JPS6216890B2 - - Google Patents
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- JPS6216890B2 JPS6216890B2 JP6599282A JP6599282A JPS6216890B2 JP S6216890 B2 JPS6216890 B2 JP S6216890B2 JP 6599282 A JP6599282 A JP 6599282A JP 6599282 A JP6599282 A JP 6599282A JP S6216890 B2 JPS6216890 B2 JP S6216890B2
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- 239000011888 foil Substances 0.000 claims description 13
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 10
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- 238000009415 formwork Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
- B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は搬送装置に係り、詳しくは例えば連
続状のプレスラインにおいてプレス機間において
ワークを次工程へ自動的に搬送する中間搬送装置
に関するものである。
続状のプレスラインにおいてプレス機間において
ワークを次工程へ自動的に搬送する中間搬送装置
に関するものである。
従来、例えばプレスライン等においてワークを
搬送する搬送装置はそのほとんどで直線的に搬送
するものが多く、したがつて、成型製品によつて
はワークを反転してプレス加工を施す必要のある
場合には、このワークの反転作業を人手によつて
行うか、あるいは反転装置によらなければなら
ず、人手による場合には人件費および安全面に問
題があり、また、反転装置を介装するには経費、
タクトタイムの問題、ラインの長さの問題等を生
ずる欠点があつた。
搬送する搬送装置はそのほとんどで直線的に搬送
するものが多く、したがつて、成型製品によつて
はワークを反転してプレス加工を施す必要のある
場合には、このワークの反転作業を人手によつて
行うか、あるいは反転装置によらなければなら
ず、人手による場合には人件費および安全面に問
題があり、また、反転装置を介装するには経費、
タクトタイムの問題、ラインの長さの問題等を生
ずる欠点があつた。
本発明は上記従来欠点を排除すべくなされたも
ので、直線間欠搬送装置に反転装置を一体的に装
備してワークの直線搬送と反転との両搬送をなし
得るとともに、直接間欠搬送装置と同じ床面積を
有して自動的に次工程へ搬送することのできる中
間搬送装置を提供することを目的とするものであ
る。
ので、直線間欠搬送装置に反転装置を一体的に装
備してワークの直線搬送と反転との両搬送をなし
得るとともに、直接間欠搬送装置と同じ床面積を
有して自動的に次工程へ搬送することのできる中
間搬送装置を提供することを目的とするものであ
る。
次に、本発明の一実施例を図にしたがつて説明
する。
する。
まず、本例中間搬送装置Ｔの配設されるプレス
ラインの概略を説明すると、P1，P2……はプレス
ラインに配設されたプレス機であつて、各プレス
機P1，P2……間にそれぞれ中間搬送装置T1，
T2，T3……が配設されている。また、各プレス
機P1，P2……の受入れ側と受出側とには移載装置
M1，M2が配設され、移載装置M1は中間搬送装置
T1により搬送されてきたワークＷをキヤツチン
グしてプレス機P1，P2……の型枠内へ納めるもの
で、また、移載装置M2はプレス機P1，P2……に
おいて加工したワークＷを次工程へ搬送するため
型枠内よりワークＷを取出して中間搬送装置
T1，T2……側へ受渡しするものである。このよ
うに移載装置M2によりワークＷを受継いだ中間
搬送装置Ｔは次工程の成形加工に応じてワークＷ
を直線搬送あるいは反転搬送するように構成され
ている。
ラインの概略を説明すると、P1，P2……はプレス
ラインに配設されたプレス機であつて、各プレス
機P1，P2……間にそれぞれ中間搬送装置T1，
T2，T3……が配設されている。また、各プレス
機P1，P2……の受入れ側と受出側とには移載装置
M1，M2が配設され、移載装置M1は中間搬送装置
T1により搬送されてきたワークＷをキヤツチン
グしてプレス機P1，P2……の型枠内へ納めるもの
で、また、移載装置M2はプレス機P1，P2……に
おいて加工したワークＷを次工程へ搬送するため
型枠内よりワークＷを取出して中間搬送装置
T1，T2……側へ受渡しするものである。このよ
うに移載装置M2によりワークＷを受継いだ中間
搬送装置Ｔは次工程の成形加工に応じてワークＷ
を直線搬送あるいは反転搬送するように構成され
ている。
次に、中間搬送装置Ｔについて説明すると、こ
の中間搬送装置Ｔは機枠１の中央部にはワークＷ
を直線的に搬送する直線間欠搬送装置２が設けら
れ、この直線間欠搬送装置２の前部側にはフロン
トリフト３４が設けられ、また、後部側にはエン
ドリフト３５が設けられるとともに、この両リフ
ト３４，３５の間にはセンターリフト３６が設け
られている。また、このセンターリフト３６はフ
ロントリフト３４とエンドリフト３５との間を略
等間隔に三等分する２つのリフト部４８，４９が
設けられて、中間搬送装置Ｔには前部より順次第
１ステーシヨンS1、第２ステーシヨンS2、第３ス
テーシヨンS3および第４ステーシヨンS4が設けら
れている。
の中間搬送装置Ｔは機枠１の中央部にはワークＷ
を直線的に搬送する直線間欠搬送装置２が設けら
れ、この直線間欠搬送装置２の前部側にはフロン
トリフト３４が設けられ、また、後部側にはエン
ドリフト３５が設けられるとともに、この両リフ
