CN109484826B - 一种航空托盘升降、翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于一种航空托盘升降、翻转装置，特别涉及一种能有效提高航空托盘生产效率的装置，属于航空运输集装设备技术领域。所述装置包括主体架、翻转机构、绞盘、导向滑轮组和钢丝绳，利用定滑轮可以改变力的方向的原理，使从绞盘两侧引出的钢丝绳通过多个滑轮改变方向，最终将钢丝绳末端放置在四个边角位置，从而在钢丝绳末端设置四个挂钩将托盘四个边角处的系留环钩住。所述装置可以使用较小的输入力产生较大的输出拉力，在生产过程中对托盘的升降、翻转和转移操作，方便、快捷，节省人力，有效提高了生产效率。

Description

一种航空托盘升降、翻转装置
技术领域
本发明属于一种航空托盘升降、翻转装置，特别涉及一种能有效提高航空托盘生产效率的装置，属于航空运输集装设备技术领域。
背景技术
航空运输是物资运输的一个重要分支，以其空间跨度大，运输时间短，不受地形地貌影响等特点而备受青睐，尤其在快速货运、抢险救灾、军事方面更为突出。航空运输的集装化程度是衡量现代航空运输水平高低的重要标志，在国外，航空运输集装设备已大量应用，并在装卸效率、物流管理方面体现出了巨大优势；在国内，航空运输集装化已成为趋势，航空货运市场对集装设备的需求也日益迫切。
航空托盘是航空集装设备的重要组成部分，随着航空货运市场对航空托盘的采购量越来越大，使得航空托盘大批量生产成为托盘生产企业的一种常规模式，在托盘生产过程中需要经常对托盘进行翻转，而托盘自重较大，需要四个人以上才能将托盘翻转，这种环节势必会占用较多的劳动力，降低生产效率；此外，托盘组装完成后的堆叠和转移更是需要多人才能将其完成，因此设计一种能够简单快捷实现托盘的升降翻转和转移功能的装置成为托盘生产企业迫切的需求。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种航空托盘升降、翻转装置，根据生产要求，方便在航空托盘生产过程中对其进行升降和翻转，以提高生产效率，此外所述装置还可实现托盘组装完成后的转移。该装置具有方便、快捷、省力，能够有效提高生产效率。
一种航空托盘升降、翻转装置，所述装置包括主体框架、绞盘、导向定滑轮组、钢丝绳和翻转机构，所述主体框架为矩形框架结构，所述绞盘设在主体框架上，所述钢丝绳经导向定滑轮组导向至主体框架的四个顶角后引向主体框架内，钢丝绳的末端设有挂钩，所述挂钩钩挂航空托盘四个边角上的系留环后，钢丝绳在绞盘的作用下实现四个系留环的同时升降；所述翻转机构对称设在主体框架中部，航空托盘在钢丝绳的牵引下上升至翻转机构位置处后，翻转机构与航空托盘中部的槽口连接，取下系留环上的挂钩，同时转动翻转机构实现航空托盘的翻转。
进一步的，所述主体框架包括支撑柱、长横梁和短横梁，长横梁和短横梁相互连接组成矩形框，支撑柱支撑在矩形框的四个边角上；绞盘设在长横梁的下方，翻转机构对称设在两长横梁的中部，钢丝绳的末端从四个支撑柱的顶部引出。
进一步的，所述钢丝绳包括钢丝绳Ⅰ、钢丝绳Ⅱ、钢丝绳Ⅲ和钢丝绳Ⅳ，其中钢丝绳Ⅰ和钢丝绳Ⅲ的起始端沿相反方向缠绕在绞盘中，然后在导向定滑轮组的作用下沿相反方向分别经短横梁上方最终导向至与另一长横梁连接的两个支撑柱的顶部；钢丝绳Ⅱ和钢丝绳Ⅳ的起始端分别固定在短横梁中部的钢丝绳Ⅰ和钢丝绳Ⅲ上，先分别与钢丝绳Ⅰ和钢丝绳Ⅲ同向运动至矩形边角处，再在导向定滑轮组的作用下导向至与绞盘所在横梁连接的两个支撑柱的顶部。
