JPS58183511A

JPS58183511A - 中間搬送装置

Info

Publication number: JPS58183511A
Application number: JP6599282A
Authority: JP
Inventors: Akira Futaki; 二木　昭
Original assignee: Nagoya Kiko KK; Meikikou Corp
Current assignee: Nagoya Kiko KK; Meikikou Corp
Priority date: 1982-04-19
Filing date: 1982-04-19
Publication date: 1983-10-26
Also published as: JPS6216890B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は搬送装置に係り、詳しくは例えば連続状のプ
レスフィンにおいてプレ７機間においてワークを次工程
へ自動的に搬送する中間搬送装置に関するものである。

従来、例えばプレスライン等においてワークを搬送する
搬送装置はそのほとんどで直線的に搬送するものが多く
、したがって、成型製品によってはワークを反転してプ
レス加工を施す必要のある場合には、このワークの反転
作業を人手によって行うか、あるいは反転装置によらな
ければならず、人手による場合には人件費および安全面
に問題があシ、また、反転装置を介装するには経費、タ
クトタイムの問題、フィンの長δの間部等を生ずる欠点
があった。

本発明は上記従来欠点を排除すべくなされたもので、直
線間欠搬送装置に反転装置を一体的に装備してワークの
直線搬送と反転との両搬送をなし得るとともに、的：線
間欠搬送装置と同じ床面積を有して自動的に次工程へ搬
送することのできる中間搬送装置を提供することを目的
とするものである。

次に、本発明の一実施例を図にしたがって説明する。

まず、本例中間搬送装置Ｔの配設されるプレヌフィンの
概略を詩明すると、ｐｌ、ｐ２・・・はプレヌラインに
配設されたプレス機であって、各プレス機ｐ１．Ｐ２・
・・間にそれぞれ中間搬送装置ＴＩ、Ｔ２Ｔ３・・・が
配設式れている。甘た、各プレス機Ｐ１゜Ｐ２・・・の
受入れ側と受出側とには移載装置Ｍ１．Ｍ２が配設式れ
、移載装置Ｍ１は中間搬送装置Ｔ１によシ搬送されてき
たワークＷをキャッチングしてプレス機Ｐ１．Ｐ２・・
・の型枠内へ納めるもので、また、移載装置Ｍ２はプレ
ス機ｐ１．Ｐ２・・・において加工したワークＷを次工
程へ搬送するため型４’Ｐ内よりワークＷを取出して中
間搬送装置ＴＩ、Ｔ２・・・側へ受渡しするものである
。このように移載装置Ｍ２によりワークＷを受継いだ中
間搬送装置Ｔけ次工程の成形加工に応じてワークＷを直
線搬送あるいけ文転搬送するように構成きれている。

次に、中間搬送装置Ｔについて説明すると、この中間搬
送装置Ｔは機枠１の中央部にはワークＷを直線的に搬送
する直線間欠搬送装置２が設けられ、この直線間欠搬送
装Ｍ２の前部側にはフロントリフト３４が設けられ、ま
た、後部側にはエンドリフト３５が設けられるとともに
、この両リフト３４．３５の間にはセンターリフト６６
が設けられている。また、このセンターリフト３６はフ
ロントリフト３４とエンドリフト３５との間を略尋問隔
に三等分する２つのリフト部４８．４９が設けられて、
中間搬送装置Ｔには前部より順次第１７テーシツンＳ１
．第２７テーシ冒ン８２．第３７テーシ曹ンＳ６および
第４ステージ１ンＳ　４　カ設けられている。

次に、搬送装［Ｔの直線間欠搬送装置２について説明す
る。この直線間欠搬送装置２は前工程により加工てれた
ワークＷを移載装置１Ｍ２により取出した状態の姿勢で
次工程に直線的に搬送するもので、ワークＷの搬送軸線
Ｇに沿って設けられている。６は直線間欠搬送装Ｍ２の
レールであって、搬送軸線Ｇに沿って左右に平行状に設
けられた機枠Ｆ１．Ｆ１の下面に沿って取付けられると
ともに、相互に対向して内方に突出状に案内部４が形成
されている。５けトラバーサフレームであって、所定の
畏さの基フレーム乙の前後端にはそれぞれ左右方向に延
出する支持フレーム７が設けられるとともに、前後の支
持フレーム７の左右端にはそれぞれレール６０案内部４
の上面４ａを転動面とするホイ／Ｉ／９、同じく下面４
ｂを転動面とするホイ１ｖ１０および案内部４の内側端
面４Ｃを転勤面とするホイル１１がホイルプラケット８
を介して回転可能に取付けられている（第５図参照）。

