JPH04138013U - 搬送方向に傾動可能なワーク回動アームを具えたワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 搬送してきたワークを、ワーク組立工程にお
いてワーク搬送方向に回動させることができるワーク搬
送装置を提供すること。 【構成】 ワーク搬送装置３０は、走行フレーム３１
と、前記走行フレームの走行方向と交差する軸３２を中
心に回動する一対のワーク回動アーム３３と、前記一対
のワーク回動アームに具えられワークの両側を保持する
一対の保持機構と、前記一対のワーク回動アームを回動
させる一対の回動機構３５とを有している。さらに、保
持機構はワーク内に入出しワーク内で互いに広がり移動
してワークを内側から保持する複数のワーク保持アーム
を有している。ワーク搬送装置は、ワークを保持機構に
よってワーク回動アーム上に保持し、ワーク組立工程ま
で搬送する。そして、ワーク搬送装置は、回動機構によ
ってワーク回動アームを回動させ、ワークをワーク搬送
方向に所望の角度まで傾ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、搬送してきたワークを、ワーク組立工程においてワーク搬送方向に 回動させ、例えば、ワーク底部に部品を組込んだり、加工を施したりすることが できるようにするための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ワークを搬送し、ワーク組立工程においてワークに部品を組込んだり、 加工を施したりするとき、各作業に応じてワークを傾動させることができる装置 として、特公昭５４−３８３９３号公報に記載の搬送装置がある。 この搬送装置（図１６参照）は、走行する可動枠２１に具えられた円弧状のハ ンガー２２を床Ｇに設置された回動手段２３に係合させた後、この回動手段２３ の作動によってハンガー２２を傾動させ、ワークＷを傾けるようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような搬送装置２０は、ハンガー２２の長さの範囲内でしかワ ークを傾けることができず（図１６では約４５度）、ワーク底部に加工を施すよ うな加工工程において、作業員が作業を行い易い角度（例えば、約９０度）まで ワークＷを傾けることができないという問題点を有している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、走行フレームと、前記走行フレームの走行方向と交差する軸を中心 に回動する一対のワーク回動アームと、前記一対のワーク回動アームに具えられ ワークの両側を保持する一対の保持機構と、前記一対のワーク回動アームを回動 させる一対の回動機構とを有する装置により、前記の課題を解決したものである 。

【０００５】

【作用】 ワーク搬送装置は、ワークを保持機構によってワーク回動アーム上に保持し、 走行フレームの走行によって、ワーク組立工程まで搬送する。 ワーク組立工程において、ワーク搬送装置は、停止し、回動機構によってワー ク回動アームを下方に回動させ、作業員が組立作業を行い易い所望の角度までワ ークを傾ける。 ワークの組立作業が終了した後、ワーク搬送装置はワーク回動アームを上方に 回動させ、ワークを次の工程へ搬送して行く。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 ワーク搬送装置３０は、例えば、自動車生産ラインにおいて自動車ボディー（ 以下、「ワーク」と称する。）を搬送し、組立工程において停止し、ワークＷを ワーク搬送方向に約９０度回転させ、作業員がワーク底部ＷＢの組立或いは加工 作業を行い易いようにする装置である。 ワーク搬送装置３０は、走行フレーム３１と、走行フレーム３１の走行方向と 交差する水平軸（軸）３２，３２と、水平軸３２，３２を中心に上下方向（図１ において図の上下方向）に回動する一対の回動アーム（ワーク回動アーム）３３ ，３３と、一対の回動アーム３３，３３に具えられワークＷの両側を保持する一 対の保持機構３４，３４と、一対の回動アーム３３，３３を回動させる一対の回 動機構３５，３５と、一対の回動アーム３３，３３を移動させる一対の回動アー ム移動機構３６，３６とを有している。