进一步的，导向定滑轮组包括第一滑轮、第一组导向滑轮、第二组导向滑轮、第三组导向滑轮和第四组导向滑轮，第一组导向滑轮和第二组导向滑轮、第三组导向滑轮和第四组导向滑轮分别沿两长横梁中点所在轴线对称设置；
其中，第一组导向滑轮包括设在绞盘所在长横梁一端下方的第二滑轮、长横梁上方的第三滑轮、相邻短横梁一端上方的第四滑轮、与短横梁另一端连接的支撑柱内的第五滑轮和支撑柱顶部的第六滑轮；第一滑轮设在绞盘与第二滑轮之间；
所述钢丝绳Ⅰ沿长横梁下方且水平经第一滑轮导向至第二滑轮后垂直导向至第三滑轮，沿长横梁上方且水平导向至第四滑轮，然后沿短横梁上方且水平导向至第五滑轮，最后垂直导向至第六滑轮；
同样的，第二组导向滑轮用于导向所述钢丝绳Ⅲ；
第三组导向滑轮包括设在短横梁两个边角上的第七滑轮、第八滑轮和与绞盘所在长横梁相连的支撑柱顶部的第九滑轮，第七滑轮位于第五滑轮的下方；
所述钢丝绳Ⅱ沿短横梁上方且水平经第七滑轮导向至第八滑轮后垂直导向第九滑轮；
同样的，第四组导向滑轮用于导向所述钢丝绳Ⅳ。
进一步的，所述翻转机构包括对称设置在长横梁中部的翻转机构Ⅰ和翻转机构Ⅱ，翻转机构Ⅰ和翻转机构Ⅱ分别包括手柄、翻转推轴和托盘卡槽，推动翻转推轴使托盘卡槽卡住对称设置在航空托盘两侧的槽口，然后同时翻转手柄实现航空托盘的翻转。
进一步的，所述翻转机构通过固定套固定在主体框架的横梁上。
进一步的，所述支撑柱和横梁的连接位置处设有加强板。
进一步的，所述支撑柱的底部设置有万向轮。
进一步的，所述钢丝绳Ⅰ与钢丝绳Ⅱ、钢丝绳Ⅲ与钢丝绳Ⅳ通过固定卡固定。
进一步的，支撑柱顶部的滑轮上设有限位结构，用于限制钢丝绳的运动方向。
有益效果
所述装置中可以使用较小的输入力产生较大的输出拉力，达到省力效果。在生产过程中对托盘的升降、翻转和转移操作，方便、快捷，节省人力，有效提高了生产效率。
附图说明
图1-2为本发明所述装置的整体结构示意图。
图3为本发明所述装置中支撑柱与横梁位置处滑轮分布图。
图4为本发明所述装置中翻转机构的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步详细的说明。
一种航空托盘升降、翻转装置，所述装置包括主体框架、绞盘5、导向定滑轮组、钢丝绳和翻转机构，所述主体框架为矩形框架结构，所述绞盘5设在主体框架上，所述钢丝绳经导向定滑轮组导向至主体框架的四个顶角后引向主体框架内，钢丝绳的末端设有挂钩28，所述挂钩28钩挂航空托盘29四个边角上的系留环后，钢丝绳在绞盘5的作用下实现四个系留环的同时升降；所述翻转机构对称设在主体框架中部，航空托盘29在钢丝绳的牵引下上升至翻转机构位置处后，翻转机构与航空托盘29中部的槽口30连接，取下系留环上的挂钩28，同时转动翻转机构实现航空托盘29的翻转。
所述主体框架包括支撑柱、长横梁和短横梁，长横梁和短横梁相互连接组成矩形框，支撑柱支撑在矩形框的四个边角上；绞盘5设在长横梁的下方，翻转机构对称设在两长横梁的中部，钢丝绳的末端从四个支撑柱的顶部引出。
所述钢丝绳包括钢丝绳Ⅰ24、钢丝绳Ⅱ25、钢丝绳Ⅲ26和钢丝绳Ⅳ27，其中钢丝绳Ⅰ24和钢丝绳Ⅲ26的起始端沿相反方向缠绕在绞盘5中，然后在导向定滑轮组的作用下沿相反方向分别经短横梁上方最终导向至与另一长横梁连接的两个支撑柱的顶部；钢丝绳Ⅱ25和钢丝绳Ⅳ27的起始端分别固定在短横梁中部的钢丝绳Ⅰ24和钢丝绳Ⅲ26上，先分别与钢丝绳Ⅰ24和钢丝绳Ⅲ26同向运动至矩形边角处，再在导向定滑轮组的作用下导向至与绞盘5所在横梁连接的两个支撑柱的顶部。
