JPS6039447B2 - プレス２次加工用送り装置 - Google Patents
プレス２次加工用送り装置Info
- Publication number
- JPS6039447B2 JPS6039447B2 JP8365880A JP8365880A JPS6039447B2 JP S6039447 B2 JPS6039447 B2 JP S6039447B2 JP 8365880 A JP8365880 A JP 8365880A JP 8365880 A JP8365880 A JP 8365880A JP S6039447 B2 JPS6039447 B2 JP S6039447B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed bar
- frame
- press
- suction device
- sprocket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプレス２次加工品をプレスから次のプレスへ送
るプレス２次加工用送り装置に関するものである。
るプレス２次加工用送り装置に関するものである。
プレス２次加工用送り装置は、プレス２次加工品を吸着
する吸着器が取り付けられたフィードバーが、】′２ス
トローク後退し、プレス２次加工品の吸着のために下降
し、上昇し、フルストローク前進し、プレス２次加工品
を放すために下降し、上昇し、１′２ストローク後退し
て、定位暦に戻るものであり、これによってフィードバ
ーの後潟部に取り付けられた吸着器が、プレスから中間
テーフルヘプレス２次加工品を運び、フィードバーの前
端部に取り付けられた吸着器が、中間テーフルから次の
プレスヘプレス２次加工品を運ぶ。
する吸着器が取り付けられたフィードバーが、】′２ス
トローク後退し、プレス２次加工品の吸着のために下降
し、上昇し、フルストローク前進し、プレス２次加工品
を放すために下降し、上昇し、１′２ストローク後退し
て、定位暦に戻るものであり、これによってフィードバ
ーの後潟部に取り付けられた吸着器が、プレスから中間
テーフルヘプレス２次加工品を運び、フィードバーの前
端部に取り付けられた吸着器が、中間テーフルから次の
プレスヘプレス２次加工品を運ぶ。
プレス間の距離が長い場合には、従来では、２台のプレ
ス２次加工用送り装置の間にベルトコンベアや、プレス
２次加工用送り装置とは別体の瞳台を設置していた。し
かし、金型交換の時には、プレス２次加工用送り装置と
共にベルトコンベア又は檀台は移動されるので、その都
度位置合わせが必要になり、段取り時間が長くかかる。
ベルトコンベアや道台を用いないとすれば、フィードバ
ーのストロークを非常に長くしなければならないが、こ
れは機構上むずかしい。本発明の目的は、ベルトコンベ
アや瞳台を用いることなく、フイードバ−の短いストロ
ークで長い距離を送ることができるプレス２次加工用送
り装置を提供することである。
ス２次加工用送り装置の間にベルトコンベアや、プレス
２次加工用送り装置とは別体の瞳台を設置していた。し
かし、金型交換の時には、プレス２次加工用送り装置と
共にベルトコンベア又は檀台は移動されるので、その都
度位置合わせが必要になり、段取り時間が長くかかる。
ベルトコンベアや道台を用いないとすれば、フィードバ
ーのストロークを非常に長くしなければならないが、こ
れは機構上むずかしい。本発明の目的は、ベルトコンベ
アや瞳台を用いることなく、フイードバ−の短いストロ
ークで長い距離を送ることができるプレス２次加工用送
り装置を提供することである。
以下図面によって本発明の一実施例を説明する。
第１図及び第２図にその外形全体を示す。駆動部はすべ
てフレーム１内に収められ、フィードバ−２がフレーム
ー外に設けられる。フイードバー２はフイードバーホル
ダ３によつてアーム４，５に連結され、アーム５はフレ
ームー内の前後駆動部及び上下駆動部に接続する。フィ
ードバー２の前端部には前端吸着器６が吸着器ホルダ７
及び取付腕８によって取り付けられ、後端部には後端吸
着器９が吸着器ホルダー０及び取付腕１１によって取り
付けられる。吸着器６，９に吸着されたプレス２次加工
品１２は図の右から左へ送（前方向）られる。フレーム
１の上面には前後方向に移動可能な移動中間テーブル１
３が設けられる。第１図及び第２図に示されるフィード
バー１及び移動中間テーブル１３の位置は定位層である
。フレームーには、金型交換時に移動しやすいように床
面１４に設けられたレーム上に転がる車輪を設けるよう
にしてもよい。この場合、フレーム１は送り方向に対し