ト３４，３５の間にはセンターリフト３６が設け
られている。また、このセンターリフト３６はフ
ロントリフト３４とエンドリフト３５との間を略
等間隔に三等分する２つのリフト部４８，４９が
設けられて、中間搬送装置Ｔには前部より順次第
１ステーシヨンS1、第２ステーシヨンS2、第３ス
テーシヨンS3および第４ステーシヨンS4が設けら
れている。
次に、搬送装置Ｔの直線間欠搬送装置２につい
て説明する。この直線間欠搬送装置２は前工程に
より加工されたワークＷを移載装置M2により取
出した状態の姿勢で次工程に直線的に搬送するも
ので、ワークＷの搬送軸線Ｇに沿つて設けられて
いる。３は直線間欠搬送装置２のレールであつ
て、搬送軸線Ｇに沿つて左右に平行状に設けられ
た機枠F1，F1の下面に沿つて取付けられるとと
もに、相互に対向して内方に突出状に案内部４が
形成されている。５はトラバーサフレームであつ
て、所定の長さの基フレーム６の前後端にはそれ
ぞれ左右方向に延出する支持フレーム７が設けら
れるとともに、前後の支持フレーム７の左右端に
はそれぞれレール３の案内部４の上面４ａを転動
面とするホイル９、同じく下面４ｂを転動面とす
るホイル１０および案内部４の内側端面４ｃを転
動面とするホイル１１がホイルブラケツト８を介
して回転可能に取付けられている（第５図参
照）。なお、ホイル９には騒音防止用の防振ゴム
が設けられている。また、トラバーサフレーム５
の基フレーム６の上面側の前後部および中央部に
はワークＷのワーク受部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ
がそれぞれ設けられるとともに、各ワーク受部１
２ａ，１２ｂ，１２ｃの間隔は上述したステーシ
ヨンS1，S2，S3，S4の間隔と同じ間隔に設けられ
ている。
て説明する。この直線間欠搬送装置２は前工程に
より加工されたワークＷを移載装置M2により取
出した状態の姿勢で次工程に直線的に搬送するも
ので、ワークＷの搬送軸線Ｇに沿つて設けられて
いる。３は直線間欠搬送装置２のレールであつ
て、搬送軸線Ｇに沿つて左右に平行状に設けられ
た機枠F1，F1の下面に沿つて取付けられるとと
もに、相互に対向して内方に突出状に案内部４が
形成されている。５はトラバーサフレームであつ
て、所定の長さの基フレーム６の前後端にはそれ
ぞれ左右方向に延出する支持フレーム７が設けら
れるとともに、前後の支持フレーム７の左右端に
はそれぞれレール３の案内部４の上面４ａを転動
面とするホイル９、同じく下面４ｂを転動面とす
るホイル１０および案内部４の内側端面４ｃを転
動面とするホイル１１がホイルブラケツト８を介
して回転可能に取付けられている（第５図参
照）。なお、ホイル９には騒音防止用の防振ゴム
が設けられている。また、トラバーサフレーム５
の基フレーム６の上面側の前後部および中央部に
はワークＷのワーク受部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ
がそれぞれ設けられるとともに、各ワーク受部１
２ａ，１２ｂ，１２ｃの間隔は上述したステーシ
ヨンS1，S2，S3，S4の間隔と同じ間隔に設けられ
ている。
１４は直線間欠搬送装置２の減速機ベースであ
つて、この減速機ベース１４の前端は機枠１の基
台より立設した垂直台F2の上端に設けた軸受１
５に一端部を枢着１６した揺動アーム１７の所定
位置に枢着１８され、また、後端部はフレーム
F1の後部側に取付けたブラケツト１９に一端部
を枢着２０した揺動アーム２１の下端部に枢着２
２されている。なお、揺動アーム１７の枢着１
６，１８間の長さl1と揺動アーム２１との長さ、
すなわち枢着２１，２２間の長さl2とは同一長さ
に設けられ、揺動アーム２１はその長さを調整可
能に形成されるとともに、枢着点１６，２０は同
位に枢着されている。また、前部の揺動アーム１
７の下端部には図示略く字形状の作動アーム２３
の下端部が枢着２４され、同作動アーム２３の他
端部はトラバーサフレーム５の基フレーム６の前
部に垂設した連結支持杆２５にジヨイント部材２
６を介して枢着２７されている。なお、この枢着
点２７は上記枢着点１６，２０と同位に枢着され
かつジヨイント部材２６により調整し得るように
構成されている。このように機枠１側とトラバー
サフレーム５に連繋された減速機ベース１４上に
は減速機２８および減速機用モーター（図示せ
ず）が載置されている。また、２９は減速機２８
の回転軸３０に取付けられたクランクアームで、
同クランクアーム２９の回転端には一端部を作動
アーム２３にブラケツト３０を介して枢着３１し
た連節ロツド３２の他端部が枢着３３されてい
る。このように形成された直線間欠搬送装置２は
クランクアーム２９の１回転により揺動アーム１
７，２１にそれぞれ揺動角αが与えられてトラバ
ーサフレーム５に長さＬの往復工程すなわちステ
ーシヨン間相当の往復動を与えられて、第４図に
示すようにクランクアーム２９の回転角が０゜の
状態でトラバーサフレーム５のワーク受部１２
ａ，１２ｂ，１２ｃはステーシヨンS1，S2，S3の
位置にあり、アーム２９が時計方向へ180゜回転
した時にはワーク受部１２ａ，１２ｂ，１２ｃは
ステーシヨンS2，S3，S4の位置に移動するように
構成されている。
つて、この減速機ベース１４の前端は機枠１の基
台より立設した垂直台F2の上端に設けた軸受１
５に一端部を枢着１６した揺動アーム１７の所定
位置に枢着１８され、また、後端部はフレーム
F1の後部側に取付けたブラケツト１９に一端部
を枢着２０した揺動アーム２１の下端部に枢着２
２されている。なお、揺動アーム１７の枢着１
６，１８間の長さl1と揺動アーム２１との長さ、
すなわち枢着２１，２２間の長さl2とは同一長さ
に設けられ、揺動アーム２１はその長さを調整可
能に形成されるとともに、枢着点１６，２０は同
位に枢着されている。また、前部の揺動アーム１
７の下端部には図示略く字形状の作動アーム２３
の下端部が枢着２４され、同作動アーム２３の他
端部はトラバーサフレーム５の基フレーム６の前
