JPH0256173B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プレスラインにおける半製品である
被搬送物の搬送・反転装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の反転装置として特公昭58−41630号があ
つた（第２２図参照）。

これは、反転軸ａに固設された支持部材ｂに吸
着カツプｃを設けると共に反転軸ａに扇形ギヤｄ
を設け、他の反転軸ｅに固設された支持部材ｆに
吸着カツプｇを設けると共に反転軸ｅに扇形ギヤ
ｈを設け、両扇形ギヤｄ，ｈを噛合し、一方の吸
着カツプｃに吸着されたワークｉを立上げた状態
で他の吸着カツプｇに受け渡し扇形ギヤｄ，ｈの
噛合い駆動でワークｉを反転させるものであつ
た。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、これはワークｉを立上げた状態で一方
の吸着カツプｃから他方の吸着カツプｇに受け渡
すためにワークｉの搬送に円滑性を欠いていた。

本発明は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは、被搬送物４を円滑
に反転させることができて作業性の向上を図るこ
とができ、また被搬送物４を反転させることなく
搬送することができる被搬送物の搬送・反転装置
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は傾斜角を調整可能にして長手方向の中
間部を支持構体Ｌに支持したフレーム３５と、フ
レーム３５の長手方向に沿い、かつフレームに対
して傾斜して設けた旋回用カムレール４２と、フ
レーム３５の長手方向に往復動可能に設けられた
キヤリア６５と、フレーム３５に設けられて上記
キヤリア６５を往復動するターンアーム走行機構
Ｄと、上記キヤリア６５に軸心がこのキヤリア６
５の移動方向と直角の水平方向となるように設け
られた旋回用シヤフト７０と、上記旋回用カムレ
ール４２に係合し、この旋回用カムレール４２に
沿つて移動することによりこの旋回用カムレール
４２の傾斜分だけ旋回するアーム７５と、このア
ーム７５の旋回を上記旋回用シヤフト７０に伝え
る旋回変換機構Ｊと、旋回変換機構Ｊの旋回用シ
ヤフト７０に回転可能に設けられたアームサポー
ト９１と、アームサポート９１を旋回用シヤフト
７０とキヤリア６５の相互に選択的に係脱自在に
係合する旋回切換機構Ｅと、アームサポート９１
に上記旋回用シヤフト７０と直角でかつ上下方向
の軸を中心に傾動可能に設けられたアーム９３
と、アームサポート９１に設けられてアーム９３
の傾角を調整するアーム角度調整機構Ｈと、アー
ム９３に設けられて被搬送物４を把持する把持機
構Ｆ，Ｇとを備えてなり、ターンアーム走行機構
Ｄの駆動によりキヤリア６５を移動し、旋回変換
機構Ｊにより旋回用カムレール４２の変位を旋回
用シヤフト７０の旋回に変換し、アームサポート
９１を回転しアーム９３を介して把持機構Ｆ，Ｇ
を反転しこれが把持した被搬送物４を反転させな
がら搬送するようにしたものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図から第２１図
を参照して説明する。１，２はプレスライン上に
配置されたプレス機械であり、同プレス機械１，
２間には搬送・反転装置３が配置してあり、また
一方のプレス機械１にはプレス機械１で形成され
た半製品である被搬送物４を一方の被搬送物受け
台１３０に移送するアンローダ５が設けてあり、
他方のプレス機械２には、搬送・反転装置３の搬
出側にある他方の被搬送物受け台１３１上の被搬
送物４をプレス機械２に移送するアンローダ６が
設けてある（第１図、第２図、第３図参照）。

前記搬送・反転装置３は前、後側の搬送・反転
構体３Ａ，３Ｂより成り、搬送・反転構体３Ａ，
３Ｂのベース部材７は脚部材８を備えた前、後部
材９，１０に前後方向に沿う一対のガイドレール
１１，１２を横架固定して成る。

ガイドレール１１，１２には、機体１３のガイ
ド部材１４が前後方向に摺動可能に設けてあり、
機体１３には上下方向に沿うスライドガイド１５
が形成してあり、機体１３の下端部にはナツト部
材１６が固定してある（第６図参照）。

