CN115338629B - 一种用于航空运输集装托盘的复合生产装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于航空运输集装托盘的复合生产装置及方法，能够实现航空运输集装托盘的自动复合生产，无需人工。本发明的一种用于航空运输集装托盘的复合生产装置通过边框组装工位、涂胶工位、铆接工位、翻转工位以及填充工位实现了集装托盘复合生产过程的自动化，大大提高了其生产效率。

Description

一种用于航空运输集装托盘的复合生产装置及方法

技术领域

本发明涉及装备加工技术领域，具体涉及一种用于航空运输集装托盘的复合生产装置及方法。

背景技术

目前，航空运输集装托盘的复合生产中需要将芯材、上下面板、边框、边框角件进行组装。由于托盘的尺寸较大，且生产工艺复杂、特殊，具有胶合、铆接、螺纹连接等组装方法，暂无针对航空集装托盘产品的自动化复合生产流水线，现有组装方式主要为人工组装，此方法复合生产速度慢，耗时耗力。因此在大批量生产时会存在非常大的弊端。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种用于航空运输集装托盘的复合生产装置及方法，能够实现航空运输集装托盘的自动复合生产，无需人工。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

本发明一种用于航空运输集装托盘的复合生产装置，包括导轨、可升降平台、可升降定位块、滑块连接板、边框组装工位、涂胶工位、铆接工位、翻转工位以及填充工位；其中，所述导轨上方呈“一”字形依次布置有边框组装工位、涂胶工位、铆接工位、翻转工位以及填充工位；所述滑块连接板安装在导轨上；所述滑块连接板上方固定可升降平台；所述可升降定位块安装在可升降平台表面。

其中，所述边框组装工位5包含边框上料机构、导引机构以及角件安装机构；所述边框上料机构布置方式为在长方形四边分别布置；所述导引机构连接于边框上料机构分布的长方形的内侧；所述角件安装机构位于边框上料机构分布的长方形的四角位置。

其中，所述涂胶工位包含面板上料机构、涂胶机构以及面板复合机构；所述面板上料机构垂直于导轨方向布置；所述涂胶机构位于面板上料机构下游位置；所述面板复合机构与导轨重合。

其中，所述铆接工位上包含众多铆接单元；所述铆接单元呈长方形布置，其大小小于面板大小。

其中，所述翻转工位包含升降机构、夹紧机构、旋转机构；所述夹紧机构安装于旋转机构上；所述旋转机构安装于升降机构上。

本发明还提供了一种用于航空运输集装托盘的复合生产方法，采用本发明所述装置进行复合生产，所述装置中，所述涂胶工位包含面板上料机构、涂胶机构以及面板复合机构；所述面板上料机构垂直于导轨方向布置；所述涂胶机构位于面板上料机构下游位置；所述面板复合机构与导轨重合；所述铆接工位上包含众多铆接单元；所述铆接单元呈长方形布置，其大小小于面板大小；所述翻转工位包含升降机构、夹紧机构、旋转机构；所述夹紧机构安装于旋转机构上；所述旋转机构安装于升降机构上；所述复合生产方法包括如下步骤：

