JPH0211931Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、プレス機械に対してワーク搬送装置
を旋回自在とする装置に係り、特にワーク搬送装
置の旋回作業を人力で行い得る装置に関する。

［背景技術とその問題点］ 本出願人は先に特願昭60−153075号として、ワ
ーク搬送用のフイードバーを備えたワーク搬送装
置をプレス機械の前面に垂直面内において旋回可
能に取付けたものを提供した。これによると、例
えば金型交換時や金型メインテナンス作業時にお
いてワーク搬送装置を水平姿勢から垂直姿勢に旋
回させることによりプレス機械の前面を開放させ
ることができるようになり、作業の容易化、迅速
化を達成でき、また垂直面内で旋回させるためこ
の旋回を省スペースで行えるようになる。

ところで、以上のワーク搬送装置の垂直面内に
おける旋回を水平な軸を中心にして行わせる構造
にすると、ワーク搬送装置の内部にはフイードバ
ーにワーク搬送作動を行わせるための多数の部品
が組込まれワーク搬送装置の重量は極めて大きい
ものであるため、例えば油圧シリンダの油圧を駆
動力として旋回させる構造にしなければならな
い。これによると、多くの部品点数が必要になつ
て構造が複雑になるとともに、コストも高くなつ
てしまう。

［考案の目的］ 本考案の目的は、油圧等の駆動力を必要とせ
ず、作業者が人力でワーク搬送装置を旋回させる
ことができるプレス機械におけるワーク搬送装置
の旋回装置を提供するところにある。

［問題点を解決するための手段および作用］ このため本考案に係る旋回装置は、ワーク搬送
用フイードバーを備え、プレス機械の前面に配置
されたワーク搬送装置を垂直面内において旋回可
能とする装置であつて、プレス機械には第１軸
を、ワーク搬送装置には第２軸と第３軸をそれぞ
れ設けて第１軸と第２軸とを第１軸を中心として
揺動可能なリンク部材で連結し、ワーク搬送装置
の重心を第３軸から第２軸に向う線分の延長線上
に配置し、また第１軸と第２軸との間隔、第２軸
と第３軸との間隔および第２軸とワーク搬送装置
の重心との間隔をそれぞれ等しくするとともに、
第１軸と第３軸とを垂直線上に配置し、第３軸を
上下動自在としてこの第３軸に上方への弾性的な
付勢力を作用させたものである。

以上のようにそれぞれの軸やワーク搬送装置の
重心の間隔、位置関係等を定めると、ワーク搬送
装置の旋回運動の際、第１軸は不動中心軸とな
り、また第２軸は第１軸を中心とする円弧運動を
行いながら第３軸のためにワーク搬送装置の旋回
の中心軸となり、第２軸を中心とするワーク搬送
装置の回動による前記重心の上下移動量は第１軸
を中心とする第２軸の円弧運動による重心の上下
移動量によつて相殺され、従つてこの重心はワー
ク搬送装置の旋回運動を通して同一高さ位置にお
いて水平移動し、重心を水平移動させれば足り上
下に変位させる必要がないため、人手作業によつ
てワーク搬送装置の旋回作業を実施できるように
なる。

［実施例］ 第１図はプレス機械１の正面図を示し、プレス
機械１の前面にはワーク搬送装置２が取付けら
れ、ワーク搬送装置２はワーク搬送用のフイード
バー３を備えている。フイードバー３が前進、後
退（第１図中左右方向の移動）および前進限、後
退限において下降、上昇の作動を行うことによ
り、フイードバー３に設けられた例えば真空式あ
るいはマグネツト式の吸着部材によるワーククラ
ンプ装置４によりワークはデイスタツク装置５か
らプレス機械１に搬入され、またプレス機械１の
スライド６の上下動でプレス加工されたワークは
プレス機械１からスタツク装置７に搬出される。

プレス機械１とワーク搬送装置２との間には本
実施例に係る旋回装置８が設けられている。旋回
装置８の具体的な構造は第２図、第３図で示され
ている。工作機械１側の構成部材であるボルスタ
９の下面には水平な第１軸１０が取付けられ、こ
の取付けは第３図の通りボルト１１でなされてい
る。ボルスタ９およびベツド１２にはフレーム１
３が固定され、このフレーム１３には垂直方向を
軸方向とするエアーシリンダ１４のピストンロツ
ド１４Ａがピン１５で結合されている。

第２図の通りワーク搬送装置２の下面にはブラ
ケツト１６が固定され、ワーク搬送装置２側の構
成部材になつているこのブラケツト１６に水平な
第２軸１７と第３軸１８とが回転自在に組込ま
れ、第１軸１０と第２軸１７とはリンク部材１９
を介して連結され、このリンク部材１９は第１軸
１０を中心として垂直面内において揺動可能にな
つている。

