ES2322473T3 - Aparato transportador para transportar piezas de trabajo en una prensa. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para transportar piezas de trabajo dentro de una prensa, en especial en una línea de prensas o en una prensa de matrices múltiples, desde un primer puesto (10) hasta un segundo puesto (20), que es colindante con el primer puesto (10), empleando para ello una barra (500) fijada en una viga lateral, (300, 400), que está dispuesta por un lado de la prensa y la que se extiende de forma paralela a la dirección de transporte, comprendiendo el procedimiento la fase de posicionar la barra (500) por encima de la pieza de trabajo (2), que está situada en el primer puesto (10); procedimiento éste que está caracterizado por las siguientes fases de: a) Bajar la barra (500) por hacer girar la viga lateral (300, 400). alrededor de un eje de giro horizontal, que es perpendicular a la dirección de transporte; b) Agarrar la pieza de trabajo (2) mediante unos elementos de agarre (502), fijados en la barra (500); c) Elevar la barra (500) por hacer girar la viga lateral (300, 400) alrededor del eje de giro; d) Transportar la pieza de trabajo (2) hasta el segundo puesto (20) por desplazar la barra (500) a lo largo de la extensión longitudinal de la viga lateral (300); e) Colocar la barra (500) en una posición de entrega por hacer girar la viga lateral (300) alrededor del eje de giro; así como f) Desacoplar la pieza de trabajo (2) de los elementos de agarre (502).

Description

Aparato trasportador para transportar piezas de trabajo en una prensa.

Campo de aplicación

La presente invención se refiere a un aparato transportador para transportar piezas de trabajo dentro de una prensa, especialmente en una línea de prensas o en una prensa de matrices múltiples, desde un primer puesto hasta un segundo puesto, que es colindante con el primer puesto, comprendiendo el aparato por lo menos una viga lateral, que está situada por un lado de la prensa y que se extiende principalmente de forma paralela a la dirección de transporte del aparato transportador, como asimismo comprende el aparato por lo menos una barra que tiene unos elementos de agarre para coger la pieza de trabajo, que ha de ser transportada, para lo cual la barra está fijada en la viga lateral de tal manera que la misma pueda ser desplazada a lo largo de una extensión longitudinal de la viga, y este aparato comprende, para cada viga lateral, un dispositivo para sostener la viga lateral.

Estado de la técnica

Un aspecto importante en la fabricación de partes componentes, hechas de chapa de metal, consiste en la fase de conformación. Las chapas de metal son conformadas en una prensa como, por ejemplo, una prensa hidráulica, una prensa de hidro-conformación, o en prensas mecánicas, eléctricas o neumáticas, que comprenden normalmente una matriz superior así como la correspondiente matriz inferior. Las matrices son desplazadas entre si, con lo cual queda conformada la pieza de trabajo, dispuesta dentro del espacio de trabajo situado entre las matrices. La configuración de las matrices determina el impacto aplicado sobre la pieza de trabajo y, por consiguiente, la conformación resultante. Hasta que sea obtenida la deseada conformación de la pieza de chapa de metal es necesaria, por regla general, una serie de fases de conformación, para las cuales se utilizan matrices de distintas formas. Para conseguir esto de una manera conveniente, resulta que un determinado número de prensas están dispuestas de forma sucesiva entre si para constituir una línea de prensas o bien es empleada una prensa que comprende múltiples matrices. Por un lado, la capacidad de una línea de prensas o de una prensa de matrices múltiples queda determinada por la propia capacidad de la prensa, es decir, por el tiempo necesario para llevar a cabo una operación de conformación. Por el otro lado, sin embargo, es así que la capacidad está significativamente en función de la eficiencia de transporte de las piezas de trabajo, desde un puesto de prensado hasta el puesto de prensado siguiente. Por consiguiente, es importante emplear un rápido sistema de transferencia para transportar automáticamente las piezas de trabajo, desde un puesto de prensado hasta el puesto siguiente.

La Solicitud de Patente Alemana Núm. DE 100 10 079 A1 (Müller-Weingarten) se refiere a un aparato de transporte que está fijado en un soporte vertical de una prensa. Este aparato transportador comprende un mecanismo de accionamiento que posee dos ruedas dentadas que actúan de manera independiente sobre dos cremalleras verticales. Las dos ruedas dentadas actúan sobre una tercera rueda dentada, que está dispuesta entre las mismas y la que está directamente unida con un brazo giratorio. Por combinarse el movimiento vertical con el movimiento giratorio del brazo, una pieza de trabajo puede ser transportada desde un puesto de prensado hasta el puesto de prensado siguiente.

La Patente Europea Núm. EP 0 850 709 B1 (Schuler) revela un aparato transportador en el cual una barra transversal está fijada, por sus dos lados, en unos mecanismos de varilla de guía. Las varillas del mecanismo están fijadas de forma independiente en unas correderas, que pueden ser desplazadas en el sentido vertical y que están dispuestas en un soporte vertical de la prensa. Por desplazarse las correderas, la barra transversal puede ser movida, tanto en el sentido vertical como en el sentido horizontal.

Estos aparatos transportadores permiten solamente una limitada gama de transporte, que está directamente en función de la longitud del brazo giratorio y de las varillas de guía, respectivamente.

Las Patentes Europeas Núms. EP 0621 093 B1 (Müller-Weingarten) y EP 0 600 254 B1 (Schuler), al igual que la Solicitud de Patente Núm. 2003/84701 A1 de los Estados Unidos (Komatsu), se refieren a aparatos transportadores para una línea de prensas en los cuales las barras transversales tienen unos elementos de agarre para agarrar las piezas de trabajo que se extienden entre los carritos de transporte, que están dispuestos por ambos lados de la prensa. Los carritos de transporte pueden ser desplazados -de forma independiente entre si- sobre unos raíles de soporte horizontales, que se extienden de forma paralela a la dirección de transporte del aparato de transporte. Mientras que los carritos de la Patente Europea Núm. EP 0 621 093 B1 comprenden un mecanismo de accionamiento vertical, para elevar y bajar la barra transversal, la Patente Europea Núm. EP 0 600 254 B1 así como la Solicitud de Patente Núm. 2003/84701 A1 de los Estados Unidos revelan unos raíles de soporte que pueden ser desplazados en el sentido vertical.

Como principio, estos aparatos transportadores permiten una gama de transporte que solamente está limitada por la longitud de los raíles de soporte. Sin embargo, la construcción de los aparatos de transporte es bastante compleja, y está elevada la cantidad de partes componentes que durante el proceso del transporte han de ser desplazadas en una dirección horizontal y/o vertical. De forma correspondiente, quedan limitadas la velocidad y la eficiencia que se puedan conseguir.

La Patente Europea Núm. EP 0 309 430 A1 (Volvo) tiene por objeto un aparato transportador para una línea de prensas, que está prevista de tal manera que quede completamente libre el espacio de suelo, que está situado entre las prensas. Una de las reveladas formas de realización comprende un soporte que tiene dos guías verticales. Unas correderas de ajuste de altura están previstas para su desplazamiento a lo largo de las guías. Estas correderas tienen la forma de brazos que se extienden desde las guías, y los mismos sostienen -por sus respectivos extremos- otras correderas de ajuste lateral. Estas correderas sostienen un raíl longitudinal que puede ser inclinado por su eje longitudinal así como por un eje vertical. Este raíl puede ser girado, además, por su eje longitudinal.

Sobre el raíl está dispuesto -a efectos de su desplazamiento a lo largo del mismo- un transportador tipo trole, que sostiene un dispositivo de agarre que es rotatorio por varios ejes. Para el transporte, una pieza de trabajo es quitada de la prensa por medio de un alimentador y es cogida por el dispositivo de agarre del aparato transportador. En primer lugar, el dispositivo de agarre es girado en 90 grados alrededor de un eje vertical y, a continuación, la pieza de trabajo es transportada a lo largo del raíl, mientras que el dispositivo de agarre es girado, simultáneamente, en 180 grados alrededor de un eje horizontal, que está orientado de forma perpendicular a la dirección del transporte. Finalmente, el dispositivo de agarre es girado de nuevo en 90 grados y de tal manera, que la pieza de trabajo pueda ser transferida a otro alimentador, que desplaza la pieza de trabajo hacia el interior de la prensa siguiente.

Este dispositivo permite el reposicionamiento y la reorientación de las piezas de trabajo durante el proceso del transporte. Sin embargo, este dispositivo no está apropiado para unas piezas de trabajo pesadas y/o engorrosas, y el mismo tampoco permite unas elevadas velocidades en el transporte.

Resumen de la invención

La presente invención tiene el objeto de proporcionar un aparato transportador, que forme parte del campo de aplicación inicialmente descrita y que sea de una construcción más sencilla, que permita una más amplia gama de transporte y que facilite, además, un transporte tanto eficiente como rápido de las piezas de trabajo. De acuerdo con la presente invención, este objeto es conseguido por medio de un procedimiento, conforme a la reivindicación de patente 1), así como a través de un aparato transportador según la reivindicación de patente 5).

De acuerdo con la presente invención, el dispositivo para sostener la viga lateral comprende un mecanismo rotatorio para hacer girar la viga lateral alrededor de un eje de giro horizontal, de forma perpendicular a la dirección de transporte, y este mecanismo rotatorio comprende dos husillos, que se pueden hacer accionar de forma independiente entre si con el fin de hacer girar la viga lateral y desplazar la misma, preferentemente en el sentido vertical. Los elementos de agarre pueden ser desplazados de forma rotatoria para por lo menos compensar un cambio en la orientación de la pieza de trabajo, el cual es debido al giro de la viga lateral. Además, la viga lateral comprende dos acoplamientos, dispuestos a lo largo de la extensión longitudinal de la viga lateral, por lo cual cada uno de los acoplamientos puede actuar en conjunto con uno de los husillos.

Principalmente, el desplazamiento vertical de la barra, que está fijada en la viga lateral, es conseguido por medio del movimiento giratorio de toda la viga lateral. Este movimiento permite una bajada y una elevación rápidas de la barra, para lo cual la viga lateral actúa como una palanca. Es más reducida la cantidad de las partes componentes, que han de ser movidas durante el proceso del transporte. Tampoco hace falta desplazar toda la viga de forma vertical, ni emplear un carrito relativamente pesado, que comprenda un mecanismo de accionamiento vertical para elevar o bajar la barra, por lo cual este carrito pesado tendría que ser desplazado a lo largo de la viga. Como principio, no está limitada la gama de transporte del aparato de transporte de la presente invención; esta gama queda determinada, por regla general, por la longitud de la viga lateral. Además, la construcción del aparato transportador de la presente invención es sencilla y, por consiguiente, este aparato de transporte puede ser fabricado a un reducido costo.

