DE4237316A1 - Einrichtung zum Umsetzen von Blechteilen in einer Pressenanlage - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Umsetzen von Blechteilen in einer Pressenanlage mit den weiteren Mitteln gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. In Pressenanlagen werden infolge immer größer werdender zu verarbeitender Blechteile bzw. höherer Losgrößen die Umsetzgeschwindigkeiten der Blechteile von der Einlege- bzw. Orientierstufe durch die Pressenanlage bis zur Werkstückabgabe immer größer. Dies hat in der Vergangenheit zu masseärmeren Umsetzeinrichtungen geführt. Darüber hinaus entsteht beim Drehen des Blechteils als Notwendigkeit des Herausnehmens aus dem Werkzeug und/oder mit Bezug auf die Lage des Blechteils im nachfolgenden Werkzeug ein Mittenfehler des Blechteils.

In der DE 41 04 810 A1 ist eine Einrichtung zum Umsetzen von Blechteilen in einer Pressenanlage beschrieben, bei der die Blechteile während der Bewegung von Bearbeitungsstufe zu einer Zwischenablage und weiter aus dieser in die nachfolgende Bearbeitungsstufe im Hinblick auf die Lage der Blechteile in den Werkzeugen gedreht werden. Hierfür weist die Einrichtung saugerbestückte Quertraversen auf. Die Quertraversen sind endseitig in Drehlagern schienengeführter Laufwagen befestigt. Die Laufwagen sind in Verfahrbewegungen über ein Transportgestänge pressegesteuert; die Schienen sind entsprechend hebe- und senkbar.

Desweiteren ist in der US-PS 4,625,540 eine Umsetzeinrichtung beschrieben mit einem in heb- und senkbaren Laufschienen geführten und horizontal bewegbaren Rahmengestell. An diesem sind Quertraversen über Verstellmittel zusätzlich in einer solchen Weise bewegbar, daß diese in Zeiten des Stößelniedergangs ohne Blechteil in einen Bereich zwischen Stößel bzw. Werkzeug zum kurzzeitigen Halten geführt werden.

In der DE 39 31 081 A1 ist eine Zwischenablage beschrieben in einer Ablagestaation zwischen zwei Bearbeitungsstufen einer Presse. Die Zwischenablage weist Schablonen auf zum Abstützen der Blechteile, die durch Stell- uund Bewegungs-Umlenkmittel in Höhe, Abstand und Schräglage für ein anderes Blechteil bzw. auf eine nachfolgende Bearbeitungsstufe einstellbar sind. Der durch Schwenken des Blechteils bewirkte Fehler ist mit den Verstellmitteln für die horizontale und die vertikale Bewegung der Schablonen anzugleichen.

Gegenüber diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, die Haltemittel an dem/den Laufwagen relativ zu diesem/diesen verschiebbar anzuordnen, um so einerseits den Umsetzweg des einzelnen Laufwagens zu verringern und um andererseits die ggf. von Laufwagen zu Laufwagen unterschiedlichen, als Folge des Drehens der Blechteile erforderlichen Korrekturbewegungen auszugleichen.

Diese Aufgabe ist gelöst durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale. Ansprüche 2 und 3 stellen vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung dar. Durch die Addition der Verstellbewegungen von zwei Bewegungsantrieben der Quertraverse sind einerseits kurze Bewegungen des Transportgestänges bei gleicher Umsetzbewegung unter Erhöhung der Anzahl an Umsetzbewegungen, andererseits sind bei gleicher Anzahl an Umsetzbewegungen größere Umsetzbewegungslängen erreichbar.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung ist dadurch gegeben, daß bei Nutzung der Zusatzbewegungsmittel Korrekturbewegungen, z. B. solche, die durch Drehung der Quertraverse erforderlich werden, ausgeglichen werden können.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels soll im folgenden die Erfindung näher erläutert werden. Dabei zeigt

Fig. 1 einen ersten Laufwagen mit der Einrichtung nach der Erfindung,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Darstellung nach Fig. 1,

Fig. 3 eine Schnittdarstellung gemäß dem Schnittverlauf III-III nach Fig. 4 und

Fig. 4 eine zweite Ausführungsform eines Laufwagens mit der Einrichtung nach der Erfindung.

In Fig. 1 ist eine Laufschiene 1 gezeigt, die in einer Presse, Transferpresse od. dgl. Pressenanlage in Richtung des Doppelpfeils 21 heb- und senkbar ist. Die Laufschiene 1 erstreckt sich in Richtung der Umsetzbewegung 20 von Blechteilen 11 durch die Presse. In der Regel sind zwei Laufschienen der Art vorhanden, von denen sich eine vor, die zweite hinter Stößel und Werkzeug erstrecken und auf denen jeweils Laufwagen 3 in der Anzahl erforderlicher Quertraversen 10 bewegbar gelagert und vom Pressenantrieb, mechanisch oder elektrisch, angetrieben werden.