なお、ホイル９には騒音防止用の防振ゴムが設けられて
いる。また、トラバーサフレーム５の基フレーム６の上
面側の前後部および中央部にはワークＷのワーク受部１
２＆、１２ｂ、１２Ｃがそれぞれ設けられるとともに、
各ワーク受部１２＆、１２ｂ、１２０の間隔は上述した
ステーション３１　、８２．　ｓ３．　ｓ４の間隔と同
じ間隔に設けられている。

１４Ｖｉ直線間欠搬送装置２の減速機ベークであって、
この減速機ベース１４の前端は機枠１の基台より立設し
た垂直台Ｆ２の十端に設けた軸受１５に一端部を枢着１
６した揺動アーム１７の所定位置に枢着１８され、また
、後端部はフレームＦ１の後部側に取付けたプラケツト
１９に一端部を枢着２０した揺動アーム２１の下端部に
枢着２２されている。なお、揺動アーム１７の枢着１６
．１８間の長さ１１と揺動アーム２１との長妊、すなわ
ち枢着２１，２２間の長さ１２とは同一長きに設けられ
、揺動アーム２１はその長さを調整可能に形成されると
ともに、枢着点１６．２０は同位に枢渭されている。ま
た、前部の揺動アーム１７の下端部には図示略く字形状
の作動アーム２ろの下端部が枢着２４され、岡作動アー
ム２ろの他端部はトフバーサフレーム５の基フレーム６
の前部に垂設した連結支持杆２５にジヨイント部材２６
を介して枢着２７されている。なお、この枢智点２７け
ｌ−記１１に情、専１６．２０と同位に枢着されかつジ
ヨイント部材２６によＶ調整し得るように構成芒れてイ
ル。このように機枠１側とトラバーサフレーム５に辿５
！芒れた減ス＊機べ一７１４上には減速機２８および鯖
伸機用モーター（図示せず）が載置をれでいる。甘か、
２９は減速機２８の回転軸６ｏに取付けられたクランク
アームで、同クランクアーム２９の同転端にけ一端部を
作動アーム２３にプラケ、ト３０を介して右に着３１し
たｉｌ（断番ロッド３２の他端部が枢着６６されている
。このように形成場れた直線間欠搬送装置２けクランク
アーム２９の１回転により揺動アーム１乙２１にそねぞ
ね揺動角αが与えらＦｌてトラパーザフレーム５に長さ
Ｌの往復工程すなわちステーション間相当の往伽動ケ与
えられて、第４図に示すようにクランクアーム２９の回
転角が０°の状態でトラパーザフレーム５のワーク受部
１２ｇ＋　１２ｂ＋　１’１ａｌｒｉ；ｔ、ｆ−シラン
３１，８２．８３の位置にあシ、アーム２９がｌ唯１１
方向へ１８０°回転した時にはワーク受部１２ａ。

１２ｂ、１２ＣはステーションＳ２．８３．３４の位置
に移動するように構成されている。

このように形成された直線間欠搬送装置２の前部には第
１７テーシ四ンＳ１を構成するフロントリフト３４が配
設さね、捷た、同後部には第４７゜テーシ四ンｓ４１構
成するエンドリフトろ５が形成されるとともに、両リフ
ト３４．３５間には第２ステーシヨンＳ２および第６ス
テーシ目ンを構成するセンターリフト３６が配設さねて
いる。

