JPH0236054A

JPH0236054A - ロータリ・トランスファ装置

Info

Publication number: JPH0236054A
Application number: JP18626988A
Authority: JP
Inventors: Taizo Matsuyama; 松山　泰造; Kaname Goto; 要後藤; Masao Hiuga; 日向　政夫; Akira Ozawa; 小沢　晃
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1988-07-26
Filing date: 1988-07-26
Publication date: 1990-02-06
Anticipated expiration: 2009-08-03
Also published as: JPH0657383B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はロータリ・トランスファ装置に関し、−層詳細
には、ワークを保持したパレットを、例えば、水平方向
と垂直方向とに自動的に姿勢変更すると共に、前記パレ
ットに保持されたワークを環状搬送路に沿って移送して
放射状に配設された各工作機械に対し順次位置決めする
よう構成し、これによって製造ライン上を搬送されてく
るワークに対し複数の異なる加工作業を効率的に施すこ
とを可能にしたロータリ・トランスファ装置に関する。

［発明の背景］一般に、加工ラインに沿って各種の異なる工作機械を配
設し、前記加工ラインに搬送されてくるワークに対し前
記工作機械を介し夫々所定の加工作業を順次施していく
ライン生産工程が知られる。この場合、例えば、エンジ
ンを構成するシリンダヘッド等のように多数の異なる加
工作業を必要とする加工ラインにあっては、前記加工ラ
インに沿って複数の工作機械を互いに干渉することがな
いよう所定の間隔ずつ離間して配置しなければならない
。このため、加工ラインを含む製造ライン全体が相当に
長尺なものとなり、作業場内の有効スペースを効果的に
活用することが困難となると共に、ライン生産工程の効
率化が達成されないという不都合が指摘されている。し
かも、ワークはパレットに取着された状態でラインに沿
って搬送されており、前記ワークの数に対応して複数の
パレットが使用されている。従って、特に、多種類の異
なるワークを加工する場合に夫々のワークに応じて相当
数のパレットが必要となり、経済的ではないという欠点
が露呈する。さらに、ワークに所望の加工作業等を施し
た後、このワークを取り外されたパレットは再度新たな
ワークを取着する位置へと搬送される。このため、前記
パレット専用のリターンコンベア等を設けなければなら
ない。

そこで、回転割出可能な割出テーブルを用意し、前記割
出テーブル上に所定角度間隔ずつ離間し且つ夫々回転自
在な治具を配設し、前記治具にワークをクランプした状
態で割出テーブルを所定角度ずつ回転させると共に、各
治具自体を所望の角度ずつ回転させるよう構成した回転
割出装置が提案されている（実公昭第５３−４２８４７
号参照）。従って、割出テーブルの外方に複数の工作機
械を放射状に配置すれば、前記割出テーブルを所定角度
毎に回転させる際、各治具が夫々所望の角度ずつ回転し
て治具にクランプされているワークが各工作機械に対し
割出位置決めされることになる。これによって、複数の
工作機械を狭小な空間内に配設することが出来、加工ラ
イン全体を一挙に短くして作業場内の有効スペースを効
果的に活用することが可能となる効果が得られる。

然しなから、前記回転割出装置を製造ラインに組み込も
うとすると、前記製造ラインに沿って搬送されてくるワ
ークを所望の姿勢に変換して各治具上に載置し、さらに
加工終了後に再度姿勢変換を行って前記ワークを製造ラ
イン上へと移送しなければならない。この結果、ワーク
の姿勢変換作業がかなり煩雑なものとなり、この種の回
転割出装置を製造ラインに組み込むことは実際上容易に
達成されるものではない。

