JPH01313216A - 自走体使用の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車組立てラインにおいて、車体
を支持搬送するのに採用される自走体使用の搬送装置に
関するものである。

従来の技術 従来、車体を支持搬送する搬送装置としては吊下げ搬送
形式や台車搬送形式などが提供されている。そして車体
を液につけて処理する作業工程がある場合には、主とし
て吊下げ搬送形式が採用されている。すなわち従来では
、たとえば特開昭６２年２３４７７３号公報に見られる
ように、第１、第２レールに支持案内されるトロリ装置
を設けるとともに、このトロリ装置にハンガを設け、そ
して第１、第２レールの上方に設けたトロリ駆動装置用
レールに支持案内されるチェノから駆動突起を垂設する
とともに、この駆動突起をトロリ装置側の受動ドッグに
係合させている。この従来形式によると、駆動突起を受
動ドッグに係合させることで、チェノの移動力をトロリ
装置に伝えて車体の搬送を行える。そして車体を処理液
につけるときには、第ル−ルと第２レールとを傾斜させ
るとともに、両レールの傾斜開始位置をずらせて、これ
らレールに各別に支持されるトロリのレベルを変位させ
、以って液面に対する車体の突入角度を得ている。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、チェノは定速度で駆動されて
いることから、トロリ装置などを介して車体も定速度で
搬送されており、したがっそ、この定速度が高いと液面
に対する突入時の衝撃が強くて、車体の損傷や支持位置
のずれを招くことになり、また定速度が低いと、他の搬
送経路部分での搬送を能率よく行えない、さらに従来形
式では突入角度が一定であることから同一車種のときに
はよいが、異なる車種を搬送するときには好適な突入角
度とはならず、そのたびに両レールの傾斜開始位置を調
整することは不便である。また傾斜レール部を設けるこ
とで、全体を複雑に、かつ高価なものとしている。

本発明の目的とするところは、−Ｒの経路部では高速搬
送を行えながらも特定の経路部では低速搬送あるいは停
止に切換え得、さらに直状−のレールを使用しながらも
傾斜角度は任意に変更し得る自走体使用の搬送装置を提
供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の自走体使用の搬送装
置は、レールに支持案内される自走体に、複数の昇降装
置を介して被搬送物の支持具を設け、前記自走体と支持
具との間に、水平状で上昇した支持具の固定装置を設け
ている。

作用 かかる本発明の構成によると、自走体の走行速度を制御
することで、被搬送物の搬送速度は任意に変更し得、さ
らに必要に応じて停止させ得る。

そして各昇降装置を同時に等量だけ昇降動させることで
、被搬送物を水平状として昇降させ得る。

さらに各昇降装置の下降量を変化させることで、支持具
で支持してなる被搬送物を、任意な方向で任意な角度で
傾斜させ得る。また一般の経路部では、水平状で上昇さ
せた支持具を固定装置によって自走体側に固定すること
で、高速であったとしても安定した搬送を行える。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は断面工形のレールで、天井梁側からのフランジ２に
取付はブラケット３を介して支持され、この取付はブラ
ケット３が結合する側面とは反対側の側面には信号・給
電袋２４が全長に亘って配設される。このレール１に支
持案内されて走行自在な自走体５は、前部トロリ６と、
後部トロリ７と、両トロリ６．７を吊りピン８，９によ
り連結する前後フレーム１０などから構成される。両ト
ロリ６．７は、トロリ本体１１．１２と、これらトロリ
本体１１．１２の上部で前後三箇所に取付けた左右方向
の軸１３．１４と、これら軸１３．１４に取付けられか
つ前記レール１の上面に載置自在な輪体１５．１６と、
両トロリ本体１１．１２に取付けられかつレール１の下
部両側に当接自在な横振れ防止用ローラ１７．１８と、
両トロリ本体１１．１２に取付けられかつレール１の下
面に当接自在な浮上防止ストッパ１９．２０とからなる
。そして前部ト１７す６には、後位の軸１３に連動する
走行駆動装置２１と、前記信号・給電装置４に摺接自在
な集電装置２２が設けられる。また前後フレーム１０に
は制御盤２３が設けられる。

