JPS5810188B2 - リニアトランスフアマシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はリニアトランスファマシンに関するものであ
る。

周知のように、リニアトランスファマシンはワークを直
線的に移送しながら各ステーション毎に割出し・停止を
繰り返して、そのワーク搬送ラインの側部に配設された
各種加工ユニットによって所望する加工を行なうもので
、このようなリニアトランスファマシンはワークの搬送
方式によってパレット搬送方式とダイレクト搬送方式（
フリートランスファ方式）とに区別される。

上記パレット搬送方式のものはパレット上に取付治具を
固定し、この取付治具にワークを保持させてパレットジ
と搬送するという方式であり、一方、ダイレクト搬送方
式のものはパレットや取付治具を用いずにワークを直接
所望のトランスファ機構によって搬送するもので、この
ダイレクト搬送方式のものにおいては、加工が終了した
ワークを載せた取付治具ならびにパレットを元に戻す必
要がなく、そのためのワーク着脱作業やリターン機構も
不要となるためにきわめて便利ではあるが、その反面、
ワークの形状によって大きな制限を受け、はとんどのも
のがパレット搬送方式を採用せざるを得ないのが現状で
ある。

また、リニアトランスファマシンはそのトランスファ機
構からもローディングフィンが一方式（送り棹方式）や
デイスアピアリングフィンが一方式等に区別され、特に
近年においては前述したダイレクト搬送方式の発展に伴
い、形状の複雑なワークを搬送するためにそれらのワー
ク形状に適する上記三方式に含まれない種々の方式のも
のが開発されてはいるが、しかし今日においてその主流
をなすローディングラインが一方式においてさえ、（１
）トランスファバーは高度な剛性と真直性を要する、（
２）そのために堅牢な軸受系を要する、（３）トランス
ファバーによる搬送ピッチに比較的精度を要する、等の
短所があり、従来のリニアトランスファマシンに対する
トランスファ機構面からの抜本的な改良は施されていな
い。

ところで、近年においてＮＣ工作機械等の普及に伴ない
さまざまな形状のエンドミルの需要が急増しているが、
これらエンドミルそのものを製作する場合、例えば直刃
二枚刃エンドミルを製作するにあたっては、一台の工具
研削盤で丸棒状の母材段階から完成品をつくり出すまで
の十数工程をひとりの作業者が行なっているのが実状で
あり、特に近年のようにエンドミル加工の高速化に伴う
超硬化ならびに一本のエンドミルにいかに多くの機能を
付加して複合化するかということがすすめられている状
況のなかでエンドミルそのものの製作を自動化すること
は限度があるものの、しかしエンドミルそのものの製作
は作業者の熟練度に頼るところが大であり、このような
エンドミルを含む多工程を要するチャックワークの加工
の分野においても自動化・省力化が望まれていることは
否めない。

この発明は上記のような背景のもとになされたもので、
従来周知のリニアトランスファマシンにおけるワーク搬
送方式に代わってクイルスピンドル搬送方式という新規
で、かつ例えばエンドミルの製作等のように多工程を要
するチャックワークの高精度加工にきわめて好適なブロ
ックビルド方式のリニアトランスファマシンを提供する
ことを目的とする。

以下、この発明の一実施例をエンドミル加工用のリニア
トランスファマシンに適用した場合について図面ととも
に詳細に説明する。

最初にこの実施例のリニアトランスファマシンにおいて
従来周知のものと著しく異なる点について概略すると、
ワークはエンドミルそもそもを製作するための超硬合金
製の棒材であって、これらのワークは本トランスファマ
シンの加工に供するに際してそれぞれ所定の長さに裁断
されており、第１ステーシヨン（手作業ステーション）
においてワークを保持するための取付治具すなわち複合
筒状のクイルスピンドルの一端部に個々にチャッキング
保持される。

そしてこのクイルスピンドルジとトランスファライン上
を逐次搬送し、各ステーションの位置決めユニットで位
置決め固定してダイヤモンドホイールを備えた研削ユニ
ットにより所望の研削加工を行なうもので、したがって
本トランスファマシンに母材のまま供給されたワークは
全てステーションを一巡することにより、所望の切刃を
有する二枚刃エンドミルをつくり出されることになる。

