JPS62173153A - バルブ孔の加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はエンジンのシリンダヘッドに設けられろ吸・排
気弁取付用のバルブ孔を加ニオるｆこめの加工装置に関
するものである。

（従来技術） 相互に所定の相対傾斜角を乙って傾斜配置位される吸気
弁と排気弁とを打するエンジンのノリノダヘッドには、
上記板・排気弁取付用のバルブ孔が相互に所定の相対傾
斜角をもって形成される。

ところで、シリンダヘッドのバルブ孔の加工を行なう場
合には、穿孔加工、リーマ加工等、複数の加工工程を経
る必要があり、このためシリンダヘッドの大量生産を行
なう場合には、一般に、搬送ラインに沿って各種の孔加
工にそれぞれ供せられる複数のバルブ孔加工装置を列設
配置するとともに、上記搬送ライン上を搬送されるパレ
ットに未加工のシリンダヘッドを固定してこれを順次各
バルブ孔加工装置側に搬送し、該各バルブ孔加工装置に
おいてそれぞれ所定の加工を行なわしめるようにしてい
る。

一方、一般にバルブ孔加工装置は、その加工ヘットを垂
直方向に立設状態で配置しており、該加工ヘッドを上下
方向に移動させることによって該加工ヘッドに選択的に
取付けられろドリルあるいはリーマ等の工具によって所
定の孔加工を行なうようにしている。

従って、上記の如き加工方向の異なる複数のバルブ孔を
有するシリンダヘッドの該各バルブ孔に上述の如き加工
ラインを使用して所定の孔加工を行なう場合には、各バ
ルブ孔加工装置の加工方向が予め一定方向に設定されて
いるため加工方向がそれぞれ異なる複数のバルブ孔の孔
加工を行なおうとすれば必然的に各バルブ孔加工装置の
加工ヘッドとシリンダヘッドとの相対位置を加工対象の
バルブ孔の向きに応じて変化させる必要があり、従来は
、第６図に示す如くパレッｈ８１を実線図示する位置と
鎖線図示する位置（符号８１′）との間で矢印Ａ−Ｂ方
向に傾斜させることにより、該パレット８１に取付けら
れたシリンダヘッド８２の加工ヘッド８３に対する相対
位置を実線図示する位置と鎖線図示する位置（符号８２
′）の間で変更可能とし、もって加工方向がそれぞれ異
なる複数のバルブ孔の加工を実現するようにしていた。

ところが、このようにパレットの傾斜方向を変更するこ
とによって加工ヘッドとシリンダヘッドとの相対関係を
変化させるようにした場合には、パレットを搬送する搬
送装置として、該パレットを一方側へ傾斜させた状態で
搬送する搬送装置と該パレットを他方側へ傾斜させた状
態で搬送する搬送装置との２系統の搬送装置が必要とな
りコストアップを招くという問題があった。

（発明の目的） 本発明は上記従来技術の項で指摘した問題点を改善しよ
うとするもので、加工方向がそれぞれ異なる複数のバル
ブ孔を有するシリンダヘッドの上記各バルブ孔の孔加工
を行なうための加工装置において、被加工物であるシリ
ンダヘッドを載置固定するためのパレットの共用化と該
パレットを搬送する搬送装置の一系統化を実現し、もっ
て加工装置の構造の簡略化及び低コスト化を図ることを
目的とするしのである。