部に垂設した連結支持杆２５にジヨイント部材２
６を介して枢着２７されている。なお、この枢着
点２７は上記枢着点１６，２０と同位に枢着され
かつジヨイント部材２６により調整し得るように
構成されている。このように機枠１側とトラバー
サフレーム５に連繋された減速機ベース１４上に
は減速機２８および減速機用モーター（図示せ
ず）が載置されている。また、２９は減速機２８
の回転軸３０に取付けられたクランクアームで、
同クランクアーム２９の回転端には一端部を作動
アーム２３にブラケツト３０を介して枢着３１し
た連節ロツド３２の他端部が枢着３３されてい
る。このように形成された直線間欠搬送装置２は
クランクアーム２９の１回転により揺動アーム１
７，２１にそれぞれ揺動角αが与えられてトラバ
ーサフレーム５に長さＬの往復工程すなわちステ
ーシヨン間相当の往復動を与えられて、第４図に
示すようにクランクアーム２９の回転角が０゜の
状態でトラバーサフレーム５のワーク受部１２
ａ，１２ｂ，１２ｃはステーシヨンS1，S2，S3の
位置にあり、アーム２９が時計方向へ180゜回転
した時にはワーク受部１２ａ，１２ｂ，１２ｃは
ステーシヨンS2，S3，S4の位置に移動するように
構成されている。
このように形成された直線間欠搬送装置２の前
部には第１ステーシヨンS1を構成するフロントリ
フト３４が配設され、また、同後部には第４ステ
ーシヨンS4を構成するエンドリフト３５が形成さ
れるとともに、両リフト３４，３５間には第２ス
テーシヨンS2および第３ステーシヨンを構成する
センターリフト３６が配設されている。
部には第１ステーシヨンS1を構成するフロントリ
フト３４が配設され、また、同後部には第４ステ
ーシヨンS4を構成するエンドリフト３５が形成さ
れるとともに、両リフト３４，３５間には第２ス
テーシヨンS2および第３ステーシヨンを構成する
センターリフト３６が配設されている。
３６は上記したセンターリフトであつて、直線
間欠搬送装置２の両側に対称形状の平行リンク３
７が設けられ、同平行リンク３７を介して第２お
よび第３ステーシヨンS2，S3を構成するリフトア
ーム４７を昇降動するもので、３８は主アームで
あつて所定の長さを有し、その一端部は機枠１の
後部フレームF3に取付けた軸受３９間に回転可
能に横架された軸４０の左右にそれぞれ平行状に
固着されて相互に連繋され、他端部にはそれぞれ
垂直状に昇降動される昇降杆４１に枢着４２され
ている。また、主アーム３８の下方には主アーム
３８と同じ長さでかつその取付長さを調整可能な
連節杆４３がその一端部が後部フレームF3に取
付けたブラケツト４４に枢着４５され、他端部は
昇降杆４１の下端部に枢着４６されて主アーム３
８と連節杆４３とは平行状に枢着されて平行リン
ク３７が形成されている。また、昇降杆４１の上
端には前後方向に延びるリフトアーム４７が固着
されるとともにリフトアーム４７の前端には第２
ステーシヨンS2を構成する受部４８が、また、後
端には第３ステーシヨンS3を構成する受部４９が
それぞれ設けられている。５０はリフトシリンダ
であつて、上記した平行リンク３７の何れか一方
に取付けられるもので、その基端部は機枠１のフ
レームF4に取付けたブラケツト５１に枢着５２
され、また、シリンダロツド５３の先端は主アー
ム３８に取付けた支持板５４に枢着５５されてい
る。このように形成されたセンターリフト３６は
リフトシリンダ５０の作動により左右の平行リン
ク３７は同調して作動されてそのリフトアーム４
７を水平に保持して上下動され、その受部４８，
４９は第２および第３ステーシヨンS2，S3を構成
するように形成されている。
間欠搬送装置２の両側に対称形状の平行リンク３
７が設けられ、同平行リンク３７を介して第２お
よび第３ステーシヨンS2，S3を構成するリフトア
ーム４７を昇降動するもので、３８は主アームで
あつて所定の長さを有し、その一端部は機枠１の
後部フレームF3に取付けた軸受３９間に回転可
能に横架された軸４０の左右にそれぞれ平行状に
固着されて相互に連繋され、他端部にはそれぞれ
垂直状に昇降動される昇降杆４１に枢着４２され
ている。また、主アーム３８の下方には主アーム
３８と同じ長さでかつその取付長さを調整可能な
連節杆４３がその一端部が後部フレームF3に取
付けたブラケツト４４に枢着４５され、他端部は
昇降杆４１の下端部に枢着４６されて主アーム３
８と連節杆４３とは平行状に枢着されて平行リン
ク３７が形成されている。また、昇降杆４１の上
端には前後方向に延びるリフトアーム４７が固着
されるとともにリフトアーム４７の前端には第２
ステーシヨンS2を構成する受部４８が、また、後
端には第３ステーシヨンS3を構成する受部４９が
それぞれ設けられている。５０はリフトシリンダ
であつて、上記した平行リンク３７の何れか一方
に取付けられるもので、その基端部は機枠１のフ
レームF4に取付けたブラケツト５１に枢着５２
され、また、シリンダロツド５３の先端は主アー
ム３８に取付けた支持板５４に枢着５５されてい
る。このように形成されたセンターリフト３６は
リフトシリンダ５０の作動により左右の平行リン
ク３７は同調して作動されてそのリフトアーム４
７を水平に保持して上下動され、その受部４８，
４９は第２および第３ステーシヨンS2，S3を構成
するように形成されている。
次に、反転装置５６について詳述すると、この
反転装置５６は第２ステーシヨンS2と第３ステー
シヨンS3のほぼ中央の左右両側に配設されて、第
２ステーシヨンS2すなわちセンターリフト３６の
受部４８上に載置したワークＷを同じくセンター
リフト３６の第３ステーシヨンS3となる受部４９
上に反転移載するもので左右対称に形成されてい
る。５７は揺動アームであつて、その下端部は機
枠１の左右の下部フレームF5に対応して取付け
られた軸受５８に回転可能に横架した軸５９の左
右端に対応して取付けられ、揺動アーム５７の上
端には二列用鎖車６０が軸６１を介して回転可能
に取付けられている。６２は反転装置５６の減速
機であつて、一方の揺動アーム５７を連繋揺動す
