JP4304440B2 - パネル搬送装置 - Google Patents
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Description
(1)カム駆動式、またはACサーボモータによるモーションコントロールにより成形パネルの金型ステーション間送りモーションを生成する。
(2)パネルの搬送は送り方向(水平方向)とリフト方向(垂直方向)の合成モーションにより行われ、クロスバーと呼ばれる搬送ツールに装着されたバキュームカップがパネルを吸着して搬送する。
(3)各金型ステーション間のクロスバーは、送り方向、リフト方向とも連結されており、各々のクロスバーは連動し全く同一のモーションを行う。
(4)ステーション間の送りモーションを生成する送りアームは、通常クロスバーを接続している台車とその連結機構からなる一連の送り装置の前側または後側にあり、アームの揺動により送りモーションを生成する。
(1)各クロスバーにそれぞれ異なるモーションを持たせることができない。
(2)すべてのステーション用のクロスバーを同時に動かすため、サーボモータと送り駆動装置が大型になる。
(3)送りアームでパネルを搬送する場合、搬送距離が長いほどアームの長さを長くする必要があり、アームの撓み等が振動の原因となる。
(4)各プレスステーション用のモーションカーブが同一であるので、干渉を回避するためには金型形状を工夫する必要が生じ、板成形の多様化への対応が困難である。
また、上記構成により、金型へ材料を置く時の自由な姿勢制御(チルティング)を行うことができる。
また、上記構成により、主動プーリーを回転させるだけで容易にクロスバーをチルティングさせることができる。
(1)上下運動と回転運動とを組み合わせた1リンク機構を採用したため、ボールネジやスクリュ、直動アクチュエータ等の駆動部分の設計が容易となる。
(2)1リンク機構であるため構造がシンプルである。
(3)3系統(上下、揺動、チルト)の運動を任意に組み合わせることにより、クロスバーの水平方向への送り、垂直方向への上下位置決め(リフト)、金型へパネルを置く時の自由な姿勢制御(チルト)を実現できる。
である。図1おいてプレスステーションの図は省略してある。また、図2では、上流側と下流側の2つのプレスステーション31,32とその間に設けられた本発明のパネル搬送装置33を示しているが、実機では、通常、プレスステーションは2〜5つ程度の複数台設けられている。
(1)Dの位置において、駆動装置24を駆動させることによってアーム22を上昇させるとともに、揺動装置23を駆動させることによってアーム22を下流側に回動させ、D→Eの軌跡に沿ってクロスバー21を移動させ、パネルを上流側プレスステーション31から持ち上げる。
(2)続いて、揺動装置23を駆動させることによってアーム22を下流側に回動させるとともに、駆動装置24を駆動させることによってアーム22を下降させ、E→F→Gの軌跡に沿ってクロスバー21を移動させ、パネルを搬送する。
(3)さらに、揺動装置23を駆動させることによってアーム22を下流側に回動させるとともに、駆動装置24を駆動させることによってアーム22を上昇させ、G→H→Iの軌跡に沿ってクロスバー21を移動させ、パネルを搬送する。
(4)最後に、駆動装置24を駆動させることによってアーム22を下降させるとともに、揺動装置23を駆動させることによってアーム22を下流側に回動させ、I→Jの軌跡に沿ってクロスバー21を移動させ、パネルを下流側プレスステーション32に下ろす。このとき、必要に応じて回動装置25を駆動させてクロスバー21をチルティングさせる。
2 スライド
3 スライド駆動機構
4 ボルスタ
5 下型
6 上型
7 リフトビーム
8 上下駆動装置
9 キャリア
10 クロスバー
11 ワーク把持具(吸着装置)
12,13,14 連結棒
15 ラック
16 ACサーボモータ
17 カム装置
21 クロスバー
21s 吸着器
21p 従動プーリー
22 アーム
23 揺動装置(モータ)
24 駆動装置
24m モータ
24s 駆動軸
25 回動装置
25m モータ
25p 主動プーリー
25b ベルト
26 台座
26s スライダ部
31 上流側プレスステーション
32 下流側プレスステーション
33 パネル搬送装置
Claims (3)
- パネルを搬送するパネル搬送装置であって、
前記パネルを把持するクロスバーと、
該クロスバーの両端に接続された1対のアームと、
該アームを揺動させる揺動装置と、
該揺動装置の位置を変化させる駆動装置と、
前記揺動装置が固定され前記駆動装置によって移動させられる台座と、
前記クロスバーを軸線中心に回動させる回動装置と、を備え、
前記回動装置は、前記クロスバーの両端部近傍に設けられた従動プーリーと、前記アームの揺動中心と一致する軸心を回転軸心とする主動プーリーと、前記台座に固定され前記主動プーリーを回転させるチルト用モータと、前記主動プーリー及び前記従動プーリーに掛け回されたベルトと、からなり、前記チルト用モータが停止した状態では前記アームの揺動の有無にかかわらず前記クロスバーの姿勢が保持され、前記チルト用モータが駆動することにより前記クロスバーの姿勢が変化する、ことを特徴とするパネル搬送装置。 - 前記揺動装置は台座上に設置され、前記駆動装置は該台座を移動させる、ことを特徴とする請求項1に記載のパネル搬送装置。
- 前記駆動装置の先端には、ねじの切られた駆動軸が接続され、前記台座には、該駆動軸と歯合するスライダ部が設けられた、ことを特徴とする請求項2に記載のパネル搬送装置。
Priority Applications (1)
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JP2003275726A JP4304440B2 (ja) | 2003-07-17 | 2003-07-17 | パネル搬送装置 |
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JP2003275726A JP4304440B2 (ja) | 2003-07-17 | 2003-07-17 | パネル搬送装置 |
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JP5916415B2 (ja) * | 2012-02-10 | 2016-05-11 | 本田技研工業株式会社 | 搬送モーションの変更方法 |
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