（目的を達成するｆコめの手段） 本発明は上記の目的を達成する１こめの手段として、相
互に所定の相対傾斜角をらって傾斜形成された第１のバ
ルブ孔と第２のバルブ孔とを有するエンジンのシリンダ
ヘッドの上記ｇ　バルブ孔ヲ加工する加工装置において
、上記第１のバルブ孔を加工するための第１のバルブ孔
加工装置と上記第２のバルブ孔を加工するための第２の
バルブ孔加工装置とをワーク搬送方向において直列的に
配置するとともに、該第１のバルブ孔加工装置と第２の
バルブ孔加工装置との間にワーク反転用のターンテーブ
ルを配置し、さらに上記第１のバルブ孔加工装置とター
ンテーブルと第２のバルブ孔加工装置の側方にこれらの
間でワークをパレットに取付けた状態で搬送するための
ワーク搬送装置を設ける一方、上記第１のバルブ孔加工
装置と第２のバルブ孔加工装置をそれぞれ、基台に対し
て相対移動可能な加工ヘノドと、上記シリンダヘッドが
載置固定されるパレットを、その軸線が上記加工ヘッド
の加工方向線に対して上記２つのバルブ孔の相対傾斜角
の１／２に相当する角度だけ傾斜させた状態で固定支持
するパレット支持台とを有する如く構成し、さらに上記
ターンテーブルを、上記パレットを、その軸線を上記加
工ヘッドの加工方向線に対して上記２つのバルブ孔の相
対傾斜ｆＲの１／２に相当する角度たけ傾斜させ１こ状
態て該パレット軸線を中心として１８０゛回転させ得る
如く構成したものである。

（作　用） 本考案では上記の手段により、 （１）ターンテーブルにおいてパレットを１８０゜回転
させることにより、パレットの傾斜角度を変えることな
く該パレットに取付けられたシリンダヘッドのそれぞれ
加工方向の異なる２つのバルブ孔の軸線を第１のバルブ
孔加工装置と第２のバルブ孔加工装置の加工方向線に対
してそれぞれ合致させることが可能ならしめられる、 （２）第１のバルブ孔加工装置における加工時のパレッ
ト傾斜角と第２のバルブ孔加工装置におけるパレット傾
斜角とがともに一定角度に保持されるため、該パレット
を、第１のバルブ孔加工装置による加工作業時と第２の
バルブ孔加工装置による加工時とでそれぞれ形状の異な
るものに取りかえｒこすする必要がなくパレットの共用
化が可能であり、しかも該パレットを搬送するための搬
送装置を第１のバルブ孔加工装置とターンテーブルとの
間と、該ターンテーブルと第２のバルブ孔加工装置との
間でその仕様を変更する必要かなく該搬送装置の一系統
化が可能ならしめられろ、等の作用が得られる。

（実施例） 以下、第１図ないし第５図を参照して本発明の好適な実
施例を説明する。

第１図及び第２図には本発明の実施例に係る加工ライン
の一部か示されている。この加工ラインは、後述するエ
ンジンのシリンダヘッド９（第４図参照）に形成される
吸・排気弁取付用のバルブ孔を加工するためのものであ
って、後述するワーク搬送装置４の搬送方向に沿って複
数のバルブ孔加工装置か直列的に列設配置されており、
特に上記第１図及び第２図にはこれら複数のバルブ孔加
工装置のうち、シリンダヘッド９の吸気弁取付用の第１
のバルブ孔２１に対してリーマ加工を行なう第１のバル
ブ孔加工装置１（後に詳述する）と、排気弁取付用の第
２のバルブ孔２２に対してり一マ加工を行なう第２のバ
ルブ孔加工装置２（後に詳述する）と、該第１のバルブ
孔加工装置ｌと第２のバルブ孔加工装置２の中間位置に
配置されたワーク反転用のターンテーブル３（後に詳述
する）とが示されている。

シリンダヘッド９は、第４図に示す如くその内部に、相
互に角度２αの相対傾斜角をもって第１のバルブ孔２１
と第２のバルブ孔２２とが形成されている。従っＣ１こ
の２つのバルブ孔２１．２２に対してそれぞれ孔加工を
行なうためには、該シリンダヘッド９と、第１のバルブ
孔加工装置ｌと第２のバルブ孔加工装置２の加工ヘッド
７．７・・との間の相対位置を上記相対傾斜角２αに対
応させて適宜に変更設定する必要があり、このＲめ第１
のバルブ孔加工装置１と第２のバルブ孔加工装置２及び
ターンテーブル３には後述する如く種々の工夫がなされ
ている。

