JPH07185668A

JPH07185668A - 折曲機のワーク前面位置決め装置

Info

Publication number: JPH07185668A
Application number: JP34580893A
Authority: JP
Inventors: Toshio Hongo; 敏男本郷
Original assignee: MARU KIKAI KOGYO; MARU KIKAI KOGYO KK
Current assignee: MARU KIKAI KOGYO; MARU KIKAI KOGYO KK
Priority date: 1993-12-24
Filing date: 1993-12-24
Publication date: 1995-07-25
Anticipated expiration: 2013-11-18
Also published as: JP2824891B2

Abstract

(57)【要約】【目的】Ｖ曲げ時にワーク把持位置を変えることな
く、把持を維持して正確にワークを位置決めし、加工時
間の短縮を可能とする。また、跳ねあげ部を軽量化して
加工時間を短縮して高能率な折曲加工をする。【構成】折曲機のワーク前面に配置された作業テーブ
ル５の中央にワーク支持装置４を配置する。ワーク支持
装置４は基台１１とワーク跳ね上げ部分を支持する可動
枠１２とからなる。回動枠１２には、折曲線と直交する
方向に移動可能でワーク把持並びに位置決め用の回転テ
ーブル１８を設ける。回転テーブル１８は、作業テーブ
ル５の中央に形成されたスキマ１４内に進退自在に納ま
り、かつ折曲げ時に回動枠１２と一体に上向きに回動す
るように取付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、折曲げ時にワーク把持
位置を変えることなく、正確にワークを位置決めすると
ともに、跳ねあげ部を軽量化して加工時間を短縮できる
ようにしたワーク前面位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｖ曲げ作業では加工板材（以下ワークと
いう）の曲げ端が跳ね上がるために材料支持装置（また
は折曲げ追従装置）を利用して製品の腰折れ現象を軽減
する。特公昭６１−１６５３０号公報に開示されたよう
に、ワークは折曲機の前テーブル上で、幅決め、突当て
ゲージ、プッシャにより折曲げ位置にセットされる。ワ
ークは折曲げ加工中、支持装置に支えられ、折曲げ後、
上下型から離れると、作業テーブル上で自由になり、デ
タラメな位置となる。次の折曲げをするためには同一方
向曲げであっても、折曲げ毎に幅寄せ、長手方向位置決
めを繰返して作業する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】通常の折曲機は、位置
決め装置及び把持装置によりワークを折曲機本体の折曲
線に対し進退させて位置決めし、ワーク把持を解いたの
ち、上方に跳ね上がるワークを支持しながら折曲げ加工
するものであるが、折曲げ加工中のワークはフリーのま
まであるので正確な折曲げができなかった。また、各辺
曲げを行なうときに、その都度ワーク位置決めを必要と
するし、跳ね上がる可動部分が重量大であるために加工
サイクルの速度向上はのぞめなかった。本発明は、折曲
げ時にワーク把持位置を変えることなく、把持を維持し
て正確な折曲げと加工時間の短縮を可能とした折曲機の
ワーク前面位置決め装置を提供することを目的とする。
また、跳ねあげ部を軽量化した高能率な折曲機のワーク
前面位置決め装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、上型と下型によりＶ曲げされるワークを
支持する装置を具え、幅寄せしたワークを作業テーブル
上で受取り、ワークの中心を把持して折曲線に進退して
ワークを回転させ、ワーク四辺を順次折曲げる装置であ
って、前記作業テーブルの中央に、折曲線と直角方向に
形成されたスキマとスキマ内に納まる回転テーブルとを
備え、作業面（パスライン）より上昇した位置で、回転
テーブルにワークを支持したまま所定角度回転させるワ
ーク回転機構と、回転テーブルを作業テーブルのスキマ
長手方向に沿って進退自在に移動させるワーク送り機構
とから構成させる。回転テーブルは、中央に回転中心を
もつ短冊状、円形その他の形状をなす板で、表面に電磁
石、永久磁石、真空吸着パッド等のワーク把持部材を有
している。

