JPS619932A - 被搬送物の搬送・反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、プレスラインにおける半製品である被搬送物
の搬送・反転装置に関するものである。

従来の技術 従来の反転装置として特公昭５ｇ−４１６３０号があっ
た。

こｎに１反転軸αに固設さｆ′Ｌ７を支持部材すに吸着
カップＣを設けると共に反転軸αに扇形ギヤｄを設け、
他の反転軸６に固良さｎた支持部材ｆに吸着カッグ！！
ｆ：設けると共に反転＠ｅに扇形ギヤＡを設け１内扇形
ギヤｄ、ｈを噛合し。

−万の吸着カッグｃＫ吸着されたワークｔを立上げた状
態で他の吸着カップ１に受は渡し扇形ギヤｄ、ｈの噛合
い駆動でワークｔを反転させるものであった。

発明が解決しょうとする問題点 しかし、こｆ′Ｌはワークｉを立上げた状態で一方の吸
着カップＣから他方の吸着カップ！ＩＶｃ受は渡すため
にワークｔの搬送に円滑性を欠いていた。

本発明は上記の事情ＫｆｉみなさｔＮ７ｔものであって
、その目的とするところは、被搬送物４ｔ−円滑に反転
させることができて作業性の向上を図ることができま几
被搬送物４を反転させるととなく搬送することができる
被搬送物の搬送・反転装置１に提供することにある。

問題点を解決する友めの手段 本発明は支持構体りに設けられて所定の傾斜角１１に位
置されるフレーム３５と、フレーム３５に設けられた旋
回用カムレール４２と、フレーム３５に往復動可能に設
けらｎたキャリア６５、！：、７’ｖ　−４３５に設け
られてキャリア６５の移動操作を行うターンアーム走行
機構ｐと、キャリア６５に設けられて当該キャリア６５
の移動時前記旋回用カムレール４２の案内により旋回す
る旋回用シャツ）７ｏｔ−有する旋回変換機構Ｊと、旋
回変換機構Ｊの旋回用シャツ）７０に回転可能に設けら
れたアームサポート９１と。

アームサｒＨ−）？＋と旋回用シャフト７０との連結及
びこの連結の解除を行う旋回切換機構Ｅと、アームサボ
ー）９１に傾動可能に設けられたアーム９３と、アーム
サポート９Ｉに設けらレテアーム９３の傾角を調整する
アーム角度調ｇ１機構Ｈと、アーム９３に設けられて被
搬送物４ｔ−把持する把持ａ構Ｆ、Ｇとを備えで成り。

ターンアーム走行機構りの駆動によりキャリア６５を移
動し、旋回変換機構ＪＫニジ旋回用力ＡＬ／−ル４２の
変位を旋回用シャフト７ｏの旋回に変換し、アームサボ
ー）９１１に回転しアーム９３を弁して把持機構Ｆ逆反
転しこｎが把持した被搬送＠４を反転させながら搬送す
るようにしたものである。

実　　施　例 以下１本発明の一実施例を図面を参照して説明する。Ｉ
　、　２ｒｒｉプレスライン上に配置さｎたプレス機械
であり１両プレス機械１，２間には搬送・反転装ｆｆ１
ｉ３が配置してあり、ま几−万のプレス機械１にはプレ
ス機械１で形成された半製品である被搬送物４を一方の
被搬送物受台ＢＯに移送するアンローダ５が設けてあり
、他方のプレス機械２には、搬送・反転装置ｉ３の搬出
側にある他方の被搬送物受台＋３１上の被搬送物４をプ
レス機械２に移送するアンローダ６が設けである（第１
図、第２図、第３図参照）。

前記搬送・反転装置３は前、後側の搬送・反転構体３Ａ
、３Ｂより成り、搬送・反転構体３Ａ、３ＢのＩ縛ベー
ス部材７は脚部材８を備えた前、後部材９，１０に前後
方向に沿う一対のガイドレール１１．＋２を横架固定し
て成る。