ろ６は上記したセンターリフトであって、直線１…欠搬
送装置２０両側に対称形状の平行リンク６７が設けられ
、同平行リンク４７′５ｆ介して第２および第６７テー
シ賓ン８２．８３を構成するリフトアーム４７を昇降動
するもので、３８は主アームでおってＦ９ｒ　５Ｎの長
ちを有し、その一端部は機枠１の後部フレーム）６に取
付けた軸受６９間に回転ｒｌｊ訃に横架ちれた軸４０の
左右にそれぞれ平行状に固Ｎ妊れてイ・Ｈ互に連繋され
、＋’１ｍ端部には−ｔｆＬセれ垂直状に昇降動される
昇降杆４１に枢着４２烙れている。また、主アーム３８
の下方には主アーム３８と同じ長さでかつその取付長さ
を調整可能な連節杆４３がその一端部が後部フレームＦ
６に取付けたプラケット４４に枢着４５きれ、他端部は
昇降杆４１の下端部に枢着４６されて主アーム３８と連
節杆４３とは平行状に枢着されて平行リンク３７が形成
されている。捷た、昇降杆４１の上端には前後方向に延
びるリフトアーム４７が固着されるとともにリフトアー
ム４７の前端には第２７テーシ四ンＳ２を構成する受部
４８が、また、後端には第３ステーシツン５３（ｉ−構
成する受部４９がそれぞれ設けられている。５０けリフ
トシリンダであって、上記した平行リンク３７の何れか
一方に取付けられるもので、その基端部は機枠１のフレ
ームＦ４に取付けたブラケット５１に枢着５２され、ま
た、シリンダロッド５６の先端は主アーム３８に取付け
た支持板５４に枢着５５されている。このように形成さ
れたセンターリフト６６はリフトシリンダ５０の山勘に
よシ左右の平行リンク６７は同調して作動されてそのリ
フトアーム４７を水平に保持して−Ｆ下動され、その受
部４８，４９け第２および第６ステーシヲン３２，３５
を構成するように形成妊れている。

次に、反転装置ａ５６について詳述すると、この反転装
置５６は第２ステーシヨンＳ２と第６ヌアーシヲン８３
のほぼ中央の左右両側に配＄、坏れて、第２ステーシヨ
ンｓ　２　スなわちセンターリフト３６の受部４８上に
峡ｊｉｌｊ　ｉ、たワークｗ６同じくセンターリフトろ
６の第５ステーシヲンＳ３となる受部４９上に反転棒ｌ
Ｉｖするもので左右対称に形Ｉ＃烙ねている。、５７け
揺動アームであって、その下端部は機枠１の左右の下部
フレームＰ５に対応して取付けられた軸受５８に回転可
能に横架した軸５９の左右端に対応して取付けられ、線
動アーム５７の＋、端には二列用鎖車６０が軸６１を介
して回転可能に取付けられている。６２は反転装置５６
の減速機であって、一方の揺動アーム５７を連繋補動す
るもので、機枠１に立設した支持台Ｆ”　６上に駆動モ
ーター６６とともに戟ｔｔｔａれて相互の７′−リーに
はベルトが掛装されている。６４は減坪機６１の回転軸
６５に取付けられたクランクアームであって、その回転
端には一端部を揺動アーム５７に枢着６６した連節ロッ
ド６７の他端部が枢着６８でれ、クランクアーム６４の
１回転で揺動アーム５７に揺動角βの往復動が与えられ
る。７０は二列用鎖車６０に一体に取付けられたクラン
プ機構であって、相互の二列用鎖車６０のボス部６０ａ
に対応して取付けられている。７１けクランプ機構７０
の取付片であって、揺動アーム５７の揺動角がθ°、す
なわち、第２７テーシツン８２（ＱＩＩＫ位置したとき
クランプ機構７０を第２ステーシヨン＄２とほぼ整合す
る位置となるように鎖車６０に堰付けられ、同取付片７
１には取付調整用ねじ７２を介して基台７３が取付けら
れている。この基台７６の支持板７４の中央部には支持
板７４の後面側に取付けたクランプシリンダ７６のピス
トンロッド７７を挿通可能な孔７５かに設されるととも
に、この孔７５の両側には図示略Ｕ字形状のプラケット
７８が釣設され、同ブラケット７８には上下のクランプ
アーム７９が枢＊ＳＯされている。

この上下のクランプアーム７９は同じ長さに形成きれる
とともに、先端部には直交状にクランププレート８１が
取付けられ、その両端には調整ねじ８２が螺着ちれてい
る。また、相互のクランプアー五７９０基端部には図示
略り形状で先端部が二股状に形成されたレバー８３が枢
着８４きれ、二股状部位は制動状に組合きれてクランプ
シリンダ７６のピストンロッド７７の先端に枢着８５さ
れて一種のトッグルジツイント機構が形成？れ、ピスト
ンロッド７７が伸長什態のときにはクランプアーム７９
は拡開プれ、縮小されるとクランプアーム７９はワーク
Ｗの搬送側へ図示のように閉じられてワークＷをクラン
プするように構成きれている。このように形成された反
転装置５６の二列用鎖車６０の鎖車６１１ｂ、６０Ｃに
はそれぞれチェーン８６．８９が掛装されている。すな
わち、第１２図に示すように一方の鎖車６０ｂに掛装さ
れるチェーン８６の一端は機枠１の前部に立設したフレ
ームＦ７の上端に取付けた調整ねじ８７に取付けられる
とともに他端部は図示のようにｍ＊６ｏｂの外周に苅し
３／４扮装されてその端部はチェーンホルダ８８を介１
７て鎖車６ｏｂに固着されている。

