JPH0229467B2 - Barubukonokakosochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はエンジンのシリンダヘツドに設けられ
る吸・排気弁取付用のバルブ孔を加工するための
加工装置に関するものである。

（従来技術） 相互に所定の相対傾斜角をもつて傾斜配置され
る吸気弁と排気弁とを有するエンジンのシリンダ
ヘツドには、上記吸・排気弁取付用のバルブ孔が
相互に所定の相対傾斜角をもつて形成される。

ところで、シリンダヘツドのバルブ孔の加工を
行なう場合には、穿孔加工、リーマ加工等、複数
の加工工程を経る必要があり、このためシリンダ
ヘツドの大量生産を行なう場合には、一般に、搬
送ラインに沿つて各種の孔加工にそれぞれ供せら
れる複数のバルブ孔加工装置を列設配置するとと
もに、上記搬送ライン上を搬送されるパレツトに
未加工のシリンダヘツドを固定してこれを順次各
バルブ孔加工装置側に搬送し、該各バルブ孔加工
装置においてそれぞれ所定の加工を行なわしめる
ようにしている。

一方、一般にバルブ孔加工装置は、その加工ヘ
ツドを垂直方向に立設状態で配置しており、該加
工ヘツドを上下方向に移動させることによつて該
加工ヘツドに選択的に取付けられるドリルあるい
はリーマ等の工具によつて所定の孔加工を行なう
ようにしている。

従つて、上記の如き加工方向の異なる複数のバ
ルブ孔を有するシリンダヘツドの該各バルブ孔に
上述の如き加工ラインを使用して所定の孔加工を
行なう場合には、各バルブ孔加工装置の加工方向
が予め一定方向に設定されているため加工方向が
それぞれ異なる複数のバルブ孔の孔加工を行なお
うとすれば必然的に各バルブ孔加工装置の加工ヘ
ツドとシリンダヘツドとの相対位置を加工対象の
バルブ孔の向きに応じて変化させる必要があり、
従来は、第６図に示す如くパレツト８１を実線図
示する位置と鎖線図示する位置（符号81′）との
間で矢印Ａ−Ｂ方向に傾斜させることにより、該
パレツト８１に取付けられたシリンダヘツド８２
の加工ヘツド８３に対する相対位置を実線図示す
る位置と鎖線図示する位置（符号82′）の間で変
更可能とし、もつて加工方向がそれぞれ異なる複
数のバルブ孔の加工を実現するようにしていた。

ところが、このようにパレツトの傾斜方向を変
更することによつて加工ヘツドとシリンダヘツド
との相対関係を変化させるようにした場合には、
パレツトを搬送する搬送装置として、該パレツト
を一方側へ傾斜させた状態で搬送する搬送装置と
該パレツトを他方側へ傾斜させた状態で搬送する
搬送装置との２系統の搬送装置が必要となりコス
トアツプを招くという問題があつた。

（発明の目的） 本発明は上記従来技術の項で指適した問題点を
改善しようとするもので、加工方向がそれぞれ異
なる複数のバルブ孔を有するシリンダヘツドの上
記各バルブ孔の孔加工を行なうための加工装置に
おいて、被加工物であるシリンダヘツドを載置固
定するためのパレツトの共用化と該パレツトを搬
送する搬送装置の一系統化を実現し、もつて加工
装置の構造の簡略化及び低コスト化を図ることを
目的とするものである。