A pesar del movimiento rotatorio, la viga lateral siempre se extiende principalmente de forma paralela a la dirección de transporte del aparato transportador. En función de la distancia del transporte y de la necesaria gama de elevación, el ángulo de giro con respecto al plano horizontal es, como máximo, de 3 hasta 15 grados. Esto es suficiente para agarrar una pieza de trabajo, elevar la misma y transportarla del primer puesto hacia fuera. El movimiento horizontal de la pieza de trabajo es conseguido, principalmente, a través del movimiento de la barra o a lo largo de la viga
lateral.

Los puestos, entre los cuales son transportadas las piezas de trabajo, pueden ser unos puestos de prensado que comprenden dos matrices de conformación, así como otros puestos de una prensa de tipo transfer como, por ejemplo, un puesto de alimentación inicial, un puesto de deposición intermedia, dispuestos entre los puestos de prensado o de conformación, o un puesto de apilamiento final o bien un aparato transportador que evacua las piezas de trabajo conformadas. Este aparato transportador puede estar constituido, por ejemplo, por una cinta transportadora usual; por un robot que apila las piezas de trabajo conformadas; o por una lanzadera que transporta las piezas de trabajo hacia un puesto de descarga.

Los elementos de agarre pueden ser elegidos libremente entre unas soluciones ya existentes, lo cual está en función de las piezas de trabajo que han de ser transportadas. Los elementos de agarre pueden coger las piezas de trabajo en especial mediante aspiración o con unas fuerzas magnéticas; por arrastre de forma o por un arrastre similar al de las herramientas de aspiración, de las herramientas magnéticas o por las herramientas que cogen las piezas de trabajo mediante escotaduras, aperturas o protuberancias en las mismas.

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Por regla general, la barra para agarrar las piezas de trabajo se extiende en el sentido horizontal así como de forma perpendicular a la dirección de transporte. No obstante, también es posible cualquier dirección de la barra, siempre que estén aseguradas la cogida y la separación de las piezas de trabajo dentro de los puestos de la prensa.

El movimiento giratorio de los elementos de agarre es conseguido preferentemente por hacer girar la barra alrededor de su eje longitudinal. Al tratarse de una barra horizontal normal, que se extiende de forma perpendicular a la dirección de transporte, el eje longitudinal de la barra están en paralelo al eje de giro de la viga lateral. Por consiguiente, por hacer girar la barra alrededor de su eje longitudinal, los elementos de agarre son girados de tal manera, que pueda ser compensado de forma exacta el cambio en la orientación de la pieza de trabajo, el cual resulta del movimiento rotatorio de la viga lateral. Sin embargo, el movimiento giratorio de los elementos de agarre no está limitado a la compensación del cambio en la orientación, habida cuenta de que la orientación de la pieza de trabajo puede ser modificada, según sea deseado, durante el transporte desde un primer puesto hasta un segundo puesto, por ejemplo, con el fin de adaptar la orientación de la pieza a la forma y a la configuración de la matriz inferior del segundo puesto.

El dispositivo que soporta la viga lateral está dispuesto, por regla general, de forma lateral en la prensa, preferentemente de manera central entre el primer puesto y el segundo puesto. Este dispositivo puede ser un soporte que es independiente o que está fijado en un puesto colindante, especialmente en un soporte vertical de una prensa, o bien está fijado en la bancada de la prensa o de una línea de prensas.

De forma preferente, el mecanismo rotatorio está constituido de tal manera, que el eje de giro pueda cruzar un plano vertical, que comprende la viga lateral, por arriba, por abajo o bien a través de la viga lateral y, en particular, el mismo cierra una parte central de la viga lateral. De este modo -y de manera contraria a la situación en la que el plano sea atravesado lateralmente de la prensa- la viga lateral constituye un balancín, y durante su desplazamiento a lo largo de la viga, la barra atraviesa el punto estacionario de su recorrido, es decir, el punto que no se desplaza verticalmente al ser girada la viga lateral. Por consiguiente, la barra puede ser elevada y bajada por los dos puntos extremos de su recorrido, permitiendo así la cogida o la deposición de la pieza de trabajo cerca de los dos extremos de la viga lateral.

Además, esta forma de disposición permite una construcción más sencilla, que comprende unos más reducidos pares de fuerza y, por lo tanto, unas más reducidas fuerzas que actúan sobre las partes componentes que sostienen la viga lateral. Esto es especialmente importante al atravesar el eje de giro el plano vertical en la cercanía de la parte central de la viga Lateral, de tal modo que quede optimizada la compensación de masas y sea más simétrica la distribución de las fuerzas sobre las partes componentes, que sostienen la viga lateral. Adicionalmente, los puntos extremos de la viga Llevan a efecto un movimiento principalmente vertical al ser la viga Lateral girada alrededor de un eje de giro, que está dispuesto cerca de La parte central de la viga lateral.

De una manera conveniente, el aparato transportador comprende dos vigas laterales que están dispuestas de forma transversal en la prensa, mientras que la barra es una barra transversal que se extiende a través de la prensa, y la misma está fijada en las dos vigas laterales. Por emplear unas barras transversales, fijadas en las dos vigas laterales, pueden ser reducidos al mínimo Los pares de fuerza que actúan sobre la viga lateral, de tal manera que puedan ser transportadas unas cargas más elevadas, empleando unas partes componentes más ligeras. Sin embargo, la presente invención no está limitada a unos aparatos transportadores que tengan barras transversales, sino La misma abarca también unos aparatos transportadores con brazos voladizos, fijados en la viga lateral, en los que Los elementos de agarre para agarrar la pieza de trabajo están fijados en estos brazos. En este caso, las vigas laterales con los brazos voladizos, fijados en las mismas, pueden estar dispuestas por ambos lados de La prensa, o bien el aparato transportador es de un solo lado de trabajo, es decir, todos los brazos voladizos para transportar la pieza de trabajo están unidos con la prensa por un mismo lado de ésta.

De forma preferente, por Lo menos uno de los dispositivos para sostener una de Las dos vigas laterales está sostenido de tal manera, que el mismo pueda ser reposicionado en una dirección transversal a la dirección de transporte con el fin de ajustar la distancia entre las dos vigas laterales. Esto permite adaptar, de una manera sencilla, la longitud de la barra transversal a la anchura de la prensa la que, a su vez, está en función del tamaño de las matrices usadas. O uno de los dispositivos de soporte puede ser desplazado con respecto al otro, es decir, sobre unos raíles, o bien pueden ser desplazados de forma simétrica entre si los dos dispositivos, que sostienen la misma barra transversal, dispuesta a través de la prensa. Por emplearse una barra transversal de una longitud mínima pueden ser reducidas al mínimo tanto la cantidad de las partes componentes en movimiento como las fuerzas, que actúan sobre las vigas laterales, lo cual permite una mayor flexibilidad así como un funcionamiento más rápido del sistema de transporte.

Como alternativa, los dispositivos de soporte están dispuestos en unas posiciones fijas, y las barras transversales empleadas son de una longitud previamente determinada, lo cual permite transportar las piezas de trabajo con una anchura máxima, que puede ser procesada por la prensa.

De forma preferente, el dispositivo de soporte comprende, además, un mecanismo elevador para desplazar la viga lateral en la dirección vertical. Esto permite elevar o bajar la viga lateral hacia una posición, en la que un trabajo de mantenimiento puede ser llevado a efecto sin estorbo por las vigas laterales y esto, por ejemplo, de tal manera que puedan ser cambiadas las matrices de la prensa. Además, el aparato transportador puede ser adaptado rápidamente a las personas y/o matrices de distintas conformaciones. Si bien el desplazamiento vertical de la barra de agarre es conseguido -durante el funcionamiento de la prensa- principalmente (y, con preferencia, por completo) por el movimiento rotatorio de la viga lateral, el desplazamiento vertical por parte del mecanismo elevador puede ser empleado de forma subsidiaria durante el proceso del transporte, si esto permite un funcionamiento más rápido como, por ejemplo, al tratarse de unas matrices de una conformación excepcional.

Como alternativa, el aparato transportador puede estar concebido de tal modo, que la viga lateral pueda ser quitada también de otra manera para efectuar los trabajos de mantenimiento como, por ejemplo, por doblar la viga hacia fuera o por girar la misma en aproximadamente 90 grados hacia una posición vertical, de tal modo que las matrices puedan ser quitadas y ser insertadas entre las vigas.

Por el hecho de hacer mover los husillos de forma independiente entre si, en particular por girar los mismos en el sentido opuesto, los dos puntos de soporte -entre si separados- de la viga lateral son desplazados de tal manera, que sea permitido el giro de la viga lateral. Por lo menos uno de los acoplamientos, situados entre el husillo y la viga lateral, comprende un mecanismo compensador para compensar una variable distancia entre los puntos de soporte, gracias al funcionamiento independiente de los husillos. Los dos husillos están dispuestos preferentemente de forma paralela entre si, y los mismos se extienden en la dirección vertical. Como consecuencia, tos puntos de soporte están dispuestos, por regla general, uno al lado del otro en la viga lateral. En este caso, la viga lateral es desplazada en et sentido vertical si los dos husillos son accionados de forma sincronizada y en el mismo sentido de rotación, de tal modo que los dos puntos de soporte sean elevados o bajados al mismo tiempo. En este preferido caso, el mecanismo compensador comprende, de una manera conveniente, una guía horizontal para uno de los acoplamientos, situados entre el husillo y la viga lateral. De forma preferente, los husillos y los acoplamientos constituyen unos conjuntos de tornillos esféricos.

La viga lateral comprende dos acoplamientos que están dispuestos a lo largo de la extensión longitudinal de la viga lateral, preferentemente de forma simétrica entre si así como cerca de la parte central de la viga lateral. Cada uno de los acoplamientos actúa en conjunto con uno de los husillos. El hecho de ubicar los acoplamientos a lo largo de la extensión longitudinal de la viga lateral permite acoplar los husillos directamente a los puntos de soporte de las vigas, en los que la viga atraviesa los husillos, y esto sin la necesidad de ningún tipo de brazo o de una pieza intermedia similar. Por consiguiente, la construcción del mecanismo rotatorio (especialmente de los acoplamientos entre los husillos y tos puntos de soporte de la viga lateral) queda simplificada, y es reducido el espacio necesario (sobre todo en la dirección transversal de la prensa). La forma de disposición de los acoplamientos cerca de la parte central de la viga lateral permite un rápido movimiento giratorio de la viga lateral a través de unos moderados desplazamientos de uno de los puntos de soporte o de los dos puntos de soporte de la viga lateral. La disposición simétrica con respecto a la parte central de la viga lateral proporciona una óptima compensación de peso de las dos partes exteriores de la viga.