步骤1，将可升降平台运动至边框组装工位；

步骤2，将可升降平台以及可升降定位块升起；

步骤3，启动边框上料机构动作，将边框通过导引机构运送至可升降平台，并通过可升降定位块定位；

步骤4，启动角件安装机构动作，将角件连接至边框中，完成边框框架连接；

步骤5，将可升降平台以及可升降定位块下降，移动至涂胶工位，此时面板上料机构动作将面板输送至涂胶机构涂胶；

步骤6，将涂胶后的面板经过面板复合机构进行边框框架与上面板的粘结；

步骤7，将可升降平台移动至铆接工位，启动铆接单元动作，将面板与边框铆接；

步骤8，将可升降平台移动至翻转工位，夹紧机构夹紧，然后升降机构升到最高位置进行翻转；

步骤9，翻转完毕后升降机构下降，直至回到初始位置，夹紧机构松开；

步骤10，可升降平台移动至填充工位进行芯材填充；填充完毕后，可升降平台移动至涂胶工位粘结下面板；粘结完成后可升降平台移动至铆接工位进行铆接，托盘复合完成；

步骤11，将可升降平台送出复合完成的托盘，返回步骤1进行下一托盘的复合。

有益效果：

1、本发明的一种用于航空运输集装托盘的复合生产装置通过边框组装工位、涂胶工位、铆接工位、翻转工位以及填充工位实现了集装托盘复合生产过程的自动化，大大提高了其生产效率。

2、本发明用于航空运输集装托盘的复合生产方法，通过合理布置航空集装托盘生产工艺，实现了工位的分时复用，简化了集装托盘复合生产的产线结构。

3、本发明一种用于航空运输集装托盘的复合生产装置相较于目前复合生产装置综合了多种复合连接方式，具有产线规划高效，调试简单，易于操作等优点。

附图说明

图1为本发明装置结构示意图。

图2为本发明装置边框组装工位示意图。

图3为本发明装置的涂胶机构示意图。

图4为本发明装置的铆接工位示意图。

图5为本发明装置的翻转工位示意图。

其中，1-导轨，2-可升降平台，3-可升降定位块，4-滑块连接板，5-边框组装工位，6-涂胶工位，7-铆接工位，8-翻转工位，9-填充工位；61-面板上料机构，62-涂胶机构，63-面板复合机构，71-铆接单元，51-边框上料机构，52-导引机构，53-角件安装机构，81-升降机构，82-夹紧机构，83-旋转机构。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本发明提供了一种用于航空运输集装托盘的复合生产装置，结构如图1所示，包括导轨1、可升降平台2、可升降定位块3、滑块连接板4、边框组装工位5、涂胶工位6、铆接工位7、翻转工位8以及填充工位9。

所述导轨1上方呈“一”字形依次布置有边框组装工位5、涂胶工位6、铆接工位7、翻转工位8以及填充工位9；所述滑块连接板4安装在导轨1上；所述滑块连接板4上方固定可升降平台2；所述可升降定位块3安装在可升降平台2表面。

所述边框组装工位5包含边框上料机构51、导引机构52以及角件安装机构53；所述边框上料机构51布置方式为在长方形四边分别布置；所述导引机构52连接于边框上料机构51分布的长方形的内侧；所述角件安装机构53位于边框上料机构51分布的长方形的四角位置。本发明装置边框组装工位示意图如图2所示。

所述涂胶工位6包含面板上料机构61、涂胶机构62以及面板复合机构63；所述面板上料机构61垂直于导轨1方向布置；所述涂胶机构62位于面板上料机构61下游位置；所述面板复合机构63与导轨1重合。本发明装置的涂胶机构示意图如图3所示。

所述铆接工位7上包含众多铆接单元71；所述铆接单元71呈长方形布置，其大小略小于面板大小。本发明装置的铆接工位示意图如图4所示。

所述翻转工位8包含升降机构81、夹紧机构82、旋转机构83；所述夹紧机构82安装于旋转机构83上；所述旋转机构83安装于升降机构81上。本发明装置的翻转工位示意图如图5所示。