（目的を達成するための手段） 本発明は上記の目的を達成するための手段とし
て、相互に所定の相対傾斜角をもつて傾斜形成さ
れた第１のバルブ孔と第２のバルブ孔とを有する
エンジンのシリンダヘツドの上記各バルブ孔を加
工する加工装置において、上記第１のバルブ孔を
加工するための第１のバルブ孔加工装置と上記第
２のバルブ孔を加工するための第２のバルブ孔加
工装置とをワーク搬送方向において直列的に配置
するとともに、該第１のバルブ孔加工装置と第２
のバルブ孔加工装置との間にワーク反転用のター
ンテーブルを配置し、さらに上記第１のバルブ孔
加工装置とターンテーブルと第２のバルブ孔加工
装置の側方にこれらの間でワークをパレツトに取
付けた状態で搬送するためのワーク搬送装置を設
ける一方、上記第１のバルブ孔加工装置と第２の
バルブ孔加工装置をそれぞれ、基台に対して相対
移動可能な加工ヘツドと、上記シリンダヘツドが
載置固定されるパレツトを、その軸線が上記加工
ヘツドの加工方向線に対して上記２つのバルブ孔
の相対傾斜角の1/2に相当する角度だけ傾斜させ
た状態で固定支持するパレツト支持台とを有する
如く構成し、さらに上記ターンテーブルを、上記
パレツトを、その軸線を上記加工ヘツドの加工方
向線に対して上記２つのバルブ孔の相対傾斜角の
１／２に相当する角度だけ傾斜させた状態で該パレ
ツト軸線を中心として180゜回転させ得る如く構成
したものである。

（作用） 本考案では上記の手段により、 (1) ターンテーブルにおいてパレツトを180゜回転
させることにより、パレツトの傾斜角度を変え
ることなく該パレツトに取付けられたシリンダ
ヘツドのそれぞれ加工方向の異なる２つのバル
ブ孔の軸線を第１のバルブ孔加工装置と第２の
バルブ孔加工装置の加工方向線に対してそれぞ
れ合致させることが可能ならしめられる、 (2) 第１のバルブ孔加工装置における加工時のパ
レツト傾斜角と第２のバルブ孔加工装置におけ
るパレツト傾斜角とがともに一定角度に保持さ
れるため、該パレツトを、第１のバルブ孔加工
装置による加工作業時と第２のバルブ孔加工装
置による加工時とでそれぞれ形状の異なるもの
に取りかえたりする必要がなくパレツトの共用
化が可能であり、しかも該パレツトを搬送する
ための搬送装置を第１のバルブ孔加工装置とタ
ーンテーブルとの間と、該ターンテーブルと第
２のバルブ孔加工装置との間でその仕様を変更
する必要がなく該搬送装置の一系統化が可能な
らしめられる、 等の作用が得られる。

（実施例） 以下、第１図ないし第５図を参照して本発明の
好適な実施例を説明する。

第１図及び第２図には本発明の実施例に係る加
工ラインの一部が示されている。この加工ライン
は、後述するエンジンのシリンダヘツド９（第４
図参照）に形成される吸・排気弁取付用のバルブ
孔を加工するためのものであつて、後述するワー
ク搬送装置４の搬送方向に沿つて複数のバルブ孔
加工装置が直列的に列設配置されており、特に上
記第１図及び第２図にはこれら複数のバルブ孔加
工装置のうち、シリンダヘツド９の吸気弁取付用
の第１のバルブ孔２１に対してリーマ加工を行な
う第１のバルブ孔加工装置１（後に詳述する）
と、排気弁取付用の第２のバルブ孔２２に対して
リーマ加工を行なう第２のバルブ孔加工装置２
（後に詳述する）と、該第１のバルブ孔加工装置
１と第２のバルブ孔加工装置２の中間位置に配置
されたワーク反転用のターンテーブル３（後に詳
述する）とが示されている。

シリンダヘツド９は、第４図に示す如くその内
部に、相互に角度2αの相対傾斜角をもつて第１
のバルブ孔２１と第２のバルブ孔２２とが形成さ
れている。従つて、この２つのバルブ孔２１，２
２に対してそれぞれ孔加工を行なうためには、該
シリンダヘツド９と、第１のバルブ孔加工装置１
と第２のバルブ孔加工装置２の加工ヘツド７，７
…との間の相対位置を上記相対傾斜角２αに対応
させて適宜に変更設定する必要があり、このため
第１のバルブ孔加工装置１と第２のバルブ孔加工
装置２及びターンテーブル３には後述する如く
種々の工夫がなされている。