前記自走体５には、前部昇降装置３０と後部昇降装置３
１とを介して被搬送物の支持具５０が設けられる０両昇
降装置３０．３１は、前後フレーム１０に軸受３２、３
３を介して支持した左右方向の回転軸３４．３！１と、
前後フレーム１０に載置したサイクロンモータ３６、３
７と、これらサイクロンモータ３６．３７を前記回転軸
３４．３５に連動連結する巻掛伝動装置Ｆ３８．３９と
、前記回転軸３４．３５の一端に固定したスプロケット
４０．４１と、これらスプロケット４０．４１に上方か
ら掛けられかつ一方の遊端が前記支持具５０に連結され
たローラチェン４２．４３と、これらローラチェン４２
．４３の他方の他端側を収納、繰出し自在なチェンコン
テナ４４．４５と、前記回転軸３４．３５の他端に固定
した回転板４６．４７と、これら回転板４６゜４７に対
応して設けたパルス発信機４８．４９とから構成される
。

前記支持具５０は、前記ローラチェン４２．４３が連結
された上部枠５１と、この上部枠５１の前端両側から垂
設した前部アーム５２と、後端両側から垂設した後部ア
ーム５３と、前後で相対向する前部アーム５２と後部ア
ーム５３との間を連結する継ぎ材５４と、両アーム５２
．５３の下部から内方に連設した受は部材５５．５６と
、前記上部枠５１から垂設した浮き上り防止用のサポー
ト５７とから構成され、前記受は部材５５．５６間で、
被搬送物の一例である車体５９の支持を行う。

前記自走体５と支持具５０との間に、水平状で上昇した
支持具５０の固定装置６０が設けられる。すなわち前後
フレーム１０の前後方向複数箇所（実施例では２箇所）
から筒体６１を垂設するとともに、これら筒体６１の下
端に下向きラッパ状のガイド筒６２を設け、そして上部
枠５１の複数箇所から、前記筒体６１に下方から嵌合自
在なロッド６３を立設している。

前記自走車５の走行経路２５中で所定の箇所の下方には
液槽２７が形成され、この液槽２７は、第４図に示すよ
うに走行経路２５の方向に長くした形式や、第５図に示
すように複数の分岐経路に対応してそれぞれ設ける形式
や、第６図に示すように共通化した形式など種々な配置
、形式となる。２８は液、２８ａは液面を示す。

次に上記実施例における搬送作業を説明する。

一般の走行経路２５においては、第１図、第２図に示す
ように、両昇降装置３０．３１の上昇（巻上げ）作用に
よって水平状で上昇したロッド６３がガイド筒６２に下
方から嵌合して、自走体５に支持具５０が一体固定化し
ている。この状態で走行駆動装置２１を作動させて輪体
１５を強制回転させると、自走体５は複数の輪体１５．
１６によりレール１に支持され、かつ複数の横振れ防止
用ローラ１７．１８により横振れを防止された状態で走
行し、以って支持具５０を介して車体５９を、たとえば
塗装室２９内などで支持搬送することになる。その際に
支持具５０は固定装置６０により自走体５に一体化され
ていることから、たとえ高速であったとしても揺れるこ
となく安定した搬送を行える。自走体５への給電は、信
号・給電装置４に集電装置２２が摺接することで行われ
、その際に地上側制御部と制御盤２３との間で信号の授
受が行われて、停止、走行、走行速度の制御や在席確認
などが行われる。

上述のようにして搬送してきた車体５９を液ｗ４２７の
液２８につける場合、まず第１図で示すように自走体５
を液槽２７の上方に停止させる０次いで、両昇降装置３
０．３１を少しだけ下降動さぜ、ガイド筒６２からロッ
ド６３を下方へ抜出させたのち、たとえば前部昇降装置
３０のみ下降動させて、第３図の仮想線イで示すように
支持具５０を介して車体５９を所定角度傾斜させる。こ
の所定角度の傾斜を行ったのち、両昇降装置３０．３１
を同時に下降動して、第３図の仮想線口で示すように車
体５９を液２８に液浸させる。この液浸の際に車体５９
は傾斜していることから、液面２８ａに対する入りがス
ムースに行われ、さらに車体５９の傾斜上部からの空気
抜きが円滑に行われることで、車体５９の内部空気と液
２８との置換は確実にスムースに行われる。そして後部
昇降装′ｆ！、３１のみ下降動させて、第３図の実線で
示すように車体５９を水平状態で液浸させる。これによ
り車体５９は液処理されるのであるが、その際に必要に
応じて、前部昇降装置３０の上昇動によって第３図の仮
想線ハで示すように車体５９を前部上位に傾斜させたり
、後部昇降装置３１の上昇動によって第３図の仮想線口
で示すように車体５９を後部上位に傾斜させたりして、
２〜３回スイング運動させる。