るもので、機枠１に立設した支持台F6上に駆動
モーター６３とともに載置されて相互のプーリー
にはベルトが掛装されている。６４は減速機６１
の回転軸６５に取付けられたクランクアームであ
つて、その回転端には一端部を揺動アーム５７に
枢着６６した連節ロツド６７の他端部が枢着６８
され、クランクアーム６４の１回転で揺動アーム
５７に揺動角βの往復動が与えられる。７０は二
列用鎖車６０に一体に取付けられたクランプ機構
であつて、相互の二列用鎖車６０のボス部６０ａ
に対応して取付けられている。７１はクランプ機
構７０の取付片であつて、揺動アーム５７の揺動
角が０゜、すなわち、第２ステーシヨンS2側に位
置したときクランプ機構７０を第２ステーシヨン
S2とほぼ整合する位置となるように鎖車６０に取
付けられ、同取付片７１には取付調整用ねじ７２
を介して基台７３が取付けられている。この基台
７３の支持板７４の中央部には支持板７４の後面
側に取付けたクランプシリンダ７６のピストンロ
ツド７７を挿通可能な孔７５が貫設されるととも
に、この孔７５の両側には図示略Ｕ字形状のブラ
ケツト７８が対設され、同ブラケツト７８には上
下のクランプアーム７９が枢着８０されている。
この上下のクランプアーム７９は同じ長さに形成
されるとともに、先端部には直交状にクランププ
レート８１が取付けられ、その両端には調整ねじ
８２が螺着されている。また、相互のクランプア
ーム７９の基端部には図示略Ｌ形状で先端部が二
股状に形成されたレバー８３が枢着８４され、二
股状部位は齟齬状に組合されてクランプシリンダ
７６のピストンロツド７７の先端に枢着８５され
て一種のトツグルジヨイント機構が形成され、ピ
ストンロツド７７が伸長状態のときにはクランプ
アーム７９は拡開され、縮小されるとクランプア
ーム７９はワークＷの搬送側へ図示のように閉じ
られてワークＷをクランプするように構成されて
いる。このように形成された反転装置５６の二列
用鎖車６０の鎖車６０ｂ，６０ｃにはそれぞれチ
エーン８６，８９が掛装されている。すなわち、
第１２図に示すように一方の鎖車６０ｂに掛装さ
れるチエーン８６の一端は機枠１の前部に立設し
たフレームF7の上端に取付けた調整ねじ８７に
取付けられるとともに他端部は図示のように鎖車
６０ｂの外周に対し3/4掛装されてその端部はチ
エーンホルダ８８を介して鎖車６０ｂに固着され
ている。また、他方の鎖車６０ｃに掛装されるチ
エーン８９の一端部は機枠１の後部に立設したフ
レームＦ８の上端に枢着９０したレバー９１に取
付けられ、他端部は鎖車６０ｃの外周に対し1/4
掛装されてチエーン８６の掛止め部と対応する位
置にチエーンホルダ８８を介して固着されてい
る。また、フレームF8にはテンシヨンブラケツ
ト９２を介して調整ねじ９３が取付けられ、同調
整ねじ９３とレバー９１間には引張ばね９４が弾
着されている。このように構成された反転装置５
６は揺動アーム５７に揺動角βの往動が与えられ
る間に二列用鎖車６０の鎖車６０ｂ，６０ｃは
180゜回転してチエーン８６，８９を巻戻し、巻
取りしてクランプアーム７９で把持したワークＷ
を反転し復動により元の状態に巻取り、巻戻しす
るように構成されている。
反転装置５６は第２ステーシヨンS2と第３ステー
シヨンS3のほぼ中央の左右両側に配設されて、第
２ステーシヨンS2すなわちセンターリフト３６の
受部４８上に載置したワークＷを同じくセンター
リフト３６の第３ステーシヨンS3となる受部４９
上に反転移載するもので左右対称に形成されてい
る。５７は揺動アームであつて、その下端部は機
枠１の左右の下部フレームF5に対応して取付け
られた軸受５８に回転可能に横架した軸５９の左
右端に対応して取付けられ、揺動アーム５７の上
端には二列用鎖車６０が軸６１を介して回転可能
に取付けられている。６２は反転装置５６の減速
機であつて、一方の揺動アーム５７を連繋揺動す
るもので、機枠１に立設した支持台F6上に駆動
モーター６３とともに載置されて相互のプーリー
にはベルトが掛装されている。６４は減速機６１
の回転軸６５に取付けられたクランクアームであ
つて、その回転端には一端部を揺動アーム５７に
枢着６６した連節ロツド６７の他端部が枢着６８
され、クランクアーム６４の１回転で揺動アーム
５７に揺動角βの往復動が与えられる。７０は二
列用鎖車６０に一体に取付けられたクランプ機構
であつて、相互の二列用鎖車６０のボス部６０ａ
に対応して取付けられている。７１はクランプ機
構７０の取付片であつて、揺動アーム５７の揺動
角が０゜、すなわち、第２ステーシヨンS2側に位
置したときクランプ機構７０を第２ステーシヨン
S2とほぼ整合する位置となるように鎖車６０に取
付けられ、同取付片７１には取付調整用ねじ７２
を介して基台７３が取付けられている。この基台
７３の支持板７４の中央部には支持板７４の後面
側に取付けたクランプシリンダ７６のピストンロ
ツド７７を挿通可能な孔７５が貫設されるととも
に、この孔７５の両側には図示略Ｕ字形状のブラ
ケツト７８が対設され、同ブラケツト７８には上
下のクランプアーム７９が枢着８０されている。
この上下のクランプアーム７９は同じ長さに形成
されるとともに、先端部には直交状にクランププ
レート８１が取付けられ、その両端には調整ねじ
８２が螺着されている。また、相互のクランプア
ーム７９の基端部には図示略Ｌ形状で先端部が二
股状に形成されたレバー８３が枢着８４され、二
股状部位は齟齬状に組合されてクランプシリンダ
７６のピストンロツド７７の先端に枢着８５され
て一種のトツグルジヨイント機構が形成され、ピ
ストンロツド７７が伸長状態のときにはクランプ
アーム７９は拡開され、縮小されるとクランプア
ーム７９はワークＷの搬送側へ図示のように閉じ
られてワークＷをクランプするように構成されて
いる。このように形成された反転装置５６の二列
用鎖車６０の鎖車６０ｂ，６０ｃにはそれぞれチ
エーン８６，８９が掛装されている。すなわち、
第１２図に示すように一方の鎖車６０ｂに掛装さ
れるチエーン８６の一端は機枠１の前部に立設し
