JP4400725B2 - パネル搬送装置 - Google Patents
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(1)カム駆動式、またはACサーボモータによるモーションコントロールにより成形パネルの金型ステーション間送りモーションを生成する。
(2)パネルの搬送は送り方向(水平方向)とリフト方向(垂直方向)の合成モーションにより行われ、クロスバーと呼ばれる搬送ツールに装着されたバキュームカップがパネルを吸着して搬送する。
(3)各金型ステーション間のクロスバーは、送り方向、リフト方向とも連結されており、各々のクロスバーは連動し全く同一のモーションを行う。
(4)ステーション間の送りモーションを生成する送りアームは、通常クロスバーを接続している台車とその連結機構からなる一連の送り装置の前側または後側にあり、アームの揺動により送りモーションを生成する。
また、本発明のパネル搬送装置は、プレスステーション毎に設けることができ、プレスステーション毎に異なるモーションを持たせることができる。
また、本発明のパネル搬送装置は、パネル把持部をパネル搬送方向に移動させる搬送機構を備えているので、リンク機構(アーム)の長さを伸ばすことなく、搬送機構による搬送距離を加えることによってパネル搬送距離を長くすることができる。
また、リンク機構によるパネル把持部の移動速度に、搬送機構によるパネル把持部の移動速度が加わるため、パネル搬送速度を向上させることができる。
また、リンク機構に所定の動作を付与して、パネル把持部をパネル搬送方向に移動させることができる。
また、V型の駆動領域を移動する第1スライドブロックと第2スライドブロックを直線駆動させることにより、リンク機構を介してこれに接続されたパネル把持部をパネル搬送方向に移動させることができる。これにより、パネル把持部で把持したパネルを所定の搬送方向に搬送することができる。
また、第1スライドブロックを駆動させることにより第1リンクを動かし、第2スライドブロックを駆動させることにより第2リンクを動かすことによりリンク機構を動かし、これによりリンク機構に接続された出力部材を動かすことができる。また、可動部にモータ等の駆動装置を設ける必要がないので、可動部の軽量化を図ることができる。
2 ワーク把持具(バキュームカップ)
3 クロスバー
4 第1スライドブロック
5 第2スライドブロック
6 リンク機構
7 第1リンク
8 第2リンク
10 パネル搬送装置
11 第1スライド機構
12 第2スライド機構
13 スライド機構
14 プレスステーション
15 ワーク把持部
16 ベース部材
17 直動アクチュエータ用駆動モータ
18 搬送機構
23 走行レール
24 走行台車
Claims (6)
- パネルを把持するパネル把持部と、
該パネル把持部をパネル搬送方向に移動させるリンク機構と、
前記パネル把持部をパネル搬送方向に移動させるように前記リンク機構を動作させるスライド機構と、
前記リンク機構、前記スライド機構及び前記パネル把持部をパネル搬送方向に移動させる搬送機構とを、備え、
前記スライド機構は、第1スライド機構と、該第1スライド機構より搬送ライン下流側に配設された第2スライド機構とから構成され、
前記第1スライド機構は、前記リンク機構に接続された第1スライドブロックを有し、該第1スライドブロックをその駆動領域のうち搬送ライン上流側で高位置となり搬送ライン下流側で低位置となるように水平面に対して傾斜する方向に直線駆動させるように構成され、
前記第2スライド機構は、前記リンク機構に接続された第2スライドブロックを有し、該第2スライドブロックをその駆動領域のうち搬送ライン上流側で低位置となり搬送ライン下流側で高位置となるように水平面に対して傾斜する方向に直線駆動させるように構成され、
前記リンク機構は、前記パネル把持部に枢着された出力部材と、該出力部材に一端が枢着された第1リンク及び第2リンクとを備え、該第1リンクの他端は前記第1スライドブロックに枢着され、該第2リンクの他端は前記第2スライドブロックに枢着されており、該第1スライドブロックと第2スライドブロックがそれぞれ直線駆動されることにより、パネル把持部をパネル搬送方向に移動させるように構成されており、
前記第1スライドブロックと前記第1リンクとの回転軸心、前記第2スライドブロックと前記第2リンクとの回転軸心、前記出力部材と前記第1リンクとの回転軸心、及び前記出力部材と前記第2リンクとの回転軸心は、互いに平行である、ことを特徴とするパネル搬送装置。 - 前記第1リンクは2本のアームを備え、該2本のアームはそれぞれ一端が前記出力部材に枢着され、他端が前記第1スライドブロックに枢着されている、ことを特徴とする請求項1に記載のパネル搬送装置。
- 前記第2リンクは2本のアームを備え、該2本のアームはそれぞれ一端が前記出力部材に枢着され、他端が前記第2スライドブロックに枢着されている、ことを特徴とする請求項1に記載のパネル搬送装置。
- 前記第1スライドブロックは2つのスライドブロックからなり、前記第1スライド機構は該2つのスライドブロックを個別に駆動させる2つの駆動手段を備え、前記2本のアームの他端は前記2つのスライドブロックにそれぞれ枢着され、該2つのスライドブロックの相対的位置を変化させて前記出力部材に接続される前記パネル把持部を傾動させる、ことを特徴とする請求項2に記載のパネル搬送装置。
- 前記第2スライドブロックは2つのスライドブロックからなり、前記第2スライド機構は該2つのスライドブロックを個別に駆動させる2つの駆動手段を備え、前記2本のアームの他端は前記2つのスライドブロックにそれぞれ枢着され、該2つのスライドブロックの相対的位置を変化させて前記出力部材に接続される前記パネル把持部を傾動させる、ことを特徴とする請求項3に記載のパネル搬送装置。
- 前記パネル把持部の両側に、1対の前記リンク機構、スライド機構、搬送機構が互いに対称に設けられる、ことを特徴とする請求項2乃至5のいずれかに記載のパネル搬送装置。
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JP2004045844A JP4400725B2 (ja) | 2004-02-23 | 2004-02-23 | パネル搬送装置 |
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JP2004045844A JP4400725B2 (ja) | 2004-02-23 | 2004-02-23 | パネル搬送装置 |
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JP4918775B2 (ja) * | 2005-10-20 | 2012-04-18 | 株式会社Ihi | ワーク搬送装置 |
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