JP2768095B2 - 昇降可能な被搬送物吊下装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送用電車に設けられ
た吊下昇降駆動手段の巻取り繰り出し可能な複数本の吊
下具によって吊り下げられた被搬送物吊下装置であっ
て、水平経路において互いに接近離間移動可能な一対の
ハンガーと、当該ハンガーを接近離間移動させるハンガ
ー駆動手段とを備えた被搬送物吊下装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】この種の被搬送物吊下装
置は、一対のハンガーの接近平行移動により被搬送物と
当該一対のハンガーとを係合させ、一対のハンガーの離
間平行移動により被搬送物と当該一対のハンガーとを離
脱させるものであるから、前記一対のハンガーの下端が
被搬送物吊下装置の下端レベルになる。従って、被搬送
物を吊り下げていないときには、前記ハンガーを上方に
上げて被搬送物吊下装置の下端レベルを上げることによ
り、その走行空間を小さくすることができるのである
が、単に一対のハンガーを水平に接近離間移動させるた
めの駆動手段とハンガーを上下に揺動開閉駆動するため
の駆動手段とを併設したのでは、装置全体の大幅なコス
トアップを免れないばかりでなく、両駆動手段をタイミ
ング良く作動させるための制御手段も必要になり、制御
系も複雑になる。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の昇降可能な被搬送物吊下装置は、搬送用電車２に
設けられた吊下昇降駆動手段９の巻取り繰り出し可能な
複数本の吊下具１５によって吊り下げられた被搬送物吊
下装置１７であって、水平経路において互いに接近離間
移動可能な一対のハンガー１８ａ，１８ｂと、当該ハン
ガーを接近離間移動させるハンガー駆動手段２６と、ハ
ンガー姿勢変更手段２７とを備え、前記一対のハンガー
１８ａ，１８ｂは、ガイドレール２３に互いに接近離間
移動可能に支持された一対の可動台１９ａ，１９ｂの各
々に、垂下する作用姿勢Ａと外側上方への回倒姿勢Ｂと
の間で揺動可能に軸支されると共に、前記作用姿勢Ａを
保持するようにスプリング２５ａ，２５ｂで付勢され、
前記ハンガー駆動手段２６は、前記両可動台１９ａ，１
９ｂの移動経路両端間に張設され且つ互いに逆方向に移
動する２箇所が前記両可動台１９ａ，１９ｂに各々係止
された駆動チェン３０と、この駆動チェン３０を正逆任
意の方向に回動させるモーター３１とから構成され、前
記ハンガー姿勢変更手段２７は、前記各ハンガー１８
ａ，１８ｂの揺動軸心と同心状態で各ハンガー１８ａ，
１８ｂに固定され且つ前記駆動チェン３０と係合する歯
輪３３ａ，３３ｂから構成され、離間限まで両可動台１
９ａ，１９ｂが離間移動した後の前記駆動チェン３０の
回動により前記歯輪３３ａ，３３ｂを介してハンガー１
８ａ，１８ｂが作用姿勢Ａから回倒姿勢Ｂまで回動せし
められるようにしたものである。

【０００４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１および図２において、１は適当
高さに架設された縦断面形状が略Ｃの字形のガイドレー
ルであって、２は前記ガイドレール１に走行可能に支持
された搬送用電車である。この搬送用電車２には、前記
ガイドレール１内に遊嵌して当該ガイドレール１の下側
水平レール部１ａ上を転動する１つの走行駆動用車輪
３、この走行駆動用車輪３の前後両側で前記ガイドレー
ル１の上下一対の垂直レール部１ｂ，１ｃを左右両側か
ら挟む操向用垂直軸ローラー４、前記走行駆動用車輪３
の前後両側で前記ガイドレール１の下側水平レール部１
ａの下側面に当接する前後一対の水平軸ローラー５、前
記走行駆動用車輪４を出力軸に直結した左右横向きのダ
イレクトドライブモーター６、および前記走行駆動用車
輪３の前後両側に配置された前後一対の集電ユニット７
が設けられている。８は前記搬送用電車２のフレームで
あって、前記各ローラー４，５はこのフレーム８に軸支
され、前記モーター６、集電ユニット７および搬送用電
車２のカバープレート２ａは、このフレーム８に支持さ
れている。

【０００５】９は吊下昇降駆動手段であって、前記モー
ター６と略同一レベルで当該モーター６の走行方向側に
適当距離を隔てて並列配置されたダイレクトドライブモ
ーター１０と、前記両モーター６，１０の中間下方位置
に左右横方向に並列配置された４つの吊下具巻取り繰り
出し用回転体１１とを備えている。この吊下具巻取り繰
り出し用回転体１１は、前記搬送用電車２のフレーム８
に左右横向きに支承された１本の駆動軸１２に固着され
ており、この駆動軸１２が、一端に取り付けられた駆動
歯輪１３と前記ダイレクトドライブモーター１０のロー
ター外端に固着の伝動歯車１４とを介して当該モーター
１０に連動連結されている。