【０００５】ワークの跳ね上げ部分を支持するワーク支
持装置は、折曲機本体の前部に設けた基台と、基台に対
し回動して跳ね上げ部分を支持する可動枠とからなる。
可動枠には、当該可動枠の長手方向に移動自在の上主軸
を設けてワーク把持部材付き回転テーブルを取付け、基
台には、基台上に可動枠が静置されたときに、回転テー
ブルを可動枠の長手方向に移動させるワーク送り機構
と、回転テーブルに把持されたワークを水平面内に所定
角度回転させるワーク回転機構と、可動枠が基台上に静
置されたとき可動枠内の上主軸を基台側の前記ワーク回
転機構に連結するロケートピンとを取付ける。更に、可
動枠には、上主軸を可動枠内の長手方向の位置を確保す
るワーク把持ロック手段と、回転テーブルの水平面上の
回転位置をセットする手段と、折曲げ加工終了時にワー
ク把持位置を折曲げ角度に沿ってスライドさせる型抜き
手段とを設け、また基台側にはワーク回転時に回転テー
ブルを作業面より上方に上昇させるシフト手段を設け
る。

【０００６】ワーク回転機構は、基台の長手方向移動自
在に設けた下主軸支持用の下ホルダーと、下ホルダー内
の中央縦方向に設けた筒軸と、筒軸の内部に滑りキーを
用いて昇降可能に挿合した下主軸と、前記基台内部ほぼ
全長に亘る長さを有しかつ平面から見て下ホルダーの偏
芯位置に貫通されたスプライン軸と、スプライン軸回動
手段とからなり、さらに前記スプライン軸の下ホルダー
の貫通部分にウォームを設けて前記筒軸の下部に固着し
たウォームホィールと噛み合わせている。

【０００７】ワーク送り機構は、基台の長手方向移動自
在に設けた下主軸支持用の下ホルダーと、下ホルダー内
に設けためねじ部材と、前記基台内部ほぼ全長に亘る長
さを有しかつ平面から見て下ホルダーの偏芯位置に貫通
されたスクリューロッド軸と、スクリューロッド軸回動
手段とからなる。上下主軸は、ロケートピンを介して接
離自在に組付けられている。

【０００８】ワーク把持ロック手段は、上ホルダーの下
に配置したツナギ板と、ツナギ板の下面に設けられ、か
つＬＭガイドとツナギ板取り付け用プレートに当接して
回転テーブルを支持した上ホルダーを回動枠内長手方向
任意の位置でロックする左右一対のロックシリンダとか
らなる。

【０００９】回転位置セット手段は、回転テーブルの下
部結合部と対応する位置に設けられている。上ロケート
ピン、ロケートシリンダ、上主軸の上フランジ、上ロケ
ートピンと係合する上ロケートピン挿入孔とからなる。
また、型抜き手段は、上ホルダーのツナギ板の上面左右
に設けた一対の型抜きシリンダと、先端を上ホルダーに
連結した型抜きシリンダのピストンロッドとからなる。
ワーク端のコ字型曲げの場合に上下の型を開いてもワー
クが上型に食い込んで型抜きできないことがあるが、型
抜きエアシリンダを駆動して、上向き回動のままの回転
テーブルを可動枠の傾斜下向きに僅かに下降させること
により、コ字型曲げ部分の型抜きに備える。

【００１０】回転テーブルシフト手段は、下主軸の下部
に形成させた斜面と、下ホルダーの下部に設けたブラケ
ットと、ブラケットに設けられて回転テーブルを回転レ
ベル、パスライン、ノックアウトレベルの３段階に昇降
させるためのシフトシリンダと、シリンダの先端に取付
けられて前記斜面に係合するスリーポジションカムと、
スリーポジションのため上ホルダーに設けた戻し用シリ
ンダと、シリンダ内に嵌挿されて下端を上主軸のフラン
ジに当接させたフローティングプランジャとからなる。

【００１１】

【作用】折曲機の前テーブル上で、幅寄せされたワーク
は、プッシャ及び突当てゲージにより長手方向位置決
め、すなわち折曲げ位置にセットされる。ワークは折曲
げ加工中、ワーク支持装置の把持部材付き回転テーブル
に支えられる。折曲げ後、折曲機の上下型が離れると、
ワークは作業テーブル上に静置される。次の折曲げをす
るためには、同一方向曲げであっても、折曲げ毎に幅寄
せ、長手方向位置決めを繰返して作業する。折曲げ時に
ワーク把持位置を変えることなく、把持を維持して正確
にワークを位置決めし、加工時間の短縮を可能とする。
また、跳ねあげ部を軽量化して加工時間を短縮して高能
率な折曲加工を行なうことができる。

