JP2580264B2 - 被搬送物吊り下げ装置付き搬送台車 - Google Patents
被搬送物吊り下げ装置付き搬送台車Info
- Publication number
- JP2580264B2 JP2580264B2 JP63162237A JP16223788A JP2580264B2 JP 2580264 B2 JP2580264 B2 JP 2580264B2 JP 63162237 A JP63162237 A JP 63162237A JP 16223788 A JP16223788 A JP 16223788A JP 2580264 B2 JP2580264 B2 JP 2580264B2
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- JP
- Japan
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- hanging
- belt
- drum
- belts
- conveyed
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ベルト巻き取りドラムで巻き上げ繰り出し
操作されるベルトによって被搬送物吊り下げ装置を昇降
可能に吊り下げた被搬送物吊り下げ装置付き搬送台車に
関するものである。
操作されるベルトによって被搬送物吊り下げ装置を昇降
可能に吊り下げた被搬送物吊り下げ装置付き搬送台車に
関するものである。
（従来の技術） 従来のこの種の搬送台車では、被搬送物吊り下げ装置
の四隅を４本のベルトで安定的に吊り下げるために、前
記被搬送物吊り下げ装置の四隅の真上位置で搬送台車に
４つの巻き取りドラムを２本の駆動軸を使用して軸支
し、両駆動軸を１台のモーターに連動連結して前記４つ
の巻き取りドラムを同期駆動するように構成していた。
の四隅を４本のベルトで安定的に吊り下げるために、前
記被搬送物吊り下げ装置の四隅の真上位置で搬送台車に
４つの巻き取りドラムを２本の駆動軸を使用して軸支
し、両駆動軸を１台のモーターに連動連結して前記４つ
の巻き取りドラムを同期駆動するように構成していた。
（発明が解決しようとする課題） 上記のような従来の構成では、４つの巻き取りドラム
と２本の駆動軸、及び両駆動軸とモーターとを連動連結
する伝動手段が必要となるため、構造が複雑でコスト高
になる欠点があった。
と２本の駆動軸、及び両駆動軸とモーターとを連動連結
する伝動手段が必要となるため、構造が複雑でコスト高
になる欠点があった。
（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る被搬
送物吊り下げ装置付き搬送台車を提供することを目的と
するものであって、その手段を後述する実施例の参照符
号を付して示すと、被搬送物吊り下げ装置８を吊り下げ
る搬送台車１に、前記被搬送物吊り下げ装置８の真上位
置から前後方向に離れた位置でベルト巻き取りドラム10
を架設し、当該ドラム10には軸心方向に４つの巻き取り
部11a〜12bを設け、各巻きり部11a〜12bに同一方向に巻
きつけられ且つ当該巻き取り部11a〜12bの上側から同一
方向に引き出された４本の吊り下げベルト13a,13b,15a,
15bの内、外側の２本のベルト13a,13bで前記被搬送物吊
り下げ装置８の一側辺の両端近傍２箇所を吊り下げると
共に、残る内側の２本のベルト15a,15bの前記被搬送物
吊り下げ装置８の他側辺の両端近傍２箇所を吊り下げ、
前記各吊り下げベルト13a,13b,15a,15bを互いに平行状
態に垂下させるベルトガイド14a,14b,16a,16bを前記搬
送台車１に設け、前記ベルト巻き取りドラム10を正逆回
転駆動するためのモーター22及び減速伝動機構24は当該
ドラム10内に内装した構成となっている。
送物吊り下げ装置付き搬送台車を提供することを目的と
するものであって、その手段を後述する実施例の参照符
号を付して示すと、被搬送物吊り下げ装置８を吊り下げ
る搬送台車１に、前記被搬送物吊り下げ装置８の真上位
置から前後方向に離れた位置でベルト巻き取りドラム10
を架設し、当該ドラム10には軸心方向に４つの巻き取り
部11a〜12bを設け、各巻きり部11a〜12bに同一方向に巻
きつけられ且つ当該巻き取り部11a〜12bの上側から同一
方向に引き出された４本の吊り下げベルト13a,13b,15a,
15bの内、外側の２本のベルト13a,13bで前記被搬送物吊
り下げ装置８の一側辺の両端近傍２箇所を吊り下げると
共に、残る内側の２本のベルト15a,15bの前記被搬送物
吊り下げ装置８の他側辺の両端近傍２箇所を吊り下げ、
前記各吊り下げベルト13a,13b,15a,15bを互いに平行状
態に垂下させるベルトガイド14a,14b,16a,16bを前記搬
送台車１に設け、前記ベルト巻き取りドラム10を正逆回
転駆動するためのモーター22及び減速伝動機構24は当該
ドラム10内に内装した構成となっている。
（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説