【０００６】前記４つの吊下具巻取り繰り出し用回転体
１１には、夫々内端が固定された状態で吊下具（ベル
ト）１５が巻回されており、これら各吊下具１５は、前
記搬送用電車２のフレーム８に軸支されたガイドプーリ
ー１６を介して、当該搬送用電車２の前端左右２箇所と
後端左右２箇所とから垂下せしめられている。

【０００７】１７は被搬送物吊下装置であって、前後一
対のハンガー１８ａ，１８ｂを備えている。この一対の
ハンガー１８ａ，１８ｂは、図３〜図５に示すように前
後一対の可動台１９ａ，１９ｂの外端部下側から連設さ
れたブラケット２０ａ，２０ｂに左右横向きに支承され
た回転軸２１ａ，２１ｂに上端部が固着されている。一
方、前記可動台１９ａ，１９ｂは、吊下装置１７のフレ
ーム２２に取り付けた左右一対のガイドレール２３によ
って、前後方向の水平経路において互いに接近離間移動
可能に支持されている。

【０００８】前記各ハンガー１８ａ，１８ｂは、図３に
示すように当該ハンガー１８ａ，１８ｂから連設された
ストッパー２４ａ，２４ｂが可動台１９ａ，１９ｂに当
接して略真下に垂下する作用姿勢Ａと、図４に実線で示
すように外側上方に回動した回倒姿勢Ｂとの間で、前記
回転軸２１ａ，２１ｂを中心に前後に揺動し得るもので
あって、図５に示すように各ハンガー１８ａ，１８ｂを
前記回倒姿勢Ｂから作用姿勢Ａの方向に付勢して前記作
用姿勢Ａに保持する捩じりコイルスプリング２５が、各
回転軸２１ａ，２１ｂの周りで各ハンガー１８ａ，１８
ｂと可動台１９ａ，１９ｂとの間に介装されている。

【０００９】２６はハンガー駆動手段であり、２７はハ
ンガー姿勢変更手段である。これら両手段２６，２７は
互いに関連するものであって、前記両可動台１９ａ，１
９ｂが移動する水平経路の両端においてフレーム２２に
軸支された案内歯輪２８，２９間に八の字形に掛張され
た駆動チェン３０、前記フレーム２２の一端部上側に設
置され且つ出力軸３１ａに取り付けられた駆動歯輪３２
により前記駆動チェン３０を正逆任意の方向に回動させ
るモーター３１、前記駆動チェン３０の互いに逆方向に
移動する２箇所３０ａ，３０ｂに対し歯輪下側で係合す
るように前記両ハンガー１８ａ，１８ｂの回転軸２１
ａ，２１ｂに夫々固着された被動歯輪３３ａ，３３ｂ、
これら被動歯輪３３ａ，３３ｂに対する駆動チェン３０
の係合を補助するように各可動台１９ａ，１９ｂ上に軸
支された案内歯輪３４ａ，３４ｂ、および前記駆動歯輪
３２に対する駆動チェン３０の係合を補助するようにフ
レーム２２側に軸支された案内歯輪３５から構成されて
いる。

【００１０】以上のように構成された搬送装置は、ガイ
ドレール１に敷設の給電線３６（図２参照）から集電ユ
ニット７を介して供給される電力により走行駆動用モー
ター６を稼働させ、走行駆動用車輪３を回転駆動するこ
とにより、搬送用電車２をガイドレール１に沿って自走
させることができる。しかして、被搬送物Ｗの積み卸し
を行うときは、被搬送物積み卸し位置で搬送用電車２を
停止させ、吊下昇降駆動手段９のモーター１０を前記給
電線３６から集電ユニット７を介して供給される電力に
より稼働させ、その回転力を伝動歯車１４、駆動歯車１
３、および駆動軸１２を介して４つの吊下具巻取り繰り
出し用回転体１１に伝達して、当該回転体１１を吊下具
繰り出し方向に回転駆動し、４本の吊下具１５を繰り出
させて被搬送物吊下装置１７を被搬送物積み卸しレベル
まで下降させる。そして当該被搬送物積み卸しレベルに
おいてハンガー１８ａ，１８ｂを互いに接近移動させ
る。