【００１２】

【実施例】次に、図面に基づいて本発明の構成を具体的
に説明する。図示例はプレスブレーキのワーク前面位置
決め装置に適用したもので、図１は、本発明装置の平面
図、図２は図１の拡大平面図である。図に示すように、
上型１と下型２とにより加工板材であるワーク８０をＶ
曲げする折曲機本体３の前方中央に、折曲げ時に回動す
るワーク支持装置４を配置し、その左右にワークを作業
面（パスラインＰＬ）上に支持する作業テーブル５を取
付ける。

【００１３】ワーク８０を支持する装置４及び作業テー
ブル５の前方には、ワークを搬送するコンベヤ６、コン
ベヤ６によって搬送されたワークを機械中心にセンタリ
ングする幅寄せ部材７および幅寄せしたワークを折曲線
１０に向けて押し出すためのプッシャ８を設ける。幅寄
せ部材７はローラ付きで、図示を省略した駆動装置によ
り、ワーク８０をセンタリングする。折曲機本体３の後
方には、プッシャ８と対向する位置にバックゲージ９を
配置する。

【００１４】通常のワーク支持装置は、折曲げ時に上方
に回動するワーク８０を支持するだけであるが、この発
明におけるワーク支持装置４は、吸着部材付きの回転テ
ーブル１８を備えており、折曲げ時に上方に回動するワ
ークの動きに追従してワークを支持するばかりでなく、
幅寄せしたワークを受取ってワークの中心を把持し、ワ
ークを把持したまま折曲機本体３の折曲線１０に対し進
退させて位置決めし、さらにワーク四辺を順次折曲げる
ためワークを水平面内に９０°又は１８０°回転させる
ものである。

【００１５】作業テーブル５は、スキマ１４をはさんで
折曲機本体３の前面左右に配置されている。また、作業
面（パスライン）上でワーク８０をスムーズに移動、旋
回できるようにキャスタ６ａ付きとしてある。作業テー
ブル中央のスキマ１４に配置したワーク支持装置４は、
幅寄せしたワーク８０を受取り、ワークの中心を把持し
て折曲線１０に対し進退させ、ワーク四辺を順次折曲げ
るためワークを水平面内に所定角度回転させ、さらに折
曲げ時に上方に回動するワークを支持する、ためのもの
である。

【００１６】ワーク支持装置４は、前記スキマ１４の下
部に設けた基台１１と、基台１１の前端に回動自在に取
付けたワーク跳ね上げ部支持用の可動枠１２と、可動枠
１２を上方に所定角度（回動角θ）回動させる追従駆動
装置１３とを主要部分としている。追従駆動装置１３
は、第１、２の回動軸１５ａ、１５ｂと、第１、２の軸
１５ａ、１５ｂに回動自在に取付けた平行リンク１６
ａ、１６ｂと、平行リンク１６ａ、１６ｂにピンヒンジ
で連結され、かつ上端を可動枠１２に連結した縦方向リ
ンク１６ｃ、１６ｄと、一端を機械本体３の下部に支持
し他端を前記リンク１６ｄのほぼ中央に枢着した折曲げ
追従用シリンダｃｙ１とで構成される（図３）。

【００１７】跳ね上げ用可動枠１２内の長手方向に２本
のＬＭガイド２７を設け、これに上ホルダー２０を移動
自在に載置する。上ホルダー２０内に挿通した上主軸２
１の上端に回転テーブル１８を取付ける。この回転テー
ブル１８は、短冊状、円形その他の形状をなす板で、前
記作業テーブル５の中央の、折曲線１０と直角方向に形
成されたスキマ１４内に進退自在に納まり、かつ折曲げ
時に可動枠１２と一体に上向きに回動するように取付け
られている（図１、２、４、５、６）。

【００１８】回転テーブル１８はその表面に電磁石、永
久磁石、真空吸着パッド等の図示のごとき電磁石または
吸着パッドなどの把持部材１９を備えている。また、こ
の回転テーブル１８は取り替え可能で、前記スキマ１４
内に回転可能な範囲内の大きさの異なるものを数種用意
しワーク寸法に応じて最適なものを使用する。なお、図
１は、可動枠１２が基台１１上に水平に載置され、かつ
回転テーブル１８が原点位置にある状態を示す。