又、このシリンダヘッド９は、第４図に示す如くパレッ
ト６に固定された状態で各加工装置間を搬送されるとと
乙に、該加工装置部分においてそれぞれ該パレット６を
介して固定され、この状態で所定の加工が行なわ゛れる
。尚、パレット６は、第４図に示されるように平板状の
基部材２４の下面２４ａの四隅にそれぞれ突起２５．２
５・・を形成するとともに、該各突起２５．２５・・の
先端部にそれぞれ押え部材２６．２６・・を螺着して構
成されており、上記シリンダヘッド９を上記各押え部材
２６．２６・・によって該基部材２４の下面２４ｂ側に
固定するようになっている。又、このパレット６の基部
材２４の中央部には、加工工具挿通用の開口２７が形成
されており、該パレット６は基部材２４の上面２４ａを
上方に向けた状態で（即ち、シリンダヘッド９を下方に
向けｆこ状態で）使用され、且つこのまま後述するワー
ク搬送装置４によって搬送される。

第１のバルブ孔加工装置１と第２のバルブ孔加工装置２
は、と已に同一構造を有し且つ同一作用を行なうもので
あり、ここではこの２つのバルブ孔加工装置１．２のう
ち、第１のバルブ孔加工装置１についてのみその構造並
びにその作用を説明し、第２のバルブ孔加工装置２につ
いての説明を省略する。

第１のバルブ孔加工装置ｌは第１図ないし第３図に示す
如く床上に立設固定される基台３１の前面に相互に平行
状態で左右一対のガイドレール３２．３２を立設配置す
るとともに、該各ガイドレール３２．３２に対してそれ
ぞれ上下方向に摺動自在に加工ヘッド７．７をそれぞれ
装着して構成されている。尚、この一対の加工ヘッド７
．７はそれぞれ単独に上下動可能とされるとともに、そ
の水平方向における相対間隔も任意に設定できるように
なっている。又、この加工ヘッド７．７には、それぞれ
加工工具としてリーマが装着され、該加工ヘッド７，７
を上下方向に移動させることにより該リーマにより所定
のり−マ加工を行なえろようになっている。

このように第１のバルブ孔加工装置ｌの加工ヘッド７．
７の加工方向は垂直方向の一方向のみに固定的に設定さ
れているため、上述の如くシリンダヘッド９に設けられ
た相互に穴方向の異なる２種類のバルブ孔２１．２２の
加工をそれぞれ行なうためには、各バルブ孔２１．２２
の傾斜方向に応じて該シリンダヘッド９と上記加工ヘッ
ド７．７との相対位置を変更設定してやる必要があり、
このためこの第１のバルブ孔加工装置ｌの加工ヘッド７
．７の直下位置には、上記シリンダヘッド９が取付けら
れる上記パレット６を所定の角度に傾斜さけた状態で固
定保持するためのパレット支持台５を設けている。

パレット支持台５は、第４図に示す如く上記パレット６
を所定の傾斜角をもって着脱自在に固定し得るように構
成されるものであるが、そのパレット６の傾斜角を設定
するに当っては、該パレット６の軸線１１ｏ（換言すれ
ば、２つのバルブ孔２１゜２２の相対傾斜角２αの２等
分線）と上記第１のバルブ孔加工装置ｌの加工ヘッド７
の加工方向線（即ち、加工ヘッド７の軸線）Ｌとの挟角
を、上記２つのバルブ孔２１．２２の相対傾斜角２αの
１／２に相当する角度αに設定した場合には、パレット
６を上記軸線（ｔｏの周りで１８０°回転させることに
より２つのバルブ孔２１．２２を択一的に上記加工ヘッ
ド７の加工方向線σ、に合致させることが可能となるこ
と（換言すれば、パレット６の傾斜角を変更することな
く加工ヘッド７に□　　　　　　対するシリンダヘッド
９の相対位置を変更することが可能となること）に着目
し、該パレット６を、その軸ｍ（ｌｏを加工ヘッド７の
加工方向線ａ、よりも角度αだけ装置前方側へ傾斜させ
た状態で固定できるように構成している。以下、このパ
レット支持台５の構成並びにその作用を第４図を参照し
て詳述する。