前記ベース部材７には幅調整機構Ａが設けてあ
る。この幅調整機構Ａはベース部材７の前、後部
材９，１０に軸受１７，１８を介して回転可能に
設けられたスクリユシヤフト１９を備えており、
スクリユシヤフト１９はナツト部材１６に螺合し
ており、スクリユシヤフト１９の後端部にはスプ
ロケツト２０が固着してあり、後部材１０には幅
調整用モータ１１ａが設置してあり、幅調整用モ
ータ１１ａの出力軸端のスプロケツト２１はチエ
ーン２２を介してスプロケツト２０に連係してあ
る。そしてガイドレール１１の上面にはスケール
２３が取付けてあり、機体１３には指針２４が取
付けてある（第１０図参照）。

前記機体１３には取付台２５（第４図、第８図
参照）が固設してあり、また機体１３にはスライ
ドガイド１５にガイド部２６を摺接してスライド
体２７が設けてある（第６図参照）。

そして、機体１３には高さ調整機構Ｂが設けて
ある（第６図、第８図、第９図参照）。

高さ調整機構Ｂは機体１３に固設されたウオー
ムジヤツキ２８を備えており、ウオームジヤツキ
２８のウオームホイールには螺子孔が設けてあ
り、螺子孔に前記スライド体２７に上端が連結さ
れたスクリユシヤフト２９が螺合しており、また
ウオームジヤツキ２８のウオーム軸３０は継手３
１を介して高さ調整用モータ３２の出力軸３３に
連結してあり、この高さ調整用モータ３２は前記
取付台２５に固定してある。

前記スライド体２７の上端部には支持ブラケツ
ト３４が設けてあり、支持ブラケツト３４にフレ
ーム３５の中間部がピン３６で支持されていて、
フレーム３５はピン３６を支点に揺動可能になさ
れている。スライド体２７とフレーム３５とにそ
れぞれブラケツト３６，３７が固設してあり、両
ブラケツト３６，３７はフレーム傾斜用ターンバ
ツクル３８により互に連結してあり、このフレー
ム傾斜用ターンバツクル３８によりフレーム３５
は所定角度に保持されている。また前記支持ブラ
ケツト３４にスケール３９が取付けてあり、フレ
ーム３５の傾動中心Ｐには指針４０が設けてある
（第４図、第８図、第９図参照）。

前記フレーム３５には支持部材４１を介して旋
回用カムレール４２がこのフレーム３５の長手方
向に沿い、かつフレーム３５に対して傾斜して設
けてある。旋回用カムレール４２の左、右側部に
は第４図に示すように、端面ａからｂ点および端
面ｃからｄ点の範囲は水平レール部４３，４４に
なされており、両水平レール部４３，４４間は傾
斜した中間レール部４５になされている。そして
中間レール部４５の搬入側は下方に弯曲する半径
Ｒの弯曲部４６になされ、中間レール部４５の搬
出側は上方に弯曲する半径Ｒの弯曲部４７になさ
れている。

前記フレー３５の後側上方にはフレーム３５と
平行に走行用ガイドレール４８が固設してある。

第８図、第１１図において、前記フレーム３５
の左、右端部にはそれぞれ支軸４９，５０が回転
可能に設けてあり、支軸４９にはプーリ５１が取
付けてあり、支軸５０にはプーリ５２が取付けて
あつて、両プーリ５１，５２にタイミングベルト
５３が掛けてある。支軸４９の端部にはプーリ５
４が取付けてある。フレーム３５には軸受部材５
５を介して中間軸５６が設けてあり、中間軸５６
にはプーリ５７，５８が取付けてある。またフレ
ーム３５にはターンアーム走行用サーボモータ５
９が支持部材６０を介して取付けてあり、このタ
ーンアーム走行用サーボモータ５９の出力軸６１
にはプーリ６２が取付けてあり、プーリ６２とプ
ーリ５８とにベルト６３が掛けてあり、またプー
リ５７とプーリ５４とにベルト６４が掛けてあつ
て、これらでターンアーム走行機構Ｄを構成して
いる。

第６図、第１３図において、６５はキヤリアで
あり、キヤリア６５には二対のローラ６６，６７
が軸支してあり、ローラ６６，６７は走行用ガイ
ドレール４８を挟持していて、走行用ガイドレー
ル４８にキヤリア６５が載せてある。

