CZ284708B6 - Zařízení pro přesun plechových dílů na lisovacím zařízení - Google Patents
Zařízení pro přesun plechových dílů na lisovacím zařízení Download PDFInfo
- Publication number
- CZ284708B6 CZ284708B6 CZ932341A CZ234193A CZ284708B6 CZ 284708 B6 CZ284708 B6 CZ 284708B6 CZ 932341 A CZ932341 A CZ 932341A CZ 234193 A CZ234193 A CZ 234193A CZ 284708 B6 CZ284708 B6 CZ 284708B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- travel
- carriage
- trolley
- sheet metal
- metal parts
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/052—Devices having a cross bar
Abstract
Má upevňovací bod (12) prostředků (10,13), držících plechové díly (11) na pojezdovém vozíku (3) poháněném vodorovně pohyblivě na ve směru (20) pojezdového pohybu, přestavitelný pomocí přestavovacího prostředku (9).ŕ
Description
Zařízení pro přesouvání plechových dílců v lisovacím zařízení
Oblast techniky
Vynález se týká zařízení pro přesouvání plechových dílců v lisovacím zařízení, ve kterém prostředky pro přidržování plechových dílců a pohybování plechovými dílci obsahují nejméně jeden příčný nosník, uložený na každém konci na pojezdovém vozíku, který má pojezdovou část pojízdnou po vodicí kolejnici vodorovně v podélném směru pojezdového pohybu, v němž plechové dílce procházejí lisem, a přičemž vodicí kolejnice samotné jsou uloženy na rámu lisu svisle přesouvatelně.
Dosavadní stav techniky
V lisovacích zařízeních se vzhledem ke stále zvětšujícími se plechovými dílci, které se mají zpracovávat, nebo velikostí dávek stále zvětšují rychlostí přesouvání plechových dílců od vkládacího nebo orientovacího stupně lisovacím zařízením až ke předávání výlisku. To vedlo v minulosti k přesouvacím zařízením s menší hmotností. Kromě toho vzniká při otáčení plechového dílce jako nutnosti vyplývající z vyjímání z nástroje a/anebo s ohledem na polohu plechového dílce v následujícím nástroji středová chyba plechového dílce.
V německém spisu DE 41 04 810 Al je popsáno zařízení pro přesouvání plechových dílců v lisovacím zařízení, kde se plechové dílce během pohybu od zpracovávacího stupně k meziukládání a dále z této polohy do následujícího pracovního stupně otáčejí s ohledem na polohu plechových dílců v nástrojích. Pro tento účel má zařízení příčné nosníky s přísavkami. Příčné nosníky jsou na koncích upevněny v otáčivých uloženích pojezdových vozíků vedených na kolejnicích. Pojezdové vozíky jsou v přejezdových pohybech řízeny lisem přes dopravní tyčové sestavy a kolejnice jsou odpovídajícím způsobem zdvíhatelné a spustitelné.
Dále je v patentovém spisu USA č. 4 625 540 popsáno přesouvací zařízení s rámovým podstavcem, vedeným ve zdvíhatelných a spustitelných vodicích kolejnicích a vodorovně pohyblivým. Na něm jsou příčné nosníky prostřednictvím přestavovacího prostředku přídavně pohyblivé tak, že v časech sestupu beranu bez plechového dílce jsou vedeny do oblasti mezi beranem popř. nástrojem ke krátkodobému zastavení.
V německém spisu DE 39 31 081 Al je popsáno meziukládání na meziukládací stanici mezi dvěma zpracovávacími stupni lisu. Meziukládací stanice obsahuje šablony pro podpírání plechových dílců, které jsou stavěcími a pohybovacími převáděcími prostředky nastavitelné co do výšky, odstupů a šikmosti polohy pro další plechový dílec, nebo následující zpracovávací stupeň. Chybu vyvolávanou otáčením plechového dílce je nutno vyrovnat korekčními přestavovacími prostředky pro vodorovný a svislý pohyb šablon.