パレット支持台５は、床上に固定される基台３５を有し
ている。この基台３５は、その前後両側部からそれぞれ
側壁３６．３６を、上記加工ヘット７の加工方向線（ｌ
ｌに対して装置前方側に角度αたけ傾斜させｆこ状態で
立上げるとともに、該前後一対の側壁３６．３６の上端
部の内面にそれぞれ水平方向に延びろ嵌合溝３７．３７
を対向形成している。この相互に対向形成された前後一
対の嵌合溝３７．３７はそれぞれ上記パレット６の前後
両端部６　ａ、６　ｂを摺動可能に嵌合せしめ得るよう
な寸法に設定されており、且つその上下方向における形
成位置は、該各嵌合溝３７，３７内に上記パレット６の
前後両端部６　ａ、　６　ｂをそれぞれ嵌入させ且つ該
前後両端部６　ａ、　６　ｂを後述するクランプ機構４
１によって該嵌合溝３７，３７の上面３７ａ、３７ａ側
に押しつげた状＠（第４図に図示する状態）において該
パレット６の上記軸線（ｌｏを上記加工ヘッド７の加工
方向線Ｕ、に対して装置前方側に角度αだけ傾斜させる
ことができるような位置に設定されている。

さらに、この基台３５には、上記嵌合溝３７，３７内に
その前後両端部６　ａ、　６　ｂがそれぞれ嵌入せしめ
られた状態における上記パレット６の傾斜方向における
位置決めを行なうための位置決め機構４２が設けられて
いる。この位置決め機構４２は、上記側壁３６の上端部
に該側壁３６の立設方向（矢印ｃ−Ｄ方向）に摺動自在
に設けられて上記パレット６側に形成した嵌合穴５１に
対して嵌脱自在とされる嵌合ピン５０と、該嵌合ピン５
０をスイングアーム５２を介して軸方向に移動させろた
めのシリンダ５３とで構成されており、上記嵌合穴５１
内に上記嵌合ピン５０の先端が嵌入することによりパレ
ット６の傾斜方向における位置決めが行なわれる。

クランプ機構４１は、上記側壁３６．３６の延設方向に
沿って摺動変位自在に設けられた萌後一対のクランプ軸
５５．５５を有している。この各クランプ軸５５．５５
の上端部には、それぞれ上記嵌合溝３７，３７内に嵌入
保持された状態における上記パレット６の前後両端部６
　ａ、　６　ｂの下面に当接可能な当接部材５６が取付
けられている。

又、この各クランプ軸５５．５５の下端部には、それぞ
れローラ５７，５７が転動自在に取付けられている。さ
らに、この各ローラ５７，５７は、上記各クランプ軸５
５．５５の下側にしかも上記パレット６の傾斜方向に平
行な方向に向けて摺動変位自在に配置された摺動杆５８
の前後２位置にそれぞれ形成した傾斜溝５９．５９内に
、それぞれ転勤自在に嵌入仕しめられている。又、この
摺動杆５８は、その一端５８ａに連結されるリンク機構
４３を介してクランプ用シリンダ（図示省略）により軸
方向（矢印Ｇ−Ｈ方向）に摺動変位自在とされている。

従って、上記パレット６を上記嵌合溝３７，３７内に嵌
入保持しｆこ状態で、クランプ用シリンダにより摺動杆
５８を矢印ト■方向に移動さけると、該摺動杆５８に形
成した傾斜溝５９．５９のカム作用により上記各クラン
プ軸５５．５５が矢印Ｆ方向に上動せしめられ、その上
端部にそれぞれ取付けた当接部材５６．５６によってパ
レット６の面後両端部６　ａ、　６　ｂがそれぞれ上記
嵌合溝３７．３７の上面３７ａ、３７ａに押圧せしめら
れ、該パレット６がパレット支持台５側に固定されるこ
ととなる。

尚、第４図において符号１５Ａ、、Ｉ５Ｂは摺動杆５ｇ
の位置検出を行なうためのセンサー、１６はパレット６
がパレット支持台５側に搬送されγこことを検出するた
めのセンサーである。

ターンテーブル３は、上記パレット６を上記各バルブ孔
加工装置１．２における傾斜状態と同様の姿勢で１８０
°回転させるためのものであって、第５図に示す如く基
台６５の上端部に、テーブル本体６６を、装置前方側に
傾斜させた状態で回転自在に取付けて構成されている。