普た、他方の鎖車６０ＣＫ揖装場れるチェーン８９の一
端部は機枠１の後部に立設したフレームド８の上端に枢
着９０したレバー９１に取付けられ、他端部は鎖車／’
＋ＯＣの外周に対し１／４ｍ装さヵてチェーン８６の掛
止め部と対応する位置にチェーンホルダ８８を介して固
着されている。また、フレームＦ’８にはテンシランブ
ラケット９２を介して調整ねじ９３が取付けられ、同調
整ねじ９３とレバー９１間にけ引張ばね９４が弾着きれ
ている。

このように構成場ねた反転装＃５６は揺動アーム５７に
ｗ１動角βの往動が与えられる間に二列用鎖車６０＋７
１ｉｌ車６ｎｂ、　６０ｃ！”１１８０’回転り、［ｆ
−−一ン８６．８９を巻戻し、巻取りしてクランプアー
ム７９で把持したワークＷを反転し復動により元の状態
に巻取り１巻線しするように構成されている。

次に、上舵のように構成嘔れた中１１１］搬送装置Ｔの
作用について説明する。

まず、直線間欠搬送装置２の場合について第１６図１−
ＸＩにしたがって説明すると、この場合、反転装置５６
のクランプアーム７９は拡開状に保持されて待期されて
いる。プレス機Ｐで成形されたワークＷは移載装置Ｍ２
にょシ取出湯ね、てくるとフロントリフト３４が上昇し
てワークＷ１け載置される。この時点ｌに示すようにト
ラバーサフレーム５は前部側へ移動待期式ねている。し
かる後、フロントリフトろ４け降下し２てワークＷけト
ラバーサフレーム５のワーク費部１２ａ上に載置される
。ワークＷ１がＩＰ！置されると瀘速機２８が作動てれ
て、クランクアーム２９．連節ロッド３２゜作動アーム
２３を介して揺動アーム１乙２１に揺動角ａが与えられ
て減速機ベース１４が後部側へ移動されるとともにトラ
バーサフレーム５も後部側へ距離Ｌｓ動されてワーク受
部１２ａ＋１２１：＋１２Ｃは第２７テーシロンｓｚ、
第３ステーションＳ３．第４７テーシロンＳ４へ位置ス
ル（第１３図１）と同時にセンターリフト６６のリフト
シリンダ５０が作ｖＪセれてリフトアーム４７は上昇は
れて第２７テーシヲンＳ２を構成する受部４８によりワ
ークＷ１け上動される（第１６図Ｉ）。とのワークＷ１
の上動と同時にトラバーサフレーム５は復動して１の状
態に復する■。この１ｖの状態で再びフロントリフト６
４が上昇して移載装置Ｍ２より次のワークＷ２を受取ね
、降下して受部１２ａに受渡す。これと同時にセンター
リフト３６も降下してワークＷ１を受部１２ｂに受渡す
Ｖ、Ｌ上１１れ■、トラバーサフレーム５は往動して次
のワークＷ３を受取る■、■。このようにトラバーサフ
レーム５の各受部１２Ｊ１．１２ｂ、１２Ｇにはワーク
Ｗ３．ｗ２．ｗ１が載置されて再び往動するとセンター
リフトろ６およびエンドリフト３５が上昇して各ワーク
ｗ５．ｗ２．ｗ１は上動δれるとともに、第４ステーシ
ロン＄４に位Ｍ［７たワークＷ１は次位のプレ７機Ｐ２
に附設した移載袋［ＭｌによＶキャッチング嘔れてブレ
７７機Ｐ２にセットされる。一方トラパーサフレーム５
は復動して■以下の動作を繰返して、ワークＷをＩｌ［
＠次各ステーＶロン８１，８２，８３．８４へ受渡して
間欠的に搬送するものである。