第１図は前述したワークＷを保持するための取付治具す
なわちクイルスピンドルの構成を示すもので、このクイ
ルスピンドル１は主に同心円筒状の四本の筒体から構成
されている。

すなわち両端に幅広のフランジ部２ａ、２ａを有するク
イル本体２と、クイル本体２に挿通されたスリーブ３な
らびにベアリング４を介してクイル本体２に回転自在に
支持されたスピンドル５、さらにはこのスピンドル５内
に回転・前後進可能に挿通されたドローバ−６とよりな
り、スピンドル５の先端部内にはコレットチャック７が
前記ドローバ−６の先端に螺着されて嵌合されており、
ドローバ−６をその後端から回転操作せしめることによ
りコレットチャック７がチャッキングならびにアンチャ
ッキング動作されるようになっている。

また前記スピンドル５の後端部には円盤状のインデック
スプレート８が一体に固着されているとともに、このイ
ンデックスプレート８の外側部には係合穴８ａが形成さ
れていて、これに後述するインデックスユニットの回転
部の一部が係合してワークＷを含むスピンドル５全体が
インデックス回転されるように構成されていると同時に
、さらにインデックスプレート８の外周部にはスピンド
ル５自体を各ステーションにおいて定角停止位置に位置
決めするためのＶ字状の位置決め溝８ｂが形成されてい
る。

尚、２ｂはクイルスピンドル１の搬送性を考慮してフラ
ンジ部２ａに形成されたガイド溝である。

第２図、第３図ならびに第４図はこの生明に係るリニア
トランスファマシンの全体の概略を示スもので、第３図
においては各加工ユニット（研削ユニット）は省略しで
ある。

１０は全ステーションならびにそれらの付帯装置が共有
するメインベース、１１，１１・・・・・・はメインベ
ース１０上の各ステーション位置に載置されたウィング
ベースで、これらウイングベース１１．１１・・・・・
・上の一端部には位置決めユニット１２が、また他端部
は位置決めユニット１２に対向するようにダイヤモンド
ホイール１３ａとレシプロ・切込みの両フィード機構を
備えた研削ユニット１３がそれぞれ塔載されている。

上記位置決めユニット１２は各ステーションにおける駆
動機構を内蔵するカムボックス１４と、このカムボック
ス１４上に固定配置され、前述したフィンスピンドル１
を各ステーションにおいて位置決めクランプするＶブロ
ックを主体としたクイル位置決め機構１５と、同じくカ
ムボックス１４上において上記クイル位置決め機構１５
に対向するように配設されて、上記クイル位置決め機構
１５に保持されるクイルスピンドル１をインデックス回
転させるためのインデックスユニット１６とからなり、
このインデックスユニット１６は上記カムボックス１４
上をクイル位置決め機構１５に対して前後進可能に構成
されており、上記三者からなる位置決めユニット１２と
研削ユニット１３とにより一加エステージョンが構成さ
れている。

尚、１７は後述するカム軸を駆動するためのカム軸駆動
装置、７０は最終ステーションに到達したクイルスピン
ドルをメインベース１０内に設けられたリターン通路１
９へ降下させるためのエレベータユニットである。

第５図ならびに第６図は前記位置決めユニット１２の詳
細を示すもので、カムボックス１４内には三枚の板カム
２０，２１，２２を有するカム軸２３が回転自在に横架
されており、このカム軸２３は全ステーションを通じて
それぞれオルダムジヨイント２４，２４・・・・・・を
介して横一連に連結され、前記カム軸駆動装置１７によ
って一斉に回転駆動されるようになっている。

また上記カムボックス１４の研削ユニット１３側の位置
には後述するメインクランプレバ−４１を開閉動作させ
るためのクランプロッド２５と、クイルスピンドル搬送
用のガイドレール（後述）を上下動するためのレール支
持ロッド２６とが上下動可能に設けられており、これら
クランプロッド２５ならびにレール支持ロッド２６の下
端部にはそのカムボックス１４内においてカムフォロア
レバー２７，２８の一端部がそれぞれ連繋されていると
ともに、カムフォロアレバー２７，２８はそれぞれレバ
ー軸３０を回動中心とし、かつその他端部はそれぞれ前
述した板カム２０，２１に圧接していて、上記カム軸２
３の回転によって各々の板カム２０，２１のリードに応
じてクランプロッド２５ならびにレール支持ロッド２６
が上下方向に直線往復動するようになっている。