［発明の目的］本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、ラインに沿って搬送されてくるワークをパレッ
トに取着し、このパレットを自動的に所望の姿勢に変換
する姿勢変更ステーションと、所定角度ずつ離間して設
けられる複数の加工ステーションとを有すると共に、環
状の搬送路に沿って前記パレットを各ステーションに移
送する搬送手段を設け、これによってワークを自動的に
且つ迅速に所望の姿勢に変換した後、各加工ステーショ
ンで所定の加工作業を順次施して再度前記ラインへと送
り出すことが出来、このため、装置全体の小型化と加工
作業全体の効率化を達成することが可能となり、しかも
、パレットが環状搬送路内を循環するため各ステーショ
ンの数に応じたパレットを用いるだけでよく、前記パレ
ットの数を一挙に削減出来、経済的であると共に、直線
状の加工ラインのように加工終了後のワークを取り外さ
れたパレットを再度ワーク載置位置に搬送するリターン
コンベア等を不要とすることを可能にしたロータリ・ト
ランスファ装置を提供することを目的とする。

［目的を達成するための手段］前記の目的を達成するために、本発明はワーりを保持し
たパレットを自動的に所定の姿勢に変換位置決めする姿
勢変更ステーションと、放射状に配設された２以上の工
作機械を介して前記ワークに対し夫々加工作業を行う２
以上の加工ステーションと、前記パレットを環状の搬送
路に沿って前記姿勢変更ステーションから各加工ステー
ションに移送する搬送手段とを具備することを特徴とす
る。

［実施態様］次に、本発明に係るロータリ・トランスファ装置につい
て好適な実施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以
下詳細に説明する。

第１図乃至第４図において、参照符号ｌＯは本実施態様
に係るロータリ・トランスファ装置を示す。前記ロータ
リ・トランスファ装置１０は製造ライン１２に組み込ま
れており、この製造ライン１２を矢印方向に搬送されて
くるワークＷはパレット５０に取着されて所望の姿勢に
変更され、次いで、環状の搬送路に沿って所定角度ずつ
搬送されて当該装置１０の外方に放射状に配設されてい
る各加工装置１６ａ乃至１６ｃによって所定の加工を順
次施された後、再度その姿勢を変更して製造ライン１２
に戻され、次なる作業位置へと搬送される。前記製造ラ
イン１２の下方にはパレットストッカ１７ａ、１７ｂが
設けられており、前記パレットストッカ１７ａに種類の
異なるワークＷに対応して４台のパレッ）５０ａが収容
されている。

この場合、第１図に当該装置１０と製造ライン１２と加
工装置１６ａ乃至１６ｃの概略的な配置状態を示してい
るが、実質的には前記装置１０に対し製造ライン１２お
よび各加工装置１６ａ乃至１６Ｃが図示の状態よりも近
接して位置決めされている。

なお、前記加工装置１６ａ乃至１６Ｇは従来から使用さ
れている公知の装置であり、その詳細な説明は省略する
。

前記装置１０は基台１８を含み、この基台１８の略中央
部には角柱状の支柱２０が立設される。前記支柱２０の
下端側隅角部には夫々屈曲形状を呈し外方に突出する下
側支持部材２２ａ乃至２２ｄの一端部が固着されると共
に、夫々の下側支持部材２２ａ乃至２２ｄの他端部には
支柱２０を中心にして同一円周上に配設される円弧状の
下側固定レール２４ａ乃至２４ｄが支持される。支柱２
０の上部側隅角部に上側支持部材２６ａ乃至２６ｄが固
着され、前記上側支持部材２６ａ乃至２６ｄには下側固
定レール２４ａ乃至２４ｄの上方に位置し且つ同一円周
上に配設される円弧状の上側固定レール２８ａ乃至２８
ｄが設けられる。従って、前記下側固定レール２４ａ乃
至２４ｄと後述する変位自在な下側レール並びに前記上
側固定レール２８ａ乃至２８ｄと後述する変位自在な上
側レールにより環状搬送路２９が形成される。

さらに、支柱２０の上部には夫々互いに９０°間隔ずつ
偏位し上側支持部材２６ａ乃至２６ｄの間に突出して固
定アーム３０ａ乃至３０ｄが保持される。

この場合、前記固定アーム３Ｑａ乃至３０ｄには後述す
るパレット着脱手段および加工ステーションを構成する
要素が取着されるものであり、その詳細はパレット着脱
手段および加工ステーションにおいて説明する。