Como alternativa, los husillos pueden estar acoplados a unas partes finales de la viga mediante, por ejemplo, de brazos que unen los husillos con los puntos de soporte de la viga.

La viga lateral comprende, de forma preferente, un mecanismo de accionamiento telescópico para el movimiento deslizante de la barra. Esto permite un movimiento más rápido de la barra a lo largo de la extensión longitudinal de la viga, sin por ello tener que incrementar la aceleración relativa entre partes componentes colindantes en movimiento. Por consiguiente, puede ser incrementada la aceleración resultante de la barra, lo cual conduce a unas mejoradas prestaciones del aparato transportador. Además, por el hecho de emplearse un mecanismo de accionamiento, sin tener por ello que alargar la viga lateral en su conjunto. Esto evita conflictos entre las vigas colindantes, como asimismo reduce el peso del conjunto de la viga.

De una manera conveniente, este mecanismo de accionamiento telescópico está constituido por una viga de soporte, fijada en el mecanismo rotatorio; por un primer carrito, dispuesto de forma deslizante en la viga de soporte; así como por un segundo carrito que está dispuesto de forma deslizante en el primer carrito. Esto permite una construcción sencilla y de poco peso de la viga lateral así como, simultáneamente, una guía estable de la barra para el agarre de las piezas de trabajo.

Como alternativa, para la viga lateral también pueden estar previstos otros conocidos mecanismos de accionamiento telescópico.

De forma preferente, y especialmente en el caso de unos largos recorridos de transporte, una vía de guía lineal intermedia está dispuesta entre la viga de soporte y el primer carrito, siendo esta vía de guía deslizable con respecto a la viga de soporte así como en relación con el primer carrito. De una manera conveniente, esta vía de guía lineal está diseñada y dispuesta de tal modo, que el posicionamiento de la misma con respecto a la viga de soporte y respecto al primer carrito definido únicamente por la posición del primer carrito en relación con la viga de soporte. Esto puede ser conseguido por proporcionarse una tracción positiva entre la vía de guía lineal de soporte y el primer carrito. De este modo, resulta que no se necesita ningún accionamiento suplementario para la fase adicional del mecanismo de accionamiento telescópico. Por emplearse la vía de guía lineal pueden ser reducidas las velocidades relativas de las partes componentes de un movimiento lineal, es decir, la velocidad relativa del primer carrito con respecto a la viga de soporte puede ser proporcional a una primera velocidad de la vía de guía lineal en relación con la viga de soporte y con una segunda velocidad del primer carrito con respecto a la vía de guía lineal.

Por consiguiente, pueden quedar aliviados los esfuerzos mecánicos, efectuados por unas velocidades y aceleraciones elevadas. Además, una tal vía de guía lineal, que puede ser desplazada linealmente, permite un apoyo fiable del primer carrito sobre la viga de soporte, incluso en los casos en los que sea más reducida la longitud de la viga de soporte. Por reducirse la longitud -y, por consiguiente, también el peso- de la viga de soporte son mermados las fuerzas y los momentos que actúan sobre el mecanismo rotatorio. Además, debido a la menor extensión de la viga de soporte (fijada en el sentido lineal) pueden ser evitados los conflictos entre la viga y los colindantes puestos de la prensa.

Todos los mecanismos de accionamiento para desplazar la barra a lo largo de la viga así como para hacer girar la viga son, de forma preferente, estacionarios con respecto al movimiento de la barra a lo largo de la extensión longitudinal de la viga. Por consiguiente, es reducida al mínimo la cantidad de partes componentes que han de ser movidas rápidamente. Además, la aportación de fuerza de los mecanismos de accionamiento estacionarios es más sencilla que en el caso de unos mecanismos de accionamiento en movimiento, los cuales requieren cadenas de arrastre, etc. En contraste a los aparatos transportadores del estado de la técnica, los cuales tienen un carrito con un mecanismo de accionamiento para el movimiento vertical de la barra, el mecanismo de accionamiento para hacer girar la viga longitudinal -y para conseguir, de este modo, el desplazamiento vertical de la barra- está dispuesto de forma independiente del movimiento de la barra a lo largo de la viga lateral. Con mayor preferencia, el mecanismo de accionamiento es completamente estacionario como son, por ejemplo, los dos husillos fijados en el dispositivo y acoplados a la viga lateral. También el mecanismo de accionamiento para desplazar la barra a lo largo de la viga es estacionario con respecto al movimiento de la barra a lo largo de la viga. A título de ejemplo, el mecanismo puede estar fijado en la parte central de la viga lateral y el mismo comprende una transmisión como, por ejemplo, un árbol de impulsión, acoplado a un carrito que es desplazado en relación con la viga. Solamente el pequeño mecanismo de accionamiento para el movimiento rotatorio de los elementos de agarre ha de ser movido conjuntamente con la barra, y el mismo forma parte de la cantidad de las partes componentes de un movimiento rápido.

Como alternativa, el mecanismo de accionamiento para desplazar la barra a lo largo de la viga puede comprender, por ejemplo, un motor de inducción lineal, dispuesto entre la viga longitudinal y un carrito, que sostiene la barra.

Pueden ser combinados entre si los distintos tipos de mecanismos de accionamiento como, por ejemplo, una primera fase del mecanismo telescópico puede ser accionada por un motor eléctrico estacionario por medio de un engranaje de cremallera y piñón, mientras que la restantes fases son accionadas mediante unos motores lineales.

Un sistema de transporte para transportar las piezas de trabajo dentro de una línea de prensas o de una prensa de matices múltiples comprende un determinado número de aparatos transportadores, que están dispuestos de forma sucesiva entre si. Por regla general, con una prensa que tiene el número N de puestos, se necesitan N+1 aparatos transportadores: N+1 aparatos transportadores entre los puestos de prensado, es decir, un aparato transportador para aportar las piezas de trabajo al primer puesto de prensado y otro aparato transportador para quitar las piezas de trabajo del último puesto de prensado.

En el caso de que sea necesario un basculado de la pieza de trabajo desde un puesto al puesto siguiente, tal como esto ocurre con frecuencia al tratarse de unas prensas de doble accionamiento, resulta que con preferencia dos aparatos transportadores, sucesivos entre si, están dispuestos de tal manera, que la pieza de trabajo pueda ser pasada desde el primer aparato transportador al segundo aparato transportador, con lo cual la pieza de trabajo es basculada, es decir, es girada en 180 grados. Como consecuencia, no se requiere ningún puesto intermedio, previsto para el basculado de la pieza de trabajo.

Un procedimiento para transportar las piezas de trabajo dentro de una prensa -en especial dentro de una línea de prensas o de una prensa de matrices múltiples, desde un primer puesto hasta un segundo puesto, que es colindante con el primer puesto- empleando para ello una barra que está fijada en una viga lateral, que está dispuesta por un lado de la prensa y la que se extiende de forma paralela a la dirección de transporte, comprende las fases siguientes:

a) Colocar la barra por encima de la pieza de trabajo, que está situada en el primer puesto;

b) Bajar la barra por hacer girar la viga lateral alrededor de un eje de giro horizontal, que es perpendicular a la dirección de transporte;

c) Agarrar la pieza de trabajo mediante unos elementos de agarre, fijados en la barra;

d) Elevar la barra por hacer girar la viga lateral alrededor del eje de giro;

e) Transportar la pieza de trabajo hasta el segundo puesto por desplazar la barra a lo largo de la extensión longitudinal de la viga;

f) Colocar la barra en una posición de entrega por hacer girar la viga lateral alrededor del eje de giro; y

g) Desacoplar la pieza de trabajo de los elementos de agarre.

En particular, la posición de entrega está conseguida por depositarse la pieza de trabajo en el segundo puesto, es decir, en una prensa, en un puesto intermedio de deposición, en un apilamiento de entrega final o en otro aparato transportador.

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Algunas de las fases pueden ser llevadas a efecto de manera simultánea, concretamente las fases de elevación y/o de bajada y de transporte a) y b); d) y e) y/o e) y f), es decir, el desplazar la barra a lo largo de la extensión longitudinal de la viga y el hacerla girar tienen lugar, por lo menos parcialmente, al mismo tiempo. Por consiguiente, puede quedar acelerado el proceso del transporte. Una vez que la pieza de trabajo haya sido depositada en el segundo puesto como, por ejemplo, en una prensa, el funcionamiento de la prensa -es decir, la bajada de la matriz superior- puede comenzar antes de que la barra haya abandonado el espacio situado entre la matriz superior y la matriz inferior. Con el fin de hacer esto posible, y para optimizar las secuencias de funcionamiento de la línea de prensas o de la prensa de matrices múltiples, el recorrido de la barra - estando la misma vacía o cargada - puede ser ajustado mediante un correspondiente control del movimiento rotatorio y del desplazamiento lateral de la barra. Los movimientos de las barras, los cuales están previstos para los distintos puestos, son controlables de forma independiente entre si, lo cual permite una ulterior optimización, sobre todo en las líneas de prensas en las que los puestos de prensado pueden funcionar de una forma no sincronizada.

De forma preferente, este procedimiento comprende la fase adicional de mover de forma rotatoria los elementos de agarre para por lo menos compensar un cambio en la orientación de la pieza de trabajo, el cual es debido al movimiento giratorio de la viga lateral. El movimiento rotatorio de los elementos de agarre no está limitado a compensar el cambio en la orientación, toda vez que la orientación de la pieza de trabajo también puede ser cambiada, según sea necesaria, durante el transporte desde un primer puesto hasta un segundo puesto, por ejemplo, con el objeto de adaptar la orientación de la pieza de trabajo a la configuración de la matriz inferior del segundo puesto.

Para el caso de que el segundo puesto sea otro aparato transportador para seguir transportando la pieza de trabajo, el cual comprende unos segundos elementos de agarre, este procedimiento puede comprender la fase adicional de desplazar de manera giratoria los elementos de agarre de los dos aparatos transportadores y esto de tal modo, que la pieza de trabajo, sostenida por los elementos de agarre del primer aparato transportador, sea colocada en una posición de entrega en la que la misma puede ser traspasada directamente a los segundos elementos de agarre, los del otro aparato transportador. De este modo, la pieza de trabajo es basculada. El basculado de la pieza de trabajo, previo a su transporte al siguiente puesto de prensado, es necesario con mucha frecuencia, concretamente en el caso de las prensas de un doble accionamiento. Por aplicarse el procedimiento de la presente invención queda suprimido un puesto intermedio, previsto para esta tarea.

Otras ventajosas formas de realización y unas combinaciones de los aspectos de la presente invención pueden ser apreciadas en la detallada descripción, relacionada a continuación, así como en la totalidad de las reivindicaciones.

