CN107931466A - 一种钢管上料设备 - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/006Feeding elongated articles, such as tubes, bars, or profiles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers

Abstract

本发明公开了一种钢管上料设备,包括侧板、夹杆、夹头、转轴和驱动器;两块侧板彼此平行,转轴的两端分别穿过两块侧板;转轴的两端各铰接一根夹杆,夹杆的末端设置有夹头;驱动器驱动转轴旋转,转轴带动夹杆旋转;转轴的两端各设置有一根限位杆,限位杆上设置有弹簧,弹簧连接限位杆和夹杆,夹杆的中部设置有一截顶杆;在弹簧的作用下,夹杆的顶杆始终与侧板的表面保持接触;顶杆在侧板表面滑过的轨迹是一个圆,侧板在所述的圆轨迹上设置有一段弧形凸起。本发明的钢管上料设备结构简单、成本低廉,能够将各类钢管准确持续的输送至指定位置,便于钢管加工自动化。

Description

一种钢管上料设备
技术领域
[0001 ]本发明涉及机械加工设备领域,尤其涉及一种钢管上料设备。
背景技术
[0002]钢管是一种在机械和建筑等行业中常用的原材料,很多时候从市场上购买的钢管 仅仅具有特定的长度、内径和外径,在实际使用钢管时可能还需要对钢管进一步的加工,如 截断、弯曲、喷漆等。为了提高钢管的加工效率,有些企业使用全自动设备来处理钢管。例如 图1和图2所示的是一种卧式弯管机,该设备可以自动将钢管弯曲并排出弯曲后的钢管,但 是该设备并没有配置相应的专用上料设备,只能依赖人工将钢管一根一根的添加上去。 [0003]因此为了彻底实现自动化,必须为类似于弯管机的设备配置钢管上料设备。大部 分钢管加工设备对钢管上料设备的需求是将钢管一根一根的以特定的频率输送至指定的 位置,这种上料动作使用现有技术的各类机械臂是很容易实现的,但是目前各类成熟的机 械臂都是相对精密的机械,整体价格较高,成本方面不适合相对“粗糙”的钢管加工设备;另 一方面,钢管本身是一种细长的圆柱形杆件,不容易被机械臂抓取,如果应用机械臂则必须 配置复杂的抓手工具,进一步增加了成本。
发明内容
[0004]本发明要解决的技术问题是现有技术中缺乏简单可靠、成本低廉的钢管上料设 备。
[0005]为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种钢管上料设备,包括侧板、 夹杆、夹头、转轴和驱动器;
[0006] 两块侧板彼此平行,转轴的两端分别穿过两块侧板;转轴的两端各铰接一根夹杆, 夹杆的末端设置有夹头;驱动器驱动转轴旋转,转轴带动夹杆旋转;转轴的两端各设置有一 根限位杆,限位杆上设置有弹簧,弹簧连接限位杆和夹杆,夹杆的中部设置有一截顶杆;在 弹簧的作用下,夹杆的顶杆始终与侧板的表面保持接触;顶杆在侧板表面滑过的轨迹是一 个圆,侧板在所述的圆轨迹上设置有一段弧形凸起,所述弧形凸起包括一截爬升段和一截 凸起段。
[0007] 本发明的钢管上料设备主要用于将钢管一根一根的水平输送至指定位置;由于弧 形凸起的存在,两根夹杆在随着转轴旋转的同时会出现张开和闭合两种状态,通过合理的 设计钢管上料设备的位置,可以使得两根夹杆在闭合时,两个夹头同时进入钢管的两个端 口;当两根夹杆将钢管运送至指定位置后,两根夹杆张开,钢管到达指定位置。
[0008] 进一步的,所述顶杆的末端设置有滚轮,减少顶杆与侧板以及弧形凸起之间的摩 擦力。
[0009] 有益效果:(1)本发明的钢管上料设备结构简单、成本低廉,能够将各类钢管准确 持续的输送至指定位置,便于钢管加工自动化;(2)本发明的钢管上料设备在上料过程中, 钢管的运行轨迹是一段圆弧,这种运行轨迹有助于钢管越过其他设备的各类空间阻碍,使 得钢官上科坟爸•的迠用性更强。
附图说明
[0010]图1是现有技术卧式弯管机主视图。
[0011]图2是现有技术卧式弯管机俯视图。
[0012]图3是实施例1钢管上料设备的主视图。