次いで、支柱２０の上部に搬送手段３２が設けられる。

前記搬送手段３２は支柱２０の上部に回転自在に載置さ
れる回転体３４を有し、この回転体３４には夫々互いに
９０°間隔ずつ離間して外方に突出する可動アーム３６
ａ乃至３６ｄが一体的に設けられる。前記可動アーム３
６ａと回転体３４との境界部位に回転駆動源３７が立設
され、この回転駆動源３７と前記回転体３４とに夫々図
示しない歯車が互いに噛合した状態で軸着されている。

可動アーム３６ａは上側固定レール２８ａ乃至２８ｄよ
り外方に突出しており、その端部に鉛直方向に指向して
一対のガイドバー３８ａ、３８ｂが昇降自在に支承され
る。前記ガイドバー３８ａ、３８ｂの下端に鉤体４０が
水平方向に延在して保持されており、この鉤体４０の両
端部に後述するパレット５０の幅員に対応して離間する
係止部材４２ａ、４２ｂが固着される。なお、他の可動
アーム３６ｂ乃至３６ｄは前述した可動アーム３６ａと
略同様に構成されるものであり、同一の構成要素には同
一の参照符号を付してその詳細な説明は省略する。

そこで、固定アーム３０ａ乃至３０ｄの中、製造ライン
１２側に指向して延在する固定アーム３０ａにパレット
着脱手段１００が設けられる。すなわち、第４図に示す
ように、固定アーム３０ａの端部にはシリンダ１０２が
取着され、このシリンダ１０２から鉛直下方向に延在す
るピストンロッド１０４に連結板１０６が係着される。

第２図に示すように、前記連結板１０６にはガイドバー
１０８ａ、１０８ｂが立設され、夫々のガイドバー１０
８ａ、　１０８ｂは固定アーム３０ａに嵌合する。前記
連結板１０６には上側固定レール２８ａ、２８ｂと一体
的に同一円周上に配設自在な円弧状の上側レール１１０
が固着され、この上側レール１１０の下方にはシリンダ
１１２ａ、　１１２ｂの作用下に昇降自在な下側レール
１１４が姿勢変更ステーション２００に設けられる。

前記姿勢変更ステーション２００は製造ライン１２に沿
って矢印方向に搬送されてくるワークＷを所望の姿勢に
変換して当該装置１０に取り込むと共に、加工装置１６
ａ乃至１６ｃにより所定の加工を行った後、再びワーク
Ｗを姿勢変換して製造ライン１２に送り出す機能を営む
。すなわち、前記姿勢変更ステーション２００は基台１
８と製造ライン１２との間に配設され図示しない回転駆
動源の駆動作用下に回転自在な回転台２０２を含む。前
記回転台２０２にはその回転中心から所定距離偏心して
前述したシリンダ１１２ａ、　１１２ｂが固着され、夫
々のシリンダ１１２ａ、　１１２ｂから延在するピスト
ンロッド１１３ａ、１１３ｂに下側レール１１４が載設
される。回転台２０２の一端側には支持ピン２０４ａ、
　２０４ｂを介しパレット保持体２０６が鉛直方向に揺
動自在に装着される。パレット保持体２０６にはパレッ
ト５０を固定可能なりランプ手段２０８ａ、２０８ｂが
設けられており、回転台２０２の他端部に揺動自在に保
持されたシリンダ２１０から延在するピストンロッド２
１２が前記パレット保持体２０６の一端部に係着してい
る。

次いで、基台１８上には固定アーム３０ｂ乃至３０ｄの
下方にあって夫々の加工装置１．６ａ乃至１６Ｃに対応
して加工ステーション３００ａ乃至３００Ｃが設けられ
る。前記加工ステーション３００ａは円筒状の支持台３
０２を有し、この支持台３０２の上部には所定角度ずつ
回転自在な割出台３０４が載設される。この場合、基台
１８に装着されている回転駆動源３０６から支持台３０
２内に回転軸３０６ａが延在し、この回転軸３０６ａに
設けられている図示しないウオームが割出台３０４に軸
着されているウオーム歯車（図示せず）に噛合する。割
出台３０４上には支柱２０側に近接して治具本体３０８
が立設されており、この治具本体３０８の上部側並びに
下部側に夫々一対のガイドピン３０９ａ。