上記カムボックス１４上に突出するレール支持ロッド２
６の上端部には短尺の横バー３１が水平に固着されてい
るとともに、この横バー３１の両端部にはアングル状の
支持部材３２，３２が互いに平行に配設されており、さ
らにこれら支持部材３２．３２上には１ステ一シヨン分
の長さを有して、かつトランスファ方向に延びる二本の
ガイドレール３３，３３がクイル位置決め機構１５の両
脇に位置するように固定配置されており、これらガイド
レール３３，３３を各ステーション間において一直線状
に連結するように各位置決ゆユニット１２，１２・・・
・・を直列的に並設することにより、全ステーションに
よるリニアトランスファラインの始終端部全長にわたる
一連のチェーン走行路３４．３４が構成されている（第
２，３図参照）。

上記チェーン走行路３４，３４にはその始終端部のチェ
ーンスプロケット３５，３５を介して無端円環状のクイ
ルスピンドル搬送用のチェーン３６．３６がそれぞれ巻
回装架されており、これらチェーン３６，３６のガイド
レール３３上を走行する上部部分においては各ステーシ
ョン間のピッチと同等のピッチで、かつ全ステーション
数と同数のＶ字状をなすクイル支持プレート３７，３７
・・・・・・が取付けられているとともに（第７図）、
両チェーン３６，３６は最終ステーションにおける横バ
ー３１に一体に塔載されたチェーン駆動装置３８を正逆
転起動せしめることによって、各ステーション間距離分
だけ同期してチェーン走行路３４上を往復走行するよう
になっている。

３９は前記クイル位置決め機構１５の基体で、この基体
３９上にはクイルスピンドル１の位置決め基準部である
Ｖブロック４０が一体に固定されており、このＶブロッ
ク４０上に前述したクイルスピンドル１の中胴部を位置
決め保持して、各ステーションにおける所望の研削加工
を行なうように構成されており、常態においてはこのＶ
ブロック４０の両側部に前記チェーン３６，３６に固着
されたクイル支持プレート３７．３７・・・・・・が位
置している。

すなわち、上記カム軸２３を回転駆動せしめることによ
って全ステーションにおいて同時にガイドレール３３，
３３を介してチェーン駆動装置３８を含むチェーン３６
，３６が上昇せしめられ、各々のステーションにおける
クイル支持プレート３７，３７は各Ｖブロック４０上の
クイルスピンドル１を持ち上げて上死点で停止する（第
７図）。

そしてチェーン３６，３６をステーション間距離分だけ
走行せしめることによりタイル支持プレート３７，３７
に支持されたクイルスピンドル１は次のステーション上
に移送され、再度チェーン３６，３６を下降せしめるこ
とによりクイルスピンドル１は次のステーションのＶブ
ロック４０上に移しかえられ、こうしてクイルスピンド
ル１は最終ステーションに向かって順次ステップフィー
ドされるようになっている。

ただしチェーン３６，３６は１ステツプフイード終了ご
とに元のステーションに戻される。

４１は上記基体３９のほぼ中央部に揺動可能に配設され
た鉤状のメインクランプレバ−で、このメインクランプ
レバ−４１の上端部はＶブロック４０上に突出し、かつ
上記Ｖブロック４０の長手方向に延びるフローティング
タイプの押圧子４２を備えているとともに、下端部には
揺動レバー４３がピン４４を介して連繋されており、こ
の揺動レバー４３はクランプ軸４５によって基体３９に
対して揺動可能に軸支され、さらに上記メインクランプ
レバ−４１と揺動レバー４３とは引張ばね４６を介して
相互に連繋されている。

また上記揺動レバー４３はその自由端部側においてカム
フォロア４７を含む作動コマ４８を備えており、カムフ
ォロア４７は前述したクランプロッド２５の上端面に常
時対接し、このクランプロッド２５の上下動作に追従し
て揺動レバー４３を介してメインクランプレバ−４１が
Ｖブロック４０のクイルスピンドル固定面に対してアン
クランプならびにクランプ動作するようになっている。

