RU2006122530A - Конвейер для транспортировки заготовок в прессе - Google Patents
Конвейер для транспортировки заготовок в прессе Download PDFInfo
- Publication number
- RU2006122530A RU2006122530A RU2006122530/02A RU2006122530A RU2006122530A RU 2006122530 A RU2006122530 A RU 2006122530A RU 2006122530/02 A RU2006122530/02 A RU 2006122530/02A RU 2006122530 A RU2006122530 A RU 2006122530A RU 2006122530 A RU2006122530 A RU 2006122530A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- press
- side beam
- conveyor
- workpiece
- rotation
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
- B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Claims (16)
1. Конвейер для транспортировки заготовок в прессе, в частности в линии прессов или многопуансонном прессе, от первого участка (10) ко второму участку (20), прилегающему к первому участку (10), содержащий
а) первую боковую балку (300, 300b), расположенную на первой боковой стороне пресса, по существу, проходящую параллельно направлению транспортировки конвейера (52, 52b),
b) по меньшей мере одну штангу (500) с захватами (502) для захвата транспортируемой заготовки, причем штанга (500) крепится к первой боковой балке (300, 300b) таким образом, что может перемещаться вдоль балки (300, 300b), и
с) агрегат (100) для поддержки первой боковой балки (300, 300b),
при этом
d) агрегат (100) содержит поворотный механизм (106, 107, 108, 109, 301, 302) для поворота первой боковой балки (300) вокруг горизонтальной оси поворота, перпендикулярной направлению транспортировки, и
е) захваты (502), выполненные с возможностью перемещения с вращением для того, чтобы по меньшей мере компенсировать изменение ориентации заготовки, связанное с поворотом первой боковой балки (300, 300b), отличающийся тем, что конвейер содержит вторую боковую балку (400), расположенную на второй боковой стороне пресса поперек первой боковой стороне пресса, и агрегат (200) для поддержки второй боковой балки (400), содержащий поворотный механизм для поворота второй боковой балки (400) вокруг горизонтальной оси поворота, перпендикулярной направлению транспортировки, при этом штанга является поперечиной (500), проходящей поперек пресса и прикрепленной к двум боковым балкам (300, 400).
2. Конвейер по п.1, отличающийся тем, что поворотные механизмы (106, 107, 108, 109, 301, 302) выполнены таким образом, что оси поворота пересекают вертикальную плоскость, содержащую боковую балку (300, 400), или выше, или ниже, или на уровне боковой балки (300, 400), в частности рядом со средней частью боковой балки (300, 400).
3. Конвейер по п.1 или 2, отличающийся тем, что по меньшей мере один из агрегатов (100, 200) для поддержки одной или двух боковых балок (300, 400) поддерживается таким образом, что может перемещаться в направлении, поперечном относительно направления транспортировки, чтобы регулировать расстояние между двумя боковыми балками (300, 400).
4. Конвейер по п.1 или 2, отличающийся тем, что агрегаты (100, 200) содержат также подъемный механизм (106, 107, 108, 109, 301, 302), предназначенный для перемещения боковых балок (300, 400) в вертикальном направлении.
5. Конвейер по п.1 или 2, отличающийся тем, что поворотный механизм (106, 107, 108, 109, 301, 302) содержит два шпинделя (108, 109), соединенные с боковой балкой (300, 400), причем шпиндели (108, 109) применяются независимо для поворота и предпочтительно смещения боковой балки (300, 400) по вертикали.
6. Конвейер по п.5, отличающийся тем, что боковые балки (300, 400) содержит два соединения (301, 302), размещенные на соответствующей боковой балке (300, 400) в продольном направлении, предпочтительно симметрично и близко к центру боковой балки (300, 400), причем каждое из соединений (301, 302) взаимодействует с одним из шпинделей (108, 109).
7. Конвейер по п.1, отличающийся тем, что боковые балки (300, 300b) содержат телескопический приводной механизм (320, 320b, 320с) для обеспечения скользящего перемещения штанги (500).