ガイドレールＩ’ｌ　、　＋　２には１機体１３のガイ
ド部材１４が前後方向に摺動可能に設けてあり、機体１
３には上下方向に沿うスライドガイド１５が形成してあ
り、機体１３の下端部にはナツト部材１６が固定しであ
る。

前記ベース部材７には幅調整機構人が設けである。この
幅調整機構人はベース部材７の前。

後部材９．１０ＶＣ＠受１７　、　＋　８１ｉｔ、テ回
転可能に設けらｎたスクリュシャフト１９を備えており
、スクリュシャフト１９はナツト部材１６に螺合してお
り、スクリュシャフト１９の後端部にはスプロケット２
ｏが固着してあり、後部材ｌ０ＩＣは幅調豊用モータｊ
ノが設置してお夕。

＠調整用モータ１１の出方軸端のスズロケット２Ｊｄチ
！−７２２を介してスプロヶッ）２０ＫＭ係しである。

そしてガイドレールＩＩの土面にはスケール２３が取付
けてあり、載体１３には指針２４か取付けである。

前記機体１３には取付台２５が固設してあり。

また機体１３にはスライドガイド“１５にガイド部２６
を摺接してスライド体２７が設けである。

そして、機体１３には高さ調整機構Ｂが設けである。

高さ調整機構Ｂは機体１３に固設さｎｙｔウオームジヤ
ツキ２１！ｔＩ＆：備えており、ウオームジヤツキ２８
のウオームホイールには螺子孔が設けてあシ、螺子孔に
前記スライド体２７に連結されたスクリュシャフト２９
が螺合しておフ、またウオームジヤツキ２δのウオーム
軸３０は継手３１を介して高さ￥ＪＩ４整用モータ３２
の出力軸３３に連結してあｐ、この高さ調整用モータ３
２は前記取付台２５に固定しである。

前記スライド体２７の上端部には支持ブラケット３４が
設けてあり、支持ブラケット３４にフレーム３５の中間
部がピン３６で支持されていて、フレーム３５はピン３
６ｔｌ−支点に揺動可能になされている。スライド体２
７とフレーム３５とＫそれぞれブラケット３６．３７が
固設してあり１両ブラケット３６．３７はフレーム傾斜
用ターンバックル３Ｂにエフ互に連結してあり、このフ
レーム傾斜用ターンバックル３δによｐフレーム３５は
所定角度に保持さｎている。また前記支持ブラケット３
４にスケール３９が取付けてあり、フレーム３５の傾動
中心Ｐには指針４０が設けである。

前記フレーム３５には支持部材４１を介して旋回用カム
レール４２が設けである。旋回用カムレール４２の左、
右側部には端面αからｂ点および端面Ｃからｄ点の範囲
は水平レール部４３．４４になされており１両水平レー
ル部４３．４４間は中間レール部４５になされている。

そして中間レール部４５の搬入側は下方に彎曲する半径
Ｂの彎曲部４６になされ、中間レール部４５の搬出側は
上方に彎曲する牛径凡の彎曲部４７になされている。

前記フレーム３５の後部には走行用ガイドレール４８が
固設しである。

前記フレーム３５の左、右瑞部にはそれぞれ支軸４９．
５０が回転可能に設けてあり、支軸４９にはプーリ５１
が取付けてあり、支軸５゜Ｋｕグプー５２が取付けてあ
って１両プーリ５１．５２にタイミングベルト５３．が
掛けである。支軸４９の端部にはプーリ５４が取付けで
ある。フレーム３５には軸受部材５５を介して中間軸５
６が設けてあり、中間軸５６にはグー！７５７．５８が
取付けである。ｔｈｅフレーム３５ににターンアーム走
行用サーボモータ５９が支持部材６０を介して取付けて
るや、このターンアーム走行用サーボモータ５９の出力
軸６］にはプーリ６２が取付けてあり、プーリ６２とブ
ーｖｓｇとにベルト６３が掛けてあり、またプーリ５７
とプーリ５４とにベルト６４が掛けてあって、これらで
ターンアーム走行機構Ｄｔ−構成している。