明する。
明する。
第１図及び第２図において、１は搬送台車であって、
前後一対のトロリー2,3を介して、天井側に架設された
１本のガイドレール４に移動可能に吊り下げられ、前記
ガイドレール４の下側面4aを二次導体面とするリニアモ
ーター本体５と、前記ガイドレール４の側面に架設した
給電レール群６に摺接する集電ユニット７とを備えてい
る。８は前記搬送台車１に昇降可能に吊り下げられる被
搬送物吊り下げ装置であって、前後方向に開閉運動する
前後一対のハンガー９を備えている。
前後一対のトロリー2,3を介して、天井側に架設された
１本のガイドレール４に移動可能に吊り下げられ、前記
ガイドレール４の下側面4aを二次導体面とするリニアモ
ーター本体５と、前記ガイドレール４の側面に架設した
給電レール群６に摺接する集電ユニット７とを備えてい
る。８は前記搬送台車１に昇降可能に吊り下げられる被
搬送物吊り下げ装置であって、前後方向に開閉運動する
前後一対のハンガー９を備えている。
10は前記搬送台車１の前後方向一端、例えば前端部
に、左右横向きに内蔵された長尺のベルト巻き取りドラ
ムであり、第３図及び第４図に示すように、軸心方向両
端部に夫々２つ、合計４つの巻き取り部11a,11b,12a,12
bを備えている。各巻き取り部11a,11b,12a,12bには、同
一方向で且つ各巻き取り部11a,11b,12a,12bの上側から
引き出されるように吊り下げベルト13a,13b,15a,15bが
巻き付けられている。外側の２つの巻き取り部11a,11b
に巻きつけられた２本の吊り下げベルト13a,13bは、こ
のドラム10に接近して搬送台車１に設けられたベルトガ
イド14a,14bにより下向きに転向され、内側の２つの巻
き取り部12a,12bに巻きつけられた２本の吊り下げベル
ト15a,15bは、搬送台車１の後端部近くに設けられたベ
ルトガイド16a,16bにより下向きに転向されている。
に、左右横向きに内蔵された長尺のベルト巻き取りドラ
ムであり、第３図及び第４図に示すように、軸心方向両
端部に夫々２つ、合計４つの巻き取り部11a,11b,12a,12
bを備えている。各巻き取り部11a,11b,12a,12bには、同
一方向で且つ各巻き取り部11a,11b,12a,12bの上側から
引き出されるように吊り下げベルト13a,13b,15a,15bが
巻き付けられている。外側の２つの巻き取り部11a,11b
に巻きつけられた２本の吊り下げベルト13a,13bは、こ
のドラム10に接近して搬送台車１に設けられたベルトガ
イド14a,14bにより下向きに転向され、内側の２つの巻
き取り部12a,12bに巻きつけられた２本の吊り下げベル
ト15a,15bは、搬送台車１の後端部近くに設けられたベ
ルトガイド16a,16bにより下向きに転向されている。
しかして第５図に示すように、前記被搬送吊り下げ装
置８の前側辺の両端近傍２箇所に前記外側の２本の吊り
下げベルト13a,13bの下端が結合され、当該被搬送物吊
り下げ装置８の後側辺の両端近傍２箇所に前記内側の２
本の吊り下げベルト15a,15bの下端が結合されており、
各吊り下げベルト13a,13b,15a,15bが互いに平行に垂下
する状態で被搬送物吊り下げ装置８を水平姿勢に吊り下
げている。前記ベルトガイド14a,14b,16a,16bは、第４
図に示すように複数本のガイドローラー17を吊り下げベ
ルトの移動経路に沿って円弧状に配設すると共に、１本
の押さえローラー18を併設したものであるが、構造はこ
れに限定されない。
置８の前側辺の両端近傍２箇所に前記外側の２本の吊り
下げベルト13a,13bの下端が結合され、当該被搬送物吊
り下げ装置８の後側辺の両端近傍２箇所に前記内側の２
本の吊り下げベルト15a,15bの下端が結合されており、
各吊り下げベルト13a,13b,15a,15bが互いに平行に垂下
する状態で被搬送物吊り下げ装置８を水平姿勢に吊り下
げている。前記ベルトガイド14a,14b,16a,16bは、第４
図に示すように複数本のガイドローラー17を吊り下げベ
ルトの移動経路に沿って円弧状に配設すると共に、１本
の押さえローラー18を併設したものであるが、構造はこ
れに限定されない。
なお、第１図、第２図、及び第５図に示すように、被
搬送物吊り下げ装置８の四隅には、下降時に地上側の昇
降ガイドレールと係合するガイドローラー19が軸支され
ている。
搬送物吊り下げ装置８の四隅には、下降時に地上側の昇
降ガイドレールと係合するガイドローラー19が軸支され
ている。
前記ベルト巻き取りドラム10は、第６図に示すように
搬送台車１のフレームに同心状に固定される固定軸20a,
20bに回転可能に支承された一対の回転部材21a,21bに外
嵌固定され、両端部が前記固定軸20a,20bに支持された
ブレーキ付きモーター22を内蔵している。しかして、当
該ブレーキ付きモーター22の出力軸23と一方の回転部材
21bとが減速伝動機構24を介して連動連結されている。
この減速伝動機構24は、前記出力軸23に一体成形した小
