッジをマストに昇降自在となる
よう設け、前記キャレッジに２本のワイヤロープ又はワ
イヤ、ロープの一端を取り付けてマストの上部で下方に
折り返し、同ワイヤロープ又はワイヤ、ロープの他端を
下部フレームに設けた巻き取り装置のドラムに巻き付
け、同ドラムの外周は２つの範囲に区画して相反する方
向に旋回するよう螺旋状の溝をそれぞれの範囲に設け、
螺旋状の溝に沿って整列した巻き状態にワイヤロープ又
はワイヤ、ロープを巻き付けた昇降装置 ２） 下部フレーム上に長いマストを立設し、荷の出し
入れ機構を備えたキャレッジをマストに昇降自在となる
よう設け、前記キャレッジに２本のワイヤロープ又はワ
イヤ、ロープの一端を取り付けてマストの上部で下方に
折り返し、同ワイヤロープ又はワイヤ、ロープの他端を
下部フレームに設けた巻き取り装置のドラムに巻き付
け、同ドラムの外周は２つの範囲に区画して同じ方向に
旋回するよう螺旋状の溝をそれぞれの範囲に設け、螺旋
状の溝に沿って整列した巻き状態にワイヤロープ又はワ
イヤ、ロープを巻き付けた昇降装置 ３） ドラムに巻き付けた２本のワイヤロープ又はワイ
ヤ、ロープの間の中央と重なる位置にマストが位置する
ようにして偏った力がかからないようにした前記１）又
は２）に記載の昇降装置 ４） ドラムに巻き取ったワイヤロープ又はワイヤ、ロ
ープをドラムに押し付ける押えローラーを設けた前記
１）〜３）いずれかに記載の昇降装置 ５） 前記１）〜４）いずれかに記載の昇降装置を所定
の軌道上で移動する走行体に装置した立体倉庫のスタッ
カクレーンにある。
【０００５】
【作用】本発明では、２本のワイヤロープ又はワイヤ、
ロープによってマストに昇降自在に設けたキャレッジを
上方から吊るようにし、マスト上部で下方に折り返した
ワイヤロープ又はワイヤ、ロープをドラムに巻き取るこ
とでキャレッジを上方に移動させる。この巻き取りの際
に、ドラムの外周は２つの範囲に区画して相反する方向
に旋回するよう螺旋状の溝を設けているので、ワイヤロ
ープ又はワイヤ、ロープを溝に係合させて巻き取るよう
にすればワイヤロープ又はワイヤ、ロープを螺旋状の溝
をなぞるように確実に整列した状態で巻き取ることがで
きる。さらに螺旋状の溝は相反する方向に旋回するよう
にしているので、ドラム外周上の軸方向の２本のワイヤ
ロープ又はワイヤ、ロープの巻き取り位置の間の中央
は、ほぼ一定した位置となるため偏った力をかけること
なく安定して巻き取り・送り出しができる。ドラムの外
周を２つの範囲に区画し、同じ方向に旋回する螺旋状の
溝をそれぞれの範囲に設けたものは、２本のワイヤロー
プ又はワイヤ、ロープを同じ方向に旋回する螺旋状の溝
で巻き取ることにより、２本をより均一に巻き取ること
ができる。ドラムに巻き付けた２本のワイヤロープ又は
ワイヤ、ロープの間の中央と重なる位置にマストを位置
させたものは、ドラム外周上の軸方向の２本のワイヤロ
ープ又はワイヤ、ロープの巻き取り位置の間の中央位置
と重なる位置にマストを位置させることによって、マス
トを傾けるような力がかかるのを抑え、また昇降するキ
ャレッジに偏った力が加わるのを抑制し、安定して昇降
ができるようにする。押えローラーを設けたものは、巻
き取ったワイヤロープ又はワイヤ、ロープを適度にドラ
ムに押しつけて、緩んで溝を飛ばした巻きとなったり、
重ならず溝に係合しやすいようにする。昇降装置を所定
の軌道上で移動する走行体に装置して立体倉庫のスタッ
カクレーンとしたものは、走行体が移動することによっ
て異なる位置でキャレッジを昇降させるようにして、立
体的な範囲の荷の出し入れができるようにする。
ロープによってマストに昇降自在に設けたキャレッジを
上方から吊るようにし、マスト上部で下方に折り返した
ワイヤロープ又はワイヤ、ロープをドラムに巻き取るこ
とでキャレッジを上方に移動させる。この巻き取りの際
に、ドラムの外周は２つの範囲に区画して相反する方向