キヤリア６５は連結部６８を介してタイミング
ベルト５３に連結してある。

第４図、第１４図、第１６図において、Ｊは旋
回変換機構であり、この旋回変換機構Ｊは、キヤ
リア６５に軸受６９を介して設けられた旋回用シ
ヤフト７０を備えており、旋回用シヤフト７０の
端部にはギヤ７１が固定してある。またキヤリア
６５には支軸７２が軸受７３を介して設けてあ
り、この支軸７２にセグメントギヤ７４が取付け
てあり、セグメントギヤ７４は前記ギヤ７１に噛
合している。また支軸７２にはアーム７５が固定
してある。アーム７５には旋回角度調整機構Ｋが
設けてある。この旋回角度調整機構Ｋはアーム７
５に形成したスライド孔７６を有しており、スラ
イド孔７６内に軸線方向に摺動可能にアジヤスト
ブロツク７７が設けてある。アジヤストブロツク
７７には軸受７８を介してシヤフト７９が設けて
あり、シヤフト７９にはホルダ８０を介して一対
のローラ８１，８２が軸支してあり、ローラ８
１，８２は前記旋回用カムレール４２を挾んでい
る。またアーム７５の先端部には螺子孔８３が形
成してあり、この螺子孔８３に旋回角度調整ハン
ドル８４のスクリユ８４ａが螺装してあり、この
スクリユ８４ａの先端部はアジヤストブロツク７
７に回転可能に連結してある。またアーム７５に
はアジヤストブロツク７７を固定するロツクハン
ドル８５が設けてある。

また、第６図、第１３図に示すようにキヤリア
６５には旋回無用ロツクプレート８６が固定して
あり、この旋回無用ロツクプレート８６の外面に
はセレーシヨンのような噛合部８７が設けてあ
る。

前記旋回用シヤフト７０には旋回用ロツクプレ
ート８８が固設してあり、旋回用ロツクプレート
８８の外面にはセレーシヨンのような噛合部８９
が設けてある。

旋回用シヤフト７０には第１３図、第１４図に
示すように、軸受９０を介してアームサポートブ
ラケツト９１が取付けてあり、アームサポートブ
ラケツト９１にはアームサポート９２が固設して
ある。アームサポート９１には旋回用シヤフト７
０に対して直角方向に沿い、かつ上下方向に支軸
９２ａが設けてあり、支軸９２ａにアーム９３が
揺動可能に取付けてある。

第１３図、第１９図に示すように、アームサポ
ート９１には前記旋回用シヤフト７０と平行な摺
動溝９４が形成してあり、摺動溝９４に切換用プ
レート９５が摺動可能に設けてあり、切換用プレ
ート９５には長孔９６が形成してあり、長孔９６
内にはロツクハンドル９７のスクリユ９７ａが挿
入してあり、このスクリユ９７ａは摺動溝９４の
螺子孔９８に螺装してあり、また切換用プレート
９５はばね９９により上方に付勢されている。切
換用プレート９５にはセレーシヨンのような噛合
部１００が形成してあり、この噛合部１００を旋
回用ロツクプレート８８の噛合部８９に噛合した
状態でロツクスクリユ９７ａの締付けにより、切
換用プレート９５はアームサポート９１に固定し
てありこれらと旋回無用ロツクプレート８６とで
旋回変換機構Ｅを構成している。

前記アーム９３には第５図、第１３図、第１４
図、第１５図第１７図に示すように、ガイドレー
ル１０１，１０２が取付けてあり、アーム９３に
はアーム９３の軸線方向（前後方向）に移動可能
に前、後一対の把持機構Ｆ，Ｇが設けてある。

またアーム９３のガイドレール１０１には前後
方向に所定の間隔をおいて多数個の位置決め用凹
部１０３が形成してあり、アーム９３には位置決
め用凹部１０３に対応させてジヨー位置表示用目
盛１０４′が設けてある。