６５はキャリアであり、キャリア６５には二対のローラ
６６．６７が軸支してあり、ローラ６６．６７は走行用
ガイドレール４８を挾持していて、走行用ガイドレール
４８にキャリア６５が載せである。

キャリア６５は連結部６８を介してタイミングベルト５
３に連結しである。

図面中Ｊは旋回変換機構であり、旋回変換機構Ｊは、キ
ャリア６５に軸受６９を介して設けられた旋回用シャフ
ト７０を備えており、旋回用シャフト７０の端部にはギ
ヤ７１が固定しである。またキャリア６５には支軸７２
が軸受７３を弁して設けてあり、この支軸７２にセグメ
ントギヤ７４が取付けてあり、セグメントギヤ７４は前
記ギヤ７１に噛合している。ま九支軸７２罠はアーム７
５が固定しである。アーム７５には旋回角度調整機ｓＫ
が設けである。この旋回角度調整機構にはアーム７５に
形成し九スライド孔７６１に有しており、スライド孔７
６内に軸線方向に摺動可能にアジャストブロック７７が
設けである。アジャストブロック７７には軸受７δ２介
してシャフト７９が設けており、シャフト７９にはホル
ダＳＯを介して一対のローラｇ　＋　、　８２が軸支し
てあり、ローラｇｌ、δ２は前記旋回用カムレール４２
を挾んでいる。またアーム７５の先端部には螺子孔８３
が形成してあり、この螺子孔８３に旋回角度調整ハンド
ル８４のスクリュδ４αが螺装してあり、このスクリュ
８４αの内端部にはアジャストブロック７７に回転可能
に連結しである。またアーム７５にはアジャストブロッ
ク７７を固定するロックハンドル８５が設けである。

また、キャリア６５には旋回無用ロックプレートδ６が
固定してあり、この旋回無用ロックグレート８６の外面
にはセレーションのような噛合部８７が設けである。

前記旋回用シャフト７０には旋回用ロックプレート８８
が固設してあり、旋回用ロックプレート８８の外面には
セレーションの工うな噛合部８９が設けである。

旋回用シャツ）７０には軸受９０を介してアームサポー
トブラケット９１が取付けてあり。

アームサポートブラケット９１にはアームサポート９２
が固設しである。アームサポート９１には旋回用シャツ
）７０に対して直角方向に沿う支軸９２αが設けてあり
、支軸９２αにアーム９３が揺動可能に取付けである。

アームサポート９１には前記旋回用シャフト７ｏと平行
な摺動ＩＷ９４が形成してあり、摺動溝９４に切換用プ
レート９５が摺動可能に設けてあり、切換用プレート９
５には長孔９６が形成してあり、長孔９６内にはロック
ハンドル９７のスクリュ９７αが挿入してあり、このス
クリュ９７ｒｔは摺動′＃ｌ＃９４の螺子孔９８に螺装
してあり。

また切換用プレート９５はばね９９により外方に付勢さ
几ている。切換用グレート９５にはセレーションのよう
な噛合部１００が形成してあｐ。

この噛合部１００ヲ旋回用ロックプレート８ｇの噛合部
８９に噛合し友状態でロックスクリュ９７αの締付けに
より、切換用プレート９５はアームサポート９１に固定
してアクこれらと旋回無用ロックプレート８６とで旋回
切換機構Ｅｆｔ構成している。

前記７−Ａ９３１’］−ｊガイドＶ−ル１０１．１０２
が取付けてあり、アーム９３にはアーム９３の軸線方向
（前後方向）に移動可能に前、後一対の把持機構Ｆ、Ｇ
が設けである。

ま九アーム９３のガイドレール１０１には前後方向に所
定の間隔をおいて多数個の位置決め用凹部１０３が形成
してあり、アーム９３には位置決め用凹部１０３に対応
させてジョー位置表示用目盛ＩＯ４′が設けである。