たフレームF7の上端に取付けた調整ねじ８７に
取付けられるとともに他端部は図示のように鎖車
６０ｂの外周に対し3/4掛装されてその端部はチ
エーンホルダ８８を介して鎖車６０ｂに固着され
ている。また、他方の鎖車６０ｃに掛装されるチ
エーン８９の一端部は機枠１の後部に立設したフ
レームＦ８の上端に枢着９０したレバー９１に取
付けられ、他端部は鎖車６０ｃの外周に対し1/4
掛装されてチエーン８６の掛止め部と対応する位
置にチエーンホルダ８８を介して固着されてい
る。また、フレームF8にはテンシヨンブラケツ
ト９２を介して調整ねじ９３が取付けられ、同調
整ねじ９３とレバー９１間には引張ばね９４が弾
着されている。このように構成された反転装置５
６は揺動アーム５７に揺動角βの往動が与えられ
る間に二列用鎖車６０の鎖車６０ｂ，６０ｃは
180゜回転してチエーン８６，８９を巻戻し、巻
取りしてクランプアーム７９で把持したワークＷ
を反転し復動により元の状態に巻取り、巻戻しす
るように構成されている。
次に、上記のように構成された中間搬送装置Ｔ
の作用について説明する。
の作用について説明する。
まず、直接間欠搬送装置２の場合について第１
３図〜XIにしたがつて説明すると、この場合、
反転装置５６のクランプアーム７９は拡開状に保
持されて待期されている。プレス機Ｐで成形され
たワークＷは移載装置M2により取出されてくる
とフロントリフト３４が上昇してワークＷ１は載
置される。この時点で第１３図に示すようにト
ラバーサフレーム５は前部側へ移動待期されてい
る。しかる後、フロントリフト３４は降下してワ
ークＷはトラバーサフレーム５のワーク受部１２
ａ上に載置される。ワークW1が載置されると減
速機２８が作動されて、クランクアーム２９、連
節ロツド３２、作動アーム２３を介して揺動アー
ム１７，２１に揺動角αが与えられて減速機ベー
ス１４が後部側へ移動されるとともにトラバーサ
フレーム５も後部側へ距離Ｌ移動されてワーク受
部１２ａ，１２ｂ，１２ｃは第２ステーシヨン
S2、第３ステーシヨンS3、第４ステーシヨンS4へ
位置する（第１３図）と同時にセンターリフト
３６のリフトシリンダ５０が作動されてリフトア
ーム４７は上昇されて第２ステーシヨンS2を構成
する受部４８によりワークＷ１は上動される（第
１３図）。このワークW1の上動と同時にトラバ
ーサフレーム５は復動して第１３図の状態に復
する（第１３図）。この第１３図の状態で再
びフロントリフト３４が上昇して移載装置M2よ
り次のワークW2を受取り、降下して受部１２ａ
に受け渡す。これと同時にセンターリフト３６も
降下してワークW1を受部１２ｂに受け渡す（第
１３図）。しかる後、トラバーサフレーム５は
往動（第１３図）するとともに、センターリフ
ト３６が上昇してワークW1，W2は上動され（第
１３図）、トラバーサフレーム５は復動して次
のワークW3を受取る（第１３図，）。このよ
うにトラバーサフレーム５の各受部１２ａ，１２
ｂ，１２ｃにはワークW3，W2，W1が載置されて
再び往動するとセンターリフト３６およびエンド
リフト３５が上昇して各ワークW3，W2，W1は上
動されるとともに、第４ステーシヨンS4に位置し
たワークW1は次位のプレス機P2に附設した移載
装置M1によりキヤツチングされてプレス機P2に
セツトされる。一方トラバーサフレーム５は復動
して以下の動作を繰返して、ワークＷを順次各
ステーシヨンS1，S2，S3，S4へ受渡して間欠的に
搬送するものである。
３図〜XIにしたがつて説明すると、この場合、
反転装置５６のクランプアーム７９は拡開状に保
持されて待期されている。プレス機Ｐで成形され
たワークＷは移載装置M2により取出されてくる
とフロントリフト３４が上昇してワークＷ１は載
置される。この時点で第１３図に示すようにト
ラバーサフレーム５は前部側へ移動待期されてい
る。しかる後、フロントリフト３４は降下してワ
ークＷはトラバーサフレーム５のワーク受部１２
ａ上に載置される。ワークW1が載置されると減
速機２８が作動されて、クランクアーム２９、連
節ロツド３２、作動アーム２３を介して揺動アー
ム１７，２１に揺動角αが与えられて減速機ベー
ス１４が後部側へ移動されるとともにトラバーサ
フレーム５も後部側へ距離Ｌ移動されてワーク受
部１２ａ，１２ｂ，１２ｃは第２ステーシヨン
S2、第３ステーシヨンS3、第４ステーシヨンS4へ
位置する（第１３図）と同時にセンターリフト
３６のリフトシリンダ５０が作動されてリフトア
ーム４７は上昇されて第２ステーシヨンS2を構成
する受部４８によりワークＷ１は上動される（第
１３図）。このワークW1の上動と同時にトラバ
ーサフレーム５は復動して第１３図の状態に復
する（第１３図）。この第１３図の状態で再
びフロントリフト３４が上昇して移載装置M2よ
り次のワークW2を受取り、降下して受部１２ａ
に受け渡す。これと同時にセンターリフト３６も
降下してワークW1を受部１２ｂに受け渡す（第
１３図）。しかる後、トラバーサフレーム５は
往動（第１３図）するとともに、センターリフ
ト３６が上昇してワークW1，W2は上動され（第
１３図）、トラバーサフレーム５は復動して次
のワークW3を受取る（第１３図，）。このよ
うにトラバーサフレーム５の各受部１２ａ，１２
ｂ，１２ｃにはワークW3，W2，W1が載置されて
再び往動するとセンターリフト３６およびエンド
リフト３５が上昇して各ワークW3，W2，W1は上
動されるとともに、第４ステーシヨンS4に位置し
たワークW1は次位のプレス機P2に附設した移載
装置M1によりキヤツチングされてプレス機P2に
セツトされる。一方トラバーサフレーム５は復動
して以下の動作を繰返して、ワークＷを順次各
ステーシヨンS1，S2，S3，S4へ受渡して間欠的に
搬送するものである。
次に、直線間欠搬送装置２に反転装置５６を併
用してワークＷを反転搬送する場合について第１
４図〜XIを参照して説明すると、第１４図，
，の動作は直線送りと同様で、第１４図の
状態すなわちセンターリフト３６によりワーク