３０９ｂと３１０ａ、　３１０ｂが嵌合する。ガイドピ
ン３０９ａ。

３０９ｂおよび３１０ａ、　３１０ｂの一端部は治具本
体３０８を貫通して支柱２０側に突出し取付板３１２に
一体的に係着される一方、前記ガイドピン３１０ａ、３
１０ｂおよび３０９ａ、　３０９ｂの他端部に夫々下側
レール３１４と上側レール３１６が取着される（第２図
中、加工ステーション３００ｃ参照）。この場合、下側
レール３１４と上側レール３１６の両端部はガイドビニ
／３０９ａ、３０９ｂおよび３１０ａ、３１０ｂの軸線
方向に指向し且つ互いに平行に形成される。

治具本体３０８には前記ガイドビン３０９ａ、　３０９
ｂおよび３１０ａ、３１０ｂに近接してシリンダ３１８
ａ乃至３１８ｄが装着され、夫々のシリンダ３１８ａ乃
至３１８ｄから取付板３１２とは逆方向に突出するピス
トンロッド３２０ａ乃至３２０ｄに爪部材３２２ａ乃至
３２２ｄが取着される（第４図参照）。シリンダ３１８
ａ乃至３１８ｄから取付板３１２側に突出するピストン
ロッド３２０ａ乃至３２０ｄの端部はこの取付板３１２
に係合している。また、治具本体３０８にはパレット５
０をこの治具本体３０８に対し位置決めするための図示
しない位置決めピンが植設されている。なお、治具本体
３０８の上方に位置する固定アーム３０ｂにはロータリ
・ジヨイント３２４が装着され、このロークリ・ジヨイ
ント３２４はシリンダ３１８ａ乃至３１８ｄに流体を導
入、導出する機能を営む。

加工ステーション３００ａは以上のように構成されるも
のであり、他の加工ステーション３００ｂおよび３００
Ｃはこの加工ステーション３００ａと同様に構成され、
このため、同一の構成要素には同一の参照符号を付して
その詳細な説明は省略する。

一方、環状搬送路２９に沿って循環するパレット５０は
姿勢変更ステーション２００により鉛直方向に位置決め
される際に下端部となる一端側に下側レール１１４を挟
持する回転自在な複数のガイドローラ５２が支承される
。さらに、このパレット５０の上端側となる他端部には
上側レール１１０を挟持し且つ回動自在な複数のガイド
ローラ５４とが支承されている。また、パレット５０の
ワークＷを載設する側面に対応する裏面側には加工ステ
ーション３００ａ乃至３００Ｃを構成するシリンダ３１
８ａ乃至３１８ｄに設けられた爪部材３２２ａ乃至３２
２ｄが係合する係止部材５６ａ乃至５６ｄが固着される
。

本実施態様に係るロータリ・トランスファ装置は基本的
には以上のように構成されるものであり、次にその作用
並びに効果について説明する。

先ず、製造ライン１２に沿ってワークＷが順次搬送され
、このワークＷが当該装置１０を構成する姿勢変更ステ
ーション２００に至る。その際、予め水平方向に指向し
て位置決めされているパレット保持体２０６には夫々の
クランプ手段２０８ａ。

２０８ｂの駆動作用下にパレット５０が固定されている
。

そこで、ワークＷをパレット５０に取着した後、シリン
ダ２１０を駆動しピストンロッド２１２を製造ライン１
２側に変位させると、このピストンロッド２１２に係着
されているパレット保持体２０６が支持ピン２０４ａ、
　２０４ｂを支点にして鉛直上方向に揺動変位する。こ
のため、パレット保持体２０６が鉛直方向に起立する際
にシリンダ２１０の駆動を停止すれば、前記パレット保
持体２０６に保持されているパレット５０はワークＷを
支柱２０側に対向させてその姿勢を９０°変換すること
になる（第２図参照）。さらに、図示しない回転駆動源
の駆動作用下に回転台２０２を１８０°回転させると、
この回転台２０２の回転中心か６変位した位置に支持さ
れているパレット保持体２０６はその向きを１８０°回
転させると共に支柱２０側に近接して位置決めされる（
第４図参照）。