Vzhledem k tomuto stavu techniky si vynález klade za úkol uspořádat přídržné prostředky na pojezdovém vozíku nebo vozících relativně vůči tomuto vozíku nebo vozíkům posuvně, aby se jednak zmenšila dráha přesunu jednotlivého pojezdového vozíku a jednak aby se popřípadě vyrovnaly velikosti korekčních pohybů, které jsou popřípadě odlišné od jednoho pojezdového vozíku ke druhému, a jejichž potřeba vyplývá z otáčení plechových dílců.
Podstata vynálezu
Uvedeného cíle je dosaženo zařízením pro přesouvání plechových dílců v lisovacím zařízení, ve kterém prostředky pro přidržování plechových dílců a pohybování těmito dílci obsahují nejméně
- 1 CZ 284708 B6 jeden příčný nosník, uložený na každém konci na pojezdovém vozíku, který má pojezdovou část pojízdnou po vodicí kolejnici vodorovně v podélném směru pojezdového pohybu, v němž plechové dílce procházejí lisem, a přičemž vodicí kolejnice samotné jsou uloženy na rámu lisu svisle přesouvatelně, jehož podstatou je, že příčný nosník je připojen k pojezdové části pojezdového vozíku nejméně přes samostatné první poháněči ústrojí přesuvně po přídavné přesuvové dráze v podélném směru pojezdového pohybu.
Pojezdový vozík je pro tento účel s výhodou vícedílný a má základní vozíkový díl, opatřený jako normální pojezdová část vozíku pohonem normálního pojezdového pohybu po vodicí kolejnici v podélném směru, a přídavný přesouvací vozíkový díl, obsahující uložení pro upevňovací bod příčného nosníku, a rovněž pojízdný po vodicí kolejnici, přičemž mezi pojezdovou částí a přídavným přesouvacím vozíkovým dílem je uložen přestavovací prostředek samostatného prvního poháněcího ústrojí pro změnu vzdálenosti mezi vozíkovými díly v podélném směru pojezdového pohybu.
Podle dalšího znaku vynálezu je příčný nosník na přesouvacím vozíkovém dílu uložen svisle přestavitelně ve směru přídavného korekčního zdvíhání a spouštění vzhledem k vozíkovému dílu, a to přes přestavovací prostředek samostatného druhého poháněcího ústrojí, nesený na vozíkovém dílu a s vedením prostřednictvím svislé kolejnice.
Sečtením přestavovacích pohybů dvou částí vozíku jsou dosažitelné kratší pohyby pohonu ze strany lisu při stejném přesouvacím pohybu nebo naopak větší délky přesuvů při stejném pohybu pohonu. Další podstatná výhoda vynálezu vyplývá z toho, že při využití přídavných pohybových prostředků mohou být vyrovnávány velikosti korekčních pohybů, například takových, jakých je zapotřebí vzhledem k otáčení příčného nosníku.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popisu na příkladech provedení s odvoláním na připojené výkresy, ve kterých znázorňuje obr. 1 první pojezdový vozík se zařízením podle vynálezu, obr. 2 půdorysný pohled na zařízení podle obr. 1, obr. 3 řez rovinou III—III vyznačenou na obr. 4 a obr. 4 druhé provedení pojezdového vozíku se zařízením podle vynálezu.
Příklady provedení vynálezu
Na obr. 1 je znázorněna pojezdová kolejnice 1, která je v lisu, jako transferovém nebo podobném lisovacím zařízení, spustitelná a zdvíhatelná vzhledem k rámu lisu ve svislém směru 21, jak je vyznačeno dvojitou šipkou. Pojezdová kolejnice 1 je uspořádána ve směru přesouvacího pohybu 20 plechových dílců 11 lisem. Zpravidla jsou použity dvě pojezdové kolejnice 1, z nichž jedna leží před a druhá za beranem a nástrojem a na nichž jsou pohyblivě uloženy příčné nosníky 10 prostřednictvím pojezdových vozíků 3, poháněných mechanicky nebo elektricky z pohonu lisu.