W1が上動されると、反転装置５６の左右のクラ
ンプシリンダ７６が同期に縮小方向へ作動されて
上下のクランプアーム７９は搬送経路側へ閉じら
れてセンターリフト３６の第２ステーシヨンS2を
構成する受部４８上に載置したワークW1の左右
の端縁を把持する。このクランプアーム７９によ
りワークW1を把持すると同時に駆動モーター６
３が起動され、クランクアーム６４、連節ロツド
６７を介して揺動アーム５７に揺動角βの往動が
与えられる。この揺動アーム５７の往動にともな
い上端側に枢着された二列用鎖車６０はその鎖車
６０ｂ，６０ｃに掛装されたチエーン８６，８９
に拘束されながら一方の鎖車６０ｂはチエーン８
６を巻戻しながら、また他方の鎖車６０ｃはチエ
ーン８９を巻取りながら180゜回転され、この二
列用鎖車６０に取付けられワークW1を把持した
クランプ機構７０も180゜回転されてワークW1が
反転されるとともに、第３ステーシヨンS3を構成
するセンターリフト３９の一方の受部４９上に載
置され同時にクランプシリンダ７６のピストンロ
ツド７７が伸長方向へ作動されてクランプアーム
７９は拡開されてワークW1の把持を解く。同時
に揺動アーム５７は揺動角βの復動が与えられる
とともに、二列用鎖車６０の鎖車６０ｂ，６０ｃ
は往動とは逆に鎖車６０ｂはチエーン８６を巻取
り、また、鎖車６０ｃはチエーン８９を巻戻して
180゜逆回転して元の第２ステーシヨンS2の位置
に復する。このワークW1の反転過程でトラバー
サフレーム５は復動されるとともに、第１４図
の作動と同様にフロントリフト３４が上昇してプ
レス機P1により成型加工したワークW2が移載装
置M2により取出されてリフト３４に載置され、
フロントリフト３４の降下と同時にセンターリフ
ト３６も降下されて、ワークW2はトラバーサフ
レーム５の受部１２ａ上に、また、ワークW1は
受部１２ｃ上にそれぞれ載置され、トラバーサフ
レーム５は再び往動され、ワークW1は第４ステ
ーシヨンS4の位置へ、また、ワークW2は第２ス
テーシヨンS2の位置へ移動される。しかる後、セ
ンターリフト３６およびエンドリフト３５が上昇
して、ワークW2はセンターリフト３６の受部４
８により上動されて反転装置５６により第３ステ
ーシヨンS3の受部４９へ反転移動され、また、一
方ワークW1はエンドリフト３５により上動され
ると次工程のプレス機P2に附設した移載装置M1
によりキヤツチングされてプレス機P2にセツトさ
れる。一方トラバーサフレーム５は復動して第１
４図以下の動作を繰返してワークＷを反転移送
するものである。
用してワークＷを反転搬送する場合について第１
４図〜XIを参照して説明すると、第１４図，
，の動作は直線送りと同様で、第１４図の
状態すなわちセンターリフト３６によりワーク
W1が上動されると、反転装置５６の左右のクラ
ンプシリンダ７６が同期に縮小方向へ作動されて
上下のクランプアーム７９は搬送経路側へ閉じら
れてセンターリフト３６の第２ステーシヨンS2を
構成する受部４８上に載置したワークW1の左右
の端縁を把持する。このクランプアーム７９によ
りワークW1を把持すると同時に駆動モーター６
３が起動され、クランクアーム６４、連節ロツド
６７を介して揺動アーム５７に揺動角βの往動が
与えられる。この揺動アーム５７の往動にともな
い上端側に枢着された二列用鎖車６０はその鎖車
６０ｂ，６０ｃに掛装されたチエーン８６，８９
に拘束されながら一方の鎖車６０ｂはチエーン８
６を巻戻しながら、また他方の鎖車６０ｃはチエ
ーン８９を巻取りながら180゜回転され、この二
列用鎖車６０に取付けられワークW1を把持した
クランプ機構７０も180゜回転されてワークW1が
反転されるとともに、第３ステーシヨンS3を構成
するセンターリフト３９の一方の受部４９上に載
置され同時にクランプシリンダ７６のピストンロ
ツド７７が伸長方向へ作動されてクランプアーム
７９は拡開されてワークW1の把持を解く。同時
に揺動アーム５７は揺動角βの復動が与えられる
とともに、二列用鎖車６０の鎖車６０ｂ，６０ｃ
は往動とは逆に鎖車６０ｂはチエーン８６を巻取
り、また、鎖車６０ｃはチエーン８９を巻戻して
180゜逆回転して元の第２ステーシヨンS2の位置
に復する。このワークW1の反転過程でトラバー
サフレーム５は復動されるとともに、第１４図
の作動と同様にフロントリフト３４が上昇してプ
レス機P1により成型加工したワークW2が移載装
置M2により取出されてリフト３４に載置され、
フロントリフト３４の降下と同時にセンターリフ
ト３６も降下されて、ワークW2はトラバーサフ
レーム５の受部１２ａ上に、また、ワークW1は
受部１２ｃ上にそれぞれ載置され、トラバーサフ
レーム５は再び往動され、ワークW1は第４ステ
ーシヨンS4の位置へ、また、ワークW2は第２ス
テーシヨンS2の位置へ移動される。しかる後、セ
ンターリフト３６およびエンドリフト３５が上昇
して、ワークW2はセンターリフト３６の受部４
８により上動されて反転装置５６により第３ステ
ーシヨンS3の受部４９へ反転移動され、また、一
方ワークW1はエンドリフト３５により上動され
ると次工程のプレス機P2に附設した移載装置M1
によりキヤツチングされてプレス機P2にセツトさ
れる。一方トラバーサフレーム５は復動して第１
４図以下の動作を繰返してワークＷを反転移送
するものである。
なお、上記実施例におけるフロントリフト３
４、エンドリフト３５およびセンターリフト３６
はそれぞれ独立的に作動するように例示したがほ
ぼ同期に作動してもよい。また、上記実施例にお
いてはステーシヨンＳを４個所に設けて例示した
がこれに限定するものではなく、４個所以上でも
よく、また、ステーシヨンＳは３個所であつても
反転装置５６の介装は可能である。また、反転装
置５６において、二列用鎖車６０とチエーン８
６，８９で反転するように例示したが、これに限
定するものではなく、例えばチエーン８６，８９
をロープとし二列用鎖車６０を外周に溝部を有す
る二列用ホイルとしてもよく、要は反転可能にな
しうる二列用ホイルと連結帯とからなる構成であ
ればよい。