この場合、回転台２０２には下側レール１１４が保持さ
れており、この下側レール１１４をシリンダ１１２ａ、
　１１２ｂの作用下に予め鉛直下方向に変位させておけ
ば、この下側レール１１４が前記回転台２０２と一体的
に回転する際に下側固定レール２４ａ、２４ｂに干渉す
ることがない。

次いで、パレット着脱手段１００を駆動する。

すなわち、回転台２０２に設けられているシリンダ１１
２ａ、　Ｌ１２ｂを駆動しピストンロッド１１３ａ。

１１３ｂを鉛直上方向に変位させると、これに載設され
ている下側レール１１４が上昇しこの下側レール１１４
はパレット５０に支承されている複数のガイドローラ５
２に挟持される。一方、固定アーム３０ａに装着されて
いるシリンダ１０２を駆動しピストンロッド１０４を鉛
直下方向に変位させると、これに支持されている連結板
１０６がガイドバー１０８ａ、　１０８ｂの案内作用下
に下降しこの連結板１０６に係着されている上側レール
１１０がパレット５０の複数のガイドローラ５４に挟持
される。

これによって、下側レール１１４および上側レール１１
０は下側固定レール２４ａ、２４ｂおよび上側固定レー
ル２８ａ、２８ｂと夫々同一円周上に配置し、パレット
５０は当該装置１０の環状搬送路２９上に配設されるに
至る。

このように、当該装置１０では、製造ライン１２に沿っ
て搬送されてくるワークＷを姿勢変更ステーション２０
０においてパレット保持体２０６を介し一旦鉛直方向に
指向させた後、回転台２０２０回転作用下に１８０°回
転させて環状搬送路２９上に配設している。従って、ワ
ークＷを所望の姿勢に自動的に且つ迅速に変換すること
が可能となるという効果が得られる。

一方、パレット着脱手段１００の駆動作用下に上側レー
ル１１０を下降させる際に搬送手段３２を構成する可動
アーム３６ａに支持されている鉤体４０が、例えば、連
結板１０６に設けられている図示しない保持体と一体的
に下降し、前記鉤体４０に係着された係止部材４２ａ、
４２ｂがパレット５０の上部側を挟持する。そこで、ク
ランプ手段２０８ａ、　２０８ｂを駆動してパレット５
０の固定作用を解除した後、搬送手段３２を構成する回
転駆動源３７を駆動する。

このため、回転体３４が、第３図中、矢印方向に回転し
、可動アーム３６ａに保持されているパレット５０はガ
イドローラ５２並びに５４に案内されて下側レール１１
４および上側レール１１０に沿って変位し、下側固定レ
ール２４ｂおよび上側固定レール２８ｂから下側レール
３１４および上側レール３１６に至る。このように、可
動アーム３６ａが姿勢変更ステーション２００から９０
°偏位した位置、すなわち、加工ステーション３００ａ
に至る際に、回転駆動源３７の駆動を停止する。

前記加工ステーション３００ａでは、先ず、シリンダ３
１８ａ乃至３１８ｄが駆動され、ピストンロッド３２０
ａ乃至３２０ｄが爪部材３２２ａ乃至３２２ｄと一体的
に取付板３１２側に変位する。このため、前記爪部材３
２２ａ乃至３２２ｄがバレン）５０の裏面側に設けられ
ている係止部材５６ａ乃至５６ｄに係合してこれを取付
板３１２側に引張し、前記パレット５０は治具本体３０
８に当接して図示しない位置決めピン等によりこの治具
本体３０８に対し位置決め保持される。その際、前記バ
レン）５０が治具本体３０８側に変位するため、このパ
レット５０は搬送手段３２を構成する係止部材４２ａ、
４２ｂから離脱するに至る。