このテーブル本体６６の回転軸線ｑ、は、上記第１のバ
ルブ孔加工装置１の加工ヘッド７の加工方向線Ｑ、に対
して装置前方側に角度αだけ傾斜せしめられている。

また、このテーブル本体６６の上面６６ａに−は、上記
パレット６を該テーブル本体６６と平行状態で固定する
ための２つのクランプ軸６７．６７が設けられている。

尚、このテーブル本体６６へのパレット６の取付は状態
においては、該テーブル本体６６の回転軸線（ｌ１２が
パレット６の軸線（ＩＯ（第４図参照）と合致するよう
にクランプ軸６７．６７の取付は位置が設定されている
。

従って、上記パレット６をテーブル本体６６の上面６６
ａにクランプ軸６７を介して固定した状態で該テーブル
本体６６をその回転軸線（１２周りに回転させることに
より、該パレット６に固定された上記のシリンダヘッド
９の２つのバルブ２１゜２２は択一的に加工ヘッド７の
加工方向線（１１と合致することになる。

尚、第５図において符号６８は、パレット６がテーブル
本体６６上に入ってきたことを確認するためのセンサー
である。

ワーク搬送装置４は、上記パレット６をその所定の傾斜
状態のままで上記第１のバルブ孔加工装置ｌからターン
テーブル３を経て第２のバルブ孔加工装置２側へと順次
搬送するｒこめのちのであって、搬送方向に沿ってその
両側に平行配置される前後一対の固定ガイドレール１０
．＋　０（第２図及び第３図参照）と、搬送方向に沿っ
て延設配置された搬送ロッド１１（第１図ないし第１１
図参照）とで構成されている。固定ガイドレールＩ　Ｏ
，１０は、その搬送方向の全長に亘って設けられ几もの
ではなく、各バルブ孔加工装置１．２及びターンテーブ
ル３の部分においては途切れているっ又、この固定ガイ
ドレールＩ　Ｏ，１０の配設位置は、第４図に示す如く
上記パレット支持台５において非クランプ状態で保持さ
れたパレット６の前後両端部６　ａ、６　ｂを摺動自在
に支持し得るような位置とされている。

まＬ、上記搬送ロッドＩＩは、第３図及び第４図にそれ
ぞれ示す如くパレット６の斜上方に配置されている。ま
た、この搬送ロッド！ｌの外側面には、第１図及び第４
図に示す如く上記パレット６の幅寸法にほぼ相当する間
隔をもってロッド軸方向において対向配置された一対の
掛止爪１２Ａ。

１２Ｂよりなる爪ユニット１２が、上記第１のバルブ孔
加工装置ｌとターンテーブル３と第２のバルブ孔加工装
置２の配置間隔と同ピツチで多数設けられている。

又、この搬送ロッド１１はその軸端部に設けられた駆動
装置（図示省略）によって上記爪ユニット１２の配置ピ
ッチに相当するストローク範囲内で往復動せしめられる
とともに、第４図に示す如く矢印Ｐ−Ｑ方向に回動自在
とされており、該搬送ロッドＩＩが矢印Ｐ方向に回動し
た状態においては、第４図において実線図示する如く爪
ユニット１２がパレット６の両側部に掛止されるように
なっている。又、搬送ロッド１１が矢印Ｑ方向に回動し
た状態においては、第４図において鎖線図示する如く爪
ユニット１２′とパレット６との係合か解除される。従
って、該搬送ロッドｌ！を矢印Ｐ方向に回動させた状態
で該搬送ロッドＩＩをその軸方向に移動させると、第１
のバルブ孔加工装置ｌのバレット支持台５、第２のバル
ブ孔加工装置２のパレット支持台５及びターンテーブル
３上にそれぞれ位置していたパレット６．６・・はそれ
ぞれ搬送方向前方側に上記ストロークに相当する寸法だ
け順次間欠的に搬送されることとなる。