４、エンドリフト３５およびセンターリフト３６
はそれぞれ独立的に作動するように例示したがほ
ぼ同期に作動してもよい。また、上記実施例にお
いてはステーシヨンＳを４個所に設けて例示した
がこれに限定するものではなく、４個所以上でも
よく、また、ステーシヨンＳは３個所であつても
反転装置５６の介装は可能である。また、反転装
置５６において、二列用鎖車６０とチエーン８
６，８９で反転するように例示したが、これに限
定するものではなく、例えばチエーン８６，８９
をロープとし二列用鎖車６０を外周に溝部を有す
る二列用ホイルとしてもよく、要は反転可能にな
しうる二列用ホイルと連結帯とからなる構成であ
ればよい。
上述したように、本発明は機枠中央のワークの
搬送経路の前後にステーシヨンを構成するリフト
部を設け、この前後のステーシヨン区間をほぼ等
間隔に区画する位置でワークを昇降動可能とする
複数のステーシヨンを構成するリフト部と前記ワ
ークの搬送経路に沿つてクランク機構により所定
の距離を直線的に往復動し、かつ前記各ステーシ
ヨン間隔とほぼ同間隔で前記ワークを載置可能と
する複数の受部を有するトラバーサフレームとか
らなる直線間欠搬送装置において、前記ステーシ
ヨンの特定のステーシヨン間のほぼ中央の左右側
部にクランク機構に連繋されて所定の揺動角で往
復動する左右一対の揺動アームを設け、同揺動ア
ームの上端には回転可能に二列用ホイルを枢着す
るとともに、この二列用ホイルにはトツグルジヨ
イント機構を介して上下のクランプアームを前記
トラバーサフレームが往復動する場合には開拡し
て搬送経路より退避し、同ワークを反転搬送する
場合には閉縮してワークを把持可能とするクラン
プ機構を設け、しかも、前記二列用ホイルの一方
のホイルにはその外周部の3/4範囲に掛止して他
端を前記機枠の前部に止着する連結帯と、他方の
ホイルには前記ホイルの連結帯の掛装残部と対応
する1/4範囲に掛止して他端部を機枠の後部に止
着する連結帯とを設けて、前記揺動アームの往動
により前記連結帯を巻取り・巻戻しして前記クラ
ンプ装置により把持したワークを前記二列用ホイ
ルを介して前部ステーシヨンより後部ステーシヨ
ンへ180゜反転搬送する反転装置を介装する構成
としたものであるから、ワークの直線搬送の場合
には反転装置のクランプ機構のクランプアームを
拡開して直線間欠搬送装置の左右側方へ待機させ
ることでワークに何ら干渉することなく直線搬送
することができ、また、ワークを反転搬送する場
合には直線間欠搬送装置に反転装置を併用するこ
とで人手を介することなく自動的に反転搬送する
ことができ、しかも、この反転装置は所定の搬送
距離内に併設することができるのでタクトタイム
に影響を与えることがないので工程間の流れを調
整する必要がなく極めて円滑にワークを搬送する
ことができて作業能率を維持することができるの
で、中間搬送装置としてその資するところ極めて
大である。
搬送経路の前後にステーシヨンを構成するリフト
部を設け、この前後のステーシヨン区間をほぼ等
間隔に区画する位置でワークを昇降動可能とする
複数のステーシヨンを構成するリフト部と前記ワ
ークの搬送経路に沿つてクランク機構により所定
の距離を直線的に往復動し、かつ前記各ステーシ
ヨン間隔とほぼ同間隔で前記ワークを載置可能と
する複数の受部を有するトラバーサフレームとか
らなる直線間欠搬送装置において、前記ステーシ
ヨンの特定のステーシヨン間のほぼ中央の左右側
部にクランク機構に連繋されて所定の揺動角で往
復動する左右一対の揺動アームを設け、同揺動ア
ームの上端には回転可能に二列用ホイルを枢着す
るとともに、この二列用ホイルにはトツグルジヨ
イント機構を介して上下のクランプアームを前記
トラバーサフレームが往復動する場合には開拡し
て搬送経路より退避し、同ワークを反転搬送する
場合には閉縮してワークを把持可能とするクラン
プ機構を設け、しかも、前記二列用ホイルの一方
のホイルにはその外周部の3/4範囲に掛止して他
端を前記機枠の前部に止着する連結帯と、他方の
ホイルには前記ホイルの連結帯の掛装残部と対応
する1/4範囲に掛止して他端部を機枠の後部に止
着する連結帯とを設けて、前記揺動アームの往動
により前記連結帯を巻取り・巻戻しして前記クラ
ンプ装置により把持したワークを前記二列用ホイ
ルを介して前部ステーシヨンより後部ステーシヨ
ンへ180゜反転搬送する反転装置を介装する構成
としたものであるから、ワークの直線搬送の場合
には反転装置のクランプ機構のクランプアームを
拡開して直線間欠搬送装置の左右側方へ待機させ
ることでワークに何ら干渉することなく直線搬送
することができ、また、ワークを反転搬送する場
合には直線間欠搬送装置に反転装置を併用するこ
とで人手を介することなく自動的に反転搬送する
ことができ、しかも、この反転装置は所定の搬送
距離内に併設することができるのでタクトタイム
に影響を与えることがないので工程間の流れを調
整する必要がなく極めて円滑にワークを搬送する
ことができて作業能率を維持することができるの
で、中間搬送装置としてその資するところ極めて
大である。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は本発
明装置を配設する略体工程図、第２図は本発明装
置の平面図、第３図は同じく正面図、第４図は直
線間欠搬送装置の正面図、第５図はトラバーサフ
レームの摺動部の拡大断面図、第６図はセンター
リフトの正面図、第７図は反転装置のみを抽出し
た平面図、第８図は同じく正面図、第９図は同じ
く側面図、第１０図はクランプ機構の拡大側面
図、第１１図は同じく平面図、第１２図は二列用
鎖車にチエーンを掛装した状態の説明図、第１３
図はワークを直線搬送する作動説明図、第１４図
はワークを反転搬送する作動説明図である。 １……機枠、２……直線間欠搬送装置、５……
トラバーサフレーム、１７，２１……揺動アー
ム、２３……作動アーム、２９……クランクアー
ム、３２……連節ロツド、３４……フロントリフ
ト、３５……エンドリフト、３６……センターリ