て直角の方向に移動される。フィードバー２の移動に同
期して、移動中間テ−ブルー３は移動する。
てフレーム１内に収められ、フィードバ−２がフレーム
ー外に設けられる。フイードバー２はフイードバーホル
ダ３によつてアーム４，５に連結され、アーム５はフレ
ームー内の前後駆動部及び上下駆動部に接続する。フィ
ードバー２の前端部には前端吸着器６が吸着器ホルダ７
及び取付腕８によって取り付けられ、後端部には後端吸
着器９が吸着器ホルダー０及び取付腕１１によって取り
付けられる。吸着器６，９に吸着されたプレス２次加工
品１２は図の右から左へ送（前方向）られる。フレーム
１の上面には前後方向に移動可能な移動中間テーブル１
３が設けられる。第１図及び第２図に示されるフィード
バー１及び移動中間テーブル１３の位置は定位層である
。フレームーには、金型交換時に移動しやすいように床
面１４に設けられたレーム上に転がる車輪を設けるよう
にしてもよい。この場合、フレーム１は送り方向に対し
て直角の方向に移動される。フィードバー２の移動に同
期して、移動中間テ−ブルー３は移動する。
即ち、フィードバ−２の前進行程では、第３図に示され
る後端吸着器９のプレス２次加工品解放位置へ移動され
、フィードバー２の後退行程では、第４図に示される前
端吸着器６のプレス２次加工品吸着位置へ移動される。
第３図及び第４図において、１５は前段のプレス、１６
は次段のプレスである。フィードバ−２の前後駆動部は
第５〜７図に示される。
る後端吸着器９のプレス２次加工品解放位置へ移動され
、フィードバー２の後退行程では、第４図に示される前
端吸着器６のプレス２次加工品吸着位置へ移動される。
第３図及び第４図において、１５は前段のプレス、１６
は次段のプレスである。フィードバ−２の前後駆動部は
第５〜７図に示される。
フレームーにブラケット１７が固定され、ブラケット１
７に支持された支点軸１８にはアーム１９の下端部が取
り付けられる。アーム１９の中央部にはピン２川こより
駆動ロッド２１が連結され、駆動ロッド２１は前後駆動
源（図示せず）によって矢印方向に駆動される。アーム
１９の上端部はピン２２により角〆タル２３に連結され
、角〆タル２３はブロック２４に上下摺動可能に取り付
けうれる。ブロック２４はロッド２５を介してラック２
６に連結し、ラック２６はピニオン２７に噛み合う。ピ
ニオン２７の軸２８とラックガイド２９とは上下スライ
ド３０‘こ回転可能に支持され、ラック２６はピニオン
２７とラックガイド２９とに挟まれることによって支持
される。上下スライド３川ま第６図に示されるようにフ
レームーに固定されたガイド３１に上下方向のみ移動で
きるように鉄合する。軸２８にはアーム５が固定され、
またスプロケット３２が回転可能に取り付けられる。ス
プロケット３２は軸２８が回転しても回転しないように
第７図に示されるように回り止め金具３３によって上下
スライド３０‘こ固定される。アーム５に固定されたピ
ン３４によってアーム４が回転可能に取り付けられ、ア
ーム４の先端にはピン３５によりフィードバーホルダ３
が取り付けられる。ピン３４にはスプロケット３６が固
定され、スプロケット３２とスプロケット３６との間に
はチェーン３７が掛け渡される。アーム４，５の支点間
距離Ｌは等しく、スプロケット３２，３６の半径の比は
２：１である。駆動ロッド２１が第５図左方へ引っ張ら
れると、アーム１９は支点鞠１８を中心として反時計方
向に回転し、ブロック２４、ロッド２５及びラック２６
はラックガイド２９に案内されて、第５図の左方、即ち
前進方向に移動する。
７に支持された支点軸１８にはアーム１９の下端部が取
り付けられる。アーム１９の中央部にはピン２川こより
駆動ロッド２１が連結され、駆動ロッド２１は前後駆動
源（図示せず）によって矢印方向に駆動される。アーム
１９の上端部はピン２２により角〆タル２３に連結され
、角〆タル２３はブロック２４に上下摺動可能に取り付
けうれる。ブロック２４はロッド２５を介してラック２
６に連結し、ラック２６はピニオン２７に噛み合う。ピ
ニオン２７の軸２８とラックガイド２９とは上下スライ
ド３０‘こ回転可能に支持され、ラック２６はピニオン
２７とラックガイド２９とに挟まれることによって支持
される。上下スライド３川ま第６図に示されるようにフ
レームーに固定されたガイド３１に上下方向のみ移動で
きるように鉄合する。軸２８にはアーム５が固定され、
またスプロケット３２が回転可能に取り付けられる。ス
プロケット３２は軸２８が回転しても回転しないように
第７図に示されるように回り止め金具３３によって上下
スライド３０‘こ固定される。アーム５に固定されたピ