続いて、上述の如く構成された加工ラインを使用しての
バルブ孔の加工方法をその加工手順に従って簡単に説明
する。

先ず、第１のバルブ孔加工装置ｌのパレット支持台５に
、シリンダヘッド９を取付けｒこパレット６を、該シリ
ンダヘッド９の２つのバルブ孔２１゜２２のうち、第１
のバルブ孔２１の軸線を加工ヘッド７の加工方向線Ｉｌ
Ｉに合致させた状態で固定し、この状態で該加工ヘッド
７を作動させて該第１のバルブ孔２１に所定のリーマ加
工を行なう。

第１のバルブ孔加工装置ｌにおけるリーマ加工が終了す
ると、パレット６に対するクランプ力を解除し、しかる
後、ワーク搬送装置４を作動させてパレット６を該第１
のバルブ孔加工装置ｌにおける加工時の姿勢のまま該第
１のバルブ孔加工装置１からターンテーブル３側に搬送
する。

ターンテーブル３においては、第１のバルブ孔加工装置
１側から搬送されたパレット６をその状態のままクラン
プし、その後、これを１８０”回転させて該パレット６
に取付けられたシリンダヘッド９の２つのバルブ孔２１
．２２のうち、第２のバルブ孔２２の軸線を加工ヘッド
７の加工方向線σ１に合致させろ。パレット６の反転作
業が完了すると、次に、該パレット６に対するクランプ
力を解除し、しかる後、再びワーク搬送装置・１を作動
、５＋ｉ’で該パレット６をターンテーブル３での位置
決め状態のまま第２のバルブ孔加工装置２側に搬送する
。

パレット６が、第２のバルブ孔加工装置２側に搬送され
た状態においては、シリンダヘッド９の第２のバルブ孔
２２の軸線が加工ヘッド７の加工方向線（１１に合致し
ているため、該パレット６をそのままパレット支持台５
に固定し、加工ヘッド７を作動させて第２のバルブ孔２
２に所定のり−マ加工を行なう。第２のバルブ孔加工装
置２での加工が完了すると、パレット６に対するクラン
プ力を解除し、再び上記ワーク搬送装置４により該パレ
ット６を次工程に搬送する。

このように、この加工ラインによれば、シリンダヘッド
９に形成された加工方向の異なる２つのバルブ孔２１．
２２を２つのバルブ孔加工装置ｌ。

２によってそれぞれ加工する場合、該シリンダヘッド９
を取付けたパレット６の傾斜角度を一定にしｆこまま該
パレット６を回転させることのみによって該シリンダヘ
ッド９の２つのバルブ孔２１．２２の軸線を２つのバル
ブ孔加工装置１．２の加工ヘッド７．７の加工方向線に
対してそれぞれ択一的に合致させることが可能である。

従って、第１のバルブ孔加工装置Ｉにおける加工時と第
２のバルブ孔加工装置２におけろ加工時とでパレット６
を取りかえたりする必要のないこと（即ち、パレット６
の共用化が図れること）は勿論であるが、それとともに
、ワーク搬送装置４の第１のバルブ孔加工装置ｌとター
ンテーブル３との間における部分とターンテーブル３と
第２のバルブ孔加工装置２との間における部分とを同一
構成とすることができる（即ち、ワーク搬送装置４の一
系統化が実現される）。

（発明の効果） 本発明は、相互に所定の相対傾斜角をもって傾斜形成さ
れた第１のバルブ孔と第２のバルブ孔とを有するエンジ
ンのシリンダヘッドの上記各バルブ孔を加工する加工装
置において、上記第１のバルブ孔を加工するための第１
のバルブ孔加工装置と上記第２のバルブ孔を加工するた
めの第２のバルブ孔加工装置とをワーク搬送方向におい
て直列的に配置ずろとともに、該第１のバルブ孔加工装
置と第２のバルブ孔加工装置との間にワーク反転用のタ
ーンテーブルを配置し、さらに上記第１のバルブ孔加工
装置とターンテーブルと第２のバルブ孔加工装置の側方
にこれらの間でワークをパレットに取付けた状態で搬送
するためのワーク搬送装置を設ける一方、上記第１のバ
ルブ孔加工装置と第２のバルブ孔加工装置をそれぞれ、
基台に対して相対移動可能な加工ヘッドと、上記シリン
ダヘッドが載置固定されるパレットを、その軸線が上記
加工ヘッドの加工方向線に対して上記２つのバルブ孔の
相対傾斜角の１／２に相当する角度だけ傾斜させた状態
で固定支持するパレット支持台とを有する如く構成し、
さらに上記ターンテーブルを、上記パレットを、その軸
線を上記加工ヘッドの加工方向線に対して上記２つのバ
ルブ孔の相対傾斜角の１／２に相当する角度だけ傾斜さ
せた状態で該パレット軸線を中心として！８０°回転さ
せ得る如く構成したことを特徴とするものである。