【０００７】 走行フレーム３１は、長方形の枠のような形状をしており（図３参照）高所に 敷設されたモノレールＲ上を走行するキャリヤ４０のフレームの一部分を構成し ている。 キャリヤ４０（図１参照）は、駆動モータ４１によって回転する駆動輪４２と 、従動輪４３とを有している。なお、走行フレーム３１は、循環移動するチェー ンコンベヤ（図示省略）に設けて、チェーンの牽引によって走行させてもよい。 走行フレーム３１（図２、図９、図１０参照）の両側には、走行フレーム３１ の両端の上下方向揺れを防止するガイドローラ４４，４４が設けられている。ガ イドローラ４４，４４はモノレールＲと平行に敷設された一対のガイドレールＧ Ｒ，ＧＲ上を走行しうるようになっている。

【０００８】 さらに、走行フレーム３１には、可動フレーム４５，４５（図３参照）と、回 動アーム移動機構３６，３６と、回動機構３５，３５とがそれぞれ一対具えられ ている。 可動フレーム４５（図３、図１１乃至図１３参照）は、４つのローラ４６によ って走行フレーム３１上を移動する移動フレーム４７と、移動フレーム４７に垂 下状態に具えられた略Ｕ字状の垂下フレーム４８とで構成されている。垂下フレ ーム４８の下端には、走行フレーム３１の走行方向と直交する水平軸３２が設け られている。この水平軸３２には後述する回動アーム３３が回動自在に設けられ ている。 回動アーム移動機構３６はシリンダ５０を有している。シリンダ５０は走行フ レーム３１に水平に設けられ移動フレーム４７に接続されている。 したがって、シリンダー５０を作動させると、可動フレーム４５が走行フレー ム３１上を移動し、回動アーム３３の位置を図２、図３において左右方向に調節 することができる。 回動アーム移動機構３６は一対設けられているため、ワークの大きさに合わせ て一対の回動アーム３３を互いに接近離間移動させたり、ワークが置かれた位置 に合わせて間隔を一定に保持したまま左右方向に移動させたりすることができる 。

【０００９】 回動機構３５は、減速機付きモータ５０の回転力を、第１シャフト５１、回転 伝達方向を９０度変換するギャーボックス５２、第１自在継手５３、第２シャフ ト５４、スプライン軸部５５、第２自在継手５６を経て、かさ歯車５７に伝達し 、水平軸３２に軸支された回動アーム３３を上下方向に回動させる機構である。 モータ５０、第１シャフト５１、ギヤーボックス５２は走行フレーム３１に設 けられている。 スプライン軸部５５は、外周長手方向に複数の突条（図示省略）が形成された 第２シャフト５４と、このシャフトが入り前記突条が係合する溝（図示省略）が 長手方向に形成された孔（図示省略）を有する第２自在継手５６の軸５８とを、 突条と溝とによって係合させ、回転力を伝達可能に、且つ長手方向に互いに移動 可能に接続する機構である。 かさ歯車５７は駆動歯車６０と扇状の従動歯車６１とで構成され、駆動歯車６ ０は可動フレーム４５の垂下フレーム４８に回転自在に、従動歯車６１は回動ア ーム３３に一体にそれぞれ設けられている。 第１、第２自在継手５３，５６とスプライン軸部５５は、回動アーム移動機構 ３６が可動フレーム４５と回動アーム３３を図２、図３において左右方向に移動 させたとき（図２において、例えば想像線の位置）、第２シャフト５４の傾きと 、かさ歯車５７とギヤーボックス５２間の距離の変化とを許容するために設けら れている。

【００１０】 以上の回動機構３５は、一対の回動アーム３３，３３に対応して一対具えられ いる。しかし、減速機付きモータ５０は共用されている。したがって、一対の回 動機構３５，３５は共通のモータ５０によって一対の回動アーム３３，３３を回 動させるため、一対の回動アーム３３，３３を同期回動させることができる。 なお、減速機付きモータを共用せず別々に垂下フレーム４８，４８に設け、制 御回路によって回動アーム３３を同期回動させてもよい。この場合は、駆動歯車 を直接回転させることができ、第１、第２シャフト５１，５４、第１、第２自在 継手５３，５６等を省略し、構造を簡素化することができる。

【００１１】 回動アーム３３は（図４、図１４、図１５参照）、垂下フレーム４８上の水平 軸３２を中心に図１４中矢印Ｅ方向である上下方向に回転自在に具えられ、従動 歯車６１と、次に説明する保持機構３４とが設けられている。