又、このシリンダヘツド９は、第４図に示す如
くパレツト６に固定された状態で各加工装置間を
搬送されるとともに、該加工装置部分においてそ
れぞれ該パレツト６を介して固定され、この状態
で所定の加工が行なわれる。尚、パレツト６は、
第４図に示されるように平板状の基部材２４の下
面２４ａの四隅にそれぞれ突起２５，２５…を形
成するとともに、該各突起２５，２５…の先端部
にそれぞれ押え部材２６，２６…を螺着して構成
されており、上記シリンダヘツド９を上記各押え
部材２６，２６…によつて該基部材２４の下面２
４ｂ側に固定するようになつている。又、このパ
レツト６の基部材２４の中央部には、加工工具挿
通用の開口２７が形成されており、該パレツト６
は基部材２４の上面２４ａを上方に向けた状態で
（即ち、シリンダヘツド９を下方に向けた状態で）
使用され、且つこのまま後述するワーク搬送装置
４によつて搬送される。

第１のバルブ孔加工装置１と第２のバルブ孔加
工装置２は、ともに同一構造を有し且つ同一作用
を行なうものであり、ここではこの２つのバルブ
孔加工装置１，２のうち、第１のバルブ孔加工装
置１についてのみその構造並びにその作用を説明
し、第２のバルブ孔加工装置２についての説明を
省略する。

第１のバルブ孔加工装置１は第１図ないし第３
図に示す如く床上に立設固定される基台３１の前
面に相互に平行状態で左右一対のガイドレール３
２，３２を立設配置するとともに、該各ガイドレ
ール３２，３２に対してそれぞれ上下方向に摺動
自在に加工ヘツド７，７をそれぞれ装着して構成
されている。尚、この一対の加工ヘツド７，７は
それぞれ単独に上下動可能とされるとともに、そ
の水平方向における相対間隔も任意に設定できる
ようになつている。又、この加工ヘツド７，７に
は、それぞれ加工工具としてリーマが装着され、
該加工ヘツド７，７を上下方向に移動させること
により該リーマにより所定のリーマ加工を行なえ
るようになつている。

このように第１のバルブ孔加工装置１の加工ヘ
ツド７，７の加工方向は垂直方向の一方向のみに
固定的に設定されているため、上述の如くシリン
ダヘツド９に設けられた相互に穴方向の異なる２
種類のバルブ孔２１，２２の加工をそれぞれ行な
うためには、各バルブ孔２１，２２の傾斜方向に
応じて該シリンダヘツド９と上記加工ヘツド７，
７との相対位置を変更設定してやる必要があり、
このためこの第１のバルブ孔加工装置１の加工ヘ
ツド７，７の直下位置には、上記シリンダヘツド
９が取付けられる上記パレツト６を所定の角度に
傾斜させた状態で固定保持するためのパレツト支
持台５を設けている。

パレツト支持台５は、第４図に示す如く上記パ
レツト６を所定の傾斜角をもつて着脱自在に固定
し得るように構成されるものであるが、そのパレ
ツト６の傾斜角を設定するに当つては、該パレツ
ト６の軸線l₀（換言すれば、２つのバルブ孔２１，
２２の相対傾斜角2αの２等分線）と上記第１の
バルブ孔加工装置１の加工ヘツド７の加工方向線
（即ち、加工ヘツド７の軸線）l₁との挟角を、上
記２つのバルブ孔２１，２２の相対傾斜角2αの
１／２に相当する角度αに設定した場合には、パレ
ツト６を上記軸線l₀の周りで180゜回転させること
により２つのバルブ孔２１，２２を択一的に上記
加工ヘツド７の加工方向線l₁に合致させることが
可能となること（換言すれば、パレツト６の傾斜
角を変更することなく加工ヘツド７に対するシリ
ンダヘツド９の相対位置を変更することが可能と
なること）に着目し、該パレツト６を、その軸線
l₀を加工ヘツド７の加工方向線l₁よりも角度αだ
け装置前方側へ傾斜させた状態で固定できるよう
に構成している。以下、このパレツト支持台５の
構成並びにその作用を第４図を参照して詳述す
る。