把持機構Ｆ，Ｇは第１３図、第１７図、第１８
図に示すように前記ガイドレール１０１，１０２
に摺動自在に設けられたスライド本体１０４を備
えており、スライド本体１０４には軸体１０５，
１０６が回転可能に設けてあり、軸体１０５，１
０６には互に噛合するギヤ１０７，１０８が固定
してあり、また軸体１０５，１０６にはクランプ
ジヨー１０９，１１０が連結してある。スライド
本体１０４にはクランプシリンダ１１１が固定し
てあり、クランプシリンダ１１１のロツド１１２
にはラツク１１３が形成してあり、ラツク１１３
は前記ギヤ１０７に噛合している。

またスライド本体１０４にはロツド１１２に接
するローラ１１４が軸支してある。スライド本体
１０４には、先部にノツチ１１５を有するジヨー
位置調整用ハンドル１１６がばね１１７によりガ
イドレール１０１側に付勢されて設けてあり、ノ
ツチ１１５は位置決め用凹部１０３に係合してあ
る。

前記アーム９３には第１４図、第１５図に示す
ように、プレート１１８が固定してあり、プレー
ト１１８の外面は円弧に形成してあり、この外面
にセレーシヨンのような噛合部１１９が形成して
ある。またアームサポート９２にはブロツク１２
０が設けてあり、ブロツク１２０には溝１２１が
形成してあり、この溝１２１に角度調整用プレー
ト１２２が挿入してあり、この角度調整用プレー
ト１２２にはセレーシヨンのような噛合部１２３
が形成してある。この角度調整用プレート１２２
には孔１２４が形成してあり、孔１２４にアーム
角度調整ハンドル１２５のスクリユ１２６が貫通
していてこのスクリユ１２６はブロツク１２０の
螺子孔１２７に螺合させてあり、また角度調整用
プレート１２２はばね１２８に抗してアーム角度
調整ハンドル１２５により押されて噛合部１２３
は前記噛合部１１９に係合してこれらでアーム角
度調整機構Ｈを構成している。

前記被搬送物受台１３０，１３１のそれぞれの
受体１３２，１３４はシリンダ装置１３５，１３
６により昇降されるものである。そして第２０図
に示すように、一方の被搬送物受台１３０のシリ
ンダ装置１３５は電磁切換弁１３７の切換作動に
より空気圧により作動されるもので他方の被搬送
物受台１３１のシリンダ装置１３６は電磁切換弁
１３８の切換作動により空気圧で作動されるもの
である。

また把持機構Ｆ，Ｇのクランプシリンダ１１１
は電磁切換弁１３９の切換作動により空気圧で作
動されるものである。

また、ベース部材７に幅方向に移動可能に設け
られた機体１３と、ベース部材７に設けられて機
体１３の移動操作を行う幅調整機構Ａと、機体１
３に昇降可能に設けられたスライド体２７と、機
体１３に設けらてスライド体２７の昇降操作を行
う高さ調整機構Ｂとで支持構体Ｌを構成してあ
る。

次に作動を説明する。

プレス機械１内からアンローダ５により取出さ
れた被搬送物４は一方の被搬送物受台１３０の受
体上に載せられる。

搬送・反転装置３の把持機構Ｆ，Ｇのクランプ
シリンダ１１１が作動されてラツク１１３、ギヤ
１０７，１０８を介して軸体１０５，１０６が回
転されクランプジヨー１０９，１１０が上下から
被搬送物４を把持する。

シリンダ装置１３５が作動されて受体１３１が
下降する。

ターンアーム走行機構Ｄのターンアーム走行用
サーボモータ５９が回転駆動されて伝達機構を介
してプーリ５１が回転されタイミングベルト５３
が走行しキヤリア６５が右方向に移動する。

このキヤリア６５の移動によりアーム７５がロ
ーラ８１，８２を介して旋回用カムレール４２に
沿つて移動し、この旋回用カムレール４２の案内
で当該アーム７５は支軸７２を中心に回動する。
このアーム７５の回動によりセグメントギヤ７４
が回転し、セグメントギヤ７４に噛合しているギ
ヤ７１を介して旋回用シヤフト７０が回転する。

