JP2592464B2 - ワーク搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ワーク搬送装置に係り、特に複数台配設し
たプレス機械によって順次加工して行くプレスラインを
構成するトランスファプレスに適用して好適なワーク搬
送装置に関する。

〔従来の技術〕

トランスファプレスにおける成形工程には、材料（ワ
ーク）を搬送する装置が用いられており、例えば特開昭
61−74740号公報に記載のものが公知である。

このものは、特にアイドル工程における従前のこの種
装置における難点（アイドル工程においてブランクを搬
送するトランスファ送り装置の搬送フィンガーはフィン
ガー取付支持部材に装着され、このフィンガー取付支持
部材はフィードバーに固定した案内部材に沿ってクラン
プ・アンクランプ方向に前進・後退自在としてあり、フ
ィードバー上においてブランクの送り方向位置は不変で
あった）に着目し、これを解消せんとしている。すなわ
ち、この装置は、フィンガー等の材料搬送保持具を装着
する保持具支持部材の送り方向調節を自在とし、異なる
形状、大きさのブランク等材料の搬送に即応して材料搬
送保持具の送り方向間隔を調節し対応し得るようにした
ものであって、それぞれ材料搬送保持具を装着すると共
にクランプ方向に、前進・後退自在とした各々の保持具
支持部材を材料送り方向に位置調節自在にフィードバー
に設けてなるトランスファユニットとすることにより、
クランプ方向に前進・後退自在な材料搬送保持具を保持
具支持部材の送り方向位置調整によってブランク等材料
の形状、大きさに即応せしめることができるようにして
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、フィンガー交換には、外段取と内段取（プ
レスを止めて、フィンガー着脱）がある。従来、フィー
ドバーにつけるフィンガーは、１個所は内段取で取り付
けている。このようなものでは、内段取時間の短縮のた
め、この個所の改善が必要である。

更に、説明すると、トランスファプレスは、フィード
バーにフィンガーを取り付けて、次工程にワークを送っ
ている。この場合、ワーク毎に異なるフィンガーは、外
段取で交換しているが、例えばアイドル工程（プレスの
アップライトに隠れる個所）の一部は内段取（プレスを
止めて、フィンガー着脱）しなければならない。

このように、従来は、少なくとも一個所はフィンガー
取り付けを内段取で行わなければならない。

本発明は、従来装置において上述の如く内段取しなけ
ればならない点に着目し、これを外段取で行えるワーク
搬送装置を提供することを目的とする。

更に、本発明は、更に遠くのフィンガーまで外段取で
交換できるワーク搬送装置を提供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

第１発明は、往復動するフィードバーから突出するフ
ィンガーを有するワーク搬送装置において、フィンガー
を具備してフィードバー上に沿って移動可能な第１の移
動体と、上記フィードバー上から上記第１の移動体上に
移動可能な第２の移動体と、第２の移動体に設けられる
フィンガーとを有し、フィンガーを交換の際に第２の移
動体を上記第１の移動体上へ移行させ、かつ上記第２の
移動体を上記第１の移動体上に移行させた状態で上記第
１の移動体を移動させる駆動手段を備えることを特徴と
する。

第２発明は、往復動するフィードバーから突出するフ
ィンガーを有するワーク搬送装置において、移動可能部
と移動不可能部に分割可能に構成されたフィードバー
と、フィンガーを具備してフィードバー上に沿って上記
移動不可能部上から移動可能部上へ移動可能な第１の移
動体と、上記移動不可能部上から上記第１の移動体上に
移動可能な第２の移動体と、第２の移動体に設けられる
フィンガーとを有し、フィンガーを交換の際に第２の移
動体を上記第１の移動体上へ移行させ、かつ上記第２の
移動体を上記第１の移動体上に移行させた状態で上記第
１の移動体を上記移動可能部上に移動させる駆動手段を
備えることを特徴とする。

〔作用〕

上述のように構成することにより、第１の発明では、
フィンガー交換は第２の移動体を第１の移動体上へ移行
させ、第２の移動体を第１の移動体上に移行させた状態
で第１の移動体を移動させることにより外段取で行うこ
とができる。

また第２発明では移動可能部と移動不可能部に分割可
能に構成されたフィードバーを有するワーク搬送装置に
おいて、フィンガーの交換は、第２の移動体を第１の移
動体上に移行させ、第２の移動体を第１の移動体上に移
行させた状態で第１の移動体を移動可能部上に移動させ
ることにより外段取で行うことができる。