所述填充工位9位于沿导轨方向的翻转工位8的下游。

进一步地，所述可升降平台2升至最高位置时可达到导引机构52接口位置。

进一步地，所述铆接单元71所形成的长方形长宽均小于面板长宽20mm。

进一步地，所述升降机构81在其最低点位置时，夹紧机构82中心正好位于移动平台上托盘的中心面。

进一步地，所述升降机构81的最大行程大于一半导轨1方向上边框的边长。

本发明还提供了一种用于航空运输集装托盘的复合生产方法，采用本发明装置，包括如下步骤：

步骤1，将可升降平台2运动至边框组装工位5；

步骤2，将可升降平台2以及可升降定位块3升起；

步骤3，启动边框上料机构51动作，将边框通过导引机构52运送至可升降平台2，并通过可升降定位块3定位；

步骤4，启动角件安装机构53动作，将角件连接至边框中，完成边框框架连接；

步骤5，将可升降平台2以及可升降定位块3下降，移动至涂胶工位6，此时面板上料机构61动作将面板输送至涂胶机构62涂胶；

步骤6，将涂胶后的面板经过面板复合机构63进行边框框架与上面板的粘结；

步骤7，将可升降平台2移动至铆接工位7，启动铆接单元71动作，将面板与边框铆接；

步骤8，将可升降平台2移动至翻转工位8，夹紧机构82夹紧，然后升降机构81升到最高位置进行翻转；

步骤9，翻转完毕后升降机构81下降，直至回到初始位置，夹紧机构82松开；

步骤10，可升降平台2移动至填充工位9进行芯材填充；填充完毕后，可升降平台2移动至涂胶工位6粘结下面板；粘结完成后可升降平台2移动至铆接工位7进行铆接，托盘复合完成；

步骤11，将可升降平台2送出复合完成的托盘，返回步骤1进行下一托盘的复合。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种用于航空运输集装托盘的复合生产方法，其特征在于，采用用于航空运输集装托盘的复合生产装置进行复合生产，所述装置包括导轨、可升降平台、可升降定位块、滑块连接板、边框组装工位、涂胶工位、铆接工位、翻转工位以及填充工位；其中，所述导轨上方呈“一”字形依次布置有边框组装工位、涂胶工位、铆接工位、翻转工位以及填充工位；所述滑块连接板安装在导轨上；所述滑块连接板上方固定可升降平台；所述可升降定位块安装在可升降平台表面；所述装置中，所述边框组装工位包含边框上料机构、导引机构以及角件安装机构；所述边框上料机构布置方式为在长方形四边分别布置；所述导引机构连接于边框上料机构分布的长方形的内侧；所述角件安装机构位于边框上料机构分布的长方形的四角位置；所述涂胶工位包含面板上料机构、涂胶机构以及面板复合机构；所述面板上料机构垂直于导轨方向布置；所述涂胶机构位于面板上料机构下游位置；所述面板复合机构与导轨重合；所述铆接工位上包含众多铆接单元；所述铆接单元呈长方形布置，其大小小于面板大小；所述翻转工位包含升降机构、夹紧机构、旋转机构；所述夹紧机构安装于旋转机构上；所述旋转机构安装于升降机构上；所述复合生产方法包括如下步骤：

步骤1，将可升降平台运动至边框组装工位；

步骤2，将可升降平台以及可升降定位块升起；

步骤3，启动边框上料机构动作，将边框通过导引机构运送至可升降平台，并通过可升降定位块定位；

步骤4，启动角件安装机构动作，将角件连接至边框中，完成边框框架连接；

步骤5，将可升降平台以及可升降定位块下降，移动至涂胶工位，此时面板上料机构动作将面板输送至涂胶机构涂胶；

步骤6，将涂胶后的面板经过面板复合机构进行边框框架与上面板的粘结；

步骤7，将可升降平台移动至铆接工位，启动铆接单元动作，将面板与边框铆接；

步骤8，将可升降平台移动至翻转工位，夹紧机构夹紧，然后升降机构升到最高位置进行翻转；

步骤9，翻转完毕后升降机构下降，直至回到初始位置，夹紧机构松开；

步骤10，可升降平台移动至填充工位进行芯材填充；填充完毕后，可升降平台移动至涂胶工位粘结下面板；粘结完成后可升降平台移动至铆接工位进行铆接，托盘复合完成；

步骤11，将可升降平台送出复合完成的托盘，返回步骤1进行下一托盘的复合。