RU2006122530A - Конвейер для транспортировки заготовок в прессе - Google Patents

Конвейер для транспортировки заготовок в прессе Download PDF

Info

Publication number
RU2006122530A
RU2006122530A RU2006122530/02A RU2006122530A RU2006122530A RU 2006122530 A RU2006122530 A RU 2006122530A RU 2006122530/02 A RU2006122530/02 A RU 2006122530/02A RU 2006122530 A RU2006122530 A RU 2006122530A RU 2006122530 A RU2006122530 A RU 2006122530A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
press
side beam
conveyor
workpiece
rotation
Prior art date
Application number
RU2006122530/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2355579C2 (ru
Inventor
Рудольф ХАЙД (CH)
Рудольф ХАЙД
Ханс-Ульрих КУРТ (CH)
Ханс-Ульрих КУРТ
Ульрих ЛЕМАНН (CH)
Ульрих ЛЕМАНН
Original Assignee
Гюдель Гроуп Аг (Ch)
Гюдель Гроуп Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Гюдель Гроуп Аг (Ch), Гюдель Гроуп Аг filed Critical Гюдель Гроуп Аг (Ch)
Publication of RU2006122530A publication Critical patent/RU2006122530A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2355579C2 publication Critical patent/RU2355579C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/105Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Reciprocating Conveyors (AREA)

Claims (16)