に旋回するよう螺旋状の溝を設けているので、ワイヤロ
ープ又はワイヤ、ロープを溝に係合させて巻き取るよう
にすればワイヤロープ又はワイヤ、ロープを螺旋状の溝
をなぞるように確実に整列した状態で巻き取ることがで
きる。さらに螺旋状の溝は相反する方向に旋回するよう
にしているので、ドラム外周上の軸方向の２本のワイヤ
ロープ又はワイヤ、ロープの巻き取り位置の間の中央
は、ほぼ一定した位置となるため偏った力をかけること
なく安定して巻き取り・送り出しができる。ドラムの外
周を２つの範囲に区画し、同じ方向に旋回する螺旋状の
溝をそれぞれの範囲に設けたものは、２本のワイヤロー
プ又はワイヤ、ロープを同じ方向に旋回する螺旋状の溝
で巻き取ることにより、２本をより均一に巻き取ること
ができる。ドラムに巻き付けた２本のワイヤロープ又は
ワイヤ、ロープの間の中央と重なる位置にマストを位置
させたものは、ドラム外周上の軸方向の２本のワイヤロ
ープ又はワイヤ、ロープの巻き取り位置の間の中央位置
と重なる位置にマストを位置させることによって、マス
トを傾けるような力がかかるのを抑え、また昇降するキ
ャレッジに偏った力が加わるのを抑制し、安定して昇降
ができるようにする。押えローラーを設けたものは、巻
き取ったワイヤロープ又はワイヤ、ロープを適度にドラ
ムに押しつけて、緩んで溝を飛ばした巻きとなったり、
重ならず溝に係合しやすいようにする。昇降装置を所定
の軌道上で移動する走行体に装置して立体倉庫のスタッ
カクレーンとしたものは、走行体が移動することによっ
て異なる位置でキャレッジを昇降させるようにして、立
体的な範囲の荷の出し入れができるようにする。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の昇降装置において、下部
フレームを走行体に装置して移動させる場合には、キャ
レッジが上下する方向に対して直角な方向に移動するよ
うにして広い範囲で使用できるものが好ましい。ワイヤ
ロープ又はワイヤ、ロープを巻き取ったドラムの外周に
は、押えローラーを押し付けるようにして、ワイヤロー
プ又はワイヤ、ロープが不規則に巻き取られるのを防ぐ
ようにするのが好ましい。
フレームを走行体に装置して移動させる場合には、キャ
レッジが上下する方向に対して直角な方向に移動するよ
うにして広い範囲で使用できるものが好ましい。ワイヤ
ロープ又はワイヤ、ロープを巻き取ったドラムの外周に
は、押えローラーを押し付けるようにして、ワイヤロー
プ又はワイヤ、ロープが不規則に巻き取られるのを防ぐ
ようにするのが好ましい。
【０００７】
【実施例】本発明の各実施例について図面を参照して具
体的に説明する。 実施例１（図１〜６参照） 図１〜６に示すのは、下部フレームに取り付けたドラム
でワイヤロープを巻き取るようにしてキャレッジを昇降
させるものであり、ドラムの外周を２つに区分けしそれ
ぞれに螺旋状の溝を設け、下部フレームが所定の軌道上
を移動できる構造にし、ドラムに巻き付けた２本のワイ
ヤロープの間の中央と重なる位置にマストが位置するよ
うにした昇降装置の例であって、走行体に昇降装置を装
置した立体倉庫のスタッカクレーンの例である。図１，
２は実施例１の昇降装置の説明図である。図３は実施例
１の昇降装置のドラムの断面図である。図４，５は実施
例１の昇降装置のドラムの説明図である。図６は実施例
１の昇降装置の説明図である。図中、１は昇降装置、１
ａは走行体を兼ねる下部フレーム、２はマスト、３はキ
ャレッジ、４はドラム、４ａ，４ｂは螺旋状の溝、４ｃ
は取付穴、４ｄはネジ穴、４ｅは固定ネジ、５は回転
軸、６ａ，６ｂは伝動プーリー、７はモーター、８はベ
ルト、９は押えローラー、１０はワイヤロープ、１１は
滑車、１２は制御部、１３は車輪、１３ａは駆動部、１
４は上部レール、１５は下部レール、１６は上部フレー
ム、Ｂは荷である。
体的に説明する。 実施例１（図１〜６参照） 図１〜６に示すのは、下部フレームに取り付けたドラム