パレツト支持台５は、床上に固定される基台３
５を有している。この基台３５は、その前後両側
部からそれぞれ側壁３６，３６を、上記加工ヘツ
ド７の加工方向線l₁に対して装置前方側に角度α
だけ傾斜させた状態で立上げるとともに、該前後
一対の側壁３６，３６の上端部の内面にそれぞれ
水平方向に延びる嵌合溝３７，３７を対向形成し
ている。この相互に対向形成された前後一対の嵌
合溝３７，３７はそれぞれ上記パレツト６の前後
両端部６ａ，６ｂを摺動可能に嵌合せしめ得るよ
うな寸法に設定されており、且つその上下方向に
おける形成位置は、該各嵌合溝３７，３７内に上
記パレツト６の前後両端部６ａ，６ｂをそれぞれ
嵌入させ且つ該前後両端部６ａ，６ｂを後述する
クランプ機構４１によつて該嵌合溝３７，３７の
上面３７ａ，３７ａ側に押しつけた状態（第４図
に図示する状態）において該パレツト６の上記軸
線l₀を上記加工ヘツド７の加工方向線l₁に対して
装置前方側に角度αだけ傾斜させることができる
ような位置に設定されている。

さらに、この基台３５には、上記嵌合溝３７，
３７内にその前後両端部６ａ，６ｂがそれぞれ嵌
入せしめられた状態における上記パレツト６の傾
斜方向における位置決めを行なうための位置決め
機構４２が設けられている。この位置決め機構４
２は、上記側壁３６の上端部に該側壁３６の立設
方向（矢印ｃ−Ｄ方向）に摺動自在に設けられて
上記パレツト６側に形成した嵌合穴５１に対して
嵌脱自在とされる嵌合ピン５０と、該嵌合ピン５
０をスイングアーム５２を介して軸方向に移動さ
せるためのシリンダ５３とで構成されており、上
記嵌合穴５１内に上記嵌合ピン５０の先端が嵌入
することによりパレツト６の傾斜方向における位
置決めが行なわれる。

クランプ機構４１は、上記側壁３６，３６の延
設方向に沿つて摺動変位自在に設けられた前後一
対のクランプ軸５５，５５を有している。この各
クランプ軸５５，５５の上端部には、それぞれ上
記嵌合溝３７，３７内に嵌入保持された状態にお
ける上記パレツト６の前後両端部６ａ，６ｂの下
面に当接可能な当接部材５６が取付けられてい
る。

又、この各クランプ軸５５，５５の下端部に
は、それぞれローラ５７，５７が転動自在に取付
けられている。さらに、この各ローラ５７，５７
は、上記各クランプ軸５５，５５の下側にしかも
上記パレツト６の傾斜方向に平行な方向に向けて
摺動変位自在に配置された摺動杆５８の前後２位
置にそれぞれ形成した傾斜溝５９，５９内に、そ
れぞれ転動自在に嵌入せしめられている。又、こ
の摺動杆５８は、その一端５８ａに連結されるリ
ンク機構４３を介してクランプ用シリンダ（図示
省略）により軸方向（矢印Ｇ−Ｈ方向）に摺動変
位自在とされている。

従つて、上記パレツト６を上記嵌合溝３７，３
７内に嵌入保持した状態で、クランプ用シリンダ
により摺動杆５８を矢印Ｈ方向に移動させると、
該摺動杆５８に形成した傾斜溝５９，５９のカム
作用により上記各クランプ軸５５，５５が矢印Ｆ
方向に上動せしめられ、その上端部にそれぞれ取
付けた当接部材５６，５６によつてパレツト６の
前後両端部６ａ，６ｂがそれぞれ上記嵌合溝３
７，３７の上面３７ａ，３７ａに押圧せしめら
れ、該パレツト６がパレツト支持台５側に固定さ
れることとなる。

尚、第４図において符号１５Ａ，１５Ｂは摺動
杆５８の位置検出を行なうためのセンサー、１６
はパレツト６がパレツト支持台５側に搬送された
ことを検出するためのセンサーである。

