JPH0744345Y2 - トランスファフィーダのチルトフィンガ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はフィンガが複数段階にチルトするトランスフ
ァフィーダのチルトフィンガ装置に関する。

〔従来の技術〕 従来トランスファプレスに装備されたトランスファフィ
ーダは、互に平行するフィードバーを備えていて、これ
らフィードバーの対向位置に設けられたフィンガにより
ワークをクランプし、プレス本体の各加工ステーション
へ順次搬送するように構成されている。

また従来のトランスファフィーダではフィードバーに対
してフィンガが固定されているため、ワークの形状に応
じて搬送中ワークの姿勢を変更することができず、長い
リフトストロークが必要であり、金型を設計する際制約
を受けるなどの不具合がある。

上記不具合を解消するため、フィードバーに対してフィ
ンガをチルトさせることにより、ワーク搬送中ワークの
姿勢が変更できるようにしたものもすでに出願されてい
る。

例えば、実開昭62−101636号など。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし上記従来のものではフィンガが１段階にしかチル
トできなかったことから、深絞りしたワークなどには適
用できないなど、ワーク形状に制限を受けるため汎用性
が低いなどの不具合があった。

〔課題を解決するための手段及び作用〕

この考案は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、フィードバーにワークをクランプするフィンガを設
けたものにおいて、上記フィンガの取付け部にチルトシ
リンダによりフィンガを任意な角度にチルト自在な回転
支持手段を設け、かつ該支持手段の近傍に、上記フィン
ガと連動して回転されるレバーと、上記フィンガのチル
ト範囲を規制するガイド部材及びチルト範囲のほぼ中間
でフィンガを停止するストッパ手段を設けると共に、上
記レバーに設けられたローラ及び上記ガイド部材の一方
を移動することにより、チルト範囲が変更できるように
したことにより、ワークや金型形状に応じて搬送中のワ
ーク姿勢が複数段に変更できるようにしたトランスファ
プレスのチルトフィンガ装置を提供するものである。

〔実施例〕

この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。

図において１は図示しないトランスファプレスに装備さ
れたトランスファフィーダのフィードバーで、ワーク２
の搬送方向（第１図矢印Ａ）に沿って互に平行するよう
に設けられており、（図では片側のみを示す）、これら
フィードバー１の互に対向する位置にフィンガ取付け部
３がフィードバー１の上面に固着されて複数個所設置さ
れている。

上記フィンガ取付け部３は軸受け部材3aに回転自在に支
承された回転軸3bを有していて、この回転軸3bの中心部
に設けられた四角形状の挿入孔3cにフィンガ４の基端部
4aが着脱自在に嵌挿されている。

また上記回転軸3bの中間部にはほぼ３角形状をなすレバ
ー５のボス部5aが固着されている。

上記レバー５の上方に位置する角部にはエアハイドロシ
リンダよりなるチルトシリンダ６のピストン杆6a先端が
ピン７により枢着されていると共に、チルトシリンダ６
の基端部はフィードバー１の上面に突設されたブラケッ
ト８にピン９により枢着されていて、このチルトシリン
ダ６によりレバー５及び回転軸3bを介して、回転軸3bに
取付けられたフィンガ４がチルトできるようになってい
る。

一方、上記レバー５の下方に位置する角部には第４図に
示すようにピン10によりローラ11が回転自在に支承され
ている。

上記ローラ11は薄形シリンダ12によりレバー５方向へ進
退自在なストッパ13の上方に位置していて、ストッパ13
の上面に当接することにより、３段階にチルトするフィ
ンガ４を中間位置に停止するようになっている。

また上記回転軸3bの後端にもレバー14の基端部が固着さ
れている。

上記レバー14の先端側には、長手方向に離間する複数
個、例えば３個の取付け孔14a,14b,14cが穿設されてお
り、これら取付け孔14a,14b,14cにピン15によりローラ1
6が選択的に取付けられるようになっている。

そしてこのローラ16はフィードバー１上に固定されたガ
イド部材17に設けられたガイド溝17a,17b,17c内に嵌挿
されている。

上記ガイド部材17はフィンガ４の回転角を例えば０°の
位置（水平位置）と20°、30°、40°の位置に停止させ
るもので、上下方向の幅が異なる３種類のガイド溝17a,
17b,17cが形成されている。なお、図中19はフィンガ４
を係止するとストッパピン示す。

次に作用を説明すると、いまワーク形状に応じてフィン
ガ４を例えば０°、22.5°、45°の位置へ段階的に停止
させたい場合、レバー14のもっとも基端側に位置する取
付け孔14aにピン15を介してローラ16を取付ける。

この状態ではレバー14のローラ16はもっとも幅の広いガ
イド溝17a内に第２図（二点鎖線）に示すように位置し
ていて、ローラ16がガイド溝17aの上辺に当接すること
によりフィンガ４は０°の位置に保持される。

この状態で加工ステーションで成形されたワーク２をク
ランプすると共に、フィードバー１がリフト動作に入る
と、チルトシリンダ６によりレバー５が時計まわり方向
へ回動されてフィンガ４のチルト動作が行なわれる。