この旋回用シヤフト７０の回転により旋回変換
機構Ｅを介してこの旋回用シヤフト７０と共にア
ームサポート９２が旋回しアーム９３が旋回し前
記把持機構Ｆ，Ｇのクランプジヨー１０９，１１
０に把持された被搬送物４が旋回し、前記キヤリ
ア６５がフレーム３５の全域を走行した時点で当
該被搬送物４は180度旋回される。

そして、フレーム３５の終端において被搬送物
４は他方の被搬送物受台１３１の受台１３４に載
せられる。

クランプシリンダ１１１の作動によりクランプ
ジヨー１０９，１１０による被搬送物４の把持が
解除され、タイミングベルト５３の逆走行により
把持機構Ｆ、Ｇともどもキヤリア６５が元の位置
にもどされる。

上記の作動状態を第２１図のフローチヤートで
示す。

他方の被搬送物受台１３２の受体１３４に載せ
られた被搬送物４はアンローダ６により取出され
て他方のプレス機械２内に挿入される。

前記旋回切換機構Ｅにおいてロツクハンドル９
７を回転して切換用プレート９５のロツク状態を
解除してばね９９により浮かせ、この切換用プレ
ート９５を移動してこれの噛合部１００を旋回用
ロツクプレート８８の噛合部８９より外し、旋回
無用ロツクプレート８６の噛合部８７に噛合さ
せ、ロツクハンドル９７を締付けて切換用プレー
ト９５を固定する。

したがつて、アームサポートブラケツト９１は
キヤリア６５に連結された状態になり、旋回用シ
ヤフト７０の回転はアームサポートブラケツト９
１に伝達されない。

このためにアーム９３は旋回せずに把持機構
Ｆ，Ｇで把持された被搬送物４は反転されること
なく他方の被搬送物受台１３２に搬送される。

また、アーム９３の水平方向の姿勢（支軸９２
ａに対する姿勢）はアーム角度調整機構Ｈにより
調整できる。

すなわち、アーム角度調整ハンドル１２５を回
転して、角度調整用プレート１２２をばね１２８
により持上げて角度調整用プレート１２２の噛合
部１２３をプレート１１８の噛合部１１９より外
し、アーム９３を所定角度に旋回し、この時点で
アーム角度調整ハンドル１２５を回転して角度調
整用プレート１２２を奥え噛合部１２３を噛合部
１１９に噛合させる。

また、把持機構Ｆ，Ｇ間の距離は変えることが
できる。

すなわち、ジヨー位置調整用ハンドル１１６を
ばね１１７に抗して引いてノツチ１１５を位置決
め用凹部１０３より外し、把持機構Ｆ，Ｇを移動
し、ノツチ１１５を移動時に対応する位置決め用
凹部１０３に挿入係止する。

また旋回角度調整機構Ｋにより被搬送物４の旋
回角を調整する。

すなわち、旋回角度調整ハンドル８４を回転し
アジヤストブロツク７７を移動しアーム７５を介
してセグメントギヤ７４の角度を調整する。

また、幅調整機構Ａにより装置全体を幅方向
（前後方向）に移動する。

すなわち、幅調整用モータ１１を回転駆動さ
せ、スプロケツト２１、チエーン２２、スプロケ
ツト２０を介してスクリユシヤフト１９を回転
し、ナツト部材１６の送りによつて装置全体を幅
方向に移動させる。

また高さ調整機構Ｂによりフレーム３５以下、
アーム９３から把持Ｆ、Ｇに至る部分の高さ調整
する。

すなわち、高さ調整用モータ３２を回転駆動し
てウオームジヤツキ２８のウオームを回転し、ウ
オームホイールを回転して螺子送りによりスクリ
ユシヤフト２９を介してスライド体２７を昇降さ
せる。

またフレーム旋回用ターンバツクル３８を回転
操作してフレーム３５の傾斜角度を調整する。こ
の場合、キヤリアが走行するガイドレールが傾け
られるので搬送地点間に差があつても良いことに
なる。

〔発明の効果〕

本発明は上記のようになり、走行機構Ｄの駆動
によりキヤリア６５をフレーム３５に沿つて移動
し、旋回変換機構Ｊにより旋回用カムレール４２
の傾斜による変位を旋回用シヤフト７０の旋回に
変換して、アームサポート９１を回転し、これに
よりアーム９３を介して把持機構Ｆ，Ｇを反転し
これが把持した被搬送物４を反転させながら搬送
することができる。このために被搬送物４を円滑
に反転させることができて作業性の向上を図るこ
とができる。

