JPH0634026Y2 - トランスファフィーダのチルトフィンガ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はフィンガが複数段階にチルトするトランスフ
ァフィーダのチルトフィンガ装置に関する。

〔従来の技術〕

従来トランスファプレスに装備されたトランスファフィ
ーダは、互に並行するフィードバーを備えていて、これ
らフィードバーの対向位置に設けられたフィンガにより
ワークをクランプして、プレス本体の各加工ステーショ
ンへ順次搬送するように構成されている。

また従来のトランスファフィーダではフィードバーに対
してフィンガが固定されているため、ワークの形状に応
じて搬送中ワークの姿勢を変更することができず、長い
リフトストロークが必要であり、金型を設計する際制約
を受けるなどの不具合がある。

上記不具合を解消するため、フィードバーに対してフィ
ンガをチルトさせることにより、ワーク搬送中ワークの
姿勢が変更できるようにしたものもすでに出願されてい
る。

例えば特願昭60-190222号など。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし上記従来のものではフィンガが１段階にしかチル
トできなかったことから、深絞りしたワークなどには適
用できないなど、ワーク形状に制限を受けるため汎用性
が低いなどの不具合があった。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕

この考案は上記不具合を改善するためになされたもの
で、ワーク搬送方向に並設された一対のフィードバーの
対向位置に、ワークをクランプするフィンガを、フィー
ドバーの長手方向に間隔を存して複数設けたトランスフ
ァフィーダにおいて、上記各フィンダの取付け部に、チ
ルトシリンダにより任意な角度にチルト自在なレバーを
設け、かつこのレバーの近傍に、上記フィンガのチルト
角度を規定する複数のガイド溝を有するスライドを設け
て、これらガイド溝内に上記レバーに回転自在に支承さ
れたローラを嵌入すると共に、上記スライドを、スライ
ドシリンダによりフィンガのチルト角度に応じて複数段
階に移動自在としたことにより、ワークや金型の形状に
応じて搬送中のワークの姿勢が複数段に変更できるよう
にしたトランスファフィーダのチルトフィンガ装置を提
供することを目的とするものである。

〔実施例〕

この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。

図において１は図示しないトランスファプレスに装備さ
れたトランスファフィーダのフィードバーで、ワーク２
の搬送方向（第１図矢印Ａ）に沿って互に平行するよう
設けられており、（図では片側のみを示す）、これらフ
ィードバー１の互に対向する位置にフィンガ取付け部３
がフィードバー１の上面に固着されて複数個所設置され
ている。

上記フィンガ取付け部３は軸受け部材3aに回転自在に支
承された回転軸3bを有していて、この回転軸3bの中心部
に設けられた四角形状の挿入孔3cにフィンガ４の基端部
4aが着脱自在に嵌挿されている。

また上記回転軸3bの端部にはほぼ３角形状をなすレバー
５のボス部5aが挿着されている。

上記レバー５の上方に位置する角部にはエアハイドロシ
リンダ21よりなるチルトシリンダ６のピストン杆6a先端
がピン７により枢着されていると共に、チルトシリンダ
６の基端部はフィードバー１の上面に突設されたブラケ
ツト８にピン９により枢着されていて、このチルトシリ
ンダ６によりレバー５及び回転軸3bを介して、回転部3b
に取付けられたフィンガ４がチルトできるようになって
いる。

一方上記レバー５の下方に位置する角部にはピン10が突
設されていて、このピン10の先端に支承されたローラ11
がスライド12に設けられたガイド溝12a内に嵌挿されて
いる。

上記スライド12はフィードバー１上に布設されたガイド
レール13に支承されて、ガイドレール13に沿ってワーク
搬送方向へスライド自在となっていると共に、上記スラ
イド12の一端側には上記スライド12を３段階に移動させ
るスライドシリンダ14が接続されている。

上記スライドシリンダ14は薄形シリンダより構成されて
いて、本体14aはフィードバー１側に取付けられている
と共に、ピストン杆14bの先端がスライド12の後端に接
続されていて、スライド12を３段階に移動できるように
なっている。