ターンテーブル３は、上記パレツト６を上記各
バルブ孔加工装置１，２における傾斜状態と同様
の姿勢で180゜回転させるためのものであつて、第
５図に示す如く基台６５の上端部に、テーブル本
体６６を、装置前方側に傾斜させた状態で回転自
在に取付けて構成されている。このテーブル本体
６６の回転軸線l₂は、上記第１のバルブ孔加工装
置１の加工ヘツド７の加工方向線l₁に対して装置
前方側に角度αだけ傾斜せしめられている。ま
た、このテーブル本体６６の上面６６ａには、上
記パレツト６を該テーブル本体６６と平行状態で
固定するための２つのクランプ軸６７，６７が設
けられている。

尚、このテーブル本体６６へのパレツト６の取
付け状態においては、該テーブル本体６６の回転
軸線l₂がパレツト６の軸線l₀（第４図参照）と合致
するようにクランプ軸６７，６７の取付け位置が
設定されている。

従つて、上記パレツト６をテーブル本体６６の
上面６６ａにクランプ軸６７を介して固定した状
態で該テーブル本体６６をその回転軸線l₂周りに
回転させることにより、該パレツト６に固定され
た上記のシリンダヘツド９の２つのバルブ２１，
２２は択一的に加工ヘツド７の加工方向線l₁と合
致することになる。

尚、第５図において符号６８は、パレツト６が
テーブル本体６６上に入つてきたことを確認する
ためのセンサーである。

ワーク搬送装置４は、上記パレツト６をその所
定の傾斜状態のままで上記第１のバルブ孔加工装
置１からターンテーブル３を経て第２のバルブ孔
加工装置２側へと順次搬送するためのものであつ
て、搬送方向に沿つてその両側に平行配置される
前後一対の固定ガイドレール１０，１０（第２図
及び第３図参照）と、搬送方向に沿つて延設配置
された搬送ロツド１１（第１図ないし第４図参
照）とで構成されている。固定ガイドレール１
０，１０は、その搬送方向の全長に亘つて設けら
れたものではなく、各バルブ孔加工装置１，２及
びターンテーブル３の部分においては途切れてい
る。又、この固定ガイドレール１０，１０の配設
位置は、第４図に示す如く上記パレツト支持台５
において非クランプ状態で保持されたパレツト６
の前後両端部６ａ，６ｂを摺動自在に支持し得る
ような位置とされている。

また、上記搬送ロツド１１は、第３図及び第４
図にそれぞれ示す如くパレツト６の斜上方に配置
されている。また、この搬送ロツド１１の外側面
には、第１図及び第４図に示す如く上記パレツト
６の幅寸法にほぼ相当する間隔をもつてロツド軸
方向において対向配置された一対の掛止爪１２
Ａ，１２Ｂよりなる爪ユニツト１２が、上記第１
のバルブ孔加工装置１とターンテーブル３と第２
のバルブ孔加工装置２の配置間隔と同ピツチで多
数設けられている。

又、この搬送ロツド１１はその軸端部に設けら
れた駆動装置（図示省略）によつて上記爪ユニツ
ト１２の配置ピツチに相当するストローク範囲内
で往復動せしめられるとともに、第４図に示す如
く矢印Ｐ−Ｑ方向に回動自在とされており、該搬
送ロツド１１が矢印Ｐ方向に回動した状態におい
ては、第４図において実線図示する如く爪ユニツ
ト１２がパレツト６の両側部に掛止されるように
なつている。又、搬送ロツド１１が矢印Ｑ方向に
回動した状態においては、第４図において鎖線図
示する如く爪ユニツト１２′とパレツト６との係
合が解除される。従つて、該搬送ロツド１１を矢
印Ｐ方向に回動させた状態で該搬送ロツド１１を
その軸方向に移動させると、第１のバルブ孔加工
装置１のパレツト支持台５、第２のバルブ孔加工
装置２のパレツト支持台５及びターンテーブル３
上にそれぞれ位置していたパレツト６，６…はそ
れぞれ搬送方向前方側に上記ストロークに相当す
る寸法だけ順次間欠的に搬送されることとなる。