でワイヤロープを巻き取るようにしてキャレッジを昇降
させるものであり、ドラムの外周を２つに区分けしそれ
ぞれに螺旋状の溝を設け、下部フレームが所定の軌道上
を移動できる構造にし、ドラムに巻き付けた２本のワイ
ヤロープの間の中央と重なる位置にマストが位置するよ
うにした昇降装置の例であって、走行体に昇降装置を装
置した立体倉庫のスタッカクレーンの例である。図１，
２は実施例１の昇降装置の説明図である。図３は実施例
１の昇降装置のドラムの断面図である。図４，５は実施
例１の昇降装置のドラムの説明図である。図６は実施例
１の昇降装置の説明図である。図中、１は昇降装置、１
ａは走行体を兼ねる下部フレーム、２はマスト、３はキ
ャレッジ、４はドラム、４ａ，４ｂは螺旋状の溝、４ｃ
は取付穴、４ｄはネジ穴、４ｅは固定ネジ、５は回転
軸、６ａ，６ｂは伝動プーリー、７はモーター、８はベ
ルト、９は押えローラー、１０はワイヤロープ、１１は
滑車、１２は制御部、１３は車輪、１３ａは駆動部、１
４は上部レール、１５は下部レール、１６は上部フレー
ム、Ｂは荷である。
【０００８】本実施例１は昇降装置１を立体倉庫のスタ
ッカクレーンとして用いている。まず、下部フレーム１
ａに２本のマスト２を立設し、マスト２の上部を連結し
て枠状にする。次に、マスト２の間にキャレッジ３を位
置させ、キャレッジ３の両端部をそれぞれマスト２に上
下動自在となるように取り付ける。また、キャレッジ３
は図示しないが荷の出し入れ機構を備えている。次に、
下部フレーム１ａ上で一方のマスト２の側方に、ドラム
４を回転軸５に軸着し、回転自在となるように設ける。
ドラム４は回転軸５が横向きとなるようにし、ドラム４
の外周を左右に２分割するように区分けし、一方に時計
回りとなる螺旋状の溝４ａ、他方に反時計回りとなる螺
旋状の溝４ｂを設ける。ドラム４の左右両端部分には、
図３に示すように、偏心した位置でドラム４を貫通する
ように取付穴４ｃを設け、この取付穴４ｃと直交し、一
端がドラム４の外周に開放されるようにネジ穴４ｄを設
ける。次に、図２に示すようにドラム４の回転軸５の一
端には、回転軸５の回転でドラム４とともに回転する伝
動プーリー６ａを設ける。ドラム４の下方には、モータ
ー７を設け、モーター７の出力軸には伝動プーリー６ｂ
を設け、伝動プーリー６ａ，６ｂにベルト８をかけ渡
し、モーター７の駆動によってドラム４が回転できるよ
うにする。
ッカクレーンとして用いている。まず、下部フレーム１
ａに２本のマスト２を立設し、マスト２の上部を連結し
て枠状にする。次に、マスト２の間にキャレッジ３を位
置させ、キャレッジ３の両端部をそれぞれマスト２に上
下動自在となるように取り付ける。また、キャレッジ３
は図示しないが荷の出し入れ機構を備えている。次に、
下部フレーム１ａ上で一方のマスト２の側方に、ドラム
４を回転軸５に軸着し、回転自在となるように設ける。
ドラム４は回転軸５が横向きとなるようにし、ドラム４
の外周を左右に２分割するように区分けし、一方に時計
回りとなる螺旋状の溝４ａ、他方に反時計回りとなる螺
旋状の溝４ｂを設ける。ドラム４の左右両端部分には、
図３に示すように、偏心した位置でドラム４を貫通する
ように取付穴４ｃを設け、この取付穴４ｃと直交し、一
端がドラム４の外周に開放されるようにネジ穴４ｄを設
ける。次に、図２に示すようにドラム４の回転軸５の一
端には、回転軸５の回転でドラム４とともに回転する伝
動プーリー６ａを設ける。ドラム４の下方には、モータ
ー７を設け、モーター７の出力軸には伝動プーリー６ｂ
を設け、伝動プーリー６ａ，６ｂにベルト８をかけ渡
し、モーター７の駆動によってドラム４が回転できるよ
うにする。
【０００９】次に、ドラム４の外周より所定間隔離れた
位置に、押えローラー９を設ける。押えローラー９は軸
が回転軸５と並行となるようにする。次に、それぞれの
マスト２の上部でキャレッジ３の左右端近くにワイヤロ