また、旋回変換機構Ｅを作動して旋回用シヤフ
ト７０とアームサポート９１との連結を解除する
ことにより、被搬送物４を反転させることなく平
行に搬送することができる。

さらに本発明によれば、キヤリア６５をフレー
ム３５に沿つて移動するためのターンアーム走行
機構Ｄをキヤリア３５を案内するフレーム３５側
に設けたことにより、キヤリア３５側の重量を小
さくすることができる。

そしてさらに、被搬送物４の反転搬送と平行搬
送とを切換える旋回切換機構Ｅを、アームサポー
ト９１を旋回用シヤフト７０とキヤリア６５との
相互に選択的に係脱させる構成としたことによ
り、この搬送姿勢の変換作用を簡単に行なうこと
ができると共に、この変換のための構成を簡単に
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の被搬送物の搬送・反
転装置を有するプレスラインの正面で、かつ手前
側の搬送・反転装置を除いた状態を示す正面図、
第２図は要部の概略的な平面図、第３図は第１図
−線に沿う断面図、第４図は本発明の一実施
例の正面図、第５図は同平面図、第６図は第４図
矢視方向から見た一部破断面図、第７図は第４
図の−線に沿う断面図、第８図は本発明一実
施例の詳細な正面図、第９図は第８図の−線
に沿う断面図、第１０図は第８図の−線に沿
う断面図、第１１図は第８図のXI−XI線に沿う断
面図、第１２図は第８図のXII−XII線に沿う断面
図、第１３図はターンアーム部分の一部破断側面
図、第１４図は同断面図、第１５図は第１４図
方向からの矢視図、第１６図は第１４図方
向からの矢視図、第１７図は第１４図−
線に沿う断面図、第１８図は第１７図−
線に沿う断面図、第１９図は旋回切換機構の斜視
図、第２０図は本発明一実施例に係る搬送・反転
装置の操作系統図、第２１図は同タイムチヤート
説明図、第２２図は従来装置の構成説明図であ
る。 ３５はフレーム、４２は旋回用カムレール、６
５はキヤリア、７０は旋回用シヤフト、９１はア
ームサポート、９３はアーム、Ｄはターンアーム
走行機構、Ｅは旋回切換機構、Ｆ，Ｇは把持機
構、Ｊは旋回変換機構、Ｈはアーム角度調整機
構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 傾斜角を調整可能にして長手方向の中間部を
   支持構体Ｌに支持したフレーム３５と、フレーム
   ３５の長手方向に沿い、かつフレームに対して傾
   斜して設けた旋回用カムレール４２と、フレーム
   ３５の長手方向に往復動可能に設けられたキヤリ
   ア６５と、フレーム３５に設けられて上記キヤリ
   ア６５を往復動するターンアーム走行機構Ｄと、
   上記キヤリア６５に軸心がこのキヤリア６５の移
   動方向と直角の水平方向となるように設けられた
   旋回用シヤフト７０と、上記旋回用カムレール４
   ２に係合し、この旋回用カムレール４２に沿つて
   移動することによりこの旋回用カムレール４２の
   傾斜分だけ旋回するアーム７５と、このアーム７
   ５の旋回を上記旋回用シヤフト７０に伝える旋回
   変換機構Ｊと、旋回変換機構Ｊの旋回用シヤフト
   ７０に回転可能に設けられたアームサポート９１
   と、アームサポート９１を旋回用シヤフト７０と
   キヤリア６５の相互に選択的に係脱自在に係合す
   る旋回切換機構Ｅと、アームサポート９１に上記
   旋回用シヤフト７０と直角でかつ上下方向の軸を
   中心に傾動可能に設けられたアーム９３と、アー
   ムサポート９１に設けられてアーム９３の傾角を
   調整するアーム角度調整機構Ｈと、アーム９３に
   設けられて被搬送物４を把持する把持機構Ｆ，Ｇ
   とを備えたことを特徴とする被搬送物の搬送・反
   転装置。