〔実施例〕

以下、本発明のワーク搬送装置の実施例を図面によっ
て説明する。

第２図はプレスラインの全体構成を示しており、同図
（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は正面図である。

図示の如く、プレス機械１は複数台を並列して設置さ
れてラインに構成され、各プレス機械のボルスタを挟ん
で平行する２本のトランスファバー２が設けられてい
る。そしてトランスファバー２の一端は左右駆動ユニッ
ト３に連結されており、又、他端は材料供給装置４に臨
ませてある。プレス機械１の側方にはトランスファバー
２と連結した前後駆動ユニット５を設けると共に、各プ
レス機械の中間に加工材料を載置する材料受台６が設け
られている。トランスファバー２は左右駆動ユニット３
によってアドバンス、リターン運動を行い、クランプユ
ニット５によってクランプ、アンクランプ運動を行うも
のであって、図示しないフィンガーによって材料供給装
置４からの材料を各プレス機械１へ順次供給するように
なっている。

第１図は実施例装置の構成を示す斜視図である。

本装置は、フィードバーとして、移動できるフィード
バー10と、移動できないフィードバー11を備える。フィ
ードバー10には、エアシリンダー12が取り付け固定され
ており、そのロッドの一端は第１の移動体となる第１の
スライダー13に取り付けられている。

スライダー13は、フィードバー10とフィードバー11の
両者にまたがって移動可能に設置されている。また、ス
ライダー13は、移動時にエアシリンダ12にぶつからない
ようにするため、その一部13aが切欠いてある。スライ
ダー13上には、フィンガー14が取り付けられていると共
に、第２のエアシリンダー15が取り付け固定されてい
る。

フィードバー11上には、スライダー13の先端部と隣接
して同厚の固定プレート16が設けられている。第２の移
動体となる第２のスライダー17は、固定プレート16上に
移動可能に設置されており、エアシリンダー15のロッド
はこのスライダー17に取り付けられている。フィンガー
18を取り付けたフィンガー取付板19は、スライダー17と
端部部分で回転可能に連結されている。スプリング20
は、フィンガー取付板19をスライダー17に対して起立さ
せる方向に付勢している。また、23はフィンガー取付板
19に固着した係止片であり、フィンガー取付板19を立て
たとき第１のスライダー13の上面に当接し、フィンガー
取付板19を立てた状態に保持する。

フィードバー11には、その先端を突出させたカム21が
設けられている。このカム21は、ストッパーであると共
に、後述のように、フィンガー取付板19を立てた状態
（仮想線で示す状態）にして移動させる場合において、
その立っている状態で固定プレート16上に戻されるとき
に、フィンガー取付板19を図示の状態に倒すためのもの
であり、そのためにカム21の突出部は先端先細に形成さ
れている。通常は、フィンガー取付板19と第２のスライ
ダー17との２枚は、図示のように、固定プレート16とカ
ム21の先端部との間にはいり込んでいて、カム21に取り
付けられている固定用エアシリンダー22によって上から
押し付けられて固定されており、この状態ではフィンガ
ー18は水平となっている。

フィンガー18が垂直に立てられるのは、第２のスライ
ダー17及びフィンガー取付板19を第２のエアシリンダー
15により第１のスライダー13上に引き出し、更に、その
第１のスライダー13を第１のエアシリンダー12によって
フィードバー10上に移動させてフィンガー交換を行う場
合において、フィンガー取付板19がカム21から離脱する
時点であり、このとき、バネ20によるフィンガー取付板
19の回動に伴ってフィンガー18は立てられることにな
る。交換後は、上述と逆の動作でフィンガーは図示のよ
うな水平な状態となる。

本装置は、上述のように、スライダー13の上に、エア
シリンダー15とスライダー17を乗せて、更に遠くのフィ
ンガーまで外段取で交換できる機構を有し、また、それ
と同時にフィンガー同士が干渉しないようにフィンガー
移動時と交換時は垂直に立て、所定の位置まで来ると回
転して、フィンガーを水平にする機構を備えている。

更に、動作について説明する。

プレスは外段取を行うとき、矢印ａの方向にフィード
バー10をｂ部で分割・接続する。即ち、フィードバー10
は矢印方向に引出し可能であり、引き出すことによって
分割でき、また、逆に元に戻して図示のように接続する
ことができる。この分割・接続は、前述のように、第１
及び第２の各スライダー13,16をフィードバー10上に移
し替えた状態で行う。