ープ１０を垂らせるように複数の滑車１１を設ける。下
部フレーム１ａの下方には下部レール１５を設け、マス
ト２の上端近くには上部レール１４を下部レール１５と
並行となるよう設ける。下部フレーム１ａの下面には、
車輪１３を複数設け、車輪１３は下部レール１５に係合
させるようにし、車輪１３のうちの一つを駆動部１３ａ
で駆動するようにする。また、マスト２の上端部分に
は、上部フレーム１６を設けて上部レール１４と係合さ
せる。次にモーター７及び駆動部１３ａを制御する制御
部１２を下部フレーム１ａ上に設ける。
位置に、押えローラー９を設ける。押えローラー９は軸
が回転軸５と並行となるようにする。次に、それぞれの
マスト２の上部でキャレッジ３の左右端近くにワイヤロ
ープ１０を垂らせるように複数の滑車１１を設ける。下
部フレーム１ａの下方には下部レール１５を設け、マス
ト２の上端近くには上部レール１４を下部レール１５と
並行となるよう設ける。下部フレーム１ａの下面には、
車輪１３を複数設け、車輪１３は下部レール１５に係合
させるようにし、車輪１３のうちの一つを駆動部１３ａ
で駆動するようにする。また、マスト２の上端部分に
は、上部フレーム１６を設けて上部レール１４と係合さ
せる。次にモーター７及び駆動部１３ａを制御する制御
部１２を下部フレーム１ａ上に設ける。
【００１０】次に、２本の所定長さのワイヤロープ１０
を設け、一端をキャレッジ３の左右端近くに取り付け、
マスト２上端近くに設けた滑車１１で図１に示すように
ドラム４の上方で下方に垂らすようターンさせ、ターン
させたワイヤロープ１０の一端をそれぞれドラム４の両
端に設けた取付穴４ｃに同方向から挿入し、ネジ穴４ｄ
に固定ネジ４ｅを螺着して、固定ネジ４ｅの先端部分で
ワイヤロープ１０を取付穴４ｃの内周に強く押し付ける
ようにして固定する。このようにして、２本のワイヤロ
ープ１０が、ドラム４の押えローラー９を設けた側から
上方に伸びるようにする。本実施例１の昇降装置１はワ
イヤロープ１０の取りまわしをシンプルで、複雑な機構
も要しないので非常にコストが抑制できている。
を設け、一端をキャレッジ３の左右端近くに取り付け、
マスト２上端近くに設けた滑車１１で図１に示すように
ドラム４の上方で下方に垂らすようターンさせ、ターン
させたワイヤロープ１０の一端をそれぞれドラム４の両
端に設けた取付穴４ｃに同方向から挿入し、ネジ穴４ｄ
に固定ネジ４ｅを螺着して、固定ネジ４ｅの先端部分で
ワイヤロープ１０を取付穴４ｃの内周に強く押し付ける
ようにして固定する。このようにして、２本のワイヤロ
ープ１０が、ドラム４の押えローラー９を設けた側から
上方に伸びるようにする。本実施例１の昇降装置１はワ
イヤロープ１０の取りまわしをシンプルで、複雑な機構
も要しないので非常にコストが抑制できている。
【００１１】本実施例１の昇降装置では、倉庫の広範囲
に荷を上下左右に多層になるように出し入れをして管理
し、必要に応じてその位置する上下左右位置の荷を積み
出す。まず、荷を所定の位置に積み入れるには、駆動部
１３ａを作動させ、車輪１３を駆動して下部フレーム１
ａを上部レール１４，下部レール１５に沿って移動させ
て所定の左右位置に昇降装置１を移動させる。次に、モ
ーター７を作動させ、モーター７の出力軸に取り付けた
伝動プーリー６ｂを回転させ、ベルト８の伝達により伝
動プーリー６ａを回転させる。伝動プーリー６ａを回転
させることによって同じ回転軸５に取り付けられたドラ
ム４を回転させる。ドラム４を回転させると、ドラム４
の外周に設けた、それぞれ螺旋の方向が異なる螺旋状の
溝４ａ，４ｂを回転させることとなり、螺旋状の溝４
ａ，４ｂの端に取り付けた２本のワイヤロープ１０を図
５に示すように溝４ａ，４ｂにはめ込むようにして溝４
ａ，４ｂに係合させて巻き取るようにする。よって２本
のワイヤロープ１０は、等ピッチの螺旋状に整列させた
状態で巻き取られることになる。また、図５，図６に示