【００１２】 保持機構３４（図４乃至図８参照）は、回動フレーム３３に軸支された上下傾 動アーム（ワーク保持アーム）７０と左右傾動アーム（ワーク保持アーム）７１ とを有しており、ワークＷの両側を保持する機構である。 上下傾動アーム７０は、ゴム製のパッド７８，７８が設けられた一対の押圧片 ７２，７２を有し、上向きシリンダ７３によって上下方向（図４、図５において 図の上下方向）に傾動するようになっている。左右傾動アーム７１は、ゴム製の パッド７９，７９が設けられた一対の押圧片７４，７４を有し、横向きシリンダ ７５によって左右方向（図４において図の左右方向、図７において図の上下方向 ）に傾動するようになっている。符号７６，７７は軸を示している。 従って、保持機構３４は、各シリンダ７３，７５を作動させ、上下傾動アーム ７０と左右傾動アーム７１とを図５、図７において想像線の位置から実線の位置 に傾動させ、各押圧片７２，７４を互いに広がり移動させる。 このことによって、保持機構３４は自動車ボディーを窓枠孔ＷＤの内側から保 持することができる。 なお、上下、左右傾動アームはそれぞれ一つずつ設けてあるが、これ以上多く 設けてもよいことは勿論である。 また、ワークＷの回動中心である水平軸３２がワーク側面の中心からずれた右 下隅の近傍位置に具えられているので、ワークＷの偏心荷重を利用することによ り、窓枠孔ＷＤの互いに交差しＬ字状になっている部分の２面を押圧するだけで ワークＷを保持するすることができる。 さらに、保持機構は、傾動アームの広がりによってワークを保持する機構であ るが、ワークの板厚の部分を掴むような挟持構造（図示省略）の機構であっても よい。

【００１３】 次に、搬送装置３０全体の動作を説明する。 先ず、搬送装置３０は、空の状態で駆動モータ４１によってワーク積載場所ま でレールＲ上を走行する。ワークＷは、床Ｇ上のリフター（図示省略）に予め載 せられている。 このとき、搬送装置３０は、一対の可動フレーム４５，４５と一対の回動アー ム３３，３３を図２の想像線の位置まで移動させ、上下傾動アーム７０と、左右 傾動アーム７１の先端がワークＷにぶつからないようにしておく。又、上下、左 右傾動アーム７０，７１は図５、図７において、実線の位置に傾いている。

【００１４】 搬送装置３０は、一対の回動アーム３３，３３がワークＷの両側に対向した位 置で停止する。 その後、回動アーム移動機構３６，３６は、一対の可動フレーム４５，４５と 一対の回動アーム３３，３３を図２の想像線の位置から実線の位置まで移動させ 、上下、左右傾動アーム７０，７１の押圧片７２，７４を自動車ボディーの窓枠 孔ＷＤ内に挿入させる。 上下、左右傾動アーム７０，７１は、各シリンダ７３，７５によって図５、図 ７の想像線の位置から実線の位置まで傾動し、押圧片７２，７４を窓枠孔ＷＤの 角の内側に押圧させ、ワークＷの両側を保持する。その後、搬送装置３０はワー クＷをワーク組立工程へと搬送していく。

【００１５】 組立工程までワークＷを搬送した搬送装置３０は、停止し、モータ５０によっ て一対の回動機構３５，３５を作動させ、従動歯車６１を図１中矢印Ａ方向に回 転させる。従動歯車６１は回動アーム３３と一体であるから、従動歯車６１の回 転に伴って、回動アーム３３も水平軸３２を中心に矢印Ａ方向、即ち、搬送装置 ３０の走行に回動する。この回動角は約９０度であるが、従動歯車４３の形状に よっては９０度以上の回動角を得ることができる。回動角はセンサー８０（図１ 参照）によって検知される。 これによって、今まで床Ｇと相対していたワーク底部ＷＢは、床Ｇに対して略 垂直状態になる。しかも、ワークＷの回動中心である水平軸３２がワーク側面の 中心からずれた右下隅の近傍位置に具えられているため、ワークＷは作業員が組 立作業の行い易い高さまで降りてくる。