移動できないフィードバー11のフィンガーは、エアシ
リンダー12の作動でフィンガー14の個所だけ外段取可能
である。フィンガー18を移動できるフィードバー10内に
取り込むために、スライダー13の上にエアシリンダー15
とスライダー16を乗せる構成としてあるから、移動は２
段階で行われる。即ち、既述した如く、１段階目ではエ
アシリンダー15によってスライダー17、フィンガー取付
板19並びにフィンガー18をスライダー13上に移動させ、
そして、２段階目ではこれらを乗せた状態でそのスライ
ダー13をエアシリンダー12によりフィードバー10上に移
動させればよい。このようにして、フィンガー18を外段
取で交換することができる。

図示の仮想線で示す状態は、丁度、１段階目の移動時
の状態であり、フィンガー18は90度回転して立てられて
いる。スライダー17の移動時には、このようにしてフィ
ンガー18が他のフィンガーと干渉しないように垂直に立
てて移動させる。

上述のようにして、フィンガー18の交換が可能とな
り、容易に外段階で行うことができる。しかも、これを
２段階の移動で行うような構成にすれば、フィードバー
10から遠いフィンガーでも容易に外段取で交換を行え
る。

交換後は、先ず、エアシリンダー12のロッドを伸張さ
せ、次いでエアシリンダー15のロッドを伸張させること
によって、スライダー17及びフィンガー取付板19は固定
プレート16上に戻される。この過程において、立ってい
たフィンガー取付板19はストッパー用のカム21に当たる
が、カム21の突出部は先端に傾斜が設けられているの
で、これによってフィンガー取付板19は徐々に倒れ、フ
ィンガーも90度回転して水平な状態となる。そして、こ
の状態でフィンガー取付板19とスライダー17は固定用エ
アシリンダー22によって固定される。

〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、フィンガー交
換の際には、第１の移動体上に第２の移動体を移行さ
せ、第２の移動体を第１の移動体上に移行させた状態で
更に第１の移動体を移動させることによりフィンガーを
移動させて外段取で交換できるので、内段取しなければ
ならない従来装置に比べ交換作業の向上が図れ、時間も
短縮できるという効果がある。

更に、フィンガーの移動を２段階で行う構成とすれ
ば、移動距離の短い駆動手段であっても、これらの組合
せによって交換位置から遠くのフィンガーに対しても、
外段取で交換できるようにすることが可能であるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るワーク搬送装置の一実施例を示す
斜視図、第２図（Ａ），（Ｂ）はそれぞれプレスライン
の平面図及び正面図である。 10,11……フィードバー、12,15……エアシリンダー、1
3,17……スライダー、14,18……フィンガー、19……フ
ィンガー取付板、20……バネ。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】往復動するフィードバーから突出するフィ
   ンガーを有するワーク搬送装置において、フィンガーを
   具備してフィードバー上に沿って移動可能な第１の移動
   体と、上記フィードバー上から上記第１の移動体上に移
   動可能な第２の移動体と、第２の移動体に設けられるフ
   ィンガーとを有し、フィンガーを交換の際に第２の移動
   体を上記第１の移動体上へ移行させ、かつ上記第２の移
   動体を上記第１の移動体上に移行させた状態で上記第１
   の移動体を移動させる駆動手段を備えることを特徴とす
   るワーク搬送装置。
2. 【請求項２】第２の移動体に設けられるフィンガーがフ
   ィードバーの往復動方向と平行な軸心を中心に回動可能
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のワ
   ーク搬送装置。
3. 【請求項３】往復動するフィードバーから突出するフィ
   ンガーを有するワーク搬送装置において、移動可能部と
   移動不可能部に分割可能に構成されたフィードバーと、
   フィンガーを具備してフィードバー上に沿って上記移動
   不可能部上から移動可能部上へ移動可能な第１の移動体
   と、上記移動不可能部上から上記第１の移動体上に移動
   可能な第２の移動体と、第２の移動体に設けられるフィ
   ンガーとを有し、フィンガーを交換の際に第２の移動体
   を上記第１の移動体上へ移行させ、かつ上記第２の移動
   体を上記第１の移動体上に移行させた状態で上記第１の
   移動体を上記移動可能部上に移動させる駆動手段を備え
   ることを特徴とするワーク搬送装置。
4. 【請求項４】第２の移動体に設けられるフィンガーがフ
   ィードバーの往復動方向と平行な軸心を中心に回動可能
   であることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載のワ
   ーク搬送装置。