４９は上記基体３９の外側部に揺動可能に軸支された略
り字状のサブクランプレバ−であり、このサブクランプ
レバ−４９の一端部は引張ばね５０の張力によって上記
揺動レバー ４３に突設された操作子５１に対接し、か
つその他端部はインデックスユニット１６寄りの位置に
あってクイルスピンドルの軸心と直交するピン５２を備
えており、これらサブクランプレバ−機構もまた前述し
たクランプロッド２５の上下動に追従して揺動動作する
ように構成されている。

すなわち、クランプロッド２５が下死点位置に下降して
いる状態（アンクランプ状態）においては、メインクラ
ンプレバ−４１等は第６図において一点鎖線で示す状態
にあり、メインクランプレバ−４１に対して揺動レバー
４３の一部に突設された係止ピン５３が当接し、クイル
位置決め機構１５全体が静止状態にある。

そしてＶブロック４０上にクイルスピンドル１がステッ
プフィードされて載置されると、カム軸２３の回転に伴
なってクランプロッド２５が上昇し、作動コマ４８を介
して揺動レバー４３が徐々に上方に回動し、同時にメイ
ンクランプレバ−４１は揺動レバー４３の動作に追従し
て係止ピン５３がメインクランプレバ−４１の下端部に
当接したまま回動・クランプ動作する。

このクランプ過程においてサブクランプレバ−４９も徐
々に回動し、メインクランプレバ−４１による完全クラ
ンプに先立って、サブクランプレバ−４９のピン５２が
クイルスピンドル１のフランジ部２ａに当接してクイル
スピンドル１全体をインデックスユニット１６方向に字
引し、クイルスピンドル１の先端フランジ部を■ブロッ
ク４０の端面に密着させ、この結果■ブロック４０に対
するクイルスピンドル１の軸心方向の位置決めがなされ
ることになる。

上記サブクランプレバ−４９の位置決め動作中において
メインクランプレバ−４１の押圧子４２がクイルスピン
ドル１の真上に位置するが、この時押圧子４２はまだク
イルスピンドル１に触れることなくクイルスピンドル１
に対して浮上したままの状態にある。

すなわち、メインクランプレバ−４１の回動動作はその
押圧子４２がクイルスピンドル１の真上に位置すると、
それ以上の回動は該メインクランプレバ−４１の上部に
突設された係止ピン５４がＶブロック４０の側部に当接
する結果、これによってメインクランプレバ−４１の余
剰回動が規制・停止される。

そして、さらにクランプロッド２５が上昇して揺動レバ
ー４３が回動されると揺動レバー４３のみが回動し、こ
の時初めて揺動レバー４３に設けられた係止ピン５３が
メインクランプレバ−４１より離れ、メインクランプレ
バー４１は前記係止ピン５４の当接によってその回動が
規制されつつも、揺動レバー４３の回動によって下方に
引き下げられる結果、この時点から押圧子４２がクイル
スピンドル１に触れてクランプ過程に移り、クイルスピ
ンドル１はＶブロック４０に対して強固にクランプされ
ることになる。

尚メインクランプレバ−４１の余剰クランプ負荷は上記
作動コマ４８内に介装されたサラばね４８ａによって吸
収されることになる。

次にインデックスユニット１６の構成を第５図および第
６図に基づいて説明すると、その基台をなすスライドベ
ース５５は前記カムボックス１４の摺動案内面上に前後
進可能に塔載されており、その進退動作の送りはカムボ
ックス１４内の板カム２２によって付与される。

すなわち上記スライドベース５５の下部に設けられたス
ライドコマ５６はインデックスユニット送り用のＶ字状
をなすカムフォロアレバー２９の一端に対接し、一方こ
のカムフォロアレバー２９の他端部はカム軸２３上の板
カム２２に対接しており、板カム２２のリードに応じて
スライドベース５５がクイル位置決め機構１５に対して
前後進動作するようになっている。