また、シリンダ３１８ａ乃至３１８ｄが駆動されること
により取付板３１２は支柱２０側へと移動し、この取付
板３１２に一端部を固着されているガイドピン３０９ａ
、　３０９ｂおよび３１０ａ、　３１０ｂが同様に前記
支柱２０側に変位する。従って、前記ガイドピン３０９
ａ、３０９ｂおよび３１０ａ、　３１０ｂに保持されて
いる下側レール３１４と上側レール３１６とが半径内方
向く支柱２０側）に変位することになる。

次に、基台１８に設けられている回転駆動源３０６を駆
動し、回転軸３０６ａを所定方向に回転させるとこの回
転軸３０６ａに設けられている図示しないウオームとこ
れに噛合するウオーム歯車とを介し割出台３０４が支持
台３０２に対し所定角度だけ回転する。これによって、
治具本体３０８に位置決め保持されているパレット５０
が加工装置１６ａに対し所定の角度位置に割り出しされ
る。

なお、この割出作業時には下側レール３１４と上側レー
ル３１６とは半径内方向に変位しているため、前記下側
レール３１４と上側レール３１６とが下側固定レール２
４ｂ、２４ｃ並びに上側固定レール２８ｂ、２８ｃに干
渉することがない。

この場合、姿勢変更ステーション２００から環状搬送路
２９上を搬送されてきたパレット５０は加工ステーショ
ン３００ａにおいてシリンダ３１８ａ乃至３１８ｄの駆
動作用下に治具本体３０８に対し位置決め保持される。

このため、回転駆動源３０６の駆動作用下に割出台３０
４を所定の角度位置に位置決めすれば、治具本体３０８
に保持されているパレット５０を介しワークＷは加工装
置１６ａに対し高精度に位置決めされることになる。従
って、ワークＷには前記加工装置１６ａを介し所定の加
工作業が好適に遂行されることは勿論である。

前記ワークＷに対し所定の加工作業が終了した後、回転
駆動源３０６を駆動し割出台３０４を前記とは逆方向に
回転させて治具本体３０８をパレット５０の着脱角度位
置に位置決めする。さらに、シリンダ３１８ａ乃至３１
８ｄを駆動して爪部材３２２ａ乃至３２２ｄを取付板３
１２とは反対側に変位させると、前記取付板３１２が支
柱２０から離間する方向に変位し、下側レール３１４と
上側レール３１６　とはパレット５０と一体的に半径外
方向（支柱２０から離間する方向）に変位する。このた
め、前記下側レール３１４は下側固定レール２４ｂ、２
４Ｃと一致し、前記上側レール３１６は上側固定レール
２８ｂ、２８Ｃと一致し、環状搬送路２９が形成される
ことになる。また、パレット５０が半径外方向に移動す
るため、可動アーム３６ａに設けられている係止部材４
２ａ、４２ｂ間にこのパレット５０の上部側が嵌合する
。

次いで、回転駆動源３７を駆動して回転体３４を９０°
だけ回転させれば、可動アーム３６ａと一体的にパレッ
ト５０が加工ステーション３００ｂに至る。

従って、前述した加工ステーション３００ａと同様に、
この加工ステーション３００ｂにおいてパレット５０に
保持されているワークＷに対し加工装置１６ｂを介して
所定の加工作業を行う。

さらに、搬送手段３２の駆動作用下にパレット５０は加
工ステーション３００Ｃに搬送されて加工装置１６Ｃに
より所定の加工が施された後、姿勢変更ステーション２
００に搬送される。前記姿勢変更ステーション２００で
はパレット保持体２０６がシリンダ２１０の駆動作用下
に起立状態にあり、このパレット保持体２０６に設けら
れているクランプ手段２０８ａ、　２０８ｂを介して前
記パレット５０を保持する。そして、パレット着脱手段
１００を構成するシリンダ１１２ａ、　１１２ｂを駆動
して下側レール１１４を下降させる一方、固定アーム３
０ａに設けられているシリンダ１０２の駆動作用下に上
側レール１１０を上昇させ、前記下側レール１１４と上
側レール１１０をパレット５０から離間させる。