【００１９】上主軸２１は上下のフランジ２３ａ、２３
ｂを有し、上フランジ２３ａには、上記のように交換可
能に回転テーブル１８を取り付け、下フランジ２３ｂに
は下主軸側のロケートピン４４と係合する下ロケートピ
ン挿入孔４４ａを設ける。この下ロケートピン係合で上
下の主軸２１、４１が同心的に連結される。後記シフト
手段６５の駆動により回転テーブル１８を作業面に対し
スリーポジションを選択できるように、上主軸２１は滑
りキー２３ｄを介して上ホルダー２０に対し上下動可能
に支持されている（図４、５）。

【００２０】＜ワーク回転機構５０＞基台１１に左右２
本のＬＭガイド４７、４７を設けて基台の長手方向移動
自在に下ホルダー４０を支持する。下ホルダー４０は中
央縦方向に筒軸４２を設け、その内部に滑りキー４３ａ
付きの下主軸４１を挿合するとともに、平面から見て下
ホルダー４０の偏芯位置にスプライン軸５１を貫通させ
る。基台１１の前端にはスプライン軸回動用モータ５２
を取付ける。このスプライン軸５１は、前記ＬＭガイド
４７と平行して基台１１内部全長に亘る長さを有し、下
ホルダー４０の貫通部分にウォーム５３を設けて筒軸４
２の下部に固着したウォームホィール５４と噛み合わせ
てワーク回転機構５０を構成させる（図２、４、５）。
この機構５０は、ワーク四辺を順次折曲げるため、ワー
クを把持した回転テーブル１８を所定角度回転させるた
めのもので、後記回転テーブルシフト手段６５によって
ワーク８０を作業面（パスラインＰＬ）より上昇させた
位置ＲＬ（図４）で、回転テーブル１８を所定角度回転
させる。回転角度は、例えばスプライン軸端のエンコ
ーダ（図示省略）などにより制御する。

【００２１】＜ワーク送り機構６０＞この機構は、ワー
クの中心を把持した回転テーブル１８を折曲線１０と直
角方向に形成されたスキマ１４内に移動させるためのも
のである。そのため、基台１１の内部に２本のＬＭガイ
ド４７を設け、これに下ホルダーの４６シュー（サド
ル）を載せる。基台１１にスクリューロッド６１を貫通
させ、めねじ部材６３（図５）に噛合わせる。スクリュ
ーロッド６１の端に可逆モータ６２（図１、２）を取付
ける。可逆モータ６２の駆動によりスクリューロッド６
１を回転させめねじ部材６３を介して下ホルダー４０を
移動させる。送り量はスクリューロッド端のエンコーダ
（図示省略）などにより制御する。

【００２２】上下のホルダー２０、４０の主軸２１、４
１は、フランジ部分２３ｂ、４３ａで、接離自在に組付
けられている。下主軸４１のフランジ部分４３ａに数個
の連結用下ロケートピン４４を上向きに突設し、上主軸
２１のフランジ部分２３ｂには上記下ロケートピン４４
を挿入する挿入孔４４ａを設けて下ロケート手段を形成
させる（図４）。ワーク回転機構５０並びにワーク送り
機構６０の駆動時には、上下のホルダー２０、４０の主
軸は下ロケートピン４４によって連結され、可動枠１２
の跳ね上げ時には連結が外れるている。また、上ホルダ
ー２０には、回転テーブルの回転位置セット手段または
上ロケート手段３５、ワーク把持ロック手段３０（図
５）、型抜き手段３２、スリーポジションのための戻し
シリンダｃｙ４（図５）が付設されている。次にこれら
各部について説明する。

【００２３】＜回転位置セット手段３５＞この手段は、
上ホルダー２０の上部に設けた数個のロケートシリンダ
ｃｙ５と、ロケートシリンダｃｙ５内に嵌挿され先端を
上向きに突出させた上ロケートピン２４と、上ロケート
ピン２４と対応する上主軸２１のフランジ部分２３ｂの
同一円周上に形成された上ロケートピン挿入用の挿入孔
２９を設ける。この回転位置セット手段は、ワーク四辺
曲げのとき回転テーブル１８の回転位置を決定するため
のものである。図示例では、上主軸２１を中心とした上
ホルダー２０の上部に直径方向に一対の上ロケートピン
２４を配置し、これに対応してフランジ部分２３ｂの同
一円周上等間隔に４つの上ロケートピン挿入孔２９を設
けている（図５、６）。