导向定滑轮组包括第一滑轮6、第一组导向滑轮、第二组导向滑轮、第三组导向滑轮和第四组导向滑轮，第一组导向滑轮和第二组导向滑轮、第三组导向滑轮和第四组导向滑轮分别沿两长横梁中点所在轴线对称设置；
其中，第一组导向滑轮包括设在绞盘5所在长横梁一端下方的第二滑轮7、长横梁上方的第三滑轮8、相邻短横梁一端上方的第四滑轮9、与短横梁另一端连接的支撑柱内的第五滑轮12和支撑柱顶部的第六滑轮13；第一滑轮6设在绞盘5与第二滑轮7之间；
所述钢丝绳Ⅰ24沿长横梁下方且水平经第一滑轮6导向至第二滑轮7后垂直导向至第三滑轮8，沿长横梁上方且水平导向至第四滑轮9，然后沿短横梁上方且水平导向至第五滑轮12，最后垂直导向至第六滑轮13；
同样的，第二组导向滑轮用于导向所述钢丝绳Ⅲ26；
第三组导向滑轮包括设在短横梁两个边角上的第七滑轮11、第八滑轮21和与绞盘5所在长横梁相连的支撑柱顶部的第九滑轮10，第七滑轮11位于第五滑轮12的下方；
所述钢丝绳Ⅱ25沿短横梁上方且水平经第七滑轮11导向至第八滑轮21后垂直导向第九滑轮10；
同样的，第四组导向滑轮用于导向所述钢丝绳Ⅳ27。
所述翻转机构包括对称设置在长横梁中部的翻转机构Ⅰ3和翻转机构Ⅱ4，翻转机构Ⅰ3和翻转机构Ⅱ4分别包括手柄、翻转推轴和托盘卡槽，推动翻转推轴使托盘卡槽卡住对称设置在航空托盘29两侧的槽口30，然后同时翻转手柄实现航空托盘29的翻转。
所述翻转机构通过固定套31固定在主体框架1的横梁上。
所述支撑柱和横梁的连接位置处设有加强板23。
所述支撑柱的底部设置有万向轮32。
所述钢丝绳Ⅰ24与钢丝绳Ⅱ25、钢丝绳Ⅲ26与钢丝绳Ⅳ27通过固定卡固定。
支撑柱顶部的滑轮上设有限位结构，用于限制钢丝绳的运动方向。
实施例1
如图1-3所示，一种航空托盘升降、翻转装置，所述航空托盘的四个角上设有系留环，所述装置包括主体框架、翻转机构Ⅰ3、翻转机构Ⅱ4、绞盘5、导向滑轮组、钢丝绳Ⅰ24、钢丝绳Ⅱ25、钢丝绳Ⅲ26、钢丝绳Ⅳ27，所述主体框架1由支撑柱Ⅰ1-1、支撑柱Ⅱ1-2、支撑柱Ⅲ1-3、支撑柱Ⅳ1-4、横梁Ⅰ2-1、横梁Ⅱ2-2、横梁Ⅲ2-3和横梁Ⅳ2-4构成长方体框架结构，翻转机构Ⅰ3固定于横梁Ⅰ2-1的中部，翻转机构Ⅱ4位于横梁Ⅳ2-3的中部；横梁Ⅰ2-1下设置有绞盘5，钢丝绳Ⅰ24的一端位于绞盘5中，另一端经导向滑轮导向至支撑柱Ⅲ1-3的顶部；钢丝绳Ⅱ25的一端与位于横梁Ⅱ2-2中部的钢丝绳Ⅰ24固定，另一端通过导向滑轮导向至支撑柱Ⅱ1-2的顶部；钢丝绳Ⅲ26的一端位于绞盘5中，另一端沿与钢丝绳Ⅰ24相反的方向经导向滑轮导向至支撑柱Ⅳ1-4的顶部，钢丝绳Ⅳ27的一端与位于横梁Ⅳ2-4中部的钢丝绳Ⅲ26固定，另一端通过导向滑轮导向至支撑柱Ⅰ1-1的顶部，从支撑柱顶部导出的钢丝绳末端设有挂钩28，所述挂钩28用于钩挂航空托盘29的系留环，所述翻转机构与航空托盘边框上的槽口30连接后用于对航空托盘29进行翻转。
所述主体框架1中支撑柱和横梁的连接位置处设有提高框架稳定性的加强板23。
所述主体框架1中支撑柱的底部设置有可以使该装置在任意方向行走万向轮32。
如图4所示，所述翻转机构Ⅰ3包括翻转手柄3-1、翻转推轴3-2和托盘固定件3-3；所述翻转机构Ⅰ3通过固定套31固定在框架横梁中间位置，翻转推轴3-2在固定套里面可以沿轴向伸缩活动，托盘固定件3-3用于固定托盘29。