その際、上側レール１１０を介し鉤体４０を上昇させる
ことにより係止部材４２ａ、４２ｂをパレット５０から
離脱させる。

このようにしてパレット５０をパレット保持体２０６の
みにより保持した状態で、図示しない回転駆動源の駆動
作用下に回転台２０２を１８０°回転させ、さらにシリ
ンダ２１０の駆動作用下に前記パレット保持体２０６を
鉛直下方向に揺動させ前記パレット５０を水平方向に指
向して位置決めする。そして、ワークＷはパレット５０
から取り外された後、製造ライン１２に沿って次なる作
業位置へと送り出されることになる。

この場合、パレット５０に保持されているワークＷは下
側固定レール２４ａ乃至２４ｄ１上側固定レール２８ａ
乃至２８ｄ１下側レ−ル１１４．３１４および上側レー
ル１１０．３１６からなる環状搬送路２９に沿って搬送
されながら各加エステーション３００ａ乃至３００Ｃに
おいて加工装置１６ａ乃至１６ｃを介し所定の加工作業
が施される。従って、従来の直線状の加工ラインに較べ
、ワークＷの搬送路を一挙に短縮することが出来ると共
に、製造ライン１２全体の短縮化が容易に達成されると
いう利点が得られる。しかも、加工装置１６ａ乃至１６
ｃを狭小な空間内に効果的に配設することが・可能とな
り、作業場内の有効スペースを効率的に活用し得るとい
う効果が挙げられる。

さらに、当該装置１０では、実質的に４台のパレット５
０が環状搬送路２９内を、循環している。このため、多
数のワークＷを加工する際にも前記パレット５０の数を
増加させる必要がなく、極めて経済的であるという利点
が得られる。また、従来の直線状搬送路からなる加工ラ
インのように、加工終了後のワークＷを取り外したパレ
ット５０を再度新たなワークＷを取着する位置に戻すべ
く専用のリターンコンベア等を設けなくてもよく、設備
費が高騰することを阻止し且つライン全体の省スペース
化が容易に可能となる。

ところで、可動アーム３６ａが加工ステーション３００
ａに変位した時には可動アーム３６ｄが姿勢変更ステー
ション２００に至る。そして、前記可動アーム３６ｄに
支持されている他のパレット５０はパレット保持体２０
６に保持されて姿勢変換作業が行われた後、このパレッ
ト５０に取着されているワークＷを製造ライン１２に送
り出すと共に、新たなワークＷを前記パレット５０に装
着する作業が行われる。すなわち、可動アーム３６ａ乃
至３６ｄには夫々パレット５０が保持されており、加工
ステーション３００ａ乃至３００Ｃにおいて加工装置１
６ａ乃至１６ｃの作用下に夫々のワークＷに対し所定の
加工作業が同時に進行することは勿論である。

その際、各加工装置１６ａ乃至１６ＣによるワークＷへ
の加工作業に時間差が生ずると、加工作業全体としての
効率化が阻害されることになる。

このため、加工ステーション３００ａ乃至３００ｃの中
、比較的加工時間の短い、例えば、加工ステーション３
００ＣにおいてワークＷを種々の異なる角度位置に位置
決めし、このワークＷに対し加工装置１６Ｃを介して種
々の方向から加工作業を行えば、夫々の加工ステーショ
ン３００ａ乃至３００ｃでの加工時間を路間−にするこ
とが出来る。これによって、不要な待機時間がなく、加
工作業全体の効率化が達成されることになる。

なお、本実施態様では、同一種類のワークＷについて説
明したが、このワークＷと異なる種類のワークＷを加工
する際にはパレット５０をパレットストッカ１７ａに収
容されているパレット５０ａと交換すればよい。すなわ
ち、姿勢変更ステーション２００において、パレット５
０を保持しているクランプ手段２０８ａ、２０８ｂを駆
動してこのパレット５０の保持作用を解除した後、前記
パレット５０を、例えば、パレットストッカ１７ｂに収
容する。次いで、環状搬送路２９上に配設されている他
の３台のパレット５０を順次製造ライン１２側に揺動し
てパレットストッカ１７ｂに送り出す。

