JPS6345891B2 - - Google Patents
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- JPS6345891B2 JPS6345891B2 JP57023377A JP2337782A JPS6345891B2 JP S6345891 B2 JPS6345891 B2 JP S6345891B2 JP 57023377 A JP57023377 A JP 57023377A JP 2337782 A JP2337782 A JP 2337782A JP S6345891 B2 JPS6345891 B2 JP S6345891B2
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- JP
- Japan
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- cam
- lever
- lateral movement
- workpiece
- lifting
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- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 claims description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 9
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
- B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
- B23Q35/10—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only
- B23Q35/101—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only with a pattern composed of one or more lines used simultaneously for one tool
- B23Q35/105—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only with a pattern composed of one or more lines used simultaneously for one tool of two lines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
- Y10T74/1828—Cam, lever, and slide
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20576—Elements
- Y10T74/20582—Levers
- Y10T74/206—Adjustable
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/21—Elements
- Y10T74/2101—Cams
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は被加工物の自動送り装置に係り、特に
カム機構を用い、単一のモータの動力で被加工物
把持部材の横移動と昇降の２次元動作を可能とし
た被加工物の自動送り装置に関する。
カム機構を用い、単一のモータの動力で被加工物
把持部材の横移動と昇降の２次元動作を可能とし
た被加工物の自動送り装置に関する。
数次のプレス加工を経て成形される被加工物
を、プレス機からプレス機へ移送する仕事は、安
全性や作業能率の面から自動送り装置によるのが
望ましい。しかるに従来の自動送り装置は、モー
タ動力や空気圧等の種類の異なる駆動手段を用い
て２次元送り動作を行なうようにしているため、
装置の大型化が避けられなかつた。又、横移動と
昇降の２動作を、一連の動作として滑らかに連続
させるためには、横移動限界位置が昇降限界位置
を検出するリミツトスイツチ等の検出手段が複数
必要であつた。このため、装置が誤動作する確率
が高かつた。
を、プレス機からプレス機へ移送する仕事は、安
全性や作業能率の面から自動送り装置によるのが
望ましい。しかるに従来の自動送り装置は、モー
タ動力や空気圧等の種類の異なる駆動手段を用い
て２次元送り動作を行なうようにしているため、
装置の大型化が避けられなかつた。又、横移動と
昇降の２動作を、一連の動作として滑らかに連続
させるためには、横移動限界位置が昇降限界位置
を検出するリミツトスイツチ等の検出手段が複数
必要であつた。このため、装置が誤動作する確率
が高かつた。
さらに又、横移動量や昇降量を変更する場合
は、上記検出手段の配設位置をいちいちずらさね
ばならなかつた。このため、検出手段の位置調整
に時間がかかる欠点があつた。
は、上記検出手段の配設位置をいちいちずらさね
ばならなかつた。このため、検出手段の位置調整
に時間がかかる欠点があつた。
又、他の従来の自動送り装置として、被加工物
把持部材の横移動と昇降を夫々専用の空気圧シリ
ンダによつて行なわせるようにしたものがある。
しかし、この種の自動送り装置も、横移動から昇
降へ又はその逆の切換制御が難しく、精度のよい
２次元動作を行なうためには、多数の高価な制御
部品を必要とする欠点があつた。
把持部材の横移動と昇降を夫々専用の空気圧シリ
ンダによつて行なわせるようにしたものがある。
しかし、この種の自動送り装置も、横移動から昇
降へ又はその逆の切換制御が難しく、精度のよい
２次元動作を行なうためには、多数の高価な制御