続いて、上述の如く構成された加工ラインを使
用してのバルブ孔の加工方法をその加工手順に従
つて簡単に説明する。

先ず、第１のバルブ孔加工装置１のパレツト支
持台５に、シリンダヘツド９を取付けたパレツト
６を、該シリンダヘツド９の２つのバルブ孔２
１，２２のうち、第１のバルブ孔２１の軸線を加
工ヘツド７の加工方向線l₁に合致させた状態で固
定し、この状態で該加工ヘツド７を作動させて該
第１のバルブ孔２１に所定のリーマ加工を行な
う。

第１のバルブ孔加工装置１におけるリーマ加工
が終了すると、パレツト６に対するクランプ力を
解除し、しかる後、ワーク搬送装置４を作動させ
てパレツト６を該第１のバルブ孔加工装置１にお
ける加工時の姿勢のまま該第１のバルブ孔加工装
置１からターンテーブル３側に搬送する。

ターンテーブル３においては、第１のバルブ孔
加工装置１側から搬送されたパレツト６をその状
態のままクランプし、その後、これを180゜回転さ
せて該パレツト６に取付けられたシリンダヘツド
９の２つのバルブ孔２１，２２のうち、第２のバ
ルブ孔２２の軸線を加工ヘツド７の加工方向線l₁
に合致させる。パレツト６の反転作業が完了する
と、次に、該パレツト６に対するクランプ力を解
除し、しかる後、再びワーク搬送装置４を作動さ
せて該パレツト６をターンテーブル３での位置決
め状態のまま第２のバルブ孔加工装置２側に搬送
する。

パレツト６が、第２のバルブ孔加工装置２側に
搬送された状態においては、シリンダヘツド９の
第２のバルブ孔２２の軸線が加工ヘツド７の加工
方向線l₁に合致しているため、該パレツト６をそ
のままパレツト支持台５に固定し、加工ヘツド７
を作動させて第２のバルブ孔２２に所定のリーマ
加工を行なう。第２のバルブ孔加工装置２での加
工が完了すると、パレツト６に対するクランプ力
を解除し、再び上記ワーク搬送装置４により該パ
レツト６を次工程に搬送する。

このように、この加工ラインによれば、シリン
ダヘツド９に形成された加工方向の異なる２つの
バルブ孔２１，２２を２つのバルブ孔加工装置
１，２によつてそれぞれ加工する場合、該シリン
ダヘツド９を取付けたパレツト６の傾斜角度を一
定にしたまま該パレツト６を回転させることのみ
によつて該シリンダヘツド９の２つのバルブ孔２
１，２２の軸線を２つのバルブ孔加工装置１，２
の加工ヘツド７，７の加工方向線に対してそれぞ
れ択一的に合致させることが可能である。従つ
て、第１のバルブ孔加工装置１における加工時と
第２のバルブ孔加工装置２における加工時とでパ
レツト６を取りかえたりする必要のないこと（即
ち、パレツト６の共用化が図れること）は勿論で
あるが、それとともに、ワーク搬送装置４の第１
のバルブ孔加工装置１とターンテーブル３との間
における部分とターンテーブル３と第２のバルブ
孔加工装置２との間における部分とを同一構成と
することができる（即ち、ワーク搬送装置４の一
系統化が実現される）。

（発明の効果） 本発明は、相互に所定の相対傾斜角をもつて傾
斜形成された第１のバルブ孔と第２のバルブ孔と
を有するエンジンのシリンダヘツドの上記各バル
ブ孔を加工する加工装置において、上記第１のバ
ルブ孔を加工するための第１のバルブ孔加工装置
と上記第２のバルブ孔を加工するための第２のバ
ルブ孔加工装置とをワーク搬送方向において直列
的に配置するとともに、該第１のバルブ孔加工装
置と第２のバルブ孔加工装置との間にワーク反転
用のターンテーブルを配置し、さらに上記第１の
バルブ孔加工装置とターンテーブルと第２のバル
ブ孔加工装置の側方にこれらの間でワークをパレ
ツトに取付けた状態で搬送するためのワーク搬送
装置を設ける一方、上記第１のバルブ孔加工装置
と第２のバルブ孔加工装置をそれぞれ、基台に対
して相対移動可能な加工ヘツドと、上記シリンダ
ヘツドが載置固定されるパレツトを、その軸線が
上記加工ヘツドの加工方向線に対して上記２つの
バルブ孔の相対傾斜角の1/2に相当する角度だけ
傾斜させた状態で固定支持するパレツト支持台と
を有する如く構成し、さらに上記ターンテーブル
を、上記パレツトを、その軸線を上記加工ヘツド
の加工方向線に対して上記２つのバルブ孔の相対
傾斜角の1/2に相当する角度だけ傾斜させた状態
で該パレツト軸線を中心として180゜回転させ得る
如く構成したことを特徴とするものである。