歯車25、当該小歯車25に咬合する中歯車26、当該中歯車
26と回転軸27を介して連動する小歯車28、及び当該小歯
車28と咬合し且つ前記回転部材21bに固着された内歯大
歯車29から構成されている。30は前記回転軸27を支承す
る固定フレームである。
搬送台車１のフレームに同心状に固定される固定軸20a,
20bに回転可能に支承された一対の回転部材21a,21bに外
嵌固定され、両端部が前記固定軸20a,20bに支持された
ブレーキ付きモーター22を内蔵している。しかして、当
該ブレーキ付きモーター22の出力軸23と一方の回転部材
21bとが減速伝動機構24を介して連動連結されている。
この減速伝動機構24は、前記出力軸23に一体成形した小
歯車25、当該小歯車25に咬合する中歯車26、当該中歯車
26と回転軸27を介して連動する小歯車28、及び当該小歯
車28と咬合し且つ前記回転部材21bに固着された内歯大
歯車29から構成されている。30は前記回転軸27を支承す
る固定フレームである。
搬送台車１は、給電レール群６から集電ユニット７及
び搬送台車１に搭載の制御装置を介してリニアモーター
本体５に給電することにより、ガイドレール４に沿って
前進走行または後進走行させることができる。しかし
て、所定位置で搬送台車１を停止させた状態で、または
走行途中で、前記ベルト巻き取りドラム10が内蔵するブ
レーキ付きモーター22に給電レール群６から集電ユニッ
ト７及び搬送台車１に搭載の制御装置を介して給電し、
当該モーター22のブレーキを解放すると同時に出力軸23
を回転させることにより、減速伝動機構24を介して回転
部材21bに回転力を伝達し、ベルト巻き取りドラム10を
所定速度でベルト繰り出し方向またはベルト巻き上げ方
向に回転させることができる。
び搬送台車１に搭載の制御装置を介してリニアモーター
本体５に給電することにより、ガイドレール４に沿って
前進走行または後進走行させることができる。しかし
て、所定位置で搬送台車１を停止させた状態で、または
走行途中で、前記ベルト巻き取りドラム10が内蔵するブ
レーキ付きモーター22に給電レール群６から集電ユニッ
ト７及び搬送台車１に搭載の制御装置を介して給電し、
当該モーター22のブレーキを解放すると同時に出力軸23
を回転させることにより、減速伝動機構24を介して回転
部材21bに回転力を伝達し、ベルト巻き取りドラム10を
所定速度でベルト繰り出し方向またはベルト巻き上げ方
向に回転させることができる。
当該ドラム10がベルト繰り出し方向に回転すると、４
つの巻き取り部11a〜12bに巻きつけられている４本の吊
り下げベルト13a,13b,15a,15bが同一速度で繰り出さ
れ、被搬送物吊り下げ装置８が水平紙幣を保った状態で
下降し、前記ドラム10がベルト巻き上げ方向に回転する
と、前記４本の吊り下げベルト13a,13b,15a,15bが同一
速度で巻き上げられ、被搬送物吊り下げ装置８が水平姿
勢を保った状態で上昇することになる。この被搬送物吊
り下げ装置８の昇降により、ハンガー９で支持している
被搬送物を地上の載荷台なとに移動したり、逆に地上の
載荷台などから被搬送物を吊り上げることができる。
つの巻き取り部11a〜12bに巻きつけられている４本の吊
り下げベルト13a,13b,15a,15bが同一速度で繰り出さ
れ、被搬送物吊り下げ装置８が水平紙幣を保った状態で
下降し、前記ドラム10がベルト巻き上げ方向に回転する
と、前記４本の吊り下げベルト13a,13b,15a,15bが同一
速度で巻き上げられ、被搬送物吊り下げ装置８が水平姿
勢を保った状態で上昇することになる。この被搬送物吊
り下げ装置８の昇降により、ハンガー９で支持している
被搬送物を地上の載荷台なとに移動したり、逆に地上の
載荷台などから被搬送物を吊り上げることができる。
なお、搬送台車１の推進手段としてリニアモーターを
使用したが、トロリーの車輪を駆動する回転モーターを
使用することもできる。
使用したが、トロリーの車輪を駆動する回転モーターを
使用することもできる。
（発明の作用及び効果） 以上のように本発明の被搬送物吊り下げ装置付き搬送
台車によれば、４本の吊り下げベルトで被搬送物吊り下
げ装置を安定的に昇降駆動し得るものでありながら、１
つのベルト巻き取りドラムを当該ドラムに内装されたモ
ーター及び減速伝動機構により正逆回転駆動する構成で
あるから、モーターとドラムとが並設されて両者が伝動
機構で連動連結されている場合と比較して、搬送台車側
の被搬送物吊り下げ装置の昇降駆動系の構成全体が極め
てシンプルになり、全体の小型軽量化を図ることができ
る。
台車によれば、４本の吊り下げベルトで被搬送物吊り下
げ装置を安定的に昇降駆動し得るものでありながら、１
つのベルト巻き取りドラムを当該ドラムに内装されたモ
ーター及び減速伝動機構により正逆回転駆動する構成で
あるから、モーターとドラムとが並設されて両者が伝動
機構で連動連結されている場合と比較して、搬送台車側
の被搬送物吊り下げ装置の昇降駆動系の構成全体が極め
てシンプルになり、全体の小型軽量化を図ることができ
る。