フト、５６……反転装置、５７……揺動アーム、
６０……二列用鎖車、６０ｂ，６０ｃ……鎖車、
６４……クランクアーム、６７……連節ロツド、
７０……クランプ機構、７９……クランプアー
ム、８６，８９……チエーン、S1，S2，S3，S4…
…ステーシヨン、Ｗ……ワーク。
明装置を配設する略体工程図、第２図は本発明装
置の平面図、第３図は同じく正面図、第４図は直
線間欠搬送装置の正面図、第５図はトラバーサフ
レームの摺動部の拡大断面図、第６図はセンター
リフトの正面図、第７図は反転装置のみを抽出し
た平面図、第８図は同じく正面図、第９図は同じ
く側面図、第１０図はクランプ機構の拡大側面
図、第１１図は同じく平面図、第１２図は二列用
鎖車にチエーンを掛装した状態の説明図、第１３
図はワークを直線搬送する作動説明図、第１４図
はワークを反転搬送する作動説明図である。 １……機枠、２……直線間欠搬送装置、５……
トラバーサフレーム、１７，２１……揺動アー
ム、２３……作動アーム、２９……クランクアー
ム、３２……連節ロツド、３４……フロントリフ
ト、３５……エンドリフト、３６……センターリ
フト、５６……反転装置、５７……揺動アーム、
６０……二列用鎖車、６０ｂ，６０ｃ……鎖車、
６４……クランクアーム、６７……連節ロツド、
７０……クランプ機構、７９……クランプアー
ム、８６，８９……チエーン、S1，S2，S3，S4…
…ステーシヨン、Ｗ……ワーク。
Claims (1)
- １ 機枠中央のワークの搬送経路の前後にステー
シヨンを構成するリフト部を設け、この前後のス
テーシヨン区間をほぼ等間隔に区画する位置でワ
ークを昇降動可能とする複数のステーシヨンを構
成するリフト部と前記ワークの搬送経路に沿つて
クランク機構により所定の距離を直線的に往復動
し、かつ前記各ステーシヨン間隔とほぼ同間隔で
前記ワークを載置可能とする複数の受部を有する
トラバーサフレームとからなる直線間欠搬送装置
において、前記ステーシヨンの特定のステーシヨ
ン間のほぼ中央の左右側部にクランク機構に連繋
されて所定の揺動角で往復動する左右一対の揺動
アームを設け、同揺動アームの上端には回転可能
に二列用ホイルを枢着するとともに、この二列用
ホイルにはトツグルジヨイント機構を介して上下
のクランプアームを前記トラバーサフレームが往
復動する場合には開拡して搬送経路より退避し、
同ワークを反転搬送する場合には閉縮してワーク
を把持可能とするクランプ機構を設け、しかも、
前記二列用ホイルの一方のホイルにはその外周部
の3/4範囲に掛止して他端を前記機枠の前部に止
着する連結帯と、他方のホイルには前記ホイルの
連結帯の掛装残部と対応する1/4範囲に掛止して
他端部を機枠の後部に止着する連結帯とを設け
て、前記揺動アームの往動により前記連結帯を巻
取り・巻戻しして前記クランプ装置により把持し
たワークを前記二列用ホイルを介して前部ステー
シヨンより後部ステーシヨンへ180゜反転搬送す
る反転装置を介装してなることを特徴とする中間
搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6599282A JPS58183511A (ja) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | 中間搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6599282A JPS58183511A (ja) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | 中間搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58183511A JPS58183511A (ja) | 1983-10-26 |
| JPS6216890B2 true JPS6216890B2 (ja) | 1987-04-15 |
Family
ID=13303010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6599282A Granted JPS58183511A (ja) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | 中間搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58183511A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS619932A (ja) * | 1984-06-27 | 1986-01-17 | Komatsu Ltd | 被搬送物の搬送・反転装置 |
| US4893982A (en) * | 1987-09-17 | 1990-01-16 | Taiho Seiki Co., Ltd. | Apparatus for conveying workpiece |
| CN104117596B (zh) * | 2014-07-29 | 2016-09-14 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种压力矫直机移动夹紧翻钢机 |
| CN107931466A (zh) * | 2017-12-23 | 2018-04-20 | 苏州希尔盖森新材料有限公司 | 一种钢管上料设备 |
| CN110171675B (zh) * | 2019-05-20 | 2023-12-29 | 上海交通大学 | 一种窄空间多维对中输送装置 |
-
1982
- 1982-04-19 JP JP6599282A patent/JPS58183511A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58183511A (ja) | 1983-10-26 |
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