Breve descripción de los planos

En los planos empleados para explicar las formas de realización:

La Figura 1 muestra una línea de prensas que está equipada con un sistema de transporte conforme a la presente invención;

La Figura 2 indica la vista de perspectiva de un aparato transportador conforme a la presente invención;

La Figura 3 muestra una vista de alzado del aparato transportador, realizada desde el lado exterior de una prensa;

La Figura 4 indica una vista de alzado del aparato transportador, realizada desde el lado interior de la prensa;

La Figura 5 muestra una vista de alzado del aparato transportador, realizada a lo largo del eje de la prensa;

La Figura 6 indica la vista en planta del aparato transportador;

La Figura 7 muestra una vista detallada del mecanismo de accionamiento telescópico del aparato transportador;

Las Figuras 8A hasta 8F indican unas vistas esquematizadas del procedimiento de la presente invención;

La Figura 9 muestra la vista esquematizada de la entrega de una pieza de trabajo entre dos aparatos transportadores colindantes, con el fin de bascular o de dar la vuelta a la pieza de trabajo;

La Figura 10 indica la vista de perspectiva de un aparato transportador conforme a la presente invención, el cual comprende unos dispositivos de soporte regulables;

Las Figuras 11A y 11B muestran unas vistas en planta de dos posiciones de otra forma de realización de un aparato transportador según la presente invención, el cual comprende un mecanismo de accionamiento telescópico, provisto de una adicional vía de guía lineal;

La Figura 12 indica la vista detallada de una primera forma de realización de la adicional vía de guía lineal; mientras que

La Figura 13 muestra la vista detallada de una segunda forma de realización de la adicional vía de guía lineal.

En estas Figuras, las partes componentes, que son idénticas entre si, tienen las mismas referencias.

Preferidas formas de realización

La Figura 1 indica una línea de prensa, equipada con un sistema de transporte según la presente invención. Esta línea de prensas 1 comprende cuatros puestos de prensado 10, 20, 30 y 40 que están dispuestos, de forma sucesiva entre si, en una fila. La distancia entre los centros de los colindantes puestos de prensado o prensas es de aproximadamente 5 hasta 6 metros. Cada uno de los puestos de prensado, 10...40, comprende una matriz superior 11, 21, 31, 41 así como una correspondiente matriz inferior 13, 23, 33, 43. Cada una de las matrices superiores, 11...41, puede ser desplazada en el sentido vertical por medio de unos respectivos mecanismos de accionamiento y engranajes, dispuestos en las carcasas 12, 22, 32, 42 situadas en la parte superior de los puestos de prensado, 10...40. Estos mecanismos para desplazar las matrices superiores, 11...41, son conocidos en el campo de la tecnología de prensas, y los mismos no se indican aquí con más detalles. Las piezas de trabajo son conformadas entre las matrices superiores, 11...41, y las matrices inferiores, 13...43. Las matrices superiores, 11.41, están montadas en unos soportes de prensa 14, 24, 34, 44, cada uno de los cuales comprende cuatro columnas, dispuestas alrededor de los espacios de trabajo 15, 25, 35, 45 entre las matrices, 11...41 y 13...43 . Las columnas de los soportes de prensa, 14...44, al igual que las matrices inferiores, 13...43, pueden estar sostenidas individualmente en unas respectivas bancadas de prensado para cada prensa o bien en una bancada de prensado común para la completa línea de prensas 1.

Entre dos colindantes puestos de prensado, 10...40, están dispuestos los aparatos transportadores 52, 53, 54. Otros aparatos transportadores, 51 y 55, están dispuestos por delante el primer puesto de prensado 10 así como por detrás del último puesto de prensado 40, respectivamente. El primer aparato transportador 51 está previsto en la parte frontal del primer puesto de prensado 10 para alimentar la línea de prensas 1 con unas piezas de trabajo en bruto procedentes de un puesto de alimentación (no indicado aquí). El segundo aparato transportador 52 está dispuesto entre los soportes de prensa, 14 y 24, del primer puesto de prensado 10 y del segundo puesto de prensado 20, respectivamente, y el segundo aparato transportador 53 está previsto entre los soportes de prensa, 24 y 34, del segundo puesto de prensado 20 y del tercer puesto de prensado 30, mientras que el tercer aparato transportador 54 está dispuesto entre los soportes de prensa, 34 y 44, del tercer puesto de prensado 30 y del cuarto puesto de prensado 40. El último aparato transportador 55 está dispuesto por detrás del último puesto de prensado 40 para evacuar las conformadas piezas de trabajo de la línea de prensas 1 y pasarlos hacia un puesto final como, por ejemplo, un apilamiento final de entrega o hacia un aparato de transporte, que lleva las conformadas piezas de trabajo hacia fuera. Cada uno de los aparatos transportadores, 51...55, está sostenido individualmente. Según la situación aquí representada, todos los aparatos transportadores, 51...55, se encuentran en su máxima posición hacia la izquierda y listos para admitir una pieza de trabajo procedente del puesto de alimentación así como, respectivamente, de los puestos de prensado 10, 20, 30, 40 por sus lados izquierdos.

La Figura 2 muestra la vista de perspectiva de un aparato transportador conforme a la presente invención. Este aparato transportador 52 está constituido por un primer dispositivo de soporte 100, dispuesto por el lado de la línea de prensas, por un segundo dispositivo de soporte 200, dispuesto por el otro lado, de forma transversal a la línea de prensas, por una primera viga lateral 300, sostenida por el primer dispositivo de soporte 100; como asimismo está constituido por una segunda viga lateral 400, que está sostenida por el segundo dispositivo de soporte 200. Una barra transversal 500 está fijada en ambas vigas laterales, 300 y 400, y la misma se extiende a través de la línea de prensas, de forma perpendicular a la dirección de transporte, que aquí coincide con el eje de la línea de prensas. El aparato transportador 52 está dimensionado de tal manera, que solamente su barra transversal 500 pueda penetrar en los espacios de trabajo, 15 y 25, de las prensas. Los dispositivos de soporte, 100 y 200, al igual que las vigas laterales, 300 y 400, están situados lateralmente de los espacios de trabajo, 15 y 25. El ámbito del aparato transportador 52 - es decir, la zona dentro de la cual las piezas de trabajo pueden ser recogidas o depositadas se extiende desde el centro del primer espacio de trabajo 15 hasta el centro del segundo espacio de trabajo 25. Por consiguiente, el ámbito del aparato transportador colindante se extiende desde el centro del segundo espacio de trabajo 25 hasta el centro del espacio de trabajo del puesto colindante. De este modo, resulta que cada pieza de trabajo, situada en uno de tos puestos, puede ser alcanzada por los dos aparatos transportadores colindantes.

Las Figuras 3 hasta 6 muestran otras vistas distintas del aparato transportador. Las Figuras 3 hasta 5 son unas vistas de alzado, realizadas desde el lado exterior y del lado interior, respectivamente, de una prensa, así como a lo largo del eje de la prensa., mientras que la Figura.6 indica una vista en planta del aparato transportador. Et dispositivo de soporte 100 comprende dos columnas paralelas, 101 y 102, que están fijadas a una determinada distancia entre si mediante tres placas horizontales, es decir, con una placa de base 103, con una placa intermedia 104 y con una placa superior 105. Las columnas, 101 y 102, son de un perfil en forma de I (Véase la Figura 2); la extensión principal de las mismas es perpendicular al eje de la prensa. La placa de base 103 sirve como plataforma, de tal modo que quede mejorada la estabilidad del dispositivo de soporte 100. La placa superior 105 sostiene dos mecanismos de accionamiento, 106 y 107, cada uno de tos cuales está acoplado a un extremo de un respectivo husillo vertical, 108 y 109, dispuestos por el lado interior del dispositivo de soporte 100. Los otros extremos de los husillos, 108 y 109, se encuentran alojados en unos cojinetes, que están fijados en la placa intermedia 104. Además, una de las columnas 102 sostiene una vía de guía vertical 110, que se extiende de forma paralela al respectivo husillo 109 y por el mismo lado interior de la columna 102.

La viga lateral 300 está fijada por la cara interior del dispositivo de soporte 100. Para esta finalidad, la viga lateral 300 comprende dos acoplamientos, 301 y 302, dispuestos a lo largo de la extensión longitudinal de la viga lateral 300, de forma simétrica y cerca del centro de la misma. Cada uno de los acoplamientos, 301 y 302, actúa en conjunto con uno de los husillos, 108 y 109, constituyendo así un conjunto de tornillo esférico. A este efecto, los acoplamientos 301 comprenden una rosca vertical interior, que actúa en conjunto con la rosca exterior de los husillos verticales, 108 y 109, por medio de un rodamiento de bolas, formado entre las roscas. La rosca vertical interior está fijada de manera anti-rotatoria con respecto a su eje principal (eje vertical), pero es rotatoria por un eje horizontal y en relación con la viga lateral 300.

Por el hecho de hacer girar los husillos, 108 y 109, en una dirección o en la otra, los acoplamientos, 301 y 302, son elevados y bajados, respectivamente. Por consiguiente, por hacerse funcionar los husillos, 108 y 109, de forma independiente entre si puede ser ajustada la inclinación de la viga lateral 300; por hacerse funcionar los dos husillos, 108 y 109, de forma simultánea, para tener la misma velocidad de giro así como el mismo sentido de rotación, la viga lateral 300 es elevada o bajada, sin variar la inclinación de la misma. Los dos tipos de movimiento -es decir, el movimiento rotatorio y la elevación o bajada- pueden ser superpuestos de forma correspondiente por elegir el movimiento rotatorio de los husillos, 108 y 109.

Conforme aumenta la inclinación de la viga lateral 300, ha de ser ajustada al mismo tiempo la distancia de los acoplamientos, 301, 302, a causa de una incrementada distancia de los puntos de soporte en los husillos, 108 y 109, con respecto a la viga lateral 300. Para esta finalidad, uno de los acoplamientos 301 comprende un mecanismo compensador 303, que está constituido por dos raíles que son paralelos a la extensión longitudinal de la viga lateral 300, sobre la cual el acoplamiento 301 puede ser desplazado por deslizamiento. El otro acoplamiento 302 está fijo en. la viga lateral 300.

La viga lateral 300 comprende una parte de base 310, un mecanismo de accionamiento telescópico 320 así como un carrito 330, en el cual está fijado un extremo de la barra transversal 500 (Véase la Figura 2). La parte de base 310 está formada por una sección hueca 311, fijada en los acoplamientos, 301 y 302. Por la cara interior de la sección hueca 311 están dispuestos dos raíles paralelos, 312 y 313, que se extienden a lo largo de la extensión longitudinal de la parte de base 310.