【００２４】＜ワーク把持ロック手段３０＞この手段
は、ワーク送り機構６０によって長手方向に移動させた
のちの上ホルダー２０を、可動枠１２の任意の位置でロ
ックさせるためのもので、可動枠１２内の取付け用プレ
ート１２ａに設けたＬＭガイド２７と、上ホルダー２０
の下に取付けたツナギ板２２と、ツナギ板２２の下面に
設けられて伸張時に取付け用プレート１２ａに当接する
左右一対のロックシリンダｃｙ２とからなる（図４、
５）。

【００２５】＜回転テーブルシフト手段６５＞このシフ
ト手段は、短冊状の回転テーブル１８を回転レベルＲ
Ｌ、パスラインＰＬ、ノックアウトレベルＫＬの３段階
に昇降させるためのものである。すなわち、下主軸４１
の下部に形成させた斜面６８と、下ホルダー４０の下部
に設けたブラケット４９と、ブラケット４９に設けたシ
フトシリンダｃｙ６と、シリンダｃｙ６の先端に取付け
られて前記斜面６８に係合するスリーポジションカム６
７と、スリーポジションのため上ホルダー２１に設けた
戻し用シリンダｃｙ４と、シリンダｃｙ４内に嵌挿され
て下端を上主軸のフランジ２３ｂに当接させたフローテ
ィングプランジャ２８とからなる。上記３段階に昇降に
備えて上下主軸２１、４１は滑りキー２３ｄ、４３ｄを
用いて上ホルダー２０または筒軸４１に支持されている
（図４、５）。

【００２６】＜型抜き手段３２＞型抜き手段は、上ホル
ダー２０のツナギ板２２の上面左右に設けた一対の型抜
きシリンダｃｙ３と、先端を上ホルダー２０に連結した
型抜きシリンダｃｙ３のピストンロッド２１ｄとからな
る。ワーク端のコ字型曲げの場合に上下の型１、２を開
いてもワーク１８が上型に食い込んで型抜きできないこ
とがあるが、型抜きシリンダｃｙ３を駆動して、上向き
回動のままの回転テーブル１８を可動枠１２の傾斜下向
きに僅かに下降させる、すなわちロックシリンダｃｙ２
の作動でツナギ板２２を可動板の取り付けプレート１２
に仮固定した状態したうえ、型抜きシリンダｃｙ３の駆
動により上主軸２１を含むホルダー２０をツナギ板２２
から所定距離押し出すことにより、コ字型曲げ部分の上
型に食い込を外して型抜きを容易にする（図４、
６、）。

【００２７】〈ノックアウト手段〉この手段はワーク折
曲げ終了後のワーク外し用のもので、上下主軸の中心孔
４５にノックアウトバーを挿通する。すなわち、上下の
主軸２１、４１の中心にノックアウトバー２５ａ、２５
ｂを挿通し、下ホルダー４０の下端にノックアウト用シ
リンダｃｙ７を取付ける。ノックアウト時には回転テー
ブル１８をノックアウトベルＫＬまで下げてノックアウ
トバーを突き上げることにより回転テーブル上のワーク
を分離する。上主軸２１に挿通したノックアウトバー２
５ａは、上下端にフランジ部を形成してノックアウト時
のストロークを制限し、また折曲げ時の上向き回動に際
しても上主軸２１から落下しないように保持する（図
３）。

【００２８】〈動作〉コンベヤ６によって搬送されたワ
ーク８０は、幅寄せ部材７によって機械中心に幅寄され
たのち、プッシャ８により作業テーブル５側に押し出さ
れる。このとき回転テーブル１８は、パスラインより下
っており、回転テーブルがワーク中心位置となるように
設定される。ついでシフト手段６５のレベルシフトシリ
ンダｃｙ６を駆動し回転テーブル１８を作業テーブル面
（ＰＬ）に上昇させて図１の鎖線で示すようにワーク８
０を把持する。回転テーブル１８の昇降レベルはフロー
ティングシリンダのプランジャ２８によって確保され
る。

【００２９】次に、ワーク送り機構６０のモータ６２を
駆動して図１の実線で示す原点位置から鎖線で示す位置
に回転ブル１８を所定距離移動させて位置決めする。移
動時には、上下主軸２１、４１は下ロケートピン４４で
連結されているため、回転テーブル１８は、ワーク８０
を把持したまま、モータ６２の駆動により送り用スクリ
ュー６１、めねじ部材６３、下ホルダー４０を介して可
動枠１２内の長手方向に移動して位置決めされる。