Pojezdová kolejnice 1 je opatřena pojezdovými plochami 2, na nichž pojíždějí pojezdové kladky 6 pojezdového vozíku 3. Znázorněný pojezdový vozík 3 je ve své základní konstrukci dvoudílný s pojezdovou částí 4 a přídavným přesouvacím dílem 5. Na pojezdové části 4, jak je patrná z obr. 2, je přes nálitek 8 upevněn pohon 7 tvořený tyčovou sestavou ovládanou pohonem lisu, z níž je na obrázku 2 patrná koncová tyč. Pohon 7 zajišťuje vodorovný hnaný pojezd pojezdové části 4 pojezdového vozíku 3 na pojezdové kolejnici 1. Pojezdová část 4 tedy tvoří základní vozíkový díl, opatřený jako normální pojezdová část vozíku pohonem 7 normálního pojezdového pohybu po vodicí kolejnici 1 v podélném směru 20. Druhá část vozíku 3 je přídavný přesouvací díl 5, obsahující uložení pro upevňovací bod 12 příčného nosníku, rovněž pojízdný po vodicí kolejnici 1. přičemž mezi pojezdovou částí 4 a přídavným přesouvacím dílem 5 vozíku je uložen
-2CZ 284708 B6 přestavovací prostředek 9 samostatného prvního poháněcího ústrojí A pro změnu vzdálenosti A22 mezi vozíkovými díly v podélném směru 20 pojezdového pohybu po přídavné přesuvové dráze 22.
Vozíkový přesouvací díl 5 má upevňovací bod 12 ve formě bodu otáčivého uložení, sloužícího jako upevňovací bod pro zde otáčivě uložený příčný nosník 10. Ten opatřen přísavkami nebo podobnými prostředky 13 pro přidržování plechových dílců 11 při odebírání z odebírací stanice nebo z nástroje a pro přesun do následující stanice, až po uložení na této stanici. Přestavovací prostředek 9 samostatného prvního poháněcího ústrojí A je vytvořen jako lineární motor, tlakový 10 válec nebo podobný přestavovací prostředek 9 pro relativní pohyb mezi pojezdovou částí 4 a přesouvacím dílem 5.
Přesouvací vozíkový díl 5 se vzhledem ke spojení s pojezdovou částí 4 pohybuje s tímto základním dílem vozíku 3 v důsledku pohonu z lisu. Kromě toho je možný v důsledku pří15 tomnosti přestavovacího prostředku 9 přídavný pohyb po délce jeho přestavítelnosti. Pokud se vřeteno 23 nebo píst přestavovacího prostředku 9 nachází během přesouvacího pohybu vozíku 3 v alespoň částečně vysunuté poloze, je možná redukce výsledného pohybu pojezdového vozíku 3 nebo jeho pojezdové části 4 v podobě výsledné skutečné změny polohy přesouvacího dílu 5 při pracovním působení na přestavovací prostředek 9.
Otáčivé přestavování příčného nosníku 10 se zde děje přes otáčecí motor 14, který je přírubově připojen na vozíkovém dílu 5. Příčný nosník 10 je spolu s otáčecím motorem 14 a upevňovacím bodem 12 na přesuvném vozíkovém dílu 5 uložen svisle přestavitelně ve směru 21B vzhledem k vozíkovému dílu 5, a to přes přestavovací prostředek 25 samostatného druhého poháněcího 25 ústrojí B, nesený na vozíkovém dílu 5 a svedením prostřednictvím svislé kolejnice 24. Toto přídavné zdvíhání a spouštění umožňuje přídavnou korekci svislé polohy vzhledem k poloze, která je zajišťována svisle přesuvným uložením vodicích kolejnic 1 ve směru 21. Příčný nosník 10, otáčecí motor 14 a tak i upevňovací bod 12 jsou tak prostřednictvím přestavovacího prostředku 25 zdvíhatelné a spustitelné.
Na dalších obrázcích jsou stejné prvky označeny stejnými vztahovými značkami. Na obr. 2 je kromě vícedílnosti pojezdového vozíku 3 patrné působení na pojezdovou část 4 dopravní tyčovou sestavou 7 a uložení otáčecího motoru 14. Příčný nosník JO je znázorněn pouze zčásti. Jeho druhá koncová část je uložena otáčivě na vozíku, který je vytvořen stejně a který je 35 pohyblivý na druhé pojezdové kolejnici. Z řezu na obr. 3 jsou patrné jednotlivé díly pojezdového vozíku, zde vozíkového dílu 5.