次に、直線間欠搬送装置２に反転装置５６を併用してワ
ークＷを反転搬送する場合について第１４図１〜１１１
を参照して説明すると、動作１，１．１は直線送りと同
様で、ｌの状態すなわちセンターリフト６６によりワー
クＷ１が上動されると、反転装置５６の左右のクランプ
シリンダ７６が同期に縮小方向へ作動されて上下のクラ
ンプアーム７９は搬送経路側へ閉じられてセンターリフ
ト３６の第２ステージ冒ンＳ２を構成する受部４８上に
載置したワークＷ１の左右の端縁を把持する。このクラ
ンプアーム７９によシワークＷ１を把持すると同時に駆
動モーター６３が起動きれ、クランクアーム６４．連節
ロッド６７を介して揺動アーム５７に揺動角βの往動が
与えられる。この揺動アーム５７の往動にともない上端
側に枢着された二列用鎖車６０はその鎖車６０ｂ、６Ｄ
Ｃに掛装されたチェーン８６．８９に拘束されながら一
方の鎖車６０ｂはチェーン８６を巻戻しながら、また他
方の鎖車６０Ｃはチェーン８９を巻取りながら１８０°
回転され、この二列用鎖車６０に取付けられワークＷ１
を把持したクランプ機構７０も１８０°回転されてワー
クＷ１が反転されるとともに、第６ステーシヨンＳ３を
構成するセンターリフト３９の一方の受部４９上に載置
され同時にクランプシリンダ７６のピストンロッド７７
が伸長方向へ作動嘔れてクランプアーム７９は拡開され
てワークＷ１の把持を解く。同時に揺動アーム５７け揺
動角βの復動が与えられるとともに、二列用鎖軍６０の
鎖車６０ｂ、６００は往動とは逆に鎖車６０ｂけチェー
ン８６を巻取り、また、鎖車６０Ｇはチェーン８９を巻
戻して１８０°逆回転して元の第２ヌテーシツンＳ２の
位置に復する。このワークＷ１の反転過程でトラバーサ
フレーム５は復動されるとともに、ｌの作ｉ１１と同様
にフロントリフト６４が上昇してプレス機Ｐ１により成
型加工したワークＷ２が移載装置Ｍ２によシ取出されて
リフト６４に載置され、フロントリフト３４の降下と同
時にセンターリフト３６も降下されて、ワークＷ２はト
ラバーサフレーム５の受部１２ａ上に、また、ワークＷ
１け受部１２Ｃ上にそれぞれ載置ぢれ、トラバーサフレ
ーム５は再び往動され、ワークＷ１は第４ステージ四ン
Ｓ４の位置へ、また、ワークＷ２は第２ヌテーシ、ンＳ
２の位置へ移動される。しかる後、センターリフト３６
およびエンドリフト６５が上昇して、ワークＷ２はセン
ターリフト′５６の受部４８により上動されて反転装置
５６によυ第３ステージ四ンＳ３の受部４９へ反転移動
され、また、一方ワークＷ１はエンドリフト６５により
上動されると次工程のプレス機Ｐ２に附設した移載装置
Ｍ１によりキャッチングされてプレス機Ｐ２にセット場
れる。一方トヲパーサフレーム５け復動して■以下の動
作を繰返してワークＷを反転移送するものである。

なお、上舵夾施例におけるフロントリフト３４゜エンド
リフト６５およびセンターリフト６６はそれぞれ独立的
に作動するように例示したかはぼ向期に作動してもよい
。また、上記実施例においてはステーションＳを４個所
に設けて例示したがこれに限定するものではなく、４個
所以上でもよく、捷た、ステーションＳは６個所であっ
ても反転装ｗｔ５６の介装は可能である。また、反転装
ｆｆ５６において、二列用鎖車６０とチェーン８６．８
９で反転するように例示したが、これに限定するもので
はなく、例えばチェーン８６．８９をロープとし二列用
鎖車６０を外周に溝部を有する二列用ホイルとしてもよ
く、要は反転可能になしうる二列用ホイルと連結帯とか
らなる構成であればよい。