【００３０】ワークの一方の長辺端を第１曲げとする。
位置決めされたワーク８０の端部を上型１と下型２との
間におき、図示省略のメインシリンダを駆動して上型１
を下降して曲げ始めると、追従駆動装置１３の折曲げ追
従用シリンダｃｙ１の作動により基台１１に載置されて
いた可動枠１２が上方に回動してワークの跳ね上げ部分
を支持する。このとき下ロケートピン４４の連結がはず
され、上主軸２１、ホルダー２０、上ワークを把持した
回転テーブル１８を含めて折曲げされるワーク８０の動
きに追従する（図３）。

【００３１】一方の長辺端の曲げを終えると、折曲げ追
従用シリンダｃｙ１をリターンさせ可動枠１２を基台１
１上に戻すと同時に下ロケートピン４４を連結させる。
次に回転テーブル１８をそのままの位置または原点側に
移動させたのち、シフト手段６５により回転テーブル１
８をパスラインより上の回転レベルＲＬに上昇させる。
このようにしたのち、ワーク回転機構５０を駆動しスク
リュー５１、ウォーム５３、ウォームホィール５４、筒
軸４２、上下主軸２１、４１、滑りキー２３ｄ、４３ｄ
を介して回転テーブル１８を９０°回動して他方の長辺
端を折曲線１０に向けて回転テーブルを作業面にまで下
げる。９０°回動した位置で位置決めピン２４で確定す
る。他方の長辺端の折曲げ終了後、回転テーブルを回転
して短辺端を前述したものと同様の手順で折り曲げる。

【００３２】４辺の加工が完了したのち、回転テーブル
をノックアウトレベルＫＬまで下げると同時に上下主軸
内のノックアウトバー２５ａ、２５ｂを上昇させて回転
テーブル１８の把持部材１９からワーク８０を強制的に
離脱させる。ノックアウトされたワークは図示省略の搬
出手段により機械の側方または後方に搬出される。次の
折曲げをするためには、同一方向曲げであっても、折曲
げ毎に幅寄せ、長手方向位置決めを繰返して作業する。
折曲げ時にワーク把持位置を変えることなく、把持を維
持して正確にワークを位置決めし、加工時間の短縮を可
能とする。また、跳ねあげ部を軽量化して加工時間を短
縮して高能率な折曲加工を行なうことができる。

【００３３】図７は、Ｖ折曲げ加工時の側面図を示す。
このときには、折曲げ加工時の伸びを見込んでロック手
段３０のロック用シリンダｃｙ３を緩める。図８は、コ
字型曲げにおける型抜き時のワーク押し下げの模様を示
す側面図である。ワーク端のコ字型曲げの場合に上下の
型１、２を開いてもワーク端が上型に食い込んで型抜き
できないことがあるが、型抜きシリンダｃｙ３を駆動し
て、上向き回動のままの回転テーブル１８を可動枠１２
の傾斜下向きに僅かに（距離ｓ）下降させる、すなわち
ロックシリンダｃｙ２の作動でツナギ板２２を可動板の
取り付けプレート１２に仮固定した状態したうえ、型抜
きシリンダｃｙ３の駆動により上主軸２１を含むホルダ
ー２０をツナギ板２２から所定距離（ｓ）だけ押し出す
ことにより、コ字型曲げ部分の上型に食い込を外して型
抜きを容易にする（図４、６）。

【００３４】

【発明の効果】上述のように、本発明は、折曲げ時にワ
ーク把持位置を変えることなく、把持を維持して正確に
ワークを位置決めし、加工時間の短縮を可能とする。ま
た、跳ねあげ部を軽量化して加工時間を短縮して高能率
な折曲加工を行なうことができる。各辺曲げを行なうと
きに、その都度ワーク位置決めを必要としないし、跳ね
上がる可動部分が重量小であるために加工サイクルの速
度向上が果たせる。本発明は、作業テーブルの中央に配
置したワーク支持装置の回動枠には、回転テーブルが前
記作業テーブルの中央の、折曲線と直角方向に形成され
たスキマ内に進退自在に納まり、かつ折曲げ時にワーク
支持装置の回動枠と一体に上向きに回動するように取付
けていおり、折曲げ作業の全工程においてシート状板材
（ワーク）を把持したまま板材の姿勢及び位置を制御し
て４辺曲げ加工を行うから定寸が簡単で精度向上、操作
時間短縮ができる。チャッキング部分を駆動機構と分離
し、軽量化して追従しやすく早く作業できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明折曲機のワーク前面位置決め装置の平面
図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図２の折曲げ作用時の側面図である。