その後、フィンガ４を22.5°回動したところで停止させ
たい場合は、薄形シリンダ12によりストッパ13をローラ
11側へ進出させる。

これによってローラ11がストッパ13上面に当接したとこ
ろで、フィンガ４のチルトが停止されるため、次の加工
ステーションへワーク２を22.5°チルトさせた姿勢で搬
入することができる。

また次の加工ステーションへワーク２を搬入したフィン
ガ４はワーク２のアンクランプ後フィードバー１のアド
バンス工程で元の位置へ復帰される。

一方ワーク２を45°チルトさせて次の加工ステーション
へ搬送する場合は、薄形シリンダ12によりストッパ13を
第４図実線位置へ後退させる。

これによってローラ16がガイド溝17aの底辺に当接する
までフィンガ４がチルトシリンダ６により回動されるた
め、フィンガ４にクランプされたワーク２を45°チルト
させた姿勢で次の加工ステーションへ搬入することがで
きる。

またチルト範囲を０°〜30°、０〜20°の範囲に変更す
る場合は、レバー14に取付けられているローラ16の位置
を取付け孔14bまたは14cへ移動して、ローラ16がガイド
溝17bまたは17cに嵌合するようセットすればよいと共
に、ガイド溝17a,17b,17cの形状を変えることにより何
度でも、また何段階にでも変更可能である。

なお上記実施例ではガイド部材17のガイド溝の17a,17b,
17cの形状を変えることによりチルト範囲を複数段階に
変更できるようにしたが、第６図及び第７図に示すよう
にガイド溝17aの形状は一定にしてローラ16側の径を複
数種類とし、ガイド溝17aに対してローラ16を軸方向へ
シフトさせることによりチルト範囲を変更するようにし
てもよく、また第８図に示すようにガイド部材17に、ロ
ーラ16の軸方向に上下方向の幅が異なるガイド溝17a,17
b,17cを設けて、ガイド部材17をローラ16の軸方向へシ
フトさせることによりフィンガ４のチルト範囲を変更す
るようにしてもよい。

〔考案の効果〕 この考案は以上詳述したように、フィードバーにチルト
自在に設けられたフィンガのチルト範囲を複数段階に調
整自在とすると共に、チルト範囲のほぼ中間部で停止で
きるようにしたことから、ワーク搬送中ワーク形状や金
型に応じてワークの姿勢を複数段階に変更することがで
きる。

これによって種々の形状のワークと金型を干渉させるこ
となく搬送することができるため、適用できる金型やワ
ーク形状の範囲が大幅に増大するなど汎用性が向上する
と共に、ワークとの干渉を避けるための金型を新たに設
計したり、既存の金型を大幅に改善する必要もないた
め、金型に要する経費の節減が図れるようになる。

またフィンガに連動して回転させるレバーに設けられた
ローラの位置を変えるだけでチルト範囲が選択できる簡
単な構造のため、チルト範囲の変更が容易に行える効果
も有する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は平面図、第
２図は側面図、第３図は第２図III−III線に沿う断面
図、第４図は第１図IV方向からの矢視図、第５図は第４
図Ｖ方向からの矢視図、第６図ないし第８図は他の実施
例を示す説明図である。 １はフィードバー、２はワーク、３は取付け部、４はフ
ィンガ、６はチルトシリンダ、12,13はストッパ手段、1
4はレバー、16はローラ、17はガイド部材、17a,17b,17c
はガイド溝。

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】フィードバー１にワーク２をクランプする
   フィンガ４を設けたものにおいて、上記フィンガ４の取
   付け部３にチルトシリンダ６によりフィンガ４を任意な
   角度にチルト自在な回転支持手段を設け、かつ該支持手
   段の近傍に、上記フィンガ４と連動して回転されるレバ
   ー14と、上記フィンガ４のチルト範囲を規制するガイド
   部材17及びチルト範囲のほぼ中間でフィンガ４を停止す
   るストッパ手段12,13を設けると共に、上記レバー14に
   設けられたローラ16及び上記ガイド部材17の一方を移動
   することにより、チルト範囲が変更できるようにしてな
   るトランスファフィーダのチルトフィンガ装置。
2. 【請求項２】上記レバー14に設けられたローラ16をレバ
   ー14の長手方向に移動することによりチルト範囲が変更
   できるようにしてなる請求項１記載のチルトフィンガ装
   置。
3. 【請求項３】上記レバー14に径の異なる複数のローラ16
   を同心に設けて、これらローラ16を軸方向へシフトさせ
   ることによりチルト範囲が変更できるようにしてなる請
   求項１記載のチルトフィンガ装置。
4. 【請求項４】上記ガイド部材17に、ローラ16の軸方向に
   幅を異ならせたガイド溝17a,17b,17cを設けて、ガイド
   部材17をローラ16の軸方向へシフトさせることによりチ
   ルト範囲が変更できるようにしてなる請求項１記載のチ
   ルトフィンガ装置。