El mecanismo de accionamiento telescópico 320 está dispuesto por el lado interior de la parte de base 310, y el mismo se encuentra guiado por estos raíles, 312 y 313. Este mecanismo de accionamiento 320 comprende un carrito intermedio 321, que por ambos extremos suyos posee unos rodillos sobre los cuales dos correas, 322 y 323, están guiadas alrededor del carrito intermedio 321, a to largo de la extensión longitudinal de éste. La extensión principal del carrito intermedio 321 es ligeramente más corta que la mitad de la longitud de la parte de base 310 de la viga lateral 300. Este carrito intermedio 321 comprende por su cara interior una pareja de raíles paralelos, 324 y 325, para guiar el carrito 330 en su deslizamiento.

Por un lado, las correas, 322 y 323, están fijadas en el carrito 330 y, por el otro lado, estas correas están fijadas en el tramo central de la parte de base 310. Tan pronto que el carrito intermedio 321 sea impulsado a lo largo de la parte de base 310 y a una velocidad dada, el carrito 330 será desplazado en la misma dirección, teniendo la misma velocidad con respecto al carrito intermedio 321, y esto a causa del movimiento relativo de las correas, 322 y 323, en relación con el carrito intermedio 321. Debido a la superposición de los movimientos, la resultante velocidad del carrito 330 con respecto a la parte de base 310 es aproximadamente el doble de la velocidad del carrito intermedio 321.

Las Figuras 2 hasta 6 indican el carrito 330 en su máxima posición hacia la izquierda. El carrito intermedio 321 es, conjuntamente con el carrito 330, saliente en relación con la parte de base 310 de la viga longitudinal 310. La longitud de la viga lateral 300 corresponde a la distancia entre los colindantes puestos de prensado, es decir, a unos 5 hasta 5 metros, la cual es reducida por el exceso de largo del mecanismo de accionamiento telescópico 320. Esto permite el posicionamiento de los aparatos transportadores colindantes dentro de una línea de prensas o de una prensa de tipo múltiple, de tal manera que ambos aparatos transportadores puedan alcanzar la misma posición intermedia, en la que la pieza de trabajo ha de ser recogida o depositada, sin ninguna interferencia entre las vigas laterales de los aparatos transportadores. Es así, concretamente, que la parte saliente del carrito intermedio 321 penetra en el espacio intermedio de dos colindantes vigas laterales, pero solamente durante la recogida de una pieza de trabajo o durante la deposición de la misma. Por el otro lado, la parte de base 310 deja, dentro del espacio situado entre las vigas laterales, un espacio suficiente
para el giro de estas vigas y para el posicionamiento de la barra transversal de un aparato transportador colindante.

Un mecanismo de accionamiento 304 está fijado en la cara posterior de la parte central de la viga lateral 300. Este mecanismo entra en el espacio entre las columnas, 101 y 102, que dejan un sitio amplio, de tal modo que el mecanismo de accionamiento 304 no pueda interferir en el movimiento rotatorio de la viga lateral 300, ni en la elevación o en la bajada de la misma. Este mecanismo de accionamiento actúa en conjunto con una cremallera, fijada en el carrito intermedio 321, de tal manera que el carrito intermedio 321 pueda ser desplazado en relación con la parte de base 310 de la viga lateral 300.

En el carrito 330 está dispuesto un mecanismo de accionamiento 331 para hacer girar la barra transversal 500. Este mecanismo de accionamiento 331 puede ser pequeño si el mismo está acoplado a la barra transversal 500 a través de un engranaje reductor. La barra transversal 500 está constituida por un bastidor en forma de celosía 501, que sostiene un determinado número de herramientas de aspiración 502 para coger la pieza de trabajo, que ha de ser transportada. Por un lado, la rotación de la barra transversal 500 sirve para compensar el cambio en la orientación de la barra transversal 500, debido al movimiento rotatorio de la viga lateral 300. Por el otro lado, la orientación de la barra transversal 500 puede ser optimizada para recoger una pieza de trabajo, y la orientación de la pieza de trabajo puede ser adaptada al destino de la pieza de trabajo como, por ejemplo, a la configuración de la matriz de la prensa siguiente o de un apilamiento de entrega. La barra transversal 500 puede ser desacoplada automáticamente del carrito 330 a efectos de su sustitución por otra barra transversal que tiene, por ejemplo, otro tipo de elementos de agarre. La sustitución de los elementos de agarre es efectuada, de forma preferente,sobre un soporte desplazable o sobre un carrito separado.

La fuerza del mecanismo de accionamiento 331 para hacer girar la barra transversal 500 -al igual que el aire comprimido, necesario para las herramientas de aspiración 502- son aportados por medio de una cadena de arrastre que comprende cables eléctricos y una tubería de aire y La que está dispuesta en lo alto de la parte de base 310 de la viga lateral 300. En aras de una mayor claridad, no se ha indicado la cadena de arrastre en las Figuras.

La Figura 7 indica una vista detallada del mecanismo de accionamiento telescópico del aparato transportador. Este mecanismo de accionamiento telescópico 320 constituye una parte de la viga lateral 300, la cual está fijada -por medio de un acoplamiento 301- en el husillo 108, que por su extremo inferior está sostenido en la placa intermedia 104 del dispositivo de soporte 100. El acoplamiento 301 comprende una placa rotatoria con un cojinete giratorio para regular la orientación del acoplamiento 301, fijado en la viga lateral 300, en relación con la rosca vertical, que está acoplada al husillo 108. El acoplamiento 301 comprende, además, un mecanismo compensador 303, que está constituido por un raíl horizontal, fijado en la parte de base 310 de la viga lateral 300, como asimismo comprende este acoplamiento una correspondiente guía, que está fija en el acoplamiento 301. Este mecanismo compensador 303 permite compensar la variable distancia entre los puntos de soporte de los acoplamientos sobre los husillos.

La viga lateral 300 comprende también un soporte 305 que actúa en conjunto con la guía vertical 110, fijada en una de las columnas 101. El soporte 305 absorbe parte del par de fuerza de inclinación así como las fuerzas de sostenimiento, que se producen entre la viga lateral 300 y el dispositivo de soporte 100 y, por consiguiente, este soporte alivia los husillos.

El mecanismo de accionamiento 304 está fijado en la cara posterior de la sección hueca 311 de la parte de base 310 de la viga lateral 300. Un árbol de impulsión 306 sobresale de la cara frontal del mecanismo de accionamiento 304, y el eje del mismo es horizontal así como perpendicular a la extensión principal de la viga lateral 300. Este árbol de impulsión 306 entra en la sección hueca 311 a través de una abertura, prevista en la superficie posterior. Un piñón 307, dispuesto por delante de la sección hueca 311, está fijado en el extremo frontal del árbol de impulsión 306 a través de otra abertura, prevista en la superficie frontal de la sección hueca 311. Este piñón 307 actúa en conjunto con una cremallera 308, que está fijada en el carrito intermedio 321 y la que se extiende a lo largo de éste último. Por consiguiente, por hacer funcionar el mecanismo de accionamiento 304, el carrito intermedio 321 es impulsado a lo Largo de la extensión principal de la parte de base 310 de la viga lateral 300.

El carrito intermedio 321 está dispuesto de forma deslizante sobre La parte de base 310 a través de las guías, 326 y 327, fijadas en el carrito intermedio 321 para actuar en conjunto con Los raíles, 312 y 313, de la parte de base 310. El carrito 330, que sostiene la barra transversal 500, está dispuesto de manera deslizante sobre el carrito intermedio 321 mediante Las guías, 332 y 333, que están fijadas en el carrito 330 para actuar en conjunto con Los raíles, 324 y 325, del carrito intermedio 321.

Las correas, 322, 323, que se encuentran guiadas alrededor del carrito intermedio 321, están fijadas en el tramo central de La parte de base 310, cerca del lugar en el cual está dispuesto el mecanismo de accionamiento 304. También las correas, 322 y 323, están fijadas en el carrito 330. Estas correas, 322 y 323, se pueden mover libremente en relación con el carrito intermedio 321, que se encuentra guiado por los rodillos que están dispuestos por ambos extremos del mismo.

Las Figuras 8A hasta 8F muestran unas vistas esquematizadas del procedimiento de la presente invención. La Figura 8A indica la barra transversal 500 en su máxima posición hacia la derecha; la barra transversal 300 está inclinada de tal manera que la misma se encuentre más baja con respecto al centro de la viga lateral 300. Normalmente, la máxima gama de elevación necesaria es de aproximadamente 30 cms. o menos, lo cual significa que el máximo ángulo de inclinación, en relación con un plano horizontal, es de aproximadamente 6 grados o de menos. Según la posición inclinada, la cogida de una pieza de trabajo 2, posicionada en el primer puesto 10, es llevada a efecto por aplicarse una presión negativa sobre las herramientas de aspiración de la viga transversal 500. Tan pronto que la pieza de trabajo 2 haya sido cogida, el husillo derecho 107 del dispositivo de soporte 100 entra en funcionamiento para girar la viga lateral 300 de tal manera, que la misma pueda alcanzar su posición horizontal. De este modo, la pieza de trabajo 2 es elevada desde el primer puesto 10. Durante el movimiento rotatorio, y tan pronto que la pieza de trabajo 2 haya sido separada del primer puesto 10, se inicia el movimiento horizontal del carrito 330, que sostiene la viga transversal 500. Esto permite un desplazamiento rápido de la barra transversal 500 desde et espacio de trabajo, situado entre la matriz superior y la matriz inferior, y, por consiguiente, permite aumentar al máximo la eficiencia del proceso, realizado por la línea de prensas. Durante el proceso de elevación, la barra transversal 500 es girada con et fin de compensar la orientación relativa de la barra transversal 500 en relación con el carrito 330. Como consecuencia, permanece constante la orientación de la pieza de trabajo 2.

Según la situación indicada en la Figura 8B, inmediatamente después de que la viga lateral 300 haya alcanzado su posición horizontal, y debido al giro de la viga lateral 300 con el simultáneo desplazamiento del carrito 330, la barra transversal 500 ya se ha desplazado hacia el centro de la viga lateral 300. Después continúa el desplazamiento del carrito 330. Ha de tenerse en cuenta que el carrito 330 se desplaza a ta doble velocidad del carrito intermedio 321 a causa de la forma de disposición telescópica de los carritos. La Figura 8C muestra la posición central del aparato transportador.