【図４】回転テーブルの拡大縦断側面図である。

【図５】図４の正面図である。

【図６】回転テーブルの一部を拡大して示した横断平面
図である。

【図７】折曲げ加工時の伸びを見込んでワーク把持を緩
める模様を示す側面図である。

【図８】コ字型曲げにおける型抜き時のワーク押し下げ
の模様を示す側面図である。

【符号の説明】

１上型２下型３折曲機本体４ワーク支持装置５作業テーブル６コンベヤ７幅寄せ部材８プッシャ９バックゲージ１０折曲げ線１１基台１２可動枠１３追従駆動装置１４スキマ１８回転テーブル１９把持部材２０上ホルダー２１上主軸２２ツナギ板２３ａ、２３ｂ、４３ａフランジ２３ｄ滑りキー２４上ロケートピン２４ａ下ロケートピン挿入孔２５ａ、２５ｂノックアウトバー３０ロック手段３２型抜き手段３５回転位置セット手段（上ロケート手段）３６ロケートピン４０下ホルダー４１下主軸４２筒軸４３ａ滑りキー４４下ロケートピン４４ａ下ロケートピン挿入孔４８上ロケートピン５０ワーク回転機構５１スプライン軸５２スプライン回動用モータ５３ウォーム５４ウォームホィール６０ワーク送り機構６１送り用スクリュー６２送り用スクリューの可逆モータ６３めねじ部材６５シフト手段８０ワークＰＬパスラインＲＬ回転レベルＫＬノックアウトレベルｃｙ１折曲げ追従用シリンダｃｙ２ロック用シリンダｃｙ３型抜き用シリンダｃｙ４フローティング用シリンダｃｙ５上ロケート用シリンダｃｙ６レベルシフト用シリンダｃｙ７ノックアウト用シリンダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上型と下型によりＶ曲げされるワークの
跳ね上げ部分を支持するワーク支持装置を具え、幅寄せ
したワークを作業テーブル上で受取り、ワークの中心を
把持し折曲線に対して進退させ、かつ後退位置でワーク
を回転させることによりワーク四辺を順次折曲げる装置
において、前記作業テーブル中央の、折曲線と直角方向に形成され
たスキマと、スキマ内に配置されたワーク支持装置と、スキマ内に納まる大きさで、かつ表面にワーク把持部材
を有してワークの跳ね上げ時にワークを支持する回転テ
ーブルと、作業面より上昇した位置で、ワークを支持したままの回
転テーブルを水平面内に所定角度回転させるワーク回転
機構と、前記回転テーブルを作業テーブルのスキマ長手方向に沿
って進退自在に移動させるワーク送り機構とからなる折
曲機のワーク前面位置決め装置。
【請求項２】折曲機本体の前面に配置した作業テーブ
ルの中央に、スキマを設けてワークの跳ね上げ部分を支
持するワーク支持装置を設けた折曲機において、ワーク
支持装置は、折曲機本体の前部に設けた基台とワーク跳
ね上げ部分支持用の可動枠とからなり、該可動枠はワー
ク折曲げ時に上方に回動するワークを支持すべく基台の
前端に回動自在に組付けられ、かつ可動枠の長手方向に
移動自在のワーク把持部材付き回転テーブルを備えてお
り、前記基台には、基台上に可動枠が静置されたときに、回
転テーブルを可動枠の長手方向に移動させるワーク送り
機構と、回転テーブルに把持されたワークを水平面内に
所定角度回転させるワーク回転機構とを取付けたことを
特徴とする折曲機のワーク前面位置決め装置。
【請求項３】折曲機本体の前面に配置した作業テーブ
ルの中央に、スキマを設けてワークの跳ね上げ部分を支
持するワーク支持装置を設けた折曲機において、ワーク
支持装置は、折曲機本体の前部に設けた基台と、基台に
対し回動してワーク跳ね上げ部分を支持する可動枠とか
らなり、前記可動枠には、当該可動枠の長手方向に移動自在の上
主軸を設けてワーク把持部材付き回転テーブルを取付
け、前記基台には、基台上に可動枠が静置されたときに、回
転テーブルを可動枠の長手方向に移動させるワーク送り
機構と、回転テーブルに把持されたワークを水平面内に
所定角度回転させるワーク回転機構と、可動枠が基台上
に静置されたとき可動枠内の上主軸を基台側の前記ワー