【００１６】 その後、作業員がワーク搬送装置３０のワーク搬送路内に入り、ワーク底部Ｗ Ｂに部品を組込んだり、加工を施したりする。 組立加工終了後、ワーク搬送装置３０は、回動機構３５によって回動アーム３ ３を第１図中矢印Ａとは反対方向に回動させ、ワークＷを元の状態に起こしてか ら、次の工程へと走行していく。このとき、ワークＷは、ワーク組立工程のとき より高い位置にある。

【００１７】 従って、ワーク搬送装置３０は次の利点を有している。 ワークＷは水平軸を中心に回転するようになっているため、ワークＷの回動 角を大きくすることができる。これによって、ワークＷの組立或いは加工作業を 行い易い所望の角度にワークＷを傾けることができ、組立或いは加工作業能率を 向上させることができる。特に、ワーク底部の組立作業が行い易くなる。 ワークＷは、ワーク内に入出し、且つワーク内で互いに広がり移動する上下 、水平傾動アームによって回動アーム上に保持されるようになっているため、回 動アームを回動させたとき回動アームに対するワークＷの位置ずれを防止するこ とができる。 回動アームは、回動アーム移動機構によって、ワーク搬送装置のワーク搬送 方向と交差する方向（図２において左右方向）に移動することができるようにな っているため、種々の大きさのワークを保持することができる。 水平軸がワーク側面の中心からずれた右下隅の近傍位置に具えられているた め、組立を行なうときは低い位置に、搬送するときは高い位置にワークを回動さ せることができる。これによって、ワークの組立加工作業を容易に行なえるよう になるとともに、ワーク搬送時の危険を回避することができ、ワーク搬送路内の 有効利用を図ることができる。

【００１８】

【考案の効果】

本考案のワーク搬送装置によると、ワークは軸を中心に回転するようになって いるため、ワークの回動角を大きくすることができる。これによって、ワークの 組立或いは加工作業を行い易い所望の角度にワークを傾け、組立加工作業を行な えるので、作業能率の向上を図ることができる。 請求項２のように、保持機構が、ワーク内に入出し、且つワーク内で互いに広 がり移動する複数の保持アームを有していると、ワークは内側から保持されるた め、回動アームの回動に伴って傾いても、回動アームに対する位置ずれを防止す ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例のワーク搬送装置の正面図であ
る。

【図２】図１の左側面図である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】保持機構の正面図である。

【図５】図４の左側面図である。

【図６】図５の平面図である。

【図７】図５中７−７矢視断面図である。

【図８】図４中８−８矢視断面図である。

【図９】走行フレームの平面図である。

【図１０】図９を手前側から見た走行フレームの側面図
である。

【図１１】可動フレームの正面図である。

【図１２】図１１の左側面図である。

【図１３】図１２の平面図である。

【図１４】回動アームの正面図である。

【図１５】図１４の左側面図である。

【図１６】従来のワーク搬送装置の側面図であり、図２
に相当する図である。

【符号の説明】

Ｗ ワーク ３０ ワーク搬送装置 ３１ 走行フレーム ３２ 水平軸（軸） ３３ ワーク回動アーム（回動アーム） ３４ 保持機構 ３５ 回動機構 ７０ 上下傾動アーム（ワーク保持アーム） ７１ 左右傾動アーム（ワーク保持アーム）

フロントページの続き (72)考案者 吉羽 房夫 神奈川県大和市下鶴間一丁目３番１号 車 体工業株式会社内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行フレームと、前記走行フレームの走
   行方向と交差する軸を中心に回動する一対のワーク回動
   アームと、前記一対のワーク回動アームに具えられワー
   クの両側を保持する一対の保持機構と、前記一対のワー
   ク回動アームを回動させる一対の回動機構とを有してな
   る、ワーク搬送装置。
2. 【請求項２】 前記保持機構はワーク内に入出しワーク
   内で互いに広がり移動してワークを内側から保持する複
   数のワーク保持アームを有する、請求項１のワーク搬送
   装置。