把持機構Ｆ、Ｇは前記ガイドレール１０１，１０２に摺
動自在に設けらｔＮ７ｔスライド本体＋０４を備えてお
り、スライド本体１０４には軸体１０５．１０６が回転
可能に設けてあり、軸体１０５　、＋０６　　には互に
噛合するギヤ１０７，１０８が固定してあり、また軸体
１０５，１０６にはクランプジョー１０９，１１０が連
結しである。スライド本体１０４にはクランプシリンダ
１１１が固定してあり、クランプシリンダＩＩ＋のロッ
ドＪＩ２にはラック１１３が形成してあフ、ラック１１
３は前記″ギヤ１０７に噛合している。

またスライド本体１０４にはロッド１１２に接するロー
２１１４が軸支しである。スライド本体１０４には、先
部にノンチ１１５を有するジョー位置調整用ハンドル１
１６がばね１１７にエフガイドレール１０１側圧付勢さ
れて設けてあり、ノンチ１１５は位置決め用凹部１０３
に係合している。

前記アーム９３にはプレート１１８が固定してあり、プ
レート１１８の外面は円弧に形成してお夕、この外面に
セレーションの工５な噛合部１１９が形成しである。ま
たアームサポート９２にはブロックＪ２０が設けてあり
、ブロック１２０には溝１２１が形成してあり、この溝
１２１に角度調整用グレート＋２２が挿入してあり、こ
の角度ｇｓｉ用プレー）　１．２２にはセレーションの
エフな噛合部１２３が形成しである。この角度調整用プ
レート１２２には孔１２４が形成してあり、孔１２４に
アーム角度調整ハンドル１２５のスクリュ１２６が貫通
していてこのスクリュ１２６ハブロツク１２０の螺子孔
１２７に螺合させてあり、また角度調整用プレート１２
２はばね１２ｇに抗してアーム角ＩｊＬｌ！１整ハンド
ル１２５により押されて噛合部１２３は前記噛合部１１
９に係合しこれらでアーム角度調整機構Ｈｔ−構成して
いる。

前記被搬送物受台１３０　、１３１のそれぞｎの受体＋
３２，１３４はシリンダ装置１３５，１３６により昇降
されるものである。

一方の被搬送物受台＋３０のシリンダ装ｆｉｉ１３５は
電磁切換弁１３７の切換作動によｐ空気圧にエフ作動さ
れるもので他方の被搬送物受台１３１のシリンダ装［１
３６は電磁切換弁１３８の切換作動にエフ空気圧で作動
されるものである。

ま次把持機構Ｆ、Ｇのクランプシリンダ１１１は電磁切
換弁１３９の切換作動にエフ空気圧で作動されるもので
ある。

ま几、ベース部材７に巾方向に移動可能に設けられた機
体１３と、ベース部材７に設けられて機体１３の移動操
作を行う幅調整機構人と。

機体１３に昇降可能に設けらｎたスライド体２７と１機
体１３に設けられてスライド体２７の昇降操作を行う高
さ調整機構Ｂとで支持構体１１−構成しである。

次に作動を説明する。

プレス機械１円からアンローダ５により取出され几被搬
送物４は一方の被搬送物受台＋３Ｄの受体上に載せられ
る。

搬送・反転装置３の把持機構Ｆ、Ｇのクランプシリンダ
１１１が作動されてラック１１３．ギヤ＋０７．ＩＯｇ
　ｊｋ弁して軸体１０５．　＋０６が回転されクランプ
ジョー１０９．　＋　１０が上下から被搬送物４を把持
する。

シリンダ装置１３５が作動されて受体１３１が下降する
。

ターンアーム走行機構りのターンアーム走行用サーボモ
ータ５９が回転駆動されて伝達機構を介してプーリ５１
が回転されタイミングベルト５３が走行しキャリア６５
が右方向に移動する。