しかも、前記ベルト巻き取りドラムの各巻き取り部に
は吊り下げベルトが同一方向に巻きつけられ且つ当該巻
き取り部の上側から同一方向に引き出されていることに
より、巻き取り部の上側から一側方に引き出されるベル
トと巻き取り部の下側から他側方に引き出されるベルト
とが混在する場合と比較して、巻き取り部の下側から引
き出された吊り下げベルトを一旦上方に導いた後、下向
きに転向させる必要が全くなく、ベルトを比較的大きな
曲率で無理なく転向させることができ、しかもこのベル
トの転向に必要なベルトガイドを、搬送台車本体の高さ
を大きくすることなく前記ベルト巻き取りドラムの高さ
分だけ確保できる空間を利用して容易に構成することが
できる。
は吊り下げベルトが同一方向に巻きつけられ且つ当該巻
き取り部の上側から同一方向に引き出されていることに
より、巻き取り部の上側から一側方に引き出されるベル
トと巻き取り部の下側から他側方に引き出されるベルト
とが混在する場合と比較して、巻き取り部の下側から引
き出された吊り下げベルトを一旦上方に導いた後、下向
きに転向させる必要が全くなく、ベルトを比較的大きな
曲率で無理なく転向させることができ、しかもこのベル
トの転向に必要なベルトガイドを、搬送台車本体の高さ
を大きくすることなく前記ベルト巻き取りドラムの高さ
分だけ確保できる空間を利用して容易に構成することが
できる。
また、前記ベルト巻き取りドラムが被搬送物吊り下げ
装置の真上位置から前後方向に離れた位置に架設される
ことにより、当該ドラムやこれに内装されているモータ
ー及び減速伝動機構の保守点検作業を前記被搬送物吊り
下げ装置に邪魔されることなく容易に行える。
装置の真上位置から前後方向に離れた位置に架設される
ことにより、当該ドラムやこれに内装されているモータ
ー及び減速伝動機構の保守点検作業を前記被搬送物吊り
下げ装置に邪魔されることなく容易に行える。
第１図は全体の側面図、第２図は同正面図、第３図はベ
ルト巻き取りドラムと各ベルトとを示す概略平面図、第
４図は同斜視図、第５図は被搬送物吊り下げ装置の平面
図、第６図はベルト巻き取りドラムの内部構造を示す横
断平面図である。 １……搬送台車、2,3……トロリー、４……ガイドレー
ル、５……リニアモーター本体、６……給電レール群、
７……集電ユニット、８……被搬送物吊り下げ装置、10
……ベルト巻き取りドラム、11a〜12b……巻き取り部、
13a,13b,15a,15b……吊り下げベルト、14a,14b,16a,16b
……ベルトガイド、20a,20b……固定軸、22……ブレー
キ付きモーター、23……モーター出力軸、24……減速伝
動機構。
ルト巻き取りドラムと各ベルトとを示す概略平面図、第
４図は同斜視図、第５図は被搬送物吊り下げ装置の平面
図、第６図はベルト巻き取りドラムの内部構造を示す横
断平面図である。 １……搬送台車、2,3……トロリー、４……ガイドレー
ル、５……リニアモーター本体、６……給電レール群、
７……集電ユニット、８……被搬送物吊り下げ装置、10
……ベルト巻き取りドラム、11a〜12b……巻き取り部、
13a,13b,15a,15b……吊り下げベルト、14a,14b,16a,16b
……ベルトガイド、20a,20b……固定軸、22……ブレー
キ付きモーター、23……モーター出力軸、24……減速伝
動機構。
Claims (1)
- 【請求項１】被搬送物吊り下げ装置を吊り下げる搬送台
車に、前記被搬送物吊り下げ装置の真上位置から前後方
向に離れた位置でベルト巻き取りドラムを張架し、当該
ドラムには軸心方向に４つの巻き取り部を設け、各巻き
取り部に同一方向に巻きつけられ且つ当該巻き取り部の
上側から同一方向に引き出された４本の吊り下げベルト
の内、外側の２本のベルトて前記被搬送物吊り下げ装置
の一側辺の両端近傍２箇所を吊り下げると共に、残り内
側の２本のベルトで被搬送物吊り下げ装置の他側辺の両
端近傍２箇所を吊り下げ、前記各吊り下げベルトを互い
に平行状態で垂下させるベルトガイドを前記搬送台車に
設け、前記ベルト巻き取りドラムを正逆回転駆動するた
めのモーター及び減速伝動機構は当該ドラム内に内装し
て成る被搬送物吊り下げ装置付き搬送台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63162237A JP2580264B2 (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | 被搬送物吊り下げ装置付き搬送台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63162237A JP2580264B2 (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | 被搬送物吊り下げ装置付き搬送台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0211455A JPH0211455A (ja) | 1990-01-16 |
| JP2580264B2 true JP2580264B2 (ja) | 1997-02-12 |