また上記、スライド12には３種類のガイド溝12aが形成
されている。その１つはフィンガ４を例えば０°の位置
（水平位置）、21.5°の位置及び43°の位置へ停止させ
るもので、それぞれの位置にガイド溝12a内に嵌挿され
たローラ11を係止する凹部12bが形成されている。

別の２つのガイド溝12aは例えばフィンガ４を０°,14
°,28°と、０°,7°,14°の位置にそれぞれ停止させる
ためのもので、これらガイド溝12aに選択的にローラ11
を嵌挿することにより、ワーク２の形状に応じてフィン
ガ４を停止させる位置が任意に設定できるようになって
いる。

次に作用を説明すると、いまワーク形状に応じてフィン
ガ４を０°,21.5°,43°の位置に停止させたい場合、こ
れらの角度に凹部12bを有するガイド溝12aにレバー５に
設けられたローラ11を嵌挿する。

そして加工ステーションで形成されたワーク２を互に対
向するフィンガ４の間でクランプした後フィードバー１
がリフト動作に入ると同時にチルトシリンダ６によりレ
バー５を時計まわり方向へ回動させながらスライドシリ
ンダ14によりスライド12を１段階前進させる。

これによって０°位置にあったローラ11がガイド溝12a
の21.5°位置にある凹部12bに嵌入して係止され、フィ
ンガ４はワーク２をクランプした状態で21.5°までチル
トされ、。ワーク２の姿勢を変更するため、ワーク２と
金型を干渉させることなくワーク２を次の加工ステーシ
ョンまで搬送することができる。

その後その姿勢の状態で次の加工ステーションまでワー
ク２を搬送した後ダウン工程でさらにチルトシリンダ６
によりレバー５を回動させながらスライドシリンダ14に
よりスライド12を前進させて、ローラ11を43°の位置に
ある凹部12bへ嵌入し、43°チルトしたところでフィン
ガ４を停止する。

これによってワーク２は前工程より43°姿勢変更された
状態で次の加工ステーションへと搬入され、成形に供せ
られるようになる。

また次の加工ステーションへワーク２を搬入したフィン
ガ４はフィードバー１のアドバンス工程で元の位置へ復
帰され、次の搬送のために０°位置で待機する。

以下上記動作を繰返してワーク２の搬送に供するもの
で、フィンガ４の姿勢を上記角度以外に変更したい場合
は、ガイド溝12aを選択すればよい。なお上記実施例
で、エアハイドロシリンダ21によるエア圧を油圧に変換
してチルトシリンダ６へ供給しているが、チルトシリン
ダ６へ直接油圧を供給するようにしてもよい。

〔考案の効果〕

この考案は以上詳述したように、フィードバーに取付け
られてワークを搬送するフィンガが複数段階にチルトで
きるようにしたことから、ワーク形状に応じてフィンガ
のチルト角度を選択することにより、ワークと金型を干
渉させることなくワークの搬送が行なえるようになる。

また従来の１段階にチルトするものに比べて、適用でき
る金型やワーク形状が大幅に増大するなど汎用性も一段
と向上する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は平面図、第
２図は側面図、第３図は第２図III−III線に沿う断面
図、第４図は第２図IV−IV線に沿う断面図である。 １はフィードバー、２はワーク、３はフィンガ取付け
部、４はフィンガ、６はチルトシリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ワーク搬送方向Ａに並設された、一対のフ
   ィードバー１の対向位置に、ワーク２をクランプするフ
   ィンガ４を、フィードバー１の長手方向に間隔を存して
   複数設けたトランスファフィーダにおいて、上記各フィ
   ンガ４の取付け部３に、チルトシリンダ６により任意な
   角度にチルト自在なレバー５を設け、かつこのレバー５
   の近傍に、上記フィンガ４のチルト角度を規定する複数
   のガイド溝12aを有するスライド12を設けて、これらガ
   イド溝12a内に上記レバー５に回転自在に支承されたロ
   ーラ11を嵌入すると共に、上記スライド12を、スライド
   シリンダ14によりフィンガ４のチルト角度に応じて複数
   段階に移動自在としてなるトランスファフィーダのチル
   トフィンガ装置。