前記スライドベース５５の垂直部５５ａにおいて、クイ
ルクランプ機構１５に対向する前面部にはリング状の円
盤５７がジブ５８を介してその円周方向に位置調整可能
に取付けられており、この円盤５７には第８図に示すよ
うに前述したクイルスピンドル１のインデックスプレー
ト８に形成された位置決め溝８ｂに対して係合可能な爪
５９を有する揺動レバー６０の一端が軸支されていて、
この揺動レバー６０の他端自由端部には該揺動レバー６
０を揺動動作させるための引張ばね６１ならびにシリン
ダ６２がそれぞれ連繋されている。

また上記円盤５７の中空部内には前述したクイルスピン
ドル１の係合穴８ａに係合可能な係合ピン６３を有する
回し金６４が回転可能に配設されているとともに、ベー
ス垂直部５５ａの背面に取付けられた駆動モータ６５に
直結されて回転駆動されるようになっている。

そして、クイル位置決め機構１５においてＶブロック４
０上にクイルスピンドル１が位置決めされると、インデ
ックスユニット１６がクイル位置決め機構１５に対して
前進する。

この時揺動レバー６０上の爪５９はシリンダ６２の伸長
によって上方に復帰しているが、クイルスピンドル１の
インデックスプレート８に対するインデックスユニット
１６の接近のタイミングで引張ばね６１によって下方に
牽引されてインデックスプレート８の外周に圧接する。

この時、モータ６５が駆動されるとインデックスプレー
ト８の外側部に圧接している回し金６４が回転し、かつ
その係合ピン６３が係合穴８ａに係合してインデックス
プレート８とともに連れ回りし、インデックスプレート
８が回転されることにより揺動レバー６０上の爪５９が
インデックスプレート８の位置決め溝８ｂに係合して、
これを近接スイッチ６６が検出することによりモータ６
５が停止され、そのステーションにおけるクイルスピン
ドル、すなわちワークの割出し、位置決めがなされるこ
とになる。

そして上述のようにインデックスユニット１６による割
出し・位置決めがなされた状態のままで研削ユニット１
３の加工が行なわれる。

尚、ステーションによっては１ステーシヨンタイム内に
おいて二回の加工すなわちワークＷを１８０度反転させ
て加工するような場合には、第８図に一点鎖線で示すよ
うに揺動レバー６０等をさらにもう一組付加すれば、１
ステーシヨンタイム内において二回の割出し、位置決め
が可能となる。

また第１ステーシヨン（手作業ステーション）と最終ス
テーションはアイドルステーションのためインデックス
ユニットは備えておらず、単にガイドレール３３，３３
を上下動する機能を有するのみで、加えて両ステーショ
ンはクイル位置決め機構も必要としない。

次にクイルスピンドル１を第１ステーシヨンに復帰させ
るためのリターン機構を第９図ならびに第１０図に基づ
いて説明する。

同図において、このリターン機構は最終ステーションの
隣りに設置されたエレベータユニット７０と前記メイン
ベース１０内に設けられたリターン通路１９とによって
構成される。

７２，７２はエレベータユニット７０の基体をなす枠体
であり、この枠体７２，７２の上下にはそれぞれチェー
ンスプロケット７３，７３を有する主動軸７４ならびに
縦動軸７５が互いに平行に横架されているとともに、両
スプロケット７３，７３間にはチェーン７６が巻回装架
されており、このチェーン７６にはクイルスピンドル搬
送用のフィンガー７７７が取付けられている。

そして上記チェーン７６を回転走行せしめることにより
フィンガー７７がエレベータユニット７０のストローク
間を上下に往復動するようになっている。

また上記枠体７２，７２間の中央部にはその上下方向に
前述したフィンガー７７の昇降路を囲撓するようにして
四本のガイドレール７８，７８・・・・・・が配設され
ており、この結果、フィンガー７７に載置されたクイル
スピンドル１が上記ガイドレール７８，７８・・・・・
・にガイドされてエレベータユニット７０内を降下する
ようになっている。

さらに上記ガイドレール７８，７８の上端部にはこのガ
イドレール７８，７８に直交・連絡するようにクイルス
ピンドル搬入用の始端レール７９が所定傾斜をなして延
設されており、この始端レール７９，７９の自由端部は
最終ステーションの真上にあって、かつ各ステーション
におけるＶブロックの高さとほぼ同等の高さ位置となる
ように設定されている。