ン３４によってアーム４が回転可能に取り付けられ、ア
ーム４の先端にはピン３５によりフィードバーホルダ３
が取り付けられる。ピン３４にはスプロケット３６が固
定され、スプロケット３２とスプロケット３６との間に
はチェーン３７が掛け渡される。アーム４，５の支点間
距離Ｌは等しく、スプロケット３２，３６の半径の比は
２：１である。駆動ロッド２１が第５図左方へ引っ張ら
れると、アーム１９は支点鞠１８を中心として反時計方
向に回転し、ブロック２４、ロッド２５及びラック２６
はラックガイド２９に案内されて、第５図の左方、即ち
前進方向に移動する。
これによってピニオン２７は時計方向に回転し、これに
伴ってアーム５が垂直位置から水平方向に向けて回転す
る。スプロケット３２は回転しないので、第８図に示さ
れるようにアーム５が９０度回転すると、スプロケット
３２上のチェーン３７のａ点は移動しないのに対し、ス
プロケット３６上のチェーン３７のｂ点はスプロケツト
３２の円周の１′４に相当する距離、即ちスプロケット
３６の円周の１／２を移動する。したがってスプロケッ
ト３６上のけ点はｂ点に移動し、スプロケット３６は９
０度回転したことになる。これによってアーム４，５は
第３図に示されるように水平方向に一直線となり、第２
図に示される定位瞳からフィードバー２は最前進位置ま
で距離２Ｌを前進する。駆動ロッド２１が第５図右方へ
移動されると、アーム４，５は１８０度回転し、フィー
ドバ−２は第４図に示される最後退位層まで距離山を後
退する。フィードバ−２の上下駆動部は第９図に示され
る。
伴ってアーム５が垂直位置から水平方向に向けて回転す
る。スプロケット３２は回転しないので、第８図に示さ
れるようにアーム５が９０度回転すると、スプロケット
３２上のチェーン３７のａ点は移動しないのに対し、ス
プロケット３６上のチェーン３７のｂ点はスプロケツト
３２の円周の１′４に相当する距離、即ちスプロケット
３６の円周の１／２を移動する。したがってスプロケッ
ト３６上のけ点はｂ点に移動し、スプロケット３６は９
０度回転したことになる。これによってアーム４，５は
第３図に示されるように水平方向に一直線となり、第２
図に示される定位瞳からフィードバー２は最前進位置ま
で距離２Ｌを前進する。駆動ロッド２１が第５図右方へ
移動されると、アーム４，５は１８０度回転し、フィー
ドバ−２は第４図に示される最後退位層まで距離山を後
退する。フィードバ−２の上下駆動部は第９図に示され
る。
駆動ロッド３８はしバー３９を介して上下駆動軸４０１
こ連結され、上下駆動軸４０はフレームーに固定された
ベアリング４１に支持される。上下駆動鞠４川ましバー
４２及び連結ロッド４３を介して他の上下駆動軸４０′
に連結される。上下駆動磯４０，４０′にはしバー４２
，４４が固定され、レバー４２，４４はリンク４５を介
して上下スライド３０‘こ連結される。フィードバー２
が最前進位置又は最後退位置にある時に、上下駆動源（
図示せず）によって駆動ロッド３８は矢印方向に駆動さ
れ、上下駆動軸４０，４０′ははじめ時計方向に回転し
、その後反時計方向に復帰する。
こ連結され、上下駆動軸４０はフレームーに固定された
ベアリング４１に支持される。上下駆動鞠４川ましバー
４２及び連結ロッド４３を介して他の上下駆動軸４０′
に連結される。上下駆動磯４０，４０′にはしバー４２
，４４が固定され、レバー４２，４４はリンク４５を介
して上下スライド３０‘こ連結される。フィードバー２
が最前進位置又は最後退位置にある時に、上下駆動源（
図示せず）によって駆動ロッド３８は矢印方向に駆動さ
れ、上下駆動軸４０，４０′ははじめ時計方向に回転し
、その後反時計方向に復帰する。
これによって、上下スライド３０‘ま下降し、上昇する
。上下スライド３０の下降及び上昇は、軸２６、アーム
５，４及びフィードバーホルダ３を介してフィードバー
２に伝えられ、フィードバー２は上下運動を行う。移動
中間テーブル１３のテーブル駆動部が第１０図に示され
る。
。上下スライド３０の下降及び上昇は、軸２６、アーム
５，４及びフィードバーホルダ３を介してフィードバー
２に伝えられ、フィードバー２は上下運動を行う。移動
中間テーブル１３のテーブル駆動部が第１０図に示され
る。
移動中間テーブル１３は車輪４６を有し、車輪４６はし
ール４７上を転がる。移動中間テーブル１３にはチェー
ン４８が固定され、チェーン４８はスプロケツト４９、
テンシヨンスプロケツト５０、スプロケット５１に掛け
渡される。フレームーに固定されたプラケット５２には
、テンシヨンスプロケツト５０、スプロケツト５１及び