第３図の通り第３軸１８の一方の端部にはブラ
ケツト１６から突出した突出部１８Ａが形成さ
れ、この突出部１８Ａはフレーム１３の上下方向
を長孔１３Ａに挿入される。第３軸１８には突出
部１８Ａの基部においてローラ２０が回転自在に
配置され、このローラ２０はフレーム１３に上下
方向を長さ方向として一対取付けられたガイドレ
ール２１の凹溝２１Ａに嵌合され、従つて第３軸
１８はガイドレール２１に沿つて上下方向へのみ
移動自在になつている。

突出部１８Ａは前記エアーシリンダ１４の径よ
りも大きな幅寸法を有し、エアーシリンダ１４は
突出部１８Ａに形成された切込み部分に嵌合され
ているため突出部１８Ａはエアーシリンダ１４の
中心を越えて延び、エアーシリンダ１４の両側面
に設けたピン２２が突出部１８Ａの先端面に形成
された凹部２３に係合される。これにより第３軸
１８とエアーシリンダ１４とが連結され、エアー
シリンダ１４にはピストンロツド１４Ａを常時縮
み挙動させるようとするエアー圧力、すなわちシ
リンダ１４を常時上方へ移動させようとするエア
ー圧力が供給されているため、第３軸１８にはエ
アー圧力による上方への弾性的な付勢力が常に作
用している。

プレス機械１によるプレス作業が行われている
通常時においては第１図の通りワーク搬送装置２
は水平姿勢になつており、この水平姿勢は第４図
の通りワーク搬送装置２の背面側左右２箇所に設
けられたロツク装置２４でワーク搬送装置２が前
記ボルスタ９に固定ロツクされることにより維持
されている。第５図の通りロツク装置２４は、ハ
ンドル２５を備え、ボルスタ９に取付けられた締
付ブロツク２６と、ワーク搬送装置２の背面に取
付けられたＬ字形のフツク部材２７とからなり、
ハンドル２５はねじ軸２９に基部２５Ａが螺合す
ることにより水平面内において回動自在となつて
おり、ねじ軸２９は締付ブロツク２６に対して軸
２８を中心に垂直面内において揺動自在になつて
いる。２個のロツク装置２４は互いに上下方向の
向きが逆になつている。

垂直姿勢から水平姿勢にしたときにワーク搬送
装置２をロツク装置２４で固定ロツクするために
は、ワーク搬送装置２が垂直姿勢のときにねじ軸
２９を水平にし、次いで矢印Ａのようにワーク搬
送装置２を垂直姿勢から水平姿勢に戻す。これに
よりフツク部材２７の水平部２７Ａが締付ブロツ
ク２６に当接し、この後ねじ軸２９を垂直にさせ
てフツク部材２７の係合溝３０に係合させ、ハン
ドル２５を回動操作することによりフツク部材２
７の水平部２７Ａをハンドル２５の基部２５Ａと
締付ブロツク２６とで締付け固定し、これにより
ワーク搬送装置２は水平姿勢に固定される。以上
とは逆の操作を行つてロツク装置２４のロツクを
解除すれば、矢印Ｂに示すようにワーク搬送装置
２を水平姿勢から垂直姿勢にするための作業を行
えるようになる。

第６図は旋回装置８の原理図である。ワーク搬
送装置２の重心は３１で示され、この重心３１を
前記第３軸１８から第２軸１７に向う線部Ｃの延
長線C′上に配置する。また前記リンク部材１９の
長さ、すなわち第１軸１０と第２軸１７との間隔
L₁、第２軸１７と第３軸１８との間隔L₂および
第２軸１７と重心３１との間隔L₃をそれぞれ等
しくし、かつ第１軸１０と第３軸１８とを垂直線
Ｄ上に配置する。このように各軸１０，１７，１
８や重心３１の間隔、位置関係等を定めると、ワ
ーク搬送装置２が水平姿勢になつているとき、第
１軸１０を中心に揺動するリンク部材１９の円弧
軌跡Ｅに対して線分Ｃおよび延長線C′は接線とな
り、かつリンク部材１９は線部Ｃおよび延長線
C′に対して直角となる。

ワーク搬送装置２を水平姿勢から垂直姿勢に旋
回させる場合には、前記ロツク装置２４のロツク
を解除し、次いで作業者がワーク搬送装置２の第
６図中右側面を押す。これによりプレス機械１側
の第１軸１０は不動中心軸となつてこの第１軸１
０を中心にリンク部材１９は円弧軌跡Ｅを描きな
がら揺動し、またワーク搬送装置２側の第２軸１
７は円弧軌跡Ｅ上を移動する。このとき第３軸１
８は前記エアーシリンダ１４による付勢力に抗し
ながらガイドレール２１に沿つて下降するため、
第２軸を中心軸としてワーク搬送装置２は第６図
中反時計方向へ回動する。