一方、上記メインベース１０内にはクイルリターン用の
リターンレール８０，８０がエレベータユニット７０か
ら第１ステーシヨンに至るまでメインベース全長にわた
ってなめらがな傾斜をなして配設されており、このリタ
ーンレール８０，８０の始端部は上記エレベータユニッ
ト７０内のガイドレール７８，７８に連絡されるととも
に、終端部はメインベース１０の第１ステーシヨン脇に
設けられた受皿８１に連絡されている。

そして、最終加工ステージョン上のクイルスピンドル１
が前述のようにステップフィードされると、クイルスピ
ンドル１は始端レール７９，７９上に移し替えられ、か
つその自重によって始端レール７９，７９上を転動して
フィンガー７７が上昇待機しているエレベータユニット
７０内に搬入されてフィンガー７７上に載置される。

続いてフィンガー７７がエレベータユニット７０内の下
死点まで下降すると、クイルスピンドル１はその自重に
よってリターンレール８０．８０上に移行し、かつその
自重によってリターンレール８０．８０上を転動走行し
て受皿８１まで自走給送されるのである。

尚、クイルスピンドル１のリターン搬送中はそのクイル
スピンドル１に形成されたガイド溝２ｂが各々のレール
に係合するために搬送途中で脱落するようなことはない
。

次に上記のように構成されたクイル搬送型のリニアトラ
ンスファマシンの一連の動作を主に第１図ならびに第２
図に基づいて説明する。

先ず、第１ステーシヨン（手作業ステーション）Ａにお
いてワークＷをチャッキングしたクイルスピンドル１を
Ｖブロック４０上に載置すると、カム軸駆動装置１７が
起動されてチェーン走行路３４の上下動ならびにチェー
ン３６の往復動によってクイルスピンドル１が次の加工
ステージョンのＶブロック４０上にステップフィードさ
れて停止する。

続いてクイル位置決め機構１５が作動してクイルスピン
ドル１をＶブロック４０上に強固に位置決めクランプす
るとともに、インデックスユニット１６が前進してワー
クＷの回転方向の割出し・位置決めを行なったのち、カ
ム軸自動装置１７の動作が停止される。

すると研削ユニット１３に送りが与えられて、ワークＷ
に所望の研削加工が施される。

そして研削ユニット１３による研削加工が終了すると、
クイル位置決め機構１５がアンクランプ動作されると同
時にインデックスユニット１６が後退して１ステ一シヨ
ン動作が終了する。

この時、第１ステーシヨンＡにおいては次のクイルスピ
ンドル１が待機しており、こうして各ステーションにお
ける加工が終了すると、前記と同様にクイルスピンドル
１が１ステ一シヨン分ステップフィードされ、各ステー
ションごとに位置決めならびに割出しを繰り返しつつ、
順次最終ステーションに近づきながらワークＷに対する
加工が進められる。

尚、各加工ステージョンにおける研削加工内容について
の詳細な説明は省略するが、順次、逃げ研削ならびに二
番研削等の切刃創成加工が施されて、所望の切刃を有す
るエンドミルがつくり出されることになる。

こののち、全加工が終了して最終ステーションＧに到達
したクイルスピンドル１は、前述のように各ステーショ
ン間におけるステップフィードと同期してエレベータユ
ニット７０内に搬入され、さらにリターン通路１９を通
って受皿８１に帰還される。

そして、ここで作業者の手によってワークＷの取換えが
行なわれ、次のワークの加工を待つことになる。

なお、前記実施例においてはエンドミル製作用のリニア
トランスファマシンについて説明したが、本発明はエン
ドミルの製作のみならずその他のワーク加工用のものに
も適用できることはもちろんのこと、また、クイルスピ
ンドルを保持する受台も必ずしもＶブロックに限定され
ることはなく、例えばクイルスピンドルの外形に対応す
るＵ字状凹部を有するような構造のものであってもよい
。