ギャ５３が軸５４，５５，５６及びベアリング５７によ
って支持される。ギャ５３はスプロケット５１と同軸に
取り付けられたギャ５８と噛み合い、ギャ５３と同軸に
取り付けられたピニオン５９はラック６０と噛み合う。
ラック６０は駆動ロッド６１に連結される。スプロケッ
ト４９はブラケツト６２によりフレームーに固定される
。駆動ロッド６１がテーブル駆動源（図示せず）によっ
て第１０図の左方へ引っ張られると、ラック６０がピニ
オソ５９を反日寺計万向に回転させる。
ール４７上を転がる。移動中間テーブル１３にはチェー
ン４８が固定され、チェーン４８はスプロケツト４９、
テンシヨンスプロケツト５０、スプロケット５１に掛け
渡される。フレームーに固定されたプラケット５２には
、テンシヨンスプロケツト５０、スプロケツト５１及び
ギャ５３が軸５４，５５，５６及びベアリング５７によ
って支持される。ギャ５３はスプロケット５１と同軸に
取り付けられたギャ５８と噛み合い、ギャ５３と同軸に
取り付けられたピニオン５９はラック６０と噛み合う。
ラック６０は駆動ロッド６１に連結される。スプロケッ
ト４９はブラケツト６２によりフレームーに固定される
。駆動ロッド６１がテーブル駆動源（図示せず）によっ
て第１０図の左方へ引っ張られると、ラック６０がピニ
オソ５９を反日寺計万向に回転させる。
ピニオン５９の回転はギャ５３，５８によって増遠され
てスプロケツト５１に伝えられ、スプロケット５１は時
計方向に回転する。これによってチェーン４８は右回り
に移動し、移動中間テーブルー３は後退する。駆動ロッ
ド６１が第１０図の右方へ移動すると、チェーン４８は
左回りに移動し、移動中間テーブル１３は前進する、移
動中間テーブル１３の移動はフィードバー２の移動と同
期して行われ、フィードバー２が最前進位置にある時に
第３図に示されるプレス２次加工品解放位置にあり、フ
ィードバ−２が最後退位置にある時に第４図に示される
プレス２次加工品吸着位置にある。駆動ロッド２１，３
８，６１をそれぞれ駆動する前後駆動源、上下駆動源及
びテーブル駆動源は、タイミングを合わせて回転するカ
ムを用いたものでもよいし、タイミングを合わせて動作
するシリンダなどでもよい。
てスプロケツト５１に伝えられ、スプロケット５１は時
計方向に回転する。これによってチェーン４８は右回り
に移動し、移動中間テーブルー３は後退する。駆動ロッ
ド６１が第１０図の右方へ移動すると、チェーン４８は
左回りに移動し、移動中間テーブル１３は前進する、移
動中間テーブル１３の移動はフィードバー２の移動と同
期して行われ、フィードバー２が最前進位置にある時に
第３図に示されるプレス２次加工品解放位置にあり、フ
ィードバ−２が最後退位置にある時に第４図に示される
プレス２次加工品吸着位置にある。駆動ロッド２１，３
８，６１をそれぞれ駆動する前後駆動源、上下駆動源及
びテーブル駆動源は、タイミングを合わせて回転するカ
ムを用いたものでもよいし、タイミングを合わせて動作
するシリンダなどでもよい。
本発明においては、フレームの上面に、前後方向に移動
可能に移動中間テーブルを設け、フィ−ドバーの前後移
動に同期して、フィードバーの前進行程では移動中間テ
ーブルを後端吸着器のプレス２次加工品解放位置へ移動
させ、フィードバーの後退行程では移動中間テーブルを
前端吸着器のプレス２次加工品吸着位置へ移動させるテ
ーフル駆動部を、フレーム内に設け、プレス２次加工品
を移動中間テーブルに載せて運ぶようにしたかり、ベル
トコンベアや直台を用いることなく、フィードバーの短
いストロークで長い距離を送ることができる。
可能に移動中間テーブルを設け、フィ−ドバーの前後移
動に同期して、フィードバーの前進行程では移動中間テ
ーブルを後端吸着器のプレス２次加工品解放位置へ移動
させ、フィードバーの後退行程では移動中間テーブルを
前端吸着器のプレス２次加工品吸着位置へ移動させるテ
ーフル駆動部を、フレーム内に設け、プレス２次加工品
を移動中間テーブルに載せて運ぶようにしたかり、ベル
トコンベアや直台を用いることなく、フィードバーの短
いストロークで長い距離を送ることができる。
また移動中間テーブルはフレームに設けられていて、吸
着器に対する位置合わせの必要がないから、金型交換の
場合の段取り時間を短くすることができる。
着器に対する位置合わせの必要がないから、金型交換の
場合の段取り時間を短くすることができる。
第１図は本発明の一実施例の平面図、第２図はその正面
図、第３図はフィードバーが最前進位置にある時の正面
図、第４図はフィードバーが最後退位層にある時の正面
図、第５図は前後駆動部を示す斜視図、第６図は上下ス