La Figura 8D indica la situación inmediatamente antes de la iniciación del movimiento rotatorio de la viga lateral 300, conjuntamente con la barra transversal 500, no ha alcanzado aún la máxima posición hacia la izquierda, y el mismo sigue siendo desplazado hacia la izquierda durante el movimiento rotatorio de la viga lateral 300, el cual es efectuado por la rotación del husillo izquierdo 106. La Figura 8E muestra la situación en la que está alcanzada la máxima posición hacia la izquierda y en la cual La viga lateral 300 está inclinada de tal manera, que La pieza de trabajo 2 pueda ser desacoplada de la barra transversal 500 para ser depositada en el segundo puesto 20. También aquí es así que, durante el proceso de la bajada, la barra transversal 500 es guiada con el fin de poder compensar el cambio de la orientación relativa de la barra transversal 500 en relación con el carrito 300, de tal modo que pueda permanecer constante La orientación de la pieza de trabajo 2.

Después de la separación de la pieza de trabajo 2, la barra transversal 500, que está vacía, será elevada por girarse la viga lateral 300 y, tan pronto que sea posible, empezará el movimiento horizontal de la barra transversal 500 en retorno hacia el centro de la viga lateral 300, de tal manera que pueda ser alcanzada la situación representada en la Figura 8F. El siguiente ciclo del proceso de transportar otra vez una pieza de trabajo 2, desde el primer puesto 10 hasta el segundo puesto 20, tendrá lugar tan pronto que la pieza de trabajo 2 esté lista para su transporte.

Ha de tenerse en consideración que, durante el proceso aquí descrito, la propia viga lateral 300 no ha sido bajada ni elevada en su conjunto. La bajada y la elevación de la barra transversal 500 han sido efectuadas exclusivamente a través del movimiento rotatorio de la viga lateral 300. El ámbito de la elevación puede ser incrementado aún más, sin tener que elevar toda la viga lateral 300: Durante el proceso de la elevación, esto es conseguido por el hecho de girar la viga lateral 300 hasta más allá de su posición horizontal y -tan pronto que la pieza de trabajo haya sido quitada del primer puesto- por girarse la viga lateral 300 en retorno hacia su posición horizontal.

Sin embargo, una elevación de la viga lateral 300 puede ser necesaria si han de ser efectuados unos trabajos de mantenimiento o si deben ser cambiadas las matrices. Además, en función de la geometría de la línea de prensas y del aparato transportador, el movimiento de la barra transversal 500 puede ser controlado de una manera más flexible si el movimiento rotatorio queda suplementado por unos movimientos verticales de la completa viga lateral 300. Ha de tenerse en cuenta que puede ser operado de forma independiente cada aparato transportador (en la aquí representada forma de realización, es decir, con dos dispositivos de soporte, con dos vigas laterales y con la barra transversal) de una línea de prensas. Esto permite optimizar aún más el flujo en el proceso de una línea de prensas.

La Figura 9 muestra la vista esquematizada de la entrega de una pieza de trabajo entre dos colindantes aparatos transportadores, 52 y 52', con el fin de bascular o de dar la vuelta a la pieza de trabajo. Para efectuar esta entrega, la barra transversal 500, que sostiene la pieza de trabajo, es girada en aproximadamente 90 grados, de tal manera que la pieza de trabajo 2 esté siendo mantenida en el sentido vertical. A continuación, los carritos, 330 y 330', de los dos colindantes aparatos transportadores, 52 y 52', son desplazados hasta sus máximas posiciones exteriores, y de proximidad entre ellos, lo cual está en función de la anchura de la pieza de trabajo 2. Al mismo tiempo, la barra transversal 500' del segundo aparato transportador 52' es girada de tal modo, que sus elementos de agarre estén frente a los elementos de agarre de la otra barra transversal 500 del primer aparato transportador 52. Es en esta posición cuando se hace posible la entrega: Durante un breve momento, la pieza de trabajo 2 está siendo cogida por ambos lados, hasta que el primer aparato transportador 52 sea desacoplado de la pieza de trabajo 2 y desplace la barra transversal 500. Por girarse la barra transversal 500' del segundo aparato transportador 52', la pieza de trabajo 2 es orientada de nuevo y de tal manera, que la misma pueda ser introducida en, por ejemplo, un puesto de prensado. Sin embargo, debido a la entrega, tal como representada en la Figura 9, la orientación de la pieza de trabajo 2 ha sido invertida.

La Figura 10 indica la vista de perspectiva de un aparato transportador conforme a la presente invención, el cual comprende unos dispositivos de soporte que puedan ser regulados o reposicionados. Este aparato de transporte 52a corresponde esencialmente al aparato transportador 52, representado en las Figuras 2 hasta 7. Sin embargo, los dispositivos de soporte, 100a y 200a, del aparato transportador 52a, previstos para sostener las vigas laterales, 300 y 400, están modificados de tal manera, que los mismos puedan ser reposicionados en el sentido transversal a la dirección de transporte. Para esta finalidad, los dispositivos de soporte, 100a y 200a, están sostenidos sobre dos raíles paralelos, 601 y 602, que se extienden a través de la prensa y que pasan por debajo de la matriz inferior de la prensa. Estos raíles, 601 y 602, se extienden de un extremo al otro extremo, desde un dispositivo de soporte 100a hasta el otro dispositivo de soporte 200a, formando así una guía de deslizamiento 600 a lo largo de la cual pueden ser reposicionados los dispositivos de soporte, 100a y 200a.

Los dos dispositivos de soporte, 100a y 200a, comprenden unos carretes o ruedas por el lado inferior de sus placas de base 103a, los cuales actúan en conjunto con tos raíles, 601 y 602. Además, estos dispositivos comprenden también unos medios de fijación para fijar la posición de los dispositivos de soporte, 100a y 200a, sobre los raíles, 601 y 602. Al ser el aparato transportador 52a empleado para transportar las piezas de trabajo en una prensa que tiene una pareja de matrices, cuya anchura es más pequeña que la longitud máxima de la barra transversal 500, esta larga barra transversal 500 es quitada, los medios de fijación de los dispositivos de soporte, 100a y 200a, son desacoplados y los dispositivos de soporte, 100a y 200a, son reposicionados de tal manera, que puede ser empleada una barra transversal más corta, cuya longitud esté adaptada a la anchura de las matrices. Finalmente, los reposicionados dispositivos de soporte, 100a y 200a, son fijados de nuevo en los raíles, 601 y 602, ocupando sus nuevas posiciones.

Si bien la forma de proceder para reposicionar los dispositivos de soporte está indicada aquí en relación con un aparato transportador conforme a la presente invención, el cual tiene unas vigas laterales rotatorias, el campo de aplicación de esta forma de proceder no está limitado, sin embargo, a unos aparatos transportadores de este tipo. Este campo de aplicación puede abarcar también otros sistemas transportadores que comprenden una barra transversal intercambiable, que se extiende a través de la prensa y la cual está sostenida, por ambos lados suyos, por los dispositivos de soporte como, por ejemplo, los sistemas transportadores que ya son conocidos y que comprenden, por ejemplo, unos carritos que están sostenidos sobre raíles horizontales, con brazos giratorios o con mecanismos de guía para sostener la barra transversal.

En algunos casos puede ser suficiente que solamente uno de los dispositivos de soporte sea regulable en una dirección perpendicular a la dirección de transporte, es decir, más cerca o de forma más alejada de la prensa. Los raíles pueden estar divididos, en vez de ser continuos. En lugar de los raíles y de carretes o ruedas pueden ser empleados otros conocidos cojinetes, que facilitan un desplazamiento lineal. Para una manipulación aún más sencilla del conjunto, resulta que dos dispositivos de soporte y/o los medios de fijación pueden estar acoplados entre si mediante, por ejemplo, un mecanismo de accionamiento por cadena, y esto de tal modo que el reposicionamiento de uno de los dispositivos de soporte pueda conducir a un correspondiente reposicionamiento simétrico del otro dispositivo y/o a que la fijación de ambos dispositivos de soporte tenga lugar de forma simultánea. El ajuste de la distancia entre los dispositivos de soporte puede ser efectuado de forma manual o de manera automática por controlar de forma correspondiente un mecanismo de accionamiento para desplazar los dispositivos de soporte a lo largo de la guía de deslizamiento transversal.

Las Figuras 11A y 11B muestran las vistas en planta de dos posiciones de otra forma de realización de un aparato transportador según la presente invención, el cual comprende un mecanismo de accionamiento telescópico, provisto de una adicional vía de guía lineal. Por regla general, la construcción de este aparato transportador corresponde a la forma de construcción del aparato transportador, descrito en relación con las Figuras 1 hasta 7. Sin embargo, esta otra forma de realización del aparato transportador 52b incluye una viga lateral 300b que comprende una parte de base 310b de una longitud más reducida en comparación con la forma de realización descrita anteriormente. La longitud de la parte de base 310b corresponde justamente a la longitud del carrito intermedio 321b. Con el fin de permitir un soporte fiable del carrito intermedio 321b en la parte de base 310b. La vía de guía lineal 340b puede ser desplazada por deslizamiento en relación con sus dos partes colindantes. La longitud de la misma es de aproximadamente la mitad de la longitud del carrito intermedio 321b.

El mecanismo de accionamiento telescópico 320b está construido esencialmente según lo indicado en relación con las Figuras 5 hasta 7, y el mismo constituye -en conjunto con la vía de guía lineal 340b- un mecanismo de accionamiento telescópico de tres fases, es decir, la velocidad relativa del carrito 330b, al cual puede estar acoplada una barra transversal, es, en relación con la parte de base 310b (que no es desplazada en el sentido horizontal a lo largo de la prensa), proporcional a una primera velocidad de la vía de guía lineal 3401 con respecto a la parte de base 310b; una segunda velocidad del carrito intermedio 321b lo es con respecto a la vía de guía lineal 340b, y una tercera velocidad del carrito 330b lo es con respecto al carrito intermedio 321b. Este mecanismo de accionamiento telescópico 320b funciona de la misma manera como en la forma de realización anteriormente descrita, es decir, empleando un mecanismo de accionamiento de piñón y cremallera, con la excepción de que aquí están previstos dos mecanismos de accionamiento, 304.1b y 304.2b, para ofrecer unas mejoras dinámicas.

La Figura 11A indica la situación en la que el carrito 330b se encuentra en su posición central. Según este estado, el carrito intermedio 321 y la vía de guía lineal 340b también ocupan sus respectivas posiciones centrales, es decir, de forma simétrica en relación con la parte central de la viga lateral 300b.

Debido a la mermada longitud de la parte de base 310b, también es más reducida la extensión del aparato transportador 52b a lo largo de la prensa (Véase la Figura 8C), lo cual permite un mecanizado de las piezas de trabajo sin problemas en las prensas colindantes.