Family
ID=15750587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63162237A Expired - Lifetime JP2580264B2 (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | 被搬送物吊り下げ装置付き搬送台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2580264B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0761524A (ja) * | 1993-06-15 | 1995-03-07 | Okamura Corp | 吊り下げ搬送装置の荷台昇降装置 |
| JP2009161333A (ja) * | 2008-01-09 | 2009-07-23 | Asyst Technologies Japan Inc | 搬送台車及びそのベルト繰り出し量の調整方法 |
| NO20160118A1 (en) | 2016-01-26 | 2017-07-27 | Autostore Tech As | Remotely operated vehicle |
| NO346347B1 (en) | 2018-04-25 | 2022-06-20 | Autostore Tech As | Container handling vehicle comprising first and second section and assembly of motors in second section, and system |
| CA3086277A1 (en) | 2018-01-09 | 2019-07-18 | Autostore Technology AS | A displacement mechanism for a remotely operated vehicle |
| NO347820B1 (en) * | 2018-01-09 | 2024-04-08 | Autostore Tech As | Automated storage and retrieval system, a container handling vehicle which can operate on an automated storage and retrieval system and a method of operating an automated storage and retrieval system |
| NO344970B1 (en) * | 2018-04-25 | 2020-08-03 | Autostore Tech As | Container-handling vehicle comprising a lifting device and method of raising or lowering a storage container relative a container-handling vehicle having a lifting device |
| NO346364B1 (en) | 2018-04-25 | 2022-06-27 | Autostore Tech As | Container handling vehicle with first and second sections and battery in second section, and system. |
| WO2019206487A1 (en) | 2018-04-25 | 2019-10-31 | Autostore Technology AS | Container handling vehicle with first and second sections and lifting device motor in second section |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5221259A (en) * | 1975-08-13 | 1977-02-17 | Kobe Steel Ltd | Equipment for feeding shearing strength reinforcing bars in cubic composing machine for steel bar assemblies |
| JPS631887U (ja) * | 1986-06-18 | 1988-01-08 |
-
1988
- 1988-06-28 JP JP63162237A patent/JP2580264B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0211455A (ja) | 1990-01-16 |
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