液槽２７が第５図、第６図に示すように短かいときには
、たとえば第３図の仮想線口で示すように車体５９を傾
斜させた状態で、両昇降装置３０．３１の上昇動によっ
て車体５９を仮想線イの位置まで上昇させ、液２８から
取出す、このとき車体５９は傾斜していることから、内
部の液２８の排出（液切り）は円滑に行われる０次いで
車体５９は支持具５０とともに水平状に姿勢修正され、
そして両昇降装置３０゜３１の上昇動によって水平状で
上昇し、ロッド６３をガイド筒６２に下方から嵌合させ
ることで一体化される。

なお液槽２７が第４図に示すように長いときには、第３
図実線で示すように車体５９が水平状態において、自走
体５を低速で走行させることで第３図の仮想線二で示す
ように車体５９を液２８内で移動させ得る。そして液槽
２７の終端近くにおいて、前述と同様の作用によって車
体５９を液２８から取出ず。

前述したように液処理後、自走体５と支持具５０とを一
体化した状態で次工程へと走行させるのであるが、その
際に液槽２７を出た位置を液切り場２６とし、ここで−
たん停止させて液切りを行えばよい。

なお両昇降装置３０．３１の昇降量は回転板４６．４７
とパルス発信ｌ１４８．４９で検出され、そして制御さ
れる。

上記実施例では液処理のために車体５９を傾斜させたが
、これは、その他の作業工程においても、必要に応じて
車体５９を傾斜させたり、走行速度を低速にしたり、あ
るいは停止させたりすることができる。

発明の効果 上記構成の本発明によると、自走体の走行速度を制御す
ることで、被搬送物の搬送速度は任意に変更することが
できるとともに、必要に応じて停止させることができ、
したがって作業場所などにおいては低速走行や停止によ
って各種作業を容易に確実に行うことができ、さらに非
作業場所などにおいては能率のよい高速走行を行うこと
ができる。そして各昇降装置を同時に等量だけ昇降動さ
せることで被搬送物を水平状として昇降させることがで
きるとともに、各昇降装置の下降量を変化させることで
、支持具で支持してなる被搬送物を任意な方向で任意な
角度で傾斜させることができ、これらの組合せ動作によ
って、水平状の安価なレールを使用しながらも、処理部
に対して被搬送物を好適な姿勢で位置（供給）させたり
、被搬送物をスイングさせることができる。また水平状
で上昇させた支持具は固定装置によって自走体側に固定
することができ、前述したように高速走行であったとし
ても安定した搬送を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面図、第２
図は背面図、第３図は作用状態を示す要部の側面図、第
４図〜第６図は種々な形態を示す概略平面図である。 １・・・レール、４・・・信号・給電装置、５・・・自
走体、６・・・前部トロリ、７・・・後部トロリ、１０
・・・前後フレーム、２１・・・走行駆動装置、２２・
・・集電装置、２３・・・制御盤、２７・・・液槽、２
８・・・液、３０・・・前部昇降装置、３１・・・後部
昇降装置、３６．３７・・・サイクロンモータ、４０゜
４１・・・スプロケット、４２．４３・・・ローラチェ
ン、５０・・・支持具、５９・・・車体（被搬送物）、
６０・・・固定装置、６１・・・筒体、６３・・・ロッ
ド。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第１図 ３１−・−＊１ＰＧｐＦＳ！、！ 第２図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、レールに支持案内される自走体に、複数の昇降装置
   を介して被搬送物の支持具を設け、前記自走体と支持具
   との間に、水平状で上昇した支持具の固定装置を設けた
   ことを特徴とする自走体使用の搬送装置。