1. Конвейер для транспортировки заготовок в прессе, в частности в линии прессов или многопуансонном прессе, от первого участка (10) ко второму участку (20), прилегающему к первому участку (10), содержащий
а) первую боковую балку (300, 300b), расположенную на первой боковой стороне пресса, по существу, проходящую параллельно направлению транспортировки конвейера (52, 52b),
b) по меньшей мере одну штангу (500) с захватами (502) для захвата транспортируемой заготовки, причем штанга (500) крепится к первой боковой балке (300, 300b) таким образом, что может перемещаться вдоль балки (300, 300b), и
с) агрегат (100) для поддержки первой боковой балки (300, 300b),
при этом
d) агрегат (100) содержит поворотный механизм (106, 107, 108, 109, 301, 302) для поворота первой боковой балки (300) вокруг горизонтальной оси поворота, перпендикулярной направлению транспортировки, и
е) захваты (502), выполненные с возможностью перемещения с вращением для того, чтобы по меньшей мере компенсировать изменение ориентации заготовки, связанное с поворотом первой боковой балки (300, 300b), отличающийся тем, что конвейер содержит вторую боковую балку (400), расположенную на второй боковой стороне пресса поперек первой боковой стороне пресса, и агрегат (200) для поддержки второй боковой балки (400), содержащий поворотный механизм для поворота второй боковой балки (400) вокруг горизонтальной оси поворота, перпендикулярной направлению транспортировки, при этом штанга является поперечиной (500), проходящей поперек пресса и прикрепленной к двум боковым балкам (300, 400).
2. Конвейер по п.1, отличающийся тем, что поворотные механизмы (106, 107, 108, 109, 301, 302) выполнены таким образом, что оси поворота пересекают вертикальную плоскость, содержащую боковую балку (300, 400), или выше, или ниже, или на уровне боковой балки (300, 400), в частности рядом со средней частью боковой балки (300, 400).
3. Конвейер по п.1 или 2, отличающийся тем, что по меньшей мере один из агрегатов (100, 200) для поддержки одной или двух боковых балок (300, 400) поддерживается таким образом, что может перемещаться в направлении, поперечном относительно направления транспортировки, чтобы регулировать расстояние между двумя боковыми балками (300, 400).
4. Конвейер по п.1 или 2, отличающийся тем, что агрегаты (100, 200) содержат также подъемный механизм (106, 107, 108, 109, 301, 302), предназначенный для перемещения боковых балок (300, 400) в вертикальном направлении.
5. Конвейер по п.1 или 2, отличающийся тем, что поворотный механизм (106, 107, 108, 109, 301, 302) содержит два шпинделя (108, 109), соединенные с боковой балкой (300, 400), причем шпиндели (108, 109) применяются независимо для поворота и предпочтительно смещения боковой балки (300, 400) по вертикали.
6. Конвейер по п.5, отличающийся тем, что боковые балки (300, 400) содержит два соединения (301, 302), размещенные на соответствующей боковой балке (300, 400) в продольном направлении, предпочтительно симметрично и близко к центру боковой балки (300, 400), причем каждое из соединений (301, 302) взаимодействует с одним из шпинделей (108, 109).
7. Конвейер по п.1, отличающийся тем, что боковые балки (300, 300b) содержат телескопический приводной механизм (320, 320b, 320с) для обеспечения скользящего перемещения штанги (500).
8. Конвейер по п.8, отличающийся тем, что телескопический приводной механизм (320, 320b, 320с) образован несущей балкой (310, 310b, 310с), прикрепленной к поворотному механизму (106, 107, 108, 109, 301, 302), причем первая каретка (321, 321b, 321с) установлена с возможностью скольжения на несущей балке (310, 310b, 310с), а вторая каретка (330, 330b) установлена с возможностью скольжения на первой каретке (321, 321b, 321с).
9. Конвейер по п.8, отличающийся тем, что между несущей балкой (310b, 310c) и первой кареткой (321b, 321c) размещена промежуточная линейная направляющая (340b, 340.1b, 340.2b, 340.1c, 340.2c), причем направляющая (340b, 340.1b, 340.2b, 340.1c, 340.2c) может скользить относительно несущей балки (310b, 310c), а также относительно первой каретки (321b, 321c).
10. Конвейер по п.1, отличающийся тем, что все приводы (106, 107, 304), предназначенные для перемещения штанги (500) вдоль балки (300), а также для поворота балки (300), являются стационарными относительно перемещения штанги (500) вдоль протяженности балки (300).
11. Конвейерная система для транспортировки заготовок на линии пресса или многопуансонном прессе, которая содержит множество размещенных последовательно конвейеров (51, 52, 53, 54, 55) по одному из пп.1-8.
12. Конвейерная система по п.11, отличающаяся тем, что два расположенных последовательно конвейера (52, 52') размещены таким образом, что заготовка (2) передается с первого из конвейеров (52) на второй из конвейеров (52'), причем заготовка переворачивается.
13. Способ транспортировки заготовок в прессе, в частности в линии пресса или многопуансонном прессе, от первого участка (10) ко второму участку (20), прилегающему к первому участку (10), с применением штанги (500), прикрепленной к боковой балке (300, 400), размещенной сбоку от пресса и проходящей параллельно направлению транспортировки, включающий следующие операции:
а) размещение штанги (500) над заготовкой (2), находящейся на первом участке (10),
b) опускание штанги (500) путем поворота боковой балки (300, 400) вокруг горизонтальной оси поворота, перпендикулярной направлению транспортировки,
с) захват заготовки (2) захватами (502), прикрепленными к штанге (500),
d) подъем штанги (500) посредством поворота боковой балки (300, 400) вокруг оси поворота,
е) транспортировку заготовки (2) на второй участок (20) посредством перемещения штанги (500) вдоль балки (300),
f) размещение штанги (500) в положении передачи путем поворота боковой балки (300) вокруг оси поворота, и
g) освобождение заготовки (2) из захватов (502).
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что перемещение штанги (500) вдоль балки (300) и поворот, т.е. операции подъема и/или опускания и транспортировки по меньшей мере частично осуществляют одновременно.
15. Способ по п.13 или 14, отличающийся тем, что включает дополнительную операцию перемещения захватов (502) с вращением для по меньшей мере компенсации изменения ориентации заготовки (2), вызванного поворотом боковой балки (500).
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что вторым участком (52') является другой конвейер, предназначенный для дальнейшей транспортировки заготовки (2), который содержит вторые захваты, причем способ включает дополнительную операцию перемещения с вращением захватов, так что заготовка (2), которую удерживают захваты, непосредственно передают на вторые захваты другого конвейера (52'), переворачивая таким образом заготовку (2).
RU2006122530/02A 2003-11-25 2004-11-25 Конвейер для транспортировки заготовок в прессе RU2355579C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH0300780 2003-11-25
CHPCT/CH03/00780 2003-11-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006122530A true RU2006122530A (ru) 2008-01-10
RU2355579C2 RU2355579C2 (ru) 2009-05-20