【００１１】すなわち、ハンガー駆動手段２６のモータ
ー３１により図３に示すように駆動歯輪３２を正転方向
（図で時計方向）に回動させ、以て駆動チェン３０を、
可動台１９ａ，１９ｂと係合する２箇所３０ａ，３０ｂ
が互いに接近する方向に回動させる。この結果、前記チ
ェン２箇所３０ａ，３０ｂと係合するハンガー一体の被
動歯輪３３ａ，３３ｂが図において時計方向に回動しよ
うとするが、同方向の回転は、ハンガー１８ａ，１８ｂ
側のストッパー２０ａ，２０ｂが可動台１９ａ，１９ｂ
に当接して阻止されているので、前記チェン２箇所３０
ａ，３０ｂの互いに接近する方向への移動はそのままハ
ンガー１８ａ，１８ｂおよび可動台１９ａ，１９ｂに伝
達され、これらハンガー１８ａ，１８ｂおよび可動台１
９ａ，１９ｂがガイドレール２３に案内されながら互い
に接近する方向に移動することになる。

【００１２】作用姿勢Ａのハンガー１８ａ，１８ｂが互
いに接近移動することにより、図示のように当該両ハン
ガー１８ａ，１８ｂが被搬送物Ｗを吊り上げることので
きる位置に到達したならば、前記モーター３１による駆
動チェン３０の正転駆動を停止し、前記モーター３１に
付属のブレーキを作動させる。この後、前記４つの吊下
具巻取り繰り出し用回転体１１を吊下具巻取り方向に回
転駆動し、４本の吊下具１５を巻き上げて被搬送物吊下
装置１７を搬送用電車２の底部に近接する上昇限レベル
まで上昇させることにより、被搬送物Ｗはハンガー１８
ａ，１８ｂに吊り上げられる。

【００１３】被搬送物吊下装置１７のハンガー１８ａ，
１８ｂによって吊り下げられた被搬送物Ｗを搬送用電車
２の走行により所定場所まで搬送したならば、前記のよ
うに被搬送物吊下装置１７を被搬送物積み卸しレベルま
で下降させ、被搬送物Ｗを荷台やコンベヤ上に移載した
後に前記ハンガー１８ａ，１８ｂを互いに離間移動させ
る。

【００１４】すなわち、ハンガー駆動手段２６のモータ
ー３１により図４に示すように駆動歯輪３２を逆転方向
（図で反時計方向）に回動させ、以て駆動チェン３０
を、可動台１９ａ，１９ｂと係合する２箇所３０ａ，３
０ｂが互いに離間する方向に回動させる。この結果、前
記チェン２箇所３０ａ，３０ｂと係合するハンガー一体
の被動歯輪３３ａ，３３ｂが図において反時計方向に回
動しようとするが、同方向の回転は、ハンガー１８ａ，
１８ｂを作用姿勢Ａに保持する捩じりコイルスプリング
２５ａ，２５ｂ（図５参照）の付勢力により阻止されて
おり、各可動台１９ａ，１９ｂの離間移動方向の滑り抵
抗の方が小さいので、被動歯輪３３ａ，３３ｂが反時計
方向に回転することなしに、前記チェン２箇所３０ａ，
３０ｂの互いに離間する方向への移動はそのままハンガ
ー１８ａ，１８ｂおよび可動台１９ａ，１９ｂに伝達さ
れる。従って両ハンガー１８ａ，１８ｂは、前記スプリ
ング２５ａ，２５ｂで作用姿勢Ａに保持されたままの状
態で可動台１９ａ，１９ｂと共にガイドレール２３に案
内されながら互いに離間する方向に移動することにな
る。

【００１５】両可動台１９ａ，１９ｂが図５に示すよう
に離間限位置に到達した後、更に前記駆動チェン３０を
逆転方向に回転駆動し続けると、駆動チェン３０の２箇
所３０ａ，３０ｂは被動歯輪３３ａ，３３ｂを捩じりコ
イルスプリング２５ａ，２５ｂの付勢力に抗して反時計
方向に回転駆動することになる。この結果、当該被動歯
輪３３ａ，３３ｂと一体の両ハンガー１８ａ，１８ｂ
は、回転軸２１ａ，２１ｂを中心に外側上方へ回動して
作用姿勢Ａから回倒姿勢Ｂに切り換えられる。両ハンガ
ー１８ａ，１８ｂが回倒姿勢Ｂに切り換わったならば、
駆動チェン３０の逆転駆動を停止する。