従つて、本発明のバルブ孔の加工装置によれ
ば、ターンテーブルにおいてパレツトを180゜回転
させることにより、該ターンテーブルの傾斜角度
を変えることなく該ターンテーブルに載置固定さ
れるシリンダヘツドと、該シリンダヘツドに形成
された相互に所定の相対傾斜角をもつ複数のバル
ブ孔の孔加工をそれぞれ行なう第１のバルブ孔加
工装置と第２のバルブ孔加工装置との間における
相対位置を適宜に変更することができるため、該
パレツトの形状を第１のバルブ孔加工装置による
孔加工時と第２のバルブ孔加工装置による孔加工
時とでそれぞれ異なるものを容易する必要がなく
該パレツトの共用化が図れるとともに、該パレツ
トを第１のバルブ孔加工装置と第２のバルブ孔加
工装置の間で搬送するための搬送装置を一系統の
搬送装置で構成することが可能であり、その結
果、加工装置の構造の簡略化並びにコストの低廉
化を促進し得るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る加工装置の一部
正面図、第２図は第１図の−矢視図、第３図
は第２図の−矢視図、第４図は第１図の−
矢視図、第５図は第１図の−矢視図、第６
図は従来の加工装置の要部側面図である。 １……第１のバルブ孔加工装置、２……第２の
バルブ孔加工装置、３……ターンテーブル、４…
…ワーク搬送装置、５……パレツト支持台、６…
…パレツト、７……加工ヘツド、９……シリンダ
ヘツド、１０……固定ガイドレール、１１……搬
送ロツド、２１……第１のバルブ孔、２２……第
２のバルブ孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 相互に所定の相対傾斜角をもつて傾斜形成さ
   れた第１のバルブ孔と第２のバルブ孔とを有する
   エンジンのシリンダヘツドの上記各バルブ孔を加
   工する加工装置であつて、上記第１のバルブ孔を
   加工するための第１のバルブ孔加工装置と上記第
   ２のバルブ孔を加工するための第２のバルブ孔加
   工装置とをワーク搬送方向において直列的に配置
   するとともに、該第１のバルブ孔加工装置と第２
   のバルブ孔加工装置との間にワーク反転用のター
   ンテーブルを配置し、さらに上記第１のバルブ孔
   加工装置とターンテーブルと第２のバルブ孔加工
   装置の側方にこれらの間でワークをパレツトに取
   付けた状態で搬送するためのワーク搬送装置を設
   ける一方、上記第１のバルブ孔加工装置と第２の
   バルブ孔加工装置はそれぞれ、基台に対して相対
   移動可能な加工ヘツドと、上記シリンダヘツドが
   載置固定されるパレツトを、その軸線が上記加工
   ヘツドの加工方向線に対して上記２つのバルブ孔
   の相対傾斜角の1/2に相当する角度だけ傾斜させ
   た状態で固定支持するパレツト支持台とを有して
   おり、さらに上記ターンテーブルは、上記パレツ
   トを、その軸線を上記加工ヘツドの加工方向線に
   対して上記２つのバルブ孔の相対傾斜角の1/2に
   相当する角度だけ傾斜させた状態で該パレツト軸
   線を中心として180゜回転させ得る如く構成されて
   いることを特徴とするバルブ孔の加工装置。