すなわちワーク搬送装置２はリンク部材１９の
揺動による第６図中右側から左側への円弧運動
と、第２軸１７を中心とする第６図中反時計方向
への回動との合成運動を行い、リンク１９の揺動
によりワーク搬送装置２の重心３１は下方への変
位成分を有するようになるが、第２軸１７を中心
とする回動により重心３１は上方への変位成分も
有するようになる。これらの変位成分は同じであ
るため重心３１は上下に移動せずに水平移動し、
この水平移動はリンク部材１９が垂直になつて第
３軸１８が下死点に達した後も継続され、第２軸
１７および重心３１が垂直線Ｄを中心にして左右
対称位置に達したときワーク搬送装置２は垂直な
旋回姿勢になつている。

以上のようにワーク搬送装置の旋回作業は重心
３１の位置が上下に変動せずに水平移動すること
により行われるため、作業者は第３軸１８を前記
エアーシリンダ１４による付勢力に抗して下降さ
せながら重心３１を水平に移動させることにより
ワーク搬送装置２を水平姿勢から垂直姿勢に旋回
でき、重心３１の水平移動のためにはそれ程大き
な力を必要としないためこの旋回作業を人手作業
によつて行うことができる。また第３軸１８が下
死点に達した後は付勢力によつて第３軸１８の上
昇が付勢されるため、各軸１０，１７，１８に回
動摩擦抵抗があつてもこの付勢力によつて作業者
に要求される人力は軽減される。またワーク搬送
装置２が垂直姿勢になつた後も第３軸１８には上
方への付勢力が作用しているため、この付勢力に
よつてワーク搬送装置２が水平姿勢に倒れようと
するのを阻止される。

ワーク搬送装置２を垂直姿勢から水平姿勢に戻
すためには前述とは逆の作業を行えばよく、この
ときにも重心３１は水平移動するため人力による
作業で行える。

以上の実施例では第３軸１８に上方への付勢力
を与えるためにエアーシリンダ１４を使用した
が、これを例えばばねとしても以上と同様の作用
効果を得らえる。また本実施例に係る旋回装置８
はデイスタツク装置５からプレス機械１へ、また
プレス機械１からスタツク装置７へワークを自動
搬送するためのワーク搬送装置２に適用した場合
であつたが、本考案に係る旋回装置はこれ以外に
プレスラインを形成する複数のプレス機械のそれ
ぞれに取付けられ、ワーク受台を介してまたは直
接次のプレス機械にワークを自動搬送するための
ワーク搬送装置にも適用でき、また複数の加工ス
テージを有する１台のプレス機械に取付けられ、
それぞれの加工ステージに順番にワークを自動搬
送するように構成されたワーク搬送装置にも適用
できる。

［考案の効果］ 本考案によれば、ワーク搬送装置の旋回作業を
作業者が人力で行えるようになり、油圧等の特別
の駆動力を必要としないため、装置を簡単化で
き、かつ安価に製作できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はプレス機械の正面図、第２図はプレス
機械に取付けられたワーク搬送装置および旋回装
置の構造を示す一部破断正面図、第３図は第２図
の−線断面図、第４図は旋回装置およびワー
ク搬送装置を水平姿勢にロツクするためのロツク
装置を示す平面図、第５図はロツク装置の全体を
示す背面斜視図、第６図は旋回装置の原理図であ
る。 １……プレス機械、２……ワーク搬送装置、８
……旋回装置、９……ボルスタ、１０……第１
軸、１４……付勢力用のエアーシリンダ、１６…
…ブラケツト、１７……第２軸、１８……第３
軸、１９……リンク部材、２４……ロツク装置、
３１……重心。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プレス機械の前面に配置したワーク搬送装置を
   垂直面内において旋回可能とする装置であつて、
   プレス機械に第１軸を設けるとともに、ワーク搬
   送装置に第２軸と第３軸とを設け、第１軸と第２
   軸とを第１軸を中心として揺動自在なリンク部材
   で連結して第３軸から第２軸に向う線分の延長線
   上に前記ワーク搬送装置の重心を配置し、第１軸
   と第２軸との間隔、第２軸と第３軸との間隔およ
   び第２軸とワーク搬送装置の重心との間隔をそれ
   ぞれ等しくし、かつ第１軸と第３軸とを垂直線上
   に配置し、上下方向に移動自在とした第３軸に上
   方への弾性的な付勢力を作用させたことを特徴と
   するプレス機械におけるワーク搬送装置の旋回装
   置。