Family

ID=34624393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006122530/02A RU2355579C2 (ru) 2003-11-25 2004-11-25 Конвейер для транспортировки заготовок в прессе

Country Status (11)

Country Link
EP (1) EP1689540B1 (ru)
JP (1) JP4799418B2 (ru)
KR (1) KR101166724B1 (ru)
CN (1) CN100548527C (ru)
AT (1) ATE420742T1 (ru)
CA (1) CA2545869C (ru)
DE (1) DE602004019139D1 (ru)
ES (1) ES2322473T3 (ru)
MX (1) MXPA06005645A (ru)
RU (1) RU2355579C2 (ru)
WO (1) WO2005051563A1 (ru)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102476148B (zh) * 2010-11-29 2013-07-31 上海宝钢车轮有限公司 一种自动上下料传送系统
CN102581121B (zh) * 2011-01-07 2015-02-11 会田工程技术有限公司 串联式压力机系统的工具更换方法和串联式压力机系统
EP2607068A1 (de) 2011-12-20 2013-06-26 Güdel Group AG Pressenanordnung zum Umformen von flächigen Werkstücken
WO2013128942A1 (ja) * 2012-03-02 2013-09-06 株式会社エイチアンドエフ 搬送装置
ES2621498T3 (es) 2012-10-16 2017-07-04 Abb Schweiz Ag Sistema para manipular piezas en una línea de prensas
JP6530315B2 (ja) 2012-10-22 2019-06-12 グーデル グループ アーゲー マルチプルステーションプレス内の工作物移送軌道の決定方法
EP2810724A1 (de) 2013-06-07 2014-12-10 Güdel Group AG Einrichtung und Verfahren zum Abtransport bearbeiteter Werkstücke von einer Produktionsanlage
EP2810725A1 (de) 2013-06-07 2014-12-10 Güdel Group AG Einrichtung und Verfahren zum Abtransport bearbeiteter Werkstücke von einer Produktionsanlage
CN103357777B (zh) * 2013-08-06 2015-11-25 东莞市井田自动化设备有限公司 用于冲压设备的三次元机械手传送设备
CN103624178A (zh) * 2013-12-02 2014-03-12 无锡华联精工机械有限公司 数控冲床中的钢板压紧机构
CN104438928A (zh) * 2014-10-29 2015-03-25 东莞市井田自动化设备有限公司 用于串联冲压设备上的机械手传送机构
DE102014117026B3 (de) * 2014-11-20 2015-12-03 Strothmann Machines & Handling GmbH Transfervorrichtung
DE102015121884A1 (de) * 2015-12-15 2017-06-22 Schuler Pressen Gmbh Transportvorrichtung zum Transport eines Werkstückes entlang aufeinanderfolgender Bearbeitungsstationen einer Produktionseinrichtung, Produktionseinrichtung, mehrstufige Umformpresse und Verfahren zum Fertigen von Produkten aus Werkstücken mittels einer Produktionseinrichtung
CN105803746B (zh) * 2016-05-12 2018-03-27 宁波裕人智能控制技术有限公司 一种自动烫衣机的传送收料装置
CN105958347B (zh) * 2016-06-03 2018-09-25 国网山东省电力公司济宁供电公司 室内开关柜运输安装工具
IT201700104124A1 (it) * 2017-09-18 2019-03-18 Ermo apparato associato ad una pressa ad iniezione
EP3479921A1 (en) * 2017-11-07 2019-05-08 ABB Schweiz AG Device for handling parts
CN108856549B (zh) * 2018-07-26 2024-03-26 济南二机床集团有限公司 一种用于冲压线压机间或多工位压机的搬运装置、系统和方法
US11634239B2 (en) * 2019-04-11 2023-04-25 The Boeing Company Systems and methods for moving a vehicle component relative to the vehicle structure