8. Конвейер по п.8, отличающийся тем, что телескопический приводной механизм (320, 320b, 320с) образован несущей балкой (310, 310b, 310с), прикрепленной к поворотному механизму (106, 107, 108, 109, 301, 302), причем первая каретка (321, 321b, 321с) установлена с возможностью скольжения на несущей балке (310, 310b, 310с), а вторая каретка (330, 330b) установлена с возможностью скольжения на первой каретке (321, 321b, 321с).
9. Конвейер по п.8, отличающийся тем, что между несущей балкой (310b, 310c) и первой кареткой (321b, 321c) размещена промежуточная линейная направляющая (340b, 340.1b, 340.2b, 340.1c, 340.2c), причем направляющая (340b, 340.1b, 340.2b, 340.1c, 340.2c) может скользить относительно несущей балки (310b, 310c), а также относительно первой каретки (321b, 321c).
10. Конвейер по п.1, отличающийся тем, что все приводы (106, 107, 304), предназначенные для перемещения штанги (500) вдоль балки (300), а также для поворота балки (300), являются стационарными относительно перемещения штанги (500) вдоль протяженности балки (300).
11. Конвейерная система для транспортировки заготовок на линии пресса или многопуансонном прессе, которая содержит множество размещенных последовательно конвейеров (51, 52, 53, 54, 55) по одному из пп.1-8.
12. Конвейерная система по п.11, отличающаяся тем, что два расположенных последовательно конвейера (52, 52') размещены таким образом, что заготовка (2) передается с первого из конвейеров (52) на второй из конвейеров (52'), причем заготовка переворачивается.
13. Способ транспортировки заготовок в прессе, в частности в линии пресса или многопуансонном прессе, от первого участка (10) ко второму участку (20), прилегающему к первому участку (10), с применением штанги (500), прикрепленной к боковой балке (300, 400), размещенной сбоку от пресса и проходящей параллельно направлению транспортировки, включающий следующие операции:
а) размещение штанги (500) над заготовкой (2), находящейся на первом участке (10),
b) опускание штанги (500) путем поворота боковой балки (300, 400) вокруг горизонтальной оси поворота, перпендикулярной направлению транспортировки,
с) захват заготовки (2) захватами (502), прикрепленными к штанге (500),
d) подъем штанги (500) посредством поворота боковой балки (300, 400) вокруг оси поворота,
е) транспортировку заготовки (2) на второй участок (20) посредством перемещения штанги (500) вдоль балки (300),
f) размещение штанги (500) в положении передачи путем поворота боковой балки (300) вокруг оси поворота, и
g) освобождение заготовки (2) из захватов (502).
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что перемещение штанги (500) вдоль балки (300) и поворот, т.е. операции подъема и/или опускания и транспортировки по меньшей мере частично осуществляют одновременно.
15. Способ по п.13 или 14, отличающийся тем, что включает дополнительную операцию перемещения захватов (502) с вращением для по меньшей мере компенсации изменения ориентации заготовки (2), вызванного поворотом боковой балки (500).
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что вторым участком (52') является другой конвейер, предназначенный для дальнейшей транспортировки заготовки (2), который содержит вторые захваты, причем способ включает дополнительную операцию перемещения с вращением захватов, так что заготовка (2), которую удерживают захваты, непосредственно передают на вторые захваты другого конвейера (52'), переворачивая таким образом заготовку (2).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH0300780 | 2003-11-25 | ||