其中，钢丝绳Ⅰ24的起始端为绞盘5，之后分别通过第一滑轮6、第二滑轮7、第三滑轮8、第四滑轮9、第五滑轮12和第六滑轮13导向至支撑柱Ⅲ1-3的顶部；
钢丝绳Ⅱ25的一端与位于横梁Ⅱ2-2中部的钢丝绳Ⅰ24通过多个固定卡固定，另一端通过通过第七滑轮11上部向下弯曲，再通过第八滑轮21、第九滑轮10导向至支撑柱Ⅱ1-2的顶部；
钢丝绳Ⅲ26的起始端为绞盘5，之后通过第十滑轮14、第十一滑轮15、第十二滑轮16、第十三滑轮19和第十四滑轮20导向至支撑柱Ⅳ1-4的顶部；
钢丝绳Ⅳ27的一端与位于横梁Ⅳ2-4中部的钢丝绳Ⅲ26通过多个固定卡固定，另一端通过导通过第十五滑轮18上部向下弯曲，再通过第十六滑轮22、第十七滑轮17导向至支撑柱Ⅰ1-1的顶部；
钢丝绳Ⅰ24和钢丝绳Ⅲ26在绞盘5中相向运动。
装置使用顺序：通过逆时针转动绞盘5将装置四角钢丝绳末端的挂钩下放到适当位置，之后将挂钩挂在托盘29四个边角处的系留环，挂好后顺时针转动绞盘5把手，托盘就会缓慢上升，等托盘上升到与翻转机构Ⅰ3和翻转机构Ⅱ4相同高度后，推动翻转机构，使翻转机构Ⅰ3中的托盘固定件3-3卡在托盘29边框上的槽口30位置处，同样，推动翻转机构Ⅱ4，使得翻转机构Ⅱ4中的托盘固定件卡住托盘另一边的相应位置，卡住后将四个挂钩拆掉，同时缓慢转动翻转机构中的翻转手柄，使托盘翻转，完全翻转后再把四个挂钩挂在托盘四个边角处的系留环，再把两边的翻转机构退回至原位。这样就完成了托盘的翻转操作，之后可以根据需要进行托盘的转移或下降操作。
通过多个定滑轮的组合，不断改变钢丝绳的方向，最终将钢丝绳末端引向装置的四个边角位置，从而在钢丝绳末端设置四个挂钩将托盘四个边角处的系留环钩住。
由于托盘自身重量较重，考虑能够单人操作实现托盘整体升降和在一定位置悬浮固定功能，在这种特点要求下选用市面上的绞盘，绞盘具有类似减速器的效果，在输入和输出功率相等的情况下，根据公式P＝FV，输出速度减小，输出力就会变大，因此单人可以用较小的力转动绞盘把手就可以使绞盘输出端产生较大的拉力。此外，由于绞盘内部设置棘轮和摩擦片机构，可以保证把手正反转使得托盘升降情况下还能使把手在任意位置停留，这是选择绞盘的优势所在。
本发明利用定滑轮可以改变力的方向的原理，使从绞盘两侧引出的钢丝绳通过多个滑轮改变方向，最终将钢丝绳末端放置在四个边角位置，从而在钢丝绳末端设置四个挂钩将托盘四个边角处的系留环钩住。转动绞盘最终带动航空托盘的升降。
综上所述，发明包括但不限于以上实施例，凡是在本发明的精神和原则之下进行的任何等同替换或局部改进，都将视为在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种航空托盘升降、翻转装置，其特征在于：所述装置包括主体框架、绞盘(5)、导向定滑轮组、钢丝绳和翻转机构，所述主体框架为矩形框架结构，所述绞盘(5)设在主体框架上，所述钢丝绳经导向定滑轮组导向至主体框架的四个顶角后引向主体框架内，钢丝绳的末端设有挂钩(28)，所述挂钩(28)钩挂航空托盘(29)四个边角上的系留环后，钢丝绳在绞盘(5)的作用下实现四个系留环的同时升降；所述翻转机构对称设在主体框架中部，航空托盘(29)在钢丝绳的牵引下上升至翻转机构位置处后，翻转机构与航空托盘(29)中部的槽口(30)连接，取下系留环上的挂钩(28)，同时转动翻转机构实现航空托盘(29)的翻转；