La Figura 11B muestra la máxima posición exterior del carrito 330b en relación con la viga lateral 300b. Casi la mitad del carrito intermedio 321b sobresale longitudinalmente de la parte de base 310b de la viga lateral 300b. La vía de guía lineal 340b se ha desplazado hacia el respectivo extremo de la parte de base 310b, pero la misma está todavía sosteniendo el carrito intermedio 321b por toda su longitud, incluyendo parcialmente el tramo en el cual los dos mecanismos de accionamiento, 304.1b y 304.2b, actúan en conjunto con el carrito intermedio 321b. Por consiguiente, queda asegurado un soporte fiable del carrito intermedio 321b, sobre todo dentro de la zona en la que los mecanismos de accionamiento, 304.1b y 304.2b, aplican los momentos y las fuerzas sobre este carrito intermedio 321b. El recorrido del carrito 330b es proporcional a los recorridos correspondientes de la vía de guía lineal 340b, del carrito intermedio 321b y del carrito 330b, en relación con sus partes colindantes, y esto en la proporción de 1 : 1 : 2, es decir, -los recorridos absolutos de estos elementos son de la proporción de 1 : 2 : 4.

La Figura 12 indica la vista detallada de una primera forma para la realización de la adicional vía de guía adicional. También en este caso es así, que el movimiento rotatorio del mecanismo de accionamiento 304.1b -fijado en el lado posterior de la parte de base 310b- es transmitido sobre el carrito intermedio 321b por medio de un piñón 307b, que está fijado en un árbol impulsor 306b del mecanismo de accionamiento 304.1, y el mismo actúa en conjunto con una cremallera 308b, que está fijada en el carrito intermedio 321b y se extiende a lo largo de éste. Dos vías de guía lineal, 340.1b y 340.2b, están dispuestas, una por encima de la otra, entre la parte de base 310b y el carrito intermedio 321b. Cada una de las vías de guía lineal, 340.1b y 340.2b, actúa en conjunto con dos respectivos raíles, 312b, 326b y 313b, 327b, fijados en la parte de base 310b y en el carrito intermedio 321b, respectivamente. Para esta finalidad, las vías de guía lineal, 340.1b y 340.2b, están previstas de unos cojinetes de tipo mono-raíl, 341.1b, 342.1b y 341.2b, 342.2b, que son conocidos según el estado de la técnica. Para asegurar un funcionamiento sincronizado de las vías de guía lineal, 340.1b y 340.2b -es decir, para garantizar que la posición de las vías de guía lineal, 340.1b y 340.2b, siempre quede definida solamente por las posiciones de los elementos colindantes- cada vía de guía lineal, 340.1b y 340.2b, comprende una rueda dentada, 343.1b y 343.2b, que es libremente rotatoria por un eje vertical, es decir, un eje que es perpendicular al plano definido por los raíles paralelos, 312b, 326b y 313b, 327b. Cada una de las ruedas dentadas, 343.1b y 343.2b, actúa en conjunto con dos opuestas ruedas dentadas paralelas, 314b, 328b y 315b, 329b, que están en paralelo con los raíles 312b, 326b y 313b, 327b, y las mismas están fijadas en la parte de base 310b y en el carrito intermedio 321b, respectivamente.

El carrito 330b para sostener una barra transversal (o bien otro tipo de herramienta de agarre) está dispuesto sobre el carrito intermedio 321b de manera deslizante por medio de unos carretes, 334b y 335b, que están dispuestos de forma rotatoria en el carrito 330b y que ruedan sobre Linos raíles longitudinales, 324b y 325b, fijados en el carrito intermedio 321b. En comparación con las formas de realización anteriormente descritas, este carrito 330b está construido de tal manera que sea más reducida su anchura (es decir, su extensión en la dirección transversal de la prensa). Para conseguir esto, el carrito 330b se extiende por encima del carrito intermedio 321b y de tal modo, que et mecanismo de accionamiento 331b, para efectuar el movimiento rotatorio de la herramienta de agarre, pueda estar fijado por encima del carrito intermedio 321b, por el lado posterior del carrito 330b. El movimiento del mecanismo de accionamiento 331b es transmitido hacia el lado frontal del carrito 330b a través de una correspondiente transmisión 336b. Et carrito 321b de la reducida anchura también puede ser empleado en la primera forma de realización de la presente invención, la cual está descrita en relación con las Figuras 1 hasta 7.

También aquí es así que una correa 322b, que se encuentra guiada alrededor del carrito intermedio 321b, está fijada en el tramo central de la parte de base 310b. Esta correa 322b está fijada, asimismo, en el carrito 330b. También aquí es la correa 322b libremente desplazable en relación con el carrito intermedio 321b, guiado por rodillos dispuestos por ambos lados del mismo.

La Figura 12 también indica dos instalaciones de cables de remolque, 350b y 351b, que comprende unos conductos longitudinales, fijados en la parte de base 310b y en el carrito intermedio 321b, respectivamente. Un primer cable, que se extiende dentro del conducto fijado en la parte de base 310b está conectado -sobre el carrito intermedio 321b- a un segundo cable, que se extiende dentro del conducto, que está fijado en el carrito intermedio 321b, por lo cual el segundo cable está conectado a los consumidores en el carrito 330b o bien fijados al carrito (es decir, el mecanismo de accionamiento 331b para hacer girar los elementos de agarre, las herramientas de aspiración, etc.). En comparación con un solo cable, los dos cables están sometidos a unas menores fuerzas, con lo cual queda incrementada su vida útil. También la primera forma de realización anteriormente descrita puede estar equipada con las dos instalaciones de cables de remolque, tal como descritas en relación con la presente forma de realización.

La Figura 13 muestra la vista detallada de una segunda forma de realización de la adicional vía de guía lineal. En la mayor parte de los aspectos, la construcción de la misma corresponde a la forma de construcción descrita en relación con la Figura 12. Por lo tanto, en lo sucesivo nos concentramos solamente en las diferencias.

Con el fin de reducir la anchura de conjunto de la viga lateral, las vías de guía lineal, 340.1c y 340.2c, son de un tipo distinto, el cual está provisto de unas jaulas de control positivo, 344.1c y 344.2c. Las vías de guía de esta clase se encuentran en el mercado (como, por ejemplo, las vías de guía INAMVZ, de INA-Schaeffler KG o las vías de guía fórmula S, de Schneeberger). Las mismas comprende dos raíles paralelos, 345.1c, 346.1c y 345.2c, 346.2c, que tienen un perfil en forma de V, el cual comprende la jaula central, 344.1c y 344.2c, que es desplazable por deslizamiento en relación con los dos raíles, 345.1c, 346.1c y 345.2c, 346.2c. El control positivo es llevado a efecto por medio de unas ruedas dentadas que están dispuestas de forma rotatoria en las jaulas, 344.1c y 344.2c, y las mismas actúan en conjunto con unas cremalleras, que están fijadas en los dos raíles, 345.1c, 346.1c y 345.2c, 346.2c, de las vías de guía lineal, 340.1c y 340.2c. Según esta forma de realización, las jaulas, 344.1c y 344.2c, constituyen, efectivamente, la primera fase del mecanismo de accionamiento telescópico 320c, mientras que tos raíles, 345.1c, 346.1c y 345.2c, 346.2c, de las vías de guía lineal, 340.1c y 340.2c, está fijados en los elementos colindantes como, por ejemplo, en la parte de base 310c y en el carrito intermedio 321c.

La flexibilidad del sistema de transporte de ta barra transversal puede ser perfeccionada si esta barra transversal está fijada en unos carritos, que se desplazan a lo largo de las barras longitudinales y de tal manera, que los dos carritos puedan ser desplazados de forma independiente entre si en la dirección horizontal y/o en la dirección vertical. Por consiguiente, por desplazar de forma independiente entre si los carritos y por posicionar de igual manera las vigas laterales, resulta que la posición y la orientación de la barra transversal pueden ser adaptadas a la configuración y a la orientación de la pieza de trabajo, que ha de ser cogida o ser depositada. Además, queda facilitada una adaptación flexible de la orientación de la pieza de trabajo durante el proceso del traslado de ésta desde un puesto al puesto siguiente. Para esta finalidad se emplean unos acoplamientos entre los carritos y la barra transversal, los cuales permiten una inclinación de la barra transversal dentro de un plano vertical, al igual que dentro de un plano horizontal. Esto puede ser conseguido, por ejemplo, por medio de una junta universal. Además, debido a que la distancia entre tos carritos aumenta en los casos en los que la barra transversal es inclinada, se ha previsto un mecanismo compensador -como, por ejemplo, un mecanismo telescópico- en uno de los acoplamientos, en los dos acoplamientos o a Lo largo de la barra transversal para adaptar la longitud efectiva de la barra transversal con el objeto de compensar La variable distancia.

Con el fin de reducir las fuerzas y los momentos que actúan sobre los mecanismos de accionamiento para los husillos, puede estar previsto un mecanismo compensador de pesos que compensa las diferencias en peso de las partes componentes de la viga lateral por ambos lados del efectivo eje de giro; diferencias éstas que son originadas por el movimiento rotatorio de la viga lateral. Básicamente, este mecanismo puede comprender un brazo principalmente vertical que -de una manera tanto rotatoria como desplazable- está sostenido en el dispositivo de soporte del aparato transportador, con to cual el eje de giro está situado directamente por encima de la parte central de la viga lateral (siempre que la viga se encuentre en la posición horizontal). Por el eje de giro, este brazo está provisto de un elemento macizo. Por el extremo opuesto, el brazo está fijado en la parte central de la viga lateral.

Como es normal, los detalles técnicos de tas descritas formas de realización pueden ser modificadas sin por ello apartarse del alcance de la presente invención. En primer Lugar, las dimensiones aquí indicadas han de ser entendidas como ejemplos. El aparato transportador de la presente invención está también apropiado para las líneas de prensas o las prensas de matrices múltiples que comprenden unas prensas más pequeñas o más grandes y/o unas distancias mayores o menores entre los colindantes puestos de prensado como, por ejemplo, unas distancias de 3 hasta 9 metros. El empleado ángulo de inclinación máxima de la viga lateral así como la gama de elevación pueden ser adaptados de forma correspondiente. Este sistema de transporte, puede ser aplicado, de una manera similar, con cualquier número de prensas o parejas de matrices en una línea de prensas o en una prensa de matrices múltiples, respectivamente. El sistema de transporte puede estar integrado en toda una variedad de configuraciones de prensas, por ejemplo, con independencia de la forma de disposición del soporte para las matrices superiores o de la bancada de la prensa. El sistema de transporte de la presente invención está especialmente apropiado para un equipamiento a posteriori de las ya existentes líneas de prensas o prensas de matrices múltiples, pero también para su integración en unas aplicaciones de nueva construcción.