[0013]图4是实施例1钢管上料设备的俯视图(取钢管)。
[0014]图5是实施例1钢管上料设备的俯视图(放钢管)。
[0015]图6是实施例1的侧板的零件图。
[0016]图7是实施例1钢管上料设备的应用状态图。
[0017]其中:1、侧板;2、夹杆;3、夹头;4、转轴;5、钢管;6、限位杆;7、弹簧;8、顶杆;9、滚 轮;10、弧形凸起;101、爬升段;102、凸起段;11、料斗;12、工作平台;13、液压缸;14、冲头。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
[0019] 实施例1
[0020] 如图3至图6所示,本实施例的钢管上料设备,包括侧板1、夹杆2、夹头3、转轴4和驱 动器;
[0021] 两块侧板1彼此平行,转轴4的两端分别穿过两块侧板1;转轴4的两端各铰接一根 夹杆2,夹杆2的末端设置有夹头3,夹头3的尺寸应小于钢管5的内径;驱动器驱动转轴4旋 转,转轴4带动夹杆2旋转;转轴4的两端各设置有一根限位杆6,限位杆6上设置有弹簧7,弹 簧7连接限位杆6和夹杆2,夹杆2的中部设置有一截顶杆8,顶杆8的末端设置有滚轮9;在弹 簧7的作用下,滚轮9始终与侧板1的表面保持接触;顶杆8在侧板1表面滑过的轨迹是一个 圆,侧板1在所述的圆轨迹上设置有一段弧形凸起1〇 (具体如图6所示),所述弧形凸起10包 括一截爬升段101和一截凸起段102。
[0022] 由于弧形凸起10的存在,两根夹杆2在随着转轴4旋转的同时会出现张开和闭合两 种状态:
[0023] (1)闭合状态,如图3所示,夹杆2随着转轴4顺时针旋转,当夹杆2行走在侧板1的上 半部分,即夹杆2上的顶杆8和滚轮9行走在侧板1的表面上,两根夹杆2彼此闭合,两个夹头3 之间的距离小于钢管5的长度(如图4所示);
[0024] (2)张开状态,如图3所示,夹杆2随着转轴4顺时针旋转,当夹杆2行走在侧板1的下 半部分,即夹杆2上的顶杆8和滚轮9行走在弧形凸起1〇上,两根夹杆2彼此张开,两个夹头3 之间的距离大于钢管5的长度(如图5所示);
[0025] 如图3所示,本实施例的钢管5上料设备应配合料斗11使用,料斗11内存放多根钢 管5,料斗11具有一段倾斜段,钢管5排布在倾斜段上;
[0026] 随着转轴4的旋转,当夹杆2行走至弧形凸起10的末端时,夹杆2由张开状态突变为 闭合状态,此时夹杆2上的夹头3恰好位于料斗11尾端钢管5的两端,夹头3同步伸入至钢管5 内,夹杆2夹住钢管5 (如图4所示);
[0027] 当夹杆2行走至弧形凸起1〇的爬升段1〇1时,夹杆2由闭合状态逐渐变成张开状态, 直至最后夹杆2彻底张开,钢管5自然掉落(如图5所示)。
[0028]图7展示的本实施例的钢管5上料设备在钢管5弯管机的应用,很显然夹杆2每旋转 一周能够将一根钢管5输送至弯管机的工作平台12上,然后由弯管机的液压缸13和冲头14 实现弯管操作,最后由人工或者其他设备取走弯曲后的钢管。
[0029]虽然说明书中对本发明的实施方式进行了说明,但这些实施方式只是作为提示, 不应限定本发明的保护范围。在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均 应包含在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种钢管上料设备,其特征在于:包括侧板、夹杆、夹头、转蚰 此平行,转轴的两端分别穿过两块侧板;转轴的两端各较接一根夹杆,夹杆的 头;驱动器驱动转轴旋转,转轴带动夹杆旋转;转轴的两端各设置有1根限位杆™^位上 设置有弹簧,弹簧连接限位杆和夹杆,夹杆的中部设置有一截顶杆;在弹簧的作用下,夹杆 的顶杆始终与侧板的表面保持接触;顶杆在侧板表面滑过的轨迹是一个圆,侧板在所述的 圆轨迹上设置有一段弧形凸起,所述弧形凸起包括一截爬升段和一截凸起段。
2.根据权利要求1所述的钢管上料设备,其特征在于:所述顶杆的末端设置有滚轮。
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