Obr. 4 ukazuje stejnou konstrukci pojezdového vozíku, jaká byla popsána výše. Otáčivý pohyb příčného nosníku upevněného v upevňovacím bodě 12, vytvořeném jako bod otáčení, se děje 40 pomocí sledovací páky 17 vodicí křivky, uložené vedené po křivce křivkového dílu 15, přestavitelně posuvného na pojezdové části 4 vozíku 3 pomocí lineárního přestavovacího prostředku 16, a zalomené páky 18, nesoucí bodem otáčení v bodě upevnění 12. Sledovací páka 17 vodicí křivky je přidržována proti křivce křivkového vodícího dílu 15 prostřednictvím vzduchového válce 19. Křivkový vodicí díl 15 je přestavitelný přestavovacím prostředkem 16 45 v podélném vedení pro odpovídající časově vhodné otáčení příčného nosníku.
Claims (3)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Zařízení pro přesouvání plechových dílců (11) v lisovacím zařízení, ve kterém přídržné prostředky pro přidržování plechových dílců (11) a pohybování plechovými dílci obsahují nejméně jeden příčný nosník (10), uložený na každém konci na pojezdovém vozíku (3), který má pojezdovou část (4) pojízdnou po vodicí kolejnici (1) vodorovně v podélném směru (20) pojezdového pohybu, v němž plechové dílce procházejí lisem, a přičemž vodicí kolejnice (1) samotné jsou uloženy na rámu lisu svisle přesouvatelně, vyznačené tím, že příčný nosník (10) je připojen k pojezdové části (4) pojezdového vozíku (3) nejméně přes samostatné první poháněči ústrojí (A) přesuvně po přídavné přesuvové dráze (22) v podélném směru (20) pojezdového pohybu.
- 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že pojezdový vozík (3) je vícedílný a má základní vozíkový díl, opatřený jako normální pojezdová část (4) vozíku pohonem (7) normálního pojezdového pohybu po vodicí kolejnici (1) v podélném směru (20), a přídavný přesouvací vozíkový díl (5), obsahující uložení pro upevňovací bod (12) příčného nosníku (10), a rovněž pojízdný po vodicí kolejnici (1), přičemž mezi pojezdovou částí (4) a přídavným přesouvacím vozíkovým dílem (5) je uložen přestavovací prostředek (9) samostatného prvního poháněcího ústrojí (A) pro změnu vzdálenosti (A22) mezi vozíkovými díly v podélném směru (20) pojezdového pohybu.
- 3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačené tím, že příčný nosník (10) je na přesouvacím vozíkovém dílu (5) uložen svisle přestavitelně ve směru (21B) přídavného korekčního zdvíhání a spouštění vzhledem k vozíkovému dílu (5), a to přes přestavovací prostředek (25) samostatného druhého poháněcího ústrojí (B), nesený na vozíkovém dílu (5) a s vedením prostřednictvím svislé kolejnice (24).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4237316A DE4237316A1 (de) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | Einrichtung zum Umsetzen von Blechteilen in einer Pressenanlage |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ234193A3 CZ234193A3 (en) | 1994-05-18 |
CZ284708B6 true CZ284708B6 (cs) | 1999-02-17 |
Family
ID=6472135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ932341A CZ284708B6 (cs) | 1992-11-05 | 1993-11-03 | Zařízení pro přesun plechových dílů na lisovacím zařízení |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5363684A (cs) |
EP (1) | EP0597386B1 (cs) |
CZ (1) | CZ284708B6 (cs) |
DE (2) | DE4237316A1 (cs) |
ES (1) | ES2101922T3 (cs) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5632181A (en) * | 1995-02-23 | 1997-05-27 | Verson, A Division Of Allied Products Corporation | System and method for transferring a work piece in a multi-station press |
JP3773125B2 (ja) * | 1995-12-06 | 2006-05-10 | 株式会社小松製作所 | トランスファフィーダのフィードストローク可変装置 |
US5875673A (en) * | 1997-12-30 | 1999-03-02 | Verson, A Division Of Allied Products Corporation | Orientation station for multi-station metal-forming machines |