すようにワイヤロープ１０の巻き取りは、ドラム４の両
側から中央に向って徐々に巻き取った部分を形成するよ
うにしているので、ドラム４の中央から左右に位置する
２本のワイヤロープ１０までの距離はそれぞれほぼ同じ
となり、キャレッジ３を傾けたり、前後方向に移動させ
るような力を加えたり、またそのことでマスト２を傾け
るような力を生じさせないようにしている。よって、速
い速度でキャレッジ３を上下させるような場合でも安定
して昇降させることができる。さらに、押えローラー９
によって巻き取ったワイヤロープ１０を適度に押圧する
ことによって、ワイヤロープ１０の巻き取り・送り出し
の停止時等にキャレッジ３やドラム４の慣性によって、
ワイヤロープ１０がゆるんでしまうような場合において
も、ワイヤロープ１０が溝４ａ，４ｂをとばして係合し
たり、ワイヤロープ１０が重なって巻き取られてしまう
ようなことがないようにしてトラブル等が発生しないよ
うにしている。
に荷を上下左右に多層になるように出し入れをして管理
し、必要に応じてその位置する上下左右位置の荷を積み
出す。まず、荷を所定の位置に積み入れるには、駆動部
１３ａを作動させ、車輪１３を駆動して下部フレーム１
ａを上部レール１４，下部レール１５に沿って移動させ
て所定の左右位置に昇降装置１を移動させる。次に、モ
ーター７を作動させ、モーター７の出力軸に取り付けた
伝動プーリー６ｂを回転させ、ベルト８の伝達により伝
動プーリー６ａを回転させる。伝動プーリー６ａを回転
させることによって同じ回転軸５に取り付けられたドラ
ム４を回転させる。ドラム４を回転させると、ドラム４
の外周に設けた、それぞれ螺旋の方向が異なる螺旋状の
溝４ａ，４ｂを回転させることとなり、螺旋状の溝４
ａ，４ｂの端に取り付けた２本のワイヤロープ１０を図
５に示すように溝４ａ，４ｂにはめ込むようにして溝４
ａ，４ｂに係合させて巻き取るようにする。よって２本
のワイヤロープ１０は、等ピッチの螺旋状に整列させた
状態で巻き取られることになる。また、図５，図６に示
すようにワイヤロープ１０の巻き取りは、ドラム４の両
側から中央に向って徐々に巻き取った部分を形成するよ
うにしているので、ドラム４の中央から左右に位置する
２本のワイヤロープ１０までの距離はそれぞれほぼ同じ
となり、キャレッジ３を傾けたり、前後方向に移動させ
るような力を加えたり、またそのことでマスト２を傾け
るような力を生じさせないようにしている。よって、速
い速度でキャレッジ３を上下させるような場合でも安定
して昇降させることができる。さらに、押えローラー９
によって巻き取ったワイヤロープ１０を適度に押圧する
ことによって、ワイヤロープ１０の巻き取り・送り出し
の停止時等にキャレッジ３やドラム４の慣性によって、
ワイヤロープ１０がゆるんでしまうような場合において
も、ワイヤロープ１０が溝４ａ，４ｂをとばして係合し
たり、ワイヤロープ１０が重なって巻き取られてしまう
ようなことがないようにしてトラブル等が発生しないよ
うにしている。
【００１２】実施例２（図７参照）
図７に示す実施例２は、ドラムの外周の２つの範囲に同
じ方向に旋回する螺旋状の溝をそれぞれ設けた昇降装置
の例である。図７は実施例２の昇降装置のドラムの説明
図である。実施例２では、図７に示すように、左右に２
分割するように区分けしたドラム４の外周に、時計周り
となる螺旋状の溝４ａをそれぞれに設けている。このよ
うに旋回する方向も同じ螺旋状の溝４ａを２箇所に設け
て２本のワイヤロープ１０を巻き取るようにして、さら
に確実かつ均一に巻き取り・送り出しを行うようにして
もよい。
じ方向に旋回する螺旋状の溝をそれぞれ設けた昇降装置
の例である。図７は実施例２の昇降装置のドラムの説明
図である。実施例２では、図７に示すように、左右に２
分割するように区分けしたドラム４の外周に、時計周り
となる螺旋状の溝４ａをそれぞれに設けている。このよ