このキャリア６５の移動によりアーム７５がローラδ１
，８２に弁して旋回用カムレール４２に沿って移動し、
この旋回用カムレール４２の案内で当該アーム７５は支
軸７２ｆ：中心に回動する。このアーム７５の回動によ
りセグメントギヤ７４が回転し、セグメントギヤ７４に
噛合しているギヤ７１に介して旋回用シャフト７０か回
転する。

この旋回用シャフト７００回転にエフ旋回切換機構Ｂｆ
介してこの旋回用シャフト７０と共にアームサポート９
２が旋回しアーム９３が旋回し前記把持機構Ｆ、Ｇのク
ランプジョー１０９゜１１０に把持された被搬送物４が
旋回し、前記キャリア６５がフレーム３５の全域を走行
した時点で当該被搬送物４は１８０度旋回される。

そして、フレーム３５の終端において被搬送物４は他方
の被搬送物受台１３１の受台１３４に載せられる。

クランプシリンダ１１１の作動によりクランプジョー１
０９．　Ｉ　１０による被搬送物４の把持が解除され、
タイミングベルト５３の逆走性にエフ把持機構Ｆ、Ｇと
もどもキャリア６５が元の位置にもとさｎる。

上記の作動状態を第１１図のフローチャートで示す。

他方の被搬送物受台１３２の受体１３４に載せられ九被
搬送物４はアンローダ６により取出されて他方のプレス
機械２内に挿入される。

前記旋回切換機構Ｅにおいてロックハンドル９７を回転
して切換用プレート９５のロック状態を解除してばね９
９にエフ浮かせ、この切換用プレー）９５ｆｔ移動して
これの噛合部ｔｏｏ　ｔ”旋回用ロックプレートδδの
噛合部８９より外し、ｔ１！回照用ロックグレート８６
の噛合部８７に噛合させ、ロックハンドル９７１に締付
けて切換用プレート９５を固定する。

したがって、アームサポートブラケット９１はキャリア
６５に連結された状態になり、旋回用シャフト７０の回
転はアームサポートブラケット９１に伝達さｎない。

このためにアーム９３は旋回せずに把持機構Ｆ、Ｇで把
持された被搬送物４ｆ′１反転されることなく他方の被
搬送物受台１３２に搬送される。

゛また。アーム角度調整機構Ｉ（によりアーム９３の旋
回角を調整できる。

すなわち、アーム角度＋！ＭＩＪＩハンドル＋２５　（
ｉ−自回転て、角度調整用プレート１２２をばね１２８
により持上げて角度調整用プレート１２２の噛合部１２
３をプレート１１８の噛合部１１９工り外し、アーム９
３を所定角度に旋回し、この時点でアーム角度調整ハン
ドル１２５を回転して角度調整用プレートｊ２２を押え
噛合部Ｉ２３？噛合部１１９に噛合させる。

また、把持機構Ｆ、Ｇ間の距離は変えることができる。

すなわち、ジョー位置調整用ノ・ンドル＋１６をばね１
１７に抗して引いてノツチ１１５ヲ位置決め用凹部１０
３エフ外し１把持機構Ｆ、Ｇｆｔ移動し。

ノツチ１１５を移動時に対応する位置決め用凹部１０３
に挿入係止する。

また旋回角度調整機構ＫＫ工り被搬送物４の旋回角を調
整する。

すなわち、旋回角度調整ハンドル８４を回転しアジャス
トブロック７７を移動しアーム７５を介してセグメント
ギヤ７４の角度を調整する。

ま几、１１＠調整機構ＡＩＣｊｔ）装置全体を幅方向（
前後方向Ｊに移動する。

すなわち１幅調整用モータ１１を回転駆動させ、スプロ
ケット２１．チェーン２２・スズ１ケツト２０を介して
スクリュシャ７）１９４１”回転し、ナツト部材１６の
送りによって装置全体を幅方向に移動させる。