DE102006041281B4 (de) * | 2006-09-02 | 2008-09-11 | H & T Produktions Technologie Gmbh | Transfereinrichtung für Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Pressen |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59163037A (ja) * | 1983-03-07 | 1984-09-14 | Nissan Motor Co Ltd | トランスファプレス装置 |
JPH0780018B2 (ja) * | 1987-04-30 | 1995-08-30 | 株式会社小松製作所 | トランスフアプレスのフイ−ド装置 |
US4995505A (en) * | 1987-10-31 | 1991-02-26 | Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha | Transfer method and device and driving system therefor for transfer presses |
JPH01245929A (ja) * | 1988-03-26 | 1989-10-02 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | トランスファープレス装置 |
JPH0295620A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-06 | Toppan Printing Co Ltd | ローラーコンベア装置 |
DE3931081A1 (de) * | 1989-09-18 | 1991-03-28 | Schuler Gmbh L | Zwischenablage zwischen bearbeitungsstufen einer presse |
JP2762162B2 (ja) * | 1990-04-19 | 1998-06-04 | 本田技研工業株式会社 | トランスファープレス機の搬送装置 |
JPH04115524A (ja) * | 1990-09-05 | 1992-04-16 | Nec Corp | アモルファスSiCへの不純物添加法 |
DE4104810A1 (de) * | 1991-02-16 | 1992-08-20 | Schuler Gmbh L | Einrichtung zum umsetzen von blechteilen in einer pressenanlage |
-
1992
- 1992-11-05 DE DE4237316A patent/DE4237316A1/de not_active Withdrawn
-
1993
- 1993-11-03 CZ CZ932341A patent/CZ284708B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1993-11-04 DE DE59306179T patent/DE59306179D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-11-04 EP EP93117887A patent/EP0597386B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-11-04 ES ES93117887T patent/ES2101922T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-11-05 US US08/147,537 patent/US5363684A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5363684A (en) | 1994-11-15 |
EP0597386A1 (de) | 1994-05-18 |
ES2101922T3 (es) | 1997-07-16 |
EP0597386B1 (de) | 1997-04-16 |
CZ234193A3 (en) | 1994-05-18 |
DE59306179D1 (de) | 1997-05-22 |
DE4237316A1 (de) | 1994-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0574397B1 (en) | A device for transferring a work piece from a first machine to a second machine | |
US5337594A (en) | Arrangement at press line | |
JPS591138B2 (ja) | プレスライン | |
CZ284743B6 (cs) | Lis s přesouvacím zařízením pro plechové díly | |
RU2006122530A (ru) | Конвейер для транспортировки заготовок в прессе | |
US6073551A (en) | Press having a transfer device for workpieces | |
US5727416A (en) | Transfer device in a metal-forming machine, particularly a transfer press | |
CZ291260B6 (cs) | Zařízení pro závěsnou dopravu ploąných dílců, jako plechů, plechových výrobků a podobného plochého zboľí, pracující se sacím vzduchem | |
KR960013718B1 (ko) | 프레스 사이에서 단편물품을 운반하고 조종하는 장치 | |
CN113247559A (zh) | 一种重力积放链系统 | |
CZ284709B6 (cs) | Přetvářecí zařízení | |
US4470593A (en) | Gripper arrangement for sheet-machining installations | |
CZ284708B6 (cs) | Zařízení pro přesun plechových dílů na lisovacím zařízení | |
US5363683A (en) | Forming machine | |
US6374995B1 (en) | Positioning system having a weight compensation arrangement | |
CA3173595A1 (en) | Production cell with workpiece return | |
JP2977658B2 (ja) | プレスのトランスファ装置 | |
JPH10203643A (ja) | ワーク集積装置 | |
JP2022034814A (ja) | ワーク搬送台車及び加工システム | |
JP2781896B2 (ja) | トランスファープレス | |
SK5172000A3 (en) | Transport system for welding devices | |
JPH0576964A (ja) | プレス機械の移送装置 | |
EP0876862B1 (en) | Press with a workpiece feeder, with an integrated feed mechanism | |
CN217168341U (zh) | 一种门扇搬运校正机构 | |
CN213650164U (zh) | 用于电池贴标机的托盘升降机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
IF00 | In force as of 2000-06-30 in czech republic | ||
MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20011103 |