上述したように、本発明は機枠中央のワークの搬送経路
に沿って所定の間隔で前記ワークを昇降動可能とする複
数のステーションを構成するリフト部と前記ワークの搬
送経路に沿ってクランク機構により所定の距離を直線的
に往復動するトラバーサフレームとからなる直線間欠搬
送装置においｒ　て、前記特定のステージ璽ン間のほぼ
中央の左右側部にクランク機構に連繋されて所定の揺動
角で往復動する左右一対の揺動アームを設け、同揺動ア
ームの上端には回転可能に二列用ホイルを１１ｘＩｍす
るとともに、この二列用ホイルには上下のクランプアー
ムをトッグルジ冒インド機構を介して開閉可能に設けた
クランプ機構を設け、しかも、前記二列用ホイルの一方
のホイルにはその外周部の３／４範囲圧掛＋ｌ：Ｉ、て
他端を前記機枠の前部に止着する連結帯と、他方のホイ
ルには前記ホイルの連結帯の掛装残部と対応する１／４
範囲ＩＣ掛＋ｈ　Ｌ、て他端部を機枠の後部に止着する
連結帯とを設けて、前記揺動アームの往動により前記二
列用ホイルおよびクフンプ装買を介ｊ７てワークを前部
ステーションより後部ステージ百ン１８０°反転搬送す
る反転装置を介装する構成としたものであるから、ワー
クのＩＫ線搬送の場合には反転装置のクランプ枦構のク
ランクアーム・を拡開して直線間欠搬送装置の左右側方
へ待機シせることでワークに何ら干渉することなく直線
搬送することができ、また、ワークを反転搬送する場合
には直線間欠搬送装置に反転装置を併用することで人手
を介すること々く自゛動的に反転搬送することができ、
しかも、この反転装置は所定の搬送距離内に併設するこ
とができるのでタクトタイムに影譬を与えることがない
ので工程間の流れを藺整する必要がなく極めて円滑にワ
ークを搬送することができて作業能率を維持することが
できるので、中間搬送装置としてその負するところ極め
て大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は本発明装置を
配設する路体工程図、第２図は本発明装置の平面図、第
６図は同じく正面図、第４図は直線間欠搬送装置の正面
図、第５図はトラバーサフレームの摺動部の拡大断面図
、第６図はセンターリフトの正面図、第７図は反転装置
のみを抽出した平面図、第８図は同じく正面図、第９図
は同じく側面図、第１０図はクランプ機構の拡大側面図
、第１１図は同じく平面図、第１２図は二列用鎖車にチ
ェーンを掛装した状態の説明図、第１６図はワークを直
線搬送する作動説明図、第１４図はワークを反転搬送す
る作動説、明図である。１・・・機　枠　　　　　　　２・・・直線間欠搬送装
置５・・・トラバーサフレーム１７．２１・・・揺動アーム　　２３・・・作動アーム
２９・・・クランクアーム　　６２・・・連節ロッド３
４・・・フロントリフト　　３５・・・エンドリフト６
６・・・センターリフト　　５６・・・反転装置５７・
・・揺動アーム　　　６ｏ・・・二列用鎖車６０ｂ、　
６ＤＣ・・・鎖　車　　６４・・・クランクアーム６７
・・・連節ロッド　　　７ｏ・・・クランプ機構７９・
・・クランプアーム　　８６．８９・・・チェーン８１
．８２　、８５　、　ｓ４・・・ステーションＷ・・・
ワーク出　願　人　　名古屋機工株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

機枠中央のワークの搬送経路に沿って所定の間隔で前記
ワークを昇降動可能とする複数の７テーシヨンを構成す
るリフト部と前記ワークの搬送経路に沿ってクランク機
構によシ所定の距離を直線的に往復動するトラバーサフ
レー五とからなる直線間欠搬送装置において、前記特定
のステージ冒ン間のほぼ中央の左右側部にクランク機構
に連繋１れて所定の揺動角で往復動する左右一対の揺動
アームを設け、同揺動アームの上端には回転可能に１列
用ホイルを枢着するとともに、この１列用ホイルには上
下のクランプアームをトッグルジ冒インド機構を介して
開閉可能に設けたクランプ機１Ｔｈｋ設け、しかも、前
記１列用ホイルの一方のホイルにはその外周部の３７４
範囲に掛止して他端を前記機枠の前部に止着する連結帯
と、他方のホイルには前記ホイルの連結帯の扮装残部と
対応する１／４範囲に掛止して他端部を機枠の後部に止
着する連結帯とを設けて、前記揺動アームの往動により
前記１列用ホイルおよびクランプ装置を介してワークを
前ｓステージ智ンより後部ステージ胃ンへ１０００反転
搬送する反転装置を介装してなることを特徴とする中間
搬送装置。　　。