所述主体框架包括支撑柱、长横梁和短横梁，长横梁和短横梁相互连接组成矩形框，支撑柱支撑在矩形框的四个边角上；绞盘(5)设在长横梁的下方，翻转机构对称设在两长横梁的中部，钢丝绳的末端从四个支撑柱的顶部引出；
所述钢丝绳包括钢丝绳Ⅰ(24)、钢丝绳Ⅱ(25)、钢丝绳Ⅲ(26)和钢丝绳Ⅳ(27)，其中钢丝绳Ⅰ(24)和钢丝绳Ⅲ(26)的起始端沿相反方向缠绕在绞盘(5)中，然后在导向定滑轮组的作用下沿相反方向分别经短横梁上方最终导向至与另一长横梁连接的两个支撑柱的顶部；钢丝绳Ⅱ(25)和钢丝绳Ⅳ(27)的起始端分别固定在短横梁中部的钢丝绳Ⅰ(24)和钢丝绳Ⅲ(26)上，先分别与钢丝绳Ⅰ(24)和钢丝绳Ⅲ(26)同向运动至矩形边角处，再在导向定滑轮组的作用下导向至与绞盘(5)所在横梁连接的两个支撑柱的顶部。
2.如权利要求1所述的一种航空托盘升降、翻转装置，其特征在于：导向定滑轮组包括第一滑轮(6)、第一组导向滑轮、第二组导向滑轮、第三组导向滑轮和第四组导向滑轮，第一组导向滑轮和第二组导向滑轮、第三组导向滑轮和第四组导向滑轮分别沿两长横梁中点所在轴线对称设置；
其中，第一组导向滑轮包括设在绞盘(5)所在长横梁一端下方的第二滑轮(7)、长横梁上方的第三滑轮(8)、相邻短横梁一端上方的第四滑轮(9)、与短横梁另一端连接的支撑柱内的第五滑轮(12)和支撑柱顶部的第六滑轮(13)；第一滑轮(6)设在绞盘(5)与第二滑轮(7)之间；
所述钢丝绳Ⅰ(24)沿长横梁下方且水平经第一滑轮(6)导向至第二滑轮(7)后垂直导向至第三滑轮(8)，沿长横梁上方且水平导向至第四滑轮(9)，然后沿短横梁上方且水平导向至第五滑轮(12)，最后垂直导向至第六滑轮(13)；
同样的，第二组导向滑轮用于导向所述钢丝绳Ⅲ(26)；
第三组导向滑轮包括设在短横梁两个边角上的第七滑轮(11)、第八滑轮(21)和与绞盘(5)所在长横梁相连的支撑柱顶部的第九滑轮(10)，第七滑轮(11)位于第五滑轮(12)的下方；
所述钢丝绳Ⅱ(25)沿短横梁上方且水平经第七滑轮(11)导向至第八滑轮(21)后垂直导向第九滑轮(10)；
同样的，第四组导向滑轮用于导向所述钢丝绳Ⅳ(27)。
3.如权利要求1所述的一种航空托盘升降、翻转装置，其特征在于：所述翻转机构包括对称设置在长横梁中部的翻转机构Ⅰ(3)和翻转机构Ⅱ(4)，翻转机构Ⅰ(3)和翻转机构Ⅱ(4)分别包括手柄、翻转推轴和托盘卡槽，推动翻转推轴使托盘卡槽卡住对称设置在航空托盘(29)两侧的槽口(30)，然后同时翻转手柄实现航空托盘(29)的翻转。
4.如权利要求1所述的一种航空托盘升降、翻转装置，其特征在于：所述翻转机构通过固定套(31)固定在主体框架(1)的横梁上。
5.如权利要求1所述的一种航空托盘升降、翻转装置，其特征在于：所述支撑柱和横梁的连接位置处设有加强板(23)。
6.如权利要求1所述的一种航空托盘升降、翻转装置，其特征在于：所述支撑柱的底部设置有万向轮(32)。
7.如权利要求1所述的一种航空托盘升降、翻转装置，其特征在于：所述钢丝绳Ⅰ(24)与钢丝绳Ⅱ(25)、钢丝绳Ⅲ(26)与钢丝绳Ⅳ(27)通过固定卡固定。
8.如权利要求2所述的一种航空托盘升降、翻转装置，其特征在于：支撑柱顶部的滑轮上设有限位结构，用于限制钢丝绳的运动方向。
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