Además, el mecanismo de accionamiento telescópico puede comprender también otros medios para impulsar el carrito intermedio como puede ser, por ejemplo, un mecanismo de accionamiento por correa o un motor de inducción lineal. El recorrido cubierto por el carrito intermedio puede variar en relación con el recorrido cubierto por el carrito, que está fijado en la barra transversal, al haberse previsto una correspondiente unidad de engranaje. En determinados casos, pero sobre todo si la gama de utilidad del aparato transportador es bastante reducida o al ser menor el peso de las piezas de trabajo, puede ser omitido un mecanismo de accionamiento telescópico, y la barra transversal puede entonces ser impulsada directamente en relación con la viga lateral.

También puede ser modificada la forma de disposición de la viga lateral. A título de ejemplo, el carrito intermedio puede estar apoyado en la parte de base o bien este carrito intermedio puede estar suspendido desde la parte de base, es decir, los elementos del mecanismo de accionamiento pueden estar dispuestos en la parte superior. Los raíles y las guías entre los carritos y la parte de base pueden estar complementados o sustituidos, por ejemplo, por rodillos.

Si la misión única del mecanismo de accionamiento para hacer girar la barra transversal consiste en compensar el cambio en la orientación de la pieza de trabajo, el cual es debido al movimiento rotatorio de la viga lateral, la construcción puede ser simplificada por omitirse este mecanismo de accionamiento y prever, en lugar de ello, una alimentación mecánica para compensar directamente el cambio en la orientación, en función de la inclinación de la viga lateral.

Como resumen, ha de tenerse en cuenta que la presente invención proporciona un aparato transportador para transportar piezas de trabajo dentro. de una prensa; aparato éste que es de una construcción sencilla y permite una amplia gama de transporte así corno un transporte eficiente y rápido de las piezas de trabajo.

Claims (16)

1. \global\parskip0.950000\baselineskip

   1. Procedimiento para transportar piezas de trabajo dentro de una prensa, en especial en una línea de prensas o en una prensa de matrices múltiples, desde un primer puesto (10) hasta un segundo puesto (20), que es colindante con el primer puesto (10), empleando para ello una barra (500) fijada en una viga lateral, (300, 400), que está dispuesta por un lado de la prensa y la que se extiende de forma paralela a la dirección de transporte, comprendiendo el procedimiento la fase de posicionar la barra (500) por encima de la pieza de trabajo (2), que está situada en el primer puesto (10); procedimiento éste que está caracterizado por las siguientes fases de:

   a) Bajar la barra (500) por hacer girar la viga lateral (300, 400). alrededor de un eje de giro horizontal, que es perpendicular a la dirección de transporte;

   b) Agarrar la pieza de trabajo (2) mediante unos elementos de agarre (502), fijados en la barra (500);

   c) Elevar la barra (500) por hacer girar la viga lateral (300, 400) alrededor del eje de giro;

   d) Transportar la pieza de trabajo (2) hasta el segundo puesto (20) por desplazar la barra (500) a lo largo de la extensión longitudinal de la viga lateral (300);

   e) Colocar la barra (500) en una posición de entrega por hacer girar la viga lateral (300) alrededor del eje de giro; así como

   f) Desacoplar la pieza de trabajo (2) de los elementos de agarre (502).
2. 2. Procedimiento conforme a la reivindicación 1) y caracterizado porque el desplazamiento de la barra (500) a lo largo de la extensión longitudinal de la viga (300) y el movimiento rotatorio -es decir, (as fases de elevar y/o bajar y de transportar- son llevados a efecto, por lo menos parcialmente, al mismo tiempo.
3. 3. Procedimiento conforme a las reivindicaciones 1) o 2) y caracterizado por la siguiente fase de mover de forma rotatoria los elementos de agarre (502) para por lo menos compensar un cambio en la orientación de la pieza de trabajo (2), el cual es debido al movimiento rotatorio de la viga lateral (300).
4. 4. Procedimiento conforme a la reivindicación 3) y caracterizado porque el segundo puesto (52') es otro aparato transportador para seguir transportando la pieza de trabajo (2), el cual comprende unos segundos elementos de agarre; así como caracterizado porque este procedimiento comprende la fase adicional de desplazar de forma rotatoria los elementos de agarre y de tal manera que la pieza de trabajo (2), sostenida por los elementos de agarre, pueda ser traspasada directamente a los segundos elementos de agarre del otro aparato transportador (52'), con lo cual es basculada la pieza de trabajo (2).
5. 5. Aparato transportador para transportar piezas de trabajo dentro de una prensa, en especial en una línea de prensas o en una prensa de matrices múltiples, desde un primer puesto (10) hasta un segundo puesto (20), que es colindante con el primer puesto (10), para llevar a efecto el procedimiento conforme a la reivindicación 1); aparato transportador éste que comprende:

   a) Una primera viga lateral (300, 300b), que está dispuesta en un primer lado de la prensa y la que se extiende principalmente de forma paralela a la dirección de transporte del aparato transportador (52, 52b);

   b) Por lo menos una barra (500) que comprende unos elementos de agarre (502) para coger la pieza de trabajo, que ha de ser transportada, para lo cual la barra (500) está fijada en la primera viga lateral (300, 300b, 400) de tal manera, que la barra pueda ser desplazada a lo largo de la extensión longitudinal de la viga (300, 300b, 400); así como

   c) Un dispositivo (100) para sostener la primera viga lateral (300, 300b); mientras que

   d) Este dispositivo (100) comprende un mecanismo de accionamiento rotatorio (106, 107, 108, 109, 301, 302) para hacer girar la primera viga lateral (300) alrededor de un eje de giro horizontal, que es perpendicular a la dirección de transporte, comprendiendo el mecanismo de accionamiento rotatorio (106, 107, 108, 109, 301, 302) dos husillos (108, 109) que pueden funcionar de manera independiente entre si con el fin de hacer girar la viga lateral (300) y, de forma preferente, desplazarla en el sentido vertical; en tanto que

   e) Los elementos de agarre (502) pueden ser movidos de forma rotatoria para por lo menos compensar un cambio en la orientación de la pieza de trabajo, el cual es debido al movimiento rotatorio de la primera viga lateral (300, 300b, 400);

   Este aparato transportador está caracterizado porque:

   f) La viga lateral (300) comprende dos acoplamientos (301, 302) que están dispuestos a lo largo de la extensión longitudinal de la viga lateral (300) y cada uno de los acoplamientos (301, 302) actúa en conjunto con uno de los husillos (108, 109).

   \global\parskip1.000000\baselineskip

6. 6. Aparato transportador conforme a la reivindicación 5) y caracterizado porque:

   a) El aparato transportador comprende una segunda viga lateral (400) y un dispositivo (200) para sostener la segunda viga lateral (400), el cual comprende un mecanismo de accionamiento rotatorio para hacer girar la segunda viga lateral (400) alrededor de un eje de giro horizontal, que es perpendicular a la dirección de transporte, estando este dispositivo dispuesto por un segundo lado de la prensa, en frente del primer lado de la prensa; como asimismo está el aparato transportador caracterizado porque:

   b) La barra es una barra transversal (500) que se extiende a través de la prensa, y la misma está fijada en las dos vigas laterales (300, 400).
7. 7. Aparato transportador conforme a la reivindicación 6) y caracterizado porque por lo menos uno de los dispositivos (100, 200) para soportar una de las Vigas laterales (300, 400) está sostenido de tal manera, que el mismo pueda ser reposicionado en el sentido transversal a la dirección de transporte con et fin de regular la distancia entre las dos vigas laterales (300, 400).
8. 8. Aparato transportador conforme a una de las reivindicaciones 5) hasta 7) y caracterizado porque el mecanismo de accionamiento rotatorio (106, 107, 108, 109, 301, 302) está constituido de tal manera, que el eje de giro pueda cruzar un plano vertical que comprende la viga lateral (300, 400), tanto por encima o por debajo de la viga lateral (300, 400) o a través de la misma, y sobre todo en la cercanía de la parte central de la viga lateral (300, 400).
9. 9. Aparato transportador conforme a una de las reivindicaciones 5) hasta 8) y caracterizado porque el dispositivo (100, 200) comprende, además, un mecanismo elevador (106, 107, 108, 109, 301, 302) para desplazar la viga lateral (300, 400) en la dirección vertical.
10. 10. Aparato transportador conforme a una de las reivindicaciones 5) hasta 9) y caracterizado porque los dos acoplamientos (301, 302) están dispuestos de forma simétrica entre si y en la cercanía de la parte central de la viga lateral (300, 400).
11. 11. Aparato transportador conforme a una de las reivindicaciones 5) hasta 10) y caracterizado porque la viga lateral (300; 300b) comprende un mecanismo de accionamiento telescópico (320; 320b; 320c) para el movimiento deslizante de la barra (500).
12. 12. Aparato transportador conforme a la reivindicación 11) y caracterizado porque el mecanismo de accionamiento telescópico (320; 320b; 320c) está constituido por una viga de soporte (310; 310b; 310c), que está fijada en et mecanismo de movimiento rotatorio (106, 107, 108, 109, 301, 302); por un primer carrito (321; 321 b; 321c), dispuesto de manera deslizante en la viga de soporte (310; 310b; 310c); así como por un segundo carrito (330; 330b), dispuesto de manera deslizante en el primer carrito (321; 321b; 321c).
13. 13. Aparato transportador conforme a la reivindicación 12) y caracterizado porque una vía de guía lineal intermedia (340b; 340.1b; 340.2b; 340.1c; 340.2c) está dispuesta entre la viga de soporte (310b; 310c) y el primer carrito (321b; 321c); en este caso, la vía de guía (340b; 340.1b, 340.2b; 340.1c, 340.2c) es deslizante, tanto en relación con la viga de soporte (310b; 310c) como en relación con el primer carrito (321b; 321c).
14. 14. Aparato transportador conforme a una de las reivindicaciones 5) hasta 13) y caracterizado porque todos los mecanismos de accionamiento (106, 107, 304) para desplazar la barra (500) a lo largo de las vigas (300, 400) así como para hacer girar las vigas (300, 400) son estacionarios en relación con el movimiento de la barra (500) a lo largo de la extensión longitudinal de las vigas (300, 400).
15. 15. Sistema de transporte para transportar piezas de trabajo dentro de una línea de prensas o dentro de una prensa de matrices múltiples, el cual comprende un determinado número de aparatos transportadores (51, 52, 53, 54, 55) conforme a una de las reivindicaciones 5) hasta 14), los cuales están dispuestos de forma sucesiva entre si.
16. 16. Sistema de transporte conforme a la reivindicación 15) y caracterizado porque dos sucesivos aparatos transportadores (52, 52') están dispuestos de tal manera, que la pieza de trabajo (2) pueda ser entregada desde el primero (52) de los aparatos transportadores al segundo aparato transportador (521), con lo cual queda basculada la pieza de trabajo (2).