【００１６】前記ハンガー１８ａ，１８ｂは、互いに離
間移動させることにより被搬送物Ｗからは離脱するの
で、当該ハンガー１８ａ，１８ｂを離間限で作用姿勢Ａ
から回倒姿勢Ｂに切り換える作用は、被搬送物吊下装置
１７を搬送用電車２の底部に近接する上昇限レベルまで
上昇させた後に行わせることもできる。何れにしても、
被搬送物吊下装置１７が上昇限レベルまで吊り上げら
れ、そして両ハンガー１８ａ，１８ｂが離間限位置で回
倒姿勢Ｂとなっていることにより、被搬送物吊下装置１
７と両ハンガー１８ａ，１８ｂとを、図１に仮想線で示
すように搬送用電車２のカバープレート２ａ内に収める
ことができる。仮にこのように回倒姿勢Ｂのハンガー１
８ａ，１８ｂを搬送用電車２のカバープレート２ａ内に
収めることができなくとも、被搬送物吊下装置１７を含
む搬送装置全体の下端レベルを、作用姿勢Ａにあるハン
ガー１８ａ，１８ｂの下端レベルよりも高い、被搬送物
吊下装置１７の底面レベルとすることができる。

【００１７】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の昇降可能
な被搬送物吊下装置によれば、水平経路において互いに
接近離間移動させることができるタイプのハンガー、従
って各種の巾の被搬送物を吊り下げることのできるタイ
プのハンガーを使用するものでありながら、被搬送物を
吊り下げていないときの両ハンガーを、離間限まで移動
させるだけで自動的に外側上方へ回倒させて、被搬送物
吊下装置からの下方への突出量をゼロまたは大幅に縮小
させることができる。従って、被搬送物を吊下搬送して
いないときの搬送装置全体の下端レベルを高くして走行
空間を小さくすることができるので、天井の低い建屋内
や、床面上に各種の機器が設置されていてその上方空間
に十分な高さを確保できないような場所にも、搬送装置
のリターン経路などを容易に構成することができる。

【００１８】しかも本発明の構成によれば、両ハンガー
を離間限位置で回倒させるための専用の駆動手段（モー
ターやシリンダーユニットなどのアクチュエーター）が
不要であり、両ハンガーを水平に接近離間移動させるた
めのハンガー駆動手段の一部分でハンガー姿勢変更手段
を兼用させるものであるから、装置全体を非常に安価に
構成し得るとともに特別な制御も不要であり、確実に所
期の動作を自動的に行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 被搬送物吊下装置を下降させた状態での縦断
側面図である。

【図２】 搬送用電車の走行駆動手段を示す位置での縦
断正面図である。

【図３】 被搬送物吊下装置のハンガーを接近移動させ
た状態を示す縦断側面図である。

【図４】 前記ハンガーを離間移動させると共に回倒姿
勢に切り換えた状態を示す縦断側面図である。

【図５】 図３の横断平面図である。

【符号の説明】

１ ガイドレール ２ 搬送用電車 ３ 走行駆動用車輪 ６ 走行駆動用モーター ９ 吊下昇降駆動手段 １０ 吊下昇降駆動用モーター １１ 吊下具巻取り繰り出し用回転体 １５ 吊下具（ベルト） １７ 被搬送物吊下装置 １８ａ，１８ｄ ハンガー １９ａ，１９ｂ 可動台 ２１ａ，２１ｂ 回転軸 ２３ ガイドレール ２４ａ，２４ｂ ストッパー ２５ａ，２５ｂ 捩じりコイルスプリング ２６ ハンガー駆動手段 ２７ ハンガー姿勢変更手段 ３０ 駆動チェン ３１ モーター ３２ 駆動歯輪 ３３ａ，３３ｂ 被動歯輪

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送用電車に設けられた吊下昇降駆動手段
   の巻取り繰り出し可能な複数本の吊下具によって吊り下
   げられた被搬送物吊下装置であって、水平経路において
   互いに接近離間移動可能な一対のハンガーと、当該ハン
   ガーを接近離間移動させるハンガー駆動手段と、ハンガ
   ー姿勢変更手段とを備え、 前記一対のハンガーは、ガイドレールに互いに接近離間
   移動可能に支持された一対の可動台の各々に、垂下する
   作用姿勢と外側上方への回倒姿勢との間で揺動可能に軸
   支されると共に、前記作用姿勢を保持するようにスプリ
   ングで付勢され、 前記ハンガー駆動手段は、前記両可動台の移動経路両端
   間に張設され且つ互いに逆方向に移動する２箇所が前記
   両可動台に各々係止された駆動チェンと、この駆動チェ
   ンを正逆任意の方向に回動させるモータとから構成さ
   れ、 前記ハンガー姿勢変更手段は、前記各ハンガーの揺動軸
   心と同心状態で各ハンガーに固定され且つ前記駆動チェ
   ンと係合する歯輪から構成され、離間限まで両可動台が
   離間移動した後の前記駆動チェンの回動により前記歯輪
   を介してハンガーが作用姿勢から回倒姿勢まで回動せし
   められるようにした 昇降可能な被搬送物吊下装置。