Die Laufschiene 1 ist mit Laufflächen 2 versehen, auf denen Laufrollen 6 eines insgesamt mit 3 positionierten Laufwagens abrollen. Der gezeigte Laufwagen 3 ist in seinem Grundaufbau zweigeteilt mit einem Wagenteil 4 und einem Wagenteil 5. An den Wagenteil 4 ist, wie es Fig. 2 erkennen läßt, über den Anguß 8 ein vom Pressenantrieb beaufschlagtes Transportgestänge 7 befestigt, über das der Laufwagen 3 auf der Laufschiene 1 horizontal verfahrbar ist. Der Wagenteil 5 weist einen Drehpunkt 12 auf, der als Befestigungspunkt für eine hier drehbar gelagerte Quertraverse 10 dient. Diese ist mit Saugern od. dgl. Mittel 13 versehen zum Halten von Blechteilen 11 beim Entnehmen aus der Entstapelstation oder dem Werkzeug und zum Umsetzen in die folgende Station bis zum Ablegen in dieser. Zwischen dem Wagenteil 4 und dem Wagenteil 5 ist ein Linearmotor, Druckzylinder od. dgl. Verstellmittel 9 angebracht für eine Relativbewegung zwischen den Wagenteilen 4 und 5. Somit ist der Wagenteil 5 an den Wagenteil 4 angeschlossen und bewegt sich wie dieser infolge des Pressenantriebs. Darüber hinaus ist eine Zusatzbewegung über die Länge der Verstellbarkeit des Verstellmittels 9 möglich. Befindet sich die Spindel 23 bzw. der Kolben des Verstellmittels 9 während der Umsetzbewegung des Laufwagens 3 in zumindest teilweise ausgefahrener Stellung, ist die Reduzierung der Gesamtbewegung des Laufwagens 3 bzw. des Wagenteils 4 bei Beaufschlagung des Verstellmittels 9 möglich. Die Drehverstellung der Quertraverse 10 erfolgt hier über einen Drehmotor 14, der am Wagenteil 5 angeflanscht ist. Quertraverse 10, Drehmotor 14 und somit der Befestigungspunkt 12 sind in Schienen 24 geführt und vermittels Verstellmittel 25 heb- und senkbar.

In den weiteren Figuren sind gleiche Teile gleich beziffert.

Fig. 2 läßt neben der Mehrteiligkeit des Laufwagens 3 die Beaufschlagung des Wagenteils 4 durch das Transportgestänge 7 und die Anordnung des Drehmotors 14 erkennen. Die Quertraverse 10 ist abgebrochen dargestellt. Der anderseitige Endteil dieser ist an einem Laufwagen drehbar gelagert, der gleichermaßen ausgebildet und in einer zweiten Laufschiene bewegbar ist. Die Schnittdarstellung der Fig. 3 läßt die Einzelteile des Laufwagens, hier des Wagenteils 5 erkennen.

Fig. 4 zeigt einen gleichen Laufwagenaufbau, wie zuvor beschrieben. Die Drehbewegung der in dem Drehpunkt 12 befestigten Quertraverse erfolgt von einem gegen eine am Wagenteil 4 vermittels linearem Verstellmittel 16 verschiebbaren Kurve 15 gelegten Kurvenfolgerhebel 17 und einem Winkelhebel 18 mit Drehpunkt im Befestigungspunkt 12. Der Kurvenfolgerhebel 17 ist vermittels Luftzylinder 19 gegen die Kurve 15 gehalten; die Kurve 15 ist von dem Verstellmittel 16 in Längsführung für eine zeitpunktgemäße Drehung der Quertraverse verstellbar.

Claims (3)

1. Einrichtung zum Umsetzen von Blechteilen (11) in einer Pressenanlage, bei welcher die Blechteile (11) haltende und bewegende Haltemittel (10, 13) als Quertraversen (10) an Laufwagen (3) befestigt sind, die vermittels Antriebe auf Schienen (1) horizontal verfahrbar und mit diesen heb- und senkbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Befestigungspunkt (12) der Quertraversen (10) an dem Laufwagen (3) zumindest in Richtung (20) der Verfahrbewegung des Laufwagens (3) verstellbar ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundkörper des Laufwagens (3) ein mehrteiliger, zumindest ein zweiteiliger Grundkörper ist mit einem von dem Horizontalantrieb (7) beaufschlagbaren, auf der Schiene (1) verfahrbaren Wagenteil (4) und einem, den Befestigungspunkt (12) für die Quertraverse (10) aufnehmenden Wagenteil (5) und daß zwischen den Wagenteilen (4, 5) ein Verstellmittel (9) angeordnet ist zur Veränderung des Abstandes (22) zwischen den Wagenteilen.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Quertravrse (10) in vertikalen Schienen (24) am Wagenteil (5) geführt und durch ein Verstellmittel (25) heb- und senkbar gelagert ist.