さらに、パレットストッカ１７ａに収容されている３台
のパレット５０ａを環状搬送路２９上に配設すると共に
、他の１台のバレン）５０ａをパレット保持体２０６に
装着すれば、前述したパレット５０と同様に、新たなワ
ークＷに対し所定の加工作業が遂行されるに至る。

［発明の効果］以上のように、本発明によれば、ラインに沿って搬送さ
れてくるワークをパレットに取着して所定の姿勢に変換
する姿勢変更ステーションと、放射状に配設された各種
加工装置を介し前記ワークに夫々所定の加工作業を施す
加工ステーションと、前記姿勢変更ステーションから各
加工ステーションに前記ワークを環状搬送路に沿って移
送する搬送手段とを設けている。このため、ワークの搬
送路が一挙に短縮し、前記ワークの搬送作業を効率的に
遂行することが出来ると共に、各種加工装置を狭小な空
間内に有効に配置することが可能となる。しかも、ライ
ンに沿って搬送されてくるワークを姿勢変更ステーショ
ンにより所望の姿勢に自動的に且つ迅速に変換すること
が出来、これによって前記ワークの加工作業を効率的に
遂行することが可能となるという利点が得られる。さら
に、各加工ステーションではパレットを介しワークを正
確に位置決め保持することが出来、各種加工作業を高精
度に遂行し得るという効果も挙げられる。

また、パレットが環状搬送路内を循環することにより加
工されるワークが多数あっても前記パレットの数を増加
させる必要がなく、極めて経済的であるという利点が顕
在化する。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るロータリ・トランスファ装置と加
工装置と製造ラインとの配置状態を示す斜視説明図、第２図は本発明に係るロータリ・トランスファ装置の概
略構成斜視図、第３図は当該装置の概略平面図、第４図は当該装置の概略側面一部所面図である。１０・・・ロータリ・トランスファ装置１２・・・製造
ライン　　　　１６ａ〜１６ｃ・・・加工装置２４ａ〜
２４ｄ・・・下側固定レール２８ａ〜２８ｄ・・・上側固定レール２９・・・環状搬送路　　　　３２・・・搬送手段３６
ａ〜３６ｄ・・・可動アーム５０．５０ａ・・・パレット１００・・・パレット着脱手段１１０・・・上側レール　　　１１４・・・下側レール
２００・・・姿勢変更ステーション２０６・・・パレット保持体３００ａ〜３００ｃ・・・加工ステーション３０８・・
・治具本体　　　　３１４・・・下側レール３１６・・
・上側レール

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ワークを保持したパレットを自動的に所定の姿勢
に変換位置決めする姿勢変更ステーションと、放射状に
配設された２以上の工作機械を介して前記ワークに対し
夫々加工作業を行う２以上の加工ステーションと、前記
パレットを環状の搬送路に沿って前記姿勢変更ステーシ
ョンから各加工ステーションに移送する搬送手段とを具
備することを特徴とするロータリ・トランスファ装置。
（２）請求項１記載の装置において、環状搬送路は実質
的に上下一対の固定レールと、前記固定レールに対応す
る上下一対の可動レールとからなり、加工ステーション
は回転自在なパレット割出治具を有すると共に、前記パ
レット割出治具に可動レールを設け、当該パレット割出
治具が回転する際に前記可動レールが固定レールに干渉
することを阻止可能に構成することを特徴とするロータ
リ・トランスファ装置。
（３）請求項１記載の装置において、搬送手段は回転駆
動源の作用下に回転自在な複数のアームを有し、前記ア
ームに昇降自在な係止部材を設け、前記係止部材をパレ
ットに係合させて前記回転駆動源の作用下に前記パレッ
トを環状搬送路に沿って搬送することを特徴とするロー
タリ・トランスファ装置。