ク回転機構に連結するロケートピンとを取付け、更に、前記可動枠には、回転テーブルを当該可動枠内長
手方向の任意位置に確保するワーク把持ロック手段と、
回転テーブルの作業テーブル面上の回転位置をセットす
る手段と、折曲げ加工終了時にワーク把持位置を折曲げ
角度に沿ってスライドさせる型抜き手段とを設け、前記
基台にはワーク回転時に回転テーブルを作業テーブル
面より上にシフトさせるワーク把持部のシフト手段を設
けたことを特徴とする折曲機のワーク前面位置決め装
置。
【請求項４】回転テーブルは、中央に回転中心をもつ
短冊状板で、表面にワーク把持部材を有している請求項
１ないし３のいずれかの項に記載の折曲機のワーク前面
位置決め装置。
【請求項５】ワーク回転機構は、基台の長手方向移動
自在に設けた下主軸支持用の下ホルダーと、下ホルダー
内の中央縦方向に設けた筒軸と、筒軸の内部に滑りキー
を用いて昇降可能に挿合した下主軸と、前記基台内部ほ
ぼ全長に亘る長さを有しかつ平面から見て下ホルダーの
偏芯位置に貫通されたスプライン軸と、スプライン軸回
動手段とからなり、さらに前記スプライン軸の下ホルダ
ーの貫通部分にウォームを設けて前記筒軸の下部に固着
したウォームホィールと噛み合わせたことを特徴とする
請求項１ないし３のいずれかの項に記載の折曲機のワー
ク前面位置決め装置。
【請求項６】ワーク送り機構は、基台の長手方向移動
自在に設けた下主軸支持用の下ホルダーと、下ホルダー
内に設けためねじ部材と、前記基台内部ほぼ全長に亘る
長さを有しかつ平面から見て下ホルダーの偏芯位置に貫
通されたスクリューロッド軸と、スクリューロッド軸回
動手段とからなる請求項１ないし３のいずれかの項に記
載の折曲機のワーク前面位置決め装置。
【請求項７】上下主軸はロケートピンを介して接離自
在に組付けられている請求項５記載の折曲機のワーク前
面位置決め装置。
【請求項８】ワーク把持ロック手段は、上ホルダーの
下に配置したツナギ板と、ツナギ板の下面に設けられ、
かつＬＭガイドとツナギ板取り付け用プレートとに当接
して回転テーブルを支持した上ホルダーを可動枠の長手
方向任意の位置でロックする左右一対のロックシリンダ
とからなる請求項３また５に記載の折曲機のワーク前面
位置決め装置。
【請求項９】回転位置セット手段は、上ホルダーの上
部に設けた数個のロケートシリンダと、ロケートシリン
ダ内に嵌挿され先端を上向きに突出させた上ロケートピ
ンと、上ロケートピンと対応する上主軸のフランジ部分
の同一円周上に形成された上ロケートピン挿入用の挿入
孔とからなる請求項３または５に記載の折曲機のワーク
前面位置決め装置。
【請求項１０】型抜き手段は、上ホルダーのツナギ板
の上面左右に設けた一対の型抜きシリンダと、先端を上
ホルダーに連結した型抜きシリンダのピストンロッドと
からなる請求項３、５または８のいずれかの項に記載の
折曲機のワーク前面位置決め装置。
【請求項１１】回転テーブルシフト手段は、下主軸の
下部に形成させた斜面と、下ホルダーの下部に設けたブ
ラケットと、ブラケットに設けられて回転テーブルを回
転レベル、パスライン、ノックアウトレベルの３段階に
昇降させるためのシフトシリンダと、シリンダの先端に
取付けられて前記斜面に係合するスリーポジションカム
と、スリーポジションのため上ホルダーに設けた戻し用
シリンダと、シリンダ内に嵌挿されて下端を上主軸のフ
ランジに当接させたフローティングプランジャとからな
る請求項３に記載の折曲機のワーク前面位置決め装置。
【請求項１２】請求項１〜４に記載の装置において、
ワークを支持する装置及び作業テーブルの前方には、ワ
ークを搬送するコンベヤ、コンベヤによって搬送された
ワークを機械中心にセンタリングする幅寄せ部材および
幅寄せしたワークを折曲線に向けて押し出すためのプッ
シャを設け、さらに折曲機本体の後方には、プッシャと
対向する位置にバックゲージを配置してなる折曲機のワ
ーク前面位置決め装置。