ライドを示す斜視図、第７図は上下スライドとスプロケ
ットの関係を示す斜視図、第８図はスブロケツトとチェ
ーンの関係を示す正面図、第９図は上下駆動部を示す斜
視図、第１０図はテーブル駆動部を示す斜視図である。 １……フレーム、２……フイードバー、６……前端吸着
器、９・・・・・・後端吸着器、１２・・・・・・プレ
ス２次加工品、１３・・・・・・移動中間テーフル、１
５，１６・・・・・・プレス、２１，３８，６１・・・
・・・駆動ロッド。第２図 第１図 第３図 第４図 第６図 第７図 第８図 第９図 第５図 第１０図
図、第３図はフィードバーが最前進位置にある時の正面
図、第４図はフィードバーが最後退位層にある時の正面
図、第５図は前後駆動部を示す斜視図、第６図は上下ス
ライドを示す斜視図、第７図は上下スライドとスプロケ
ットの関係を示す斜視図、第８図はスブロケツトとチェ
ーンの関係を示す正面図、第９図は上下駆動部を示す斜
視図、第１０図はテーブル駆動部を示す斜視図である。 １……フレーム、２……フイードバー、６……前端吸着
器、９・・・・・・後端吸着器、１２・・・・・・プレ
ス２次加工品、１３・・・・・・移動中間テーフル、１
５，１６・・・・・・プレス、２１，３８，６１・・・
・・・駆動ロッド。第２図 第１図 第３図 第４図 第６図 第７図 第８図 第９図 第５図 第１０図
Claims (1)
- １ 前端部と後端部に前端吸着器と後端吸着器が取り付
けられたフイードバーを、前後及び上下移動可能にフレ
ーム外に設け、フイードバーを前進させ、後退させる前
後駆動部と、最前進位置及び最後退位置においてフイー
ドバーを下降させ、上昇させる上下駆動部とを、フレー
ム内に設置し、フレームの上面に、前後方向に移動可能
に移動中間テーブルを設け、フイードバーの前後移動に
同期して、フイードバーの前進行程では移動中間テーブ
ルを後続吸着器のプレス２次加工品解放位置へ移動させ
、フイードバーの後退行程では移動中間テーブルを前端
吸着器のプレス２次加工品吸着位置へ移動させるテーブ
ル駆動部を、フレーム内に設置したプレス２次加工用送
り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8365880A JPS6039447B2 (ja) | 1980-06-20 | 1980-06-20 | プレス２次加工用送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8365880A JPS6039447B2 (ja) | 1980-06-20 | 1980-06-20 | プレス２次加工用送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS579543A JPS579543A (en) | 1982-01-19 |
| JPS6039447B2 true JPS6039447B2 (ja) | 1985-09-06 |
Family
ID=13808546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8365880A Expired JPS6039447B2 (ja) | 1980-06-20 | 1980-06-20 | プレス２次加工用送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6039447B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58167038A (ja) * | 1982-03-26 | 1983-10-03 | Fuji Eng Kk | プレス間の搬送装置 |
| JPS5912593U (ja) * | 1982-07-13 | 1984-01-26 | 芝産業株式会社 | 物品給送装置 |
| JPS59120033U (ja) * | 1983-01-28 | 1984-08-13 | アイダエンジニアリング株式会社 | プレス間搬送装置 |
| JPS59124637U (ja) * | 1983-02-14 | 1984-08-22 | 大豊精機株式会社 | リンク装置 |
-
1980
- 1980-06-20 JP JP8365880A patent/JPS6039447B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS579543A (en) | 1982-01-19 |
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