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3114476A1 (de) * 1981-04-10 1983-01-05 Alfred Dipl.-Ing. 5952 Attendorn Bilsing Transportautomat
SE464395B (sv) * 1987-09-21 1991-04-22 Volvo Ab Hanteringsutrustning
DE4101513A1 (de) * 1990-02-21 1991-08-14 Erfurt Umformtechnik Gmbh Verstelleinrichtung zur weiteneinstellung der greiferschienen einer transferpresse
DE4237313A1 (de) * 1992-11-05 1994-05-11 Schuler Gmbh L Presse mit einer Umsetzeinrichtung für Blechteile
US5632181A (en) * 1995-02-23 1997-05-27 Verson, A Division Of Allied Products Corporation System and method for transferring a work piece in a multi-station press
JP3818437B2 (ja) * 2001-11-08 2006-09-06 株式会社小松製作所 トランスファプレスのワーク搬送装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN100548527C (zh) 2009-10-14
KR101166724B1 (ko) 2012-07-19
EP1689540A1 (en) 2006-08-16
RU2355579C2 (ru) 2009-05-20
WO2005051563A1 (en) 2005-06-09
CA2545869C (en) 2012-11-13
DE602004019139D1 (de) 2009-03-05
MXPA06005645A (es) 2007-05-23
CA2545869A1 (en) 2005-06-09
CN1898045A (zh) 2007-01-17
KR20060115881A (ko) 2006-11-10
JP4799418B2 (ja) 2011-10-26
ATE420742T1 (de) 2009-01-15
ES2322473T3 (es) 2009-06-22
JP2007512138A (ja) 2007-05-17
EP1689540B1 (en) 2009-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2006122530A (ru) Конвейер для транспортировки заготовок в прессе
KR0163060B1 (ko) 제 1 기계에서 제 2 기계로 공작물을 이송하는 장치
US5769597A (en) Apparatus for loading elongated workpieces
KR950009915B1 (ko) 프레스 라인 배열
KR101860195B1 (ko) 트랜스퍼 로봇 및 그 트랜스퍼 로봇을 이용한 이송 시스템
RU2090481C1 (ru) Сборочный конвейер
JPH06179145A (ja) 搬送台車
US4850472A (en) Conveyor apparatus
CZ339695A3 (en) Shifting device built-in forming machine
CA3173595A1 (en) Production cell with workpiece return
US5878641A (en) Cutting apparatus
CN219193695U (zh) 一种侧夹式搬运及翻转装置
KR890002997B1 (ko) 1 프레스로부터 다른 프레스로 공작물을 이송하기 위한 장치
US3651955A (en) Workpiece handling and production apparatus
SE520106C2 (sv) Matningsanordning
MXPA00003814A (es) Aparatom de transferencia de pieza de trabajo con accionador elevado.
JPS6117808Y2 (ru)
US5509777A (en) Mechanical side shift and tip apparatus
CZ284708B6 (cs) Zařízení pro přesun plechových dílů na lisovacím zařízení
US4586597A (en) Apparatus for feeding platelike workpieces to a tool station of a machine tool
JP4400725B2 (ja) パネル搬送装置
JPH0256173B2 (ru)
SU1750882A1 (ru) Механизированна лини раскро листового проката
KR100342279B1 (ko) 가공물이송장치
CN117680841A (zh) 一种条形件激光切割生产线及工作方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161126