うに旋回する方向も同じ螺旋状の溝４ａを２箇所に設け
て２本のワイヤロープ１０を巻き取るようにして、さら
に確実かつ均一に巻き取り・送り出しを行うようにして
もよい。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、簡単な構造でコストを
抑制し、トラブルを抑制でき、確実に昇降が行える昇降
装置にできる。ドラムの外周を２つの範囲に区画し、同
じ方向に旋回する螺旋状の溝をそれぞれの範囲に設けた
ものは、２本のワイヤロープ又はワイヤ、ロープをより
確実に巻き取ることができる。ドラムに巻き付けた２本
のワイヤロープ又はワイヤ、ロープの間の中央と重なる
位置にマストを位置させたものは、さらに安定して昇降
が行え、速い速度で昇降でき、より安全に使用できる。
押えローラーを設けたものは、さらに確実に昇降が行え
る昇降装置にできる。昇降装置を立体倉庫のスタッカク
レーンとして用いるものは、確実に昇降できコストも抑
制できる立体倉庫のスタッカクレーンにできる。
抑制し、トラブルを抑制でき、確実に昇降が行える昇降
装置にできる。ドラムの外周を２つの範囲に区画し、同
じ方向に旋回する螺旋状の溝をそれぞれの範囲に設けた
ものは、２本のワイヤロープ又はワイヤ、ロープをより
確実に巻き取ることができる。ドラムに巻き付けた２本
のワイヤロープ又はワイヤ、ロープの間の中央と重なる
位置にマストを位置させたものは、さらに安定して昇降
が行え、速い速度で昇降でき、より安全に使用できる。
押えローラーを設けたものは、さらに確実に昇降が行え
る昇降装置にできる。昇降装置を立体倉庫のスタッカク
レーンとして用いるものは、確実に昇降できコストも抑
制できる立体倉庫のスタッカクレーンにできる。
【図１】実施例１の昇降装置の説明図である。
【図２】実施例１の昇降装置の説明図である。
【図３】実施例１の昇降装置のドラムの断面図である。
【図４】実施例１の昇降装置のドラムの説明図である。
【図５】実施例１の昇降装置のドラムの説明図である。
【図６】実施例１の昇降装置の説明図である。
【図７】実施例２の昇降装置のドラムの説明図である。
１ 昇降装置
１ａ 下部フレーム
２ マスト
３ キャレッジ
４ ドラム
４ａ （螺旋状の）溝
４ｂ （螺旋状の）溝
４ｃ 取付穴
４ｄ ネジ穴
４ｅ 固定ネジ
５ 回転軸
６ａ 伝動プーリー
６ｂ 伝動プーリー
７ モーター
８ ベルト
９ 押えローラー
１０ ワイヤロープ
１１ 滑車
１２ 制御部
１３ 車輪
１３ａ 駆動部
１４ 上部レール
１５ 下部レール
１６ 上部フレーム
Ｂ 荷
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 堀之内 武志
福岡県古賀市駅東三丁目３番１号 西部電
機株式会社内
Ｆターム(参考） 3F022 JJ09 MM51
3F333 AA04 AB08 BD05 CB09 CB17
CB18
Claims (5)
- 【請求項１】 下部フレーム上に長いマストを立設し、
荷の出し入れ機構を備えたキャレッジをマストに昇降自
在となるよう設け、前記キャレッジに２本のワイヤロー
プ又はワイヤ、ロープの一端を取り付けてマストの上部
で下方に折り返し、同ワイヤロープ又はワイヤ、ロープ
の他端を下部フレームに設けた巻き取り装置のドラムに
巻き付け、同ドラムの外周は２つの範囲に区画して相反
する方向に旋回するよう螺旋状の溝をそれぞれの範囲に
設け、螺旋状の溝に沿って整列した巻き状態にワイヤロ
ープ又はワイヤ、ロープを巻き付けた昇降装置。 - 【請求項２】 下部フレーム上に長いマストを立設し、
荷の出し入れ機構を備えたキャレッジをマストに昇降自
在となるよう設け、前記キャレッジに２本のワイヤロー
プ又はワイヤ、ロープの一端を取り付けてマストの上部
で下方に折り返し、同ワイヤロープ又はワイヤ、ロープ
の他端を下部フレームに設けた巻き取り装置のドラムに