さらにインデックスユニットは研削ユニットのように完
全に独立していても何ら差し支えなく、加えて単にイン
デックス機能のみならず、連続回転機能を付加すれば旋
削のようなワーク回転型の加工も可能となり、その汎用
性を一層向上させることができるほか、また各ステーシ
ョンにおける駆動機構も前記実施例のカム駆動機構に代
えて空油圧を用いることも可能である。

以上の説明から明らかなようにこの発明に係るリニアト
ランスファマシンは、ワークを回転可能に保持する複合
円筒構造の独立した複数のクイルスピンドルと、上記ク
イルスピンドルを載置するための受台およびこの受台上
に上記クイルスピンドルを位置決めクランプするクイル
位置決め機構を含み、１ステ一シヨン分毎に独立して構
成された位置決めユニットと、上記位置決めユニットを
所望ステーション分連結することによって形成されると
ともに各ステーションの受台が直線状に並んでなるクイ
ル搬送路に沿って設けられ、上記クイルスピンドルを各
ステーションの受台上に順次移送する搬送機構と、所望
するステーションに設けられてそのステーションの受台
上に位置決めクランプされたクイルスピンドルを適宜回
動せしめるドライブユニットと、同じく所望するステー
ションにおける位置決めユニットの一側部に配設され、
上記受台上に位置決めクランプされたクイルスピンドル
に保持されているワークに対して所望の加工を施すべく
、ステーション毎に独立して構成された加工ユニットと
より構成したものであり、各々のユニットは各ステーシ
ョン毎に独立しているのでステーション数の増減が容易
に行なえることはもちろんのこと、多工程にわたる複雑
な加工を要するチャックワークの加工の自動化・省力化
にとってはきわめて好適であり、各ステーション間のピ
ッチならびに所望の搬送機構による搬送ピッチ、さらに
は隣接するステーション間の受台の高さが比較的ラフで
あってもそれらが加工精度に影響を及ぼすことなく、き
わめて高精度な加工を行なうことができ、特に受台には
Ｖブロックを用い、クイルスピンドルを円柱状のものと
すれば一層効果的なものとなる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明に係るリニアトランスファマシンの一実
施例を示すもので、第１図はクイルスピンドルの構造を
示す断面図、第２図は本発明に係るリニアトランスファ
マシンの概略を示す平面図、第３図は同じくその正面説
明図、第４図は同じくその断面説明図、第５図および第
６図は各加工ステージョンにおけるインデックスユニッ
トならびクイル位置決め機構を含む位置決めユニットの
断面説明図、第７図はＶブロックとクイル支持プレート
との関係を示す説明図、第８図はインデックスユニット
の要部のみの正面説明図、第９図はエレベータユニット
の構造を示す断面説明図、第１０図は同じくその平面図
である。 １・・・クイルスピンドル、１０・・・メインベース、
１１・・・ウィングベース、１２・・・位置決めユニッ
ト、１３・・・研削ユニット、１５・・・クイル位置決
め機構、１６・・・インデックスユニット（ドライブユ
ニット）、３４・・・チェーン走行路、３６・・・チェ
ーン、４０・・・Ｖブロック（受台）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ワークを回転可能に保持する複合円筒構造の独立し
   た複数のクイルスピンドルと、上記クイルスピンドルを
   載置するための受台およびこの受台上に上記クイルスピ
   ンドルを位置決めクランプするクイル位置決め機構を含
   み、１■ステ一シヨン分毎に独立して構成された位置決
   めユニットと、上記位置決めユニットを所望ステーショ
   ン分連結することによって形成されるとともに各ステー
   ションの受台が直線状に並んでなるクイル搬送路に沿っ
   て設けられ、上記クイルスピンドルを各ステーションの
   受台上に順次移し替えるための搬送機構と、所望するス
   テーションに設けられて、そのステーションの受台上に
   位置決めクランプされたクイルスピンドルを適宜回動せ
   しめるドライブユニットと、所望するステーションにお
   ける位置決めユニットの一側部に配設され、上記受台上
   に位置決めクランプされたクイルスピンドルに保持され
   ているワークに対して所望の加工を施すべく、ステーシ
   ョン毎に独立して構成された加工ユニットとより構成し
   てなるリニアトランスファマシン。