また高さ調整機構Ｂによｐフレーム３５以下、アーム９
３から把持機構Ｆ、Ｇに至る部分の高さを調整する。

すなわち、高さ調整用モータ３２を回転駆動してウオー
ムジヤツキ２８のウオームを回転し。

ウオームホイールを回転して螺子送りによりスクリュシ
ャフト２９′ｆ：介してスライド体２７を昇降させる。

またフレーム傾斜用ターンバックル３８ｔ″回転操作し
てフレーム３５の傾斜角度を調整する。

この場合、キャリアが走行するガイドレールが傾けられ
るので搬送地点間に差があっても良いことになる。

発明の効果 本発明は上記のようになり、走行機構りの駆動にエフキ
ャリア６５を移動し％旋回変換機構Ｊにエフ旋回用カム
レール４２の変位を旋回用シャフト７０の旋回に変換し
、アームサポート９１を回転し、アーム？３ｔ−介して
把持機構Ｆ。

Ｇを反転しこれが把持し九被搬送物４を反転させながら
搬送することができる。このために被搬送物４を円滑に
反転させることができて作業性の向上を図ることができ
る。

また、旋回切換機構Ｅを作動して旋回用シャツ）７０と
アームサポート９１との連結を解除することにより、被
搬送物４を反転させることなく搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の被搬送物の搬送・反転装置を
有するプレスラインの正面図、第２因は開平面図、第３
図は第１図ｍ−ｍ線に沿う断面図、第４図は本発明一実
施例の正面図、第５図は同千面因、第６図は第４［ｉＱ
Ｂ’方向からの矢視図、第７図は第４図■−■線に沿う
断面図。 ｍ８図は本発明一実施例の詳細な正面図、第９図は第８
図に−に線に沿う断面図、第１０因は第８■Ｘ−Ｘ線に
沿う断面図、第１１図は第８図ＸＩ　−ＸＩ線に沿う断
面図、第１２図は第δ図雇■線に沿う断面図、第１３図
はターンアーム部分の側面図、第１４図は同断面図、第
１５因は第１４図双方向からの矢視図、第１６因は第１
４図双方向からの矢視因、第１７（８）に第１４内恵−
肩線に沿う断面図、第１ε図は第１７−肩−ｘｉｉｉ線
に沿う断面■、第１９図は旋回切換機構の斜視因、第２
０１１は本発明一実施例に係る搬送・反転装置の操作系
統図、第２１図は同タイムチャート説明図、第２２□□
□は従来装置の構成説明図である。 ３５Ｆｉ、フレーム、４２は旋回用カムレール。 ６５１よキャリア、７０は旋回用シャフト、９３はアー
ム、Ｄはターンアーム走行機構、Ｅは旋回切換機構、Ｆ
、Ｇは把持機構、Ｊは旋回変換機構、Ｈはアーム角度調
整機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 支持構体Ｌに設けられて所定の傾斜角度に位置されるフ
   レーム３５と、フレーム３５に設けられた旋回用カムレ
   ール４２と、フレーム３５に往復動可能に設けられたキ
   ャリア６５と、フレーム３５に設けられてキャリア６５
   の移動操作を行うターンアーム走行機構Ｄと、キャリア
   ６５に設けられて当該キャリア６５の移動時前記旋回用
   カムレール４２の案内により旋回する旋回用シャフト７
   ０を有する旋回変換機構Ｊと、旋回変換機構Ｊの旋回用
   シャフト７０に回転可能に設けられたアームサポート９
   １と、アームサポート９１と旋回用シャフト７０との連
   結及びこの連結の解除を行う旋回切換機構Ｅと、アーム
   サポート９１に傾動可能に設けられたアーム９３と、ア
   ームサポート９１に設けられてアーム９３の傾角を調整
   するアーム角度調整機構Ｈと、アーム９３に設けられて
   被搬送物４を把持する把持機構Ｆ、Ｇとを備えたことを
   特徴とする被搬送物の搬送・反転装置。