巻き付け、同ドラムの外周は２つの範囲に区画して同じ
方向に旋回するよう螺旋状の溝をそれぞれの範囲に設
け、螺旋状の溝に沿って整列した巻き状態にワイヤロー
プ又はワイヤ、ロープを巻き付けた昇降装置。 - 【請求項３】 ドラムに巻き付けた２本のワイヤロープ
又はワイヤ、ロープの間の中央と重なる位置にマストが
位置するようにして偏った力がかからないようにした請
求項１又は２に記載の昇降装置。 - 【請求項４】 ドラムに巻き取ったワイヤロープ又はワ
イヤ、ロープをドラムに押し付ける押えローラーを設け
た請求項１〜３いずれかに記載の昇降装置。 - 【請求項５】 請求項１〜４いずれかに記載の昇降装置
を所定の軌道上で移動する走行体に装置した立体倉庫の
スタッカクレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001237273A JP2003048690A (ja) | 2001-08-06 | 2001-08-06 | 昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001237273A JP2003048690A (ja) | 2001-08-06 | 2001-08-06 | 昇降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003048690A true JP2003048690A (ja) | 2003-02-21 |
Family
ID=19068381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001237273A Pending JP2003048690A (ja) | 2001-08-06 | 2001-08-06 | 昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003048690A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105271052A (zh) * | 2015-10-09 | 2016-01-27 | 王俊 | 一种升降装置以及升降系统 |
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| CN107989437A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-04 | 四川科莱立泊停车设备有限公司 | 一种高层立体车库双螺旋钢丝绳卷筒升降传动机构 |
| CN109484826A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-03-19 | 河北汉光重工有限责任公司 | 一种航空托盘升降、翻转装置 |
| CN113911951A (zh) * | 2021-09-22 | 2022-01-11 | 深圳嘉车科技有限公司 | 一种应用举升机的3d四轮智能定位检测系统 |
| CN115123959A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-30 | 国网河南省电力公司安阳供电公司 | 一种电力设备用智能安装托举装置 |
-
2001
- 2001-08-06 JP JP2001237273A patent/JP2003048690A/ja active Pending
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| CN113911951B (zh) * | 2021-09-22 | 2022-10-21 | 深圳嘉车科技有限公司 | 一种应用举升机的3d四轮智能定位检测系统 |
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