従って、本発明のバルブ孔の加工装置によれば、ターン
テーブルにおいてパレットを＋８０°回転させることに
より、該ターンテーブルの傾斜角度を変えることなく該
ターンテーブルに載置固定されるシリンダヘッドと、該
シリンダヘッドに形成された相互に所定の相対傾斜角を
もつ複数のバルブ孔の孔加工をそれぞれ行なう第１のバ
ルブ孔加工装置と第２のバルブ孔加工装置との間におけ
る相対位置を適宜に変更することができるため、該パレ
ットの形状を第１のバルブ孔加工装置による孔加工時と
第２のバルブ孔加工装置による孔加工時とでそれぞれ異
なるものを容易する必要がなく該パレットの共用化が図
れるとともに、該パレットを第１のバルブ孔加工装置と
第２のバルブ孔加工装置の間で搬送するための搬送装置
を一系統の搬送装置で構成することが可能であり、その
結果、加工装置の構造の簡略化並びにコストの低廉化を
促進し得るという効果か得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る加工装置の一部正面図、
第２図は第１図の■−■矢視図、第３図は第２図のｌｌ
ｌ−［矢視図、第１・１図は第１図の■−■矢視図、第
５図は第１図の一■矢視図、第６図は従来の加工装置の
要部側面図である。 ｌ・・・・・第１のバルブ孔加工装置 ２・・・・・第２のバルブ孔加工装置 ３・・・・・ターンテーブル ４・・・・・ワーク搬送装置 ５・・・・・パレット支持台 ６・・・・・パレット ７・・・・・加工ヘッド ９・・・・・シリンダヘッド ｌＯ・・・・固定ガイドレール １１・・・・搬送ロッド ２１・・・・第１のバルブ孔 ２２・・・・第２のバルブ孔 出　　願　　人　　　　マ　　ツ　　タ　　ト宋式会社
第５Ｎ ｌ 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、相互に所定の相対傾斜角をもって傾斜形成された第
   １のバルブ孔と第２のバルブ孔とを有するエンジンのシ
   リンダヘッドの上記各バルブ孔を加工する加工装置であ
   って、上記第１のバルブ孔を加工するための第１のバル
   ブ孔加工装置と上記第２のバルブ孔を加工するための第
   ２のバルブ孔加工装置とをワーク搬送方向において直列
   的に配置するとともに、該第１のバルブ孔加工装置と第
   ２のバルブ孔加工装置との間にワーク反転用のターンテ
   ーブルを配置し、さらに上記第１のバルブ孔加工装置と
   ターンテーブルと第２のバルブ孔加工装置の側方にこれ
   らの間でワークをパレットに取付けた状態で搬送するた
   めのワーク搬送装置を設ける一方、上記第１のバルブ孔
   加工装置と第２のバルブ孔加工装置はそれぞれ、基台に
   対して相対移動可能な加工ヘッドと、上記シリンダヘッ
   ドが載置固定されるパレットを、その軸線が上記加工ヘ
   ッドの加工方向線に対して上記２つのバルブ孔の相対傾
   斜角の１／２に相当する角度だけ傾斜させた状態で固定
   支持するパレット支持台とを有しており、さらに上記タ
   ーンテーブルは、上記パレットを、その軸線を上記加工
   ヘッドの加工方向線に対して上記２つのバルブ孔の相対
   傾斜角の１／２に相当する角度だけ傾斜させた状態で該
   パレット軸線を中心として１８０°回転させ得る如く構
   成されていることを特徴とするバルブ孔の加工装置。