CHPCT/CH03/00780 | 2003-11-25 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006122530A true RU2006122530A (ru) | 2008-01-10 |
RU2355579C2 RU2355579C2 (ru) | 2009-05-20 |
Family
ID=34624393
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006122530/02A RU2355579C2 (ru) | 2003-11-25 | 2004-11-25 | Конвейер для транспортировки заготовок в прессе |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1689540B1 (ru) |
JP (1) | JP4799418B2 (ru) |
KR (1) | KR101166724B1 (ru) |
CN (1) | CN100548527C (ru) |
AT (1) | ATE420742T1 (ru) |
CA (1) | CA2545869C (ru) |
DE (1) | DE602004019139D1 (ru) |
ES (1) | ES2322473T3 (ru) |
MX (1) | MXPA06005645A (ru) |
RU (1) | RU2355579C2 (ru) |
WO (1) | WO2005051563A1 (ru) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102476148B (zh) * | 2010-11-29 | 2013-07-31 | 上海宝钢车轮有限公司 | 一种自动上下料传送系统 |
CN102581121B (zh) * | 2011-01-07 | 2015-02-11 | 会田工程技术有限公司 | 串联式压力机系统的工具更换方法和串联式压力机系统 |
EP2607068A1 (de) | 2011-12-20 | 2013-06-26 | Güdel Group AG | Pressenanordnung zum Umformen von flächigen Werkstücken |
WO2013128942A1 (ja) * | 2012-03-02 | 2013-09-06 | 株式会社エイチアンドエフ | 搬送装置 |
ES2621498T3 (es) | 2012-10-16 | 2017-07-04 | Abb Schweiz Ag | Sistema para manipular piezas en una línea de prensas |
JP6530315B2 (ja) | 2012-10-22 | 2019-06-12 | グーデル グループ アーゲー | マルチプルステーションプレス内の工作物移送軌道の決定方法 |
EP2810724A1 (de) | 2013-06-07 | 2014-12-10 | Güdel Group AG | Einrichtung und Verfahren zum Abtransport bearbeiteter Werkstücke von einer Produktionsanlage |
EP2810725A1 (de) | 2013-06-07 | 2014-12-10 | Güdel Group AG | Einrichtung und Verfahren zum Abtransport bearbeiteter Werkstücke von einer Produktionsanlage |
CN103357777B (zh) * | 2013-08-06 | 2015-11-25 | 东莞市井田自动化设备有限公司 | 用于冲压设备的三次元机械手传送设备 |
CN103624178A (zh) * | 2013-12-02 | 2014-03-12 | 无锡华联精工机械有限公司 | 数控冲床中的钢板压紧机构 |
CN104438928A (zh) * | 2014-10-29 | 2015-03-25 | 东莞市井田自动化设备有限公司 | 用于串联冲压设备上的机械手传送机构 |
DE102014117026B3 (de) * | 2014-11-20 | 2015-12-03 | Strothmann Machines & Handling GmbH | Transfervorrichtung |
DE102015121884A1 (de) * | 2015-12-15 | 2017-06-22 | Schuler Pressen Gmbh | Transportvorrichtung zum Transport eines Werkstückes entlang aufeinanderfolgender Bearbeitungsstationen einer Produktionseinrichtung, Produktionseinrichtung, mehrstufige Umformpresse und Verfahren zum Fertigen von Produkten aus Werkstücken mittels einer Produktionseinrichtung |
CN105803746B (zh) * | 2016-05-12 | 2018-03-27 | 宁波裕人智能控制技术有限公司 | 一种自动烫衣机的传送收料装置 |
CN105958347B (zh) * | 2016-06-03 | 2018-09-25 | 国网山东省电力公司济宁供电公司 | 室内开关柜运输安装工具 |
IT201700104124A1 (it) * | 2017-09-18 | 2019-03-18 | Ermo | apparato associato ad una pressa ad iniezione |
EP3479921A1 (en) * | 2017-11-07 | 2019-05-08 | ABB Schweiz AG | Device for handling parts |
CN108856549B (zh) * | 2018-07-26 | 2024-03-26 | 济南二机床集团有限公司 | 一种用于冲压线压机间或多工位压机的搬运装置、系统和方法 |
US11634239B2 (en) * | 2019-04-11 | 2023-04-25 | The Boeing Company | Systems and methods for moving a vehicle component relative to the vehicle structure |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3114476A1 (de) * | 1981-04-10 | 1983-01-05 | Alfred Dipl.-Ing. 5952 Attendorn Bilsing | Transportautomat |
SE464395B (sv) * | 1987-09-21 | 1991-04-22 | Volvo Ab | Hanteringsutrustning |
DE4101513A1 (de) * | 1990-02-21 | 1991-08-14 | Erfurt Umformtechnik Gmbh | Verstelleinrichtung zur weiteneinstellung der greiferschienen einer transferpresse |
DE4237313A1 (de) * | 1992-11-05 | 1994-05-11 | Schuler Gmbh L | Presse mit einer Umsetzeinrichtung für Blechteile |
US5632181A (en) * | 1995-02-23 | 1997-05-27 | Verson, A Division Of Allied Products Corporation | System and method for transferring a work piece in a multi-station press |
JP3818437B2 (ja) * | 2001-11-08 | 2006-09-06 | 株式会社小松製作所 | トランスファプレスのワーク搬送装置 |
-
2004
- 2004-11-25 EP EP04797267A patent/EP1689540B1/en not_active Not-in-force
- 2004-11-25 WO PCT/CH2004/000710 patent/WO2005051563A1/en active Application Filing
- 2004-11-25 CN CNB2004800347365A patent/CN100548527C/zh active Active
- 2004-11-25 DE DE602004019139T patent/DE602004019139D1/de active Active
- 2004-11-25 CA CA2545869A patent/CA2545869C/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-11-25 AT AT04797267T patent/ATE420742T1/de active
- 2004-11-25 KR KR1020067010137A patent/KR101166724B1/ko active IP Right Grant
- 2004-11-25 JP JP2006540133A patent/JP4799418B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-11-25 MX MXPA06005645A patent/MXPA06005645A/es active IP Right Grant
- 2004-11-25 RU RU2006122530/02A patent/RU2355579C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2004-11-25 ES ES04797267T patent/ES2322473T3/es active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN100548527C (zh) | 2009-10-14 |
KR101166724B1 (ko) | 2012-07-19 |
EP1689540A1 (en) | 2006-08-16 |
RU2355579C2 (ru) | 2009-05-20 |
WO2005051563A1 (en) | 2005-06-09 |
CA2545869C (en) | 2012-11-13 |
DE602004019139D1 (de) | 2009-03-05 |
MXPA06005645A (es) | 2007-05-23 |
CA2545869A1 (en) | 2005-06-09 |
CN1898045A (zh) | 2007-01-17 |
KR20060115881A (ko) | 2006-11-10 |
JP4799418B2 (ja) | 2011-10-26 |
ATE420742T1 (de) | 2009-01-15 |
ES2322473T3 (es) | 2009-06-22 |
JP2007512138A (ja) | 2007-05-17 |
EP1689540B1 (en) | 2009-01-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2006122530A (ru) | Конвейер для транспортировки заготовок в прессе | |
KR0163060B1 (ko) | 제 1 기계에서 제 2 기계로 공작물을 이송하는 장치 | |
US5769597A (en) | Apparatus for loading elongated workpieces | |
KR950009915B1 (ko) | 프레스 라인 배열 | |
KR101860195B1 (ko) | 트랜스퍼 로봇 및 그 트랜스퍼 로봇을 이용한 이송 시스템 | |
RU2090481C1 (ru) | Сборочный конвейер | |
JPH06179145A (ja) | 搬送台車 | |
US4850472A (en) | Conveyor apparatus | |
CZ339695A3 (en) | Shifting device built-in forming machine | |
CA3173595A1 (en) | Production cell with workpiece return | |
US5878641A (en) | Cutting apparatus | |
CN219193695U (zh) | 一种侧夹式搬运及翻转装置 | |
KR890002997B1 (ko) | 1 프레스로부터 다른 프레스로 공작물을 이송하기 위한 장치 | |
US3651955A (en) | Workpiece handling and production apparatus | |
SE520106C2 (sv) | Matningsanordning | |
MXPA00003814A (es) | Aparatom de transferencia de pieza de trabajo con accionador elevado. | |
JPS6117808Y2 (ru) | ||
US5509777A (en) | Mechanical side shift and tip apparatus | |
CZ284708B6 (cs) | Zařízení pro přesun plechových dílů na lisovacím zařízení | |
US4586597A (en) | Apparatus for feeding platelike workpieces to a tool station of a machine tool | |
JP4400725B2 (ja) | パネル搬送装置 | |
JPH0256173B2 (ru) | ||
SU1750882A1 (ru) | Механизированна лини раскро листового проката | |
KR100342279B1 (ko) | 가공물이송장치 | |
CN117680841A (zh) | 一种条形件激光切割生产线及工作方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20161126 |