部品を必要とする欠点があつた。
そこで、これら欠点を解消するべく各種自動送
り装置が改良されてきた。例えば、被加工物把持
部材の横移動と昇降移動の２動作を単一のモータ
動力でカム軸を回し、カム軸上に配設された昇際
用カム及び横移動用カムと、横移動用カムに連係
する歯車群と昇降用カムに連係するアームやバー
等で２動作を一連の動作として連続作動させるよ
うにしたものがある。ところが、実際にこの自動
送り装置を運転してみると、その構造上歯車等の
バツクラツシユの影響を直に受けるばかりかカム
に対する圧接効果が悪くカムに正常に従動せず、
横移動、昇降の２動作を一連動作として滑らかに
連続動作し得るものではなかつた。そのため被加
工物の送り誤差を生じ、送り精度の信頼性が乏し
く、とても高速での自動送りは不向きで、プレス
２次加工ラインにおける連続加工に耐え得るもの
ではなかつた。
り装置が改良されてきた。例えば、被加工物把持
部材の横移動と昇降移動の２動作を単一のモータ
動力でカム軸を回し、カム軸上に配設された昇際
用カム及び横移動用カムと、横移動用カムに連係
する歯車群と昇降用カムに連係するアームやバー
等で２動作を一連の動作として連続作動させるよ
うにしたものがある。ところが、実際にこの自動
送り装置を運転してみると、その構造上歯車等の
バツクラツシユの影響を直に受けるばかりかカム
に対する圧接効果が悪くカムに正常に従動せず、
横移動、昇降の２動作を一連動作として滑らかに
連続動作し得るものではなかつた。そのため被加
工物の送り誤差を生じ、送り精度の信頼性が乏し
く、とても高速での自動送りは不向きで、プレス
２次加工ラインにおける連続加工に耐え得るもの
ではなかつた。
本発明の目的は、上述した問題点を解決するべ
くなされたもので、カムの変位を忠実且正確に被
加工物把持部材の横移動量や昇降量に伝達し、プ
レス加工位置に円滑且正確に搬送する被加工物把
持部材の横移動と昇降を所定のシーケンスで実現
するようにし、さらにカムの変位伝達を簡易な機
構構造とし、装置全体をコンパクトな形状となす
ことで据付け面積を取らない省スペース化された
被加工物の自動送り装置を提供することにある。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説
明する。
くなされたもので、カムの変位を忠実且正確に被
加工物把持部材の横移動量や昇降量に伝達し、プ
レス加工位置に円滑且正確に搬送する被加工物把
持部材の横移動と昇降を所定のシーケンスで実現
するようにし、さらにカムの変位伝達を簡易な機
構構造とし、装置全体をコンパクトな形状となす
ことで据付け面積を取らない省スペース化された
被加工物の自動送り装置を提供することにある。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説
明する。
先ず、第１図について説明する。同図にはこの
発明の自動送り装置を適用できる一般的な加工装
置を示す。加工装置１０は、本実施例の場合、プ
レス機１１とプレス機１２の中間に自動送り装置
１３を配設して構成されている。プレス機１１に
搬入された被加工物１４は、プレス機１１による
加工後、自動送り装置１３によりプレス機１２に
自動送りされる。プレス機１２は被加工物１４に
対して２次加工を施す。
発明の自動送り装置を適用できる一般的な加工装
置を示す。加工装置１０は、本実施例の場合、プ
レス機１１とプレス機１２の中間に自動送り装置
１３を配設して構成されている。プレス機１１に
搬入された被加工物１４は、プレス機１１による
加工後、自動送り装置１３によりプレス機１２に
自動送りされる。プレス機１２は被加工物１４に
対して２次加工を施す。
第２，３，４図を参照するに、自動送り装置１
３は、４本のボルト１５に支えられた本体フレー
ム１６を有しており、本体フレーム１６の底部に
はモータ１７が取付けてある。このモータ１７の
動力は、減速機１８とエアクラツチブレーキ１９
を介して主軸２０に伝えられる。
３は、４本のボルト１５に支えられた本体フレー
ム１６を有しており、本体フレーム１６の底部に
はモータ１７が取付けてある。このモータ１７の
動力は、減速機１８とエアクラツチブレーキ１９
を介して主軸２０に伝えられる。
主軸２０の回転は、本体フレーム１６内に設け
た後述するカム機構及び変位伝達機構を介して本
体フレーム１６正面上部の把持部材に伝達され
る。把持部材としては、マグネツト吸着式やチヤ
ツク式も可能であるが、本実施例では、一対のパ
ツド２１を用いた真空吸着式を採用した。この一
対のパツド２１は、アーム２２の一端に設けられ
ており、アーム２２の他端は本体フレーム１６の
正面上部を左右に摺動自在のスライドバー２３の
両端部に夫々固定されている。スライドバー２３
を保持するホルダ２４は、上下スライド２４ａに
固定され、上下スライド２４ａを介して本体フレ
ーム１６の正面上部に縦に設けた上部ガイド枠２
５に係合しており、スライドバー２３を保持した
まま上下に昇降するようになつている。
た後述するカム機構及び変位伝達機構を介して本
体フレーム１６正面上部の把持部材に伝達され
る。把持部材としては、マグネツト吸着式やチヤ
ツク式も可能であるが、本実施例では、一対のパ
ツド２１を用いた真空吸着式を採用した。この一
対のパツド２１は、アーム２２の一端に設けられ
ており、アーム２２の他端は本体フレーム１６の
正面上部を左右に摺動自在のスライドバー２３の
両端部に夫々固定されている。スライドバー２３
を保持するホルダ２４は、上下スライド２４ａに
固定され、上下スライド２４ａを介して本体フレ
ーム１６の正面上部に縦に設けた上部ガイド枠２
５に係合しており、スライドバー２３を保持した
まま上下に昇降するようになつている。
スライドバー２３のほぼ中央部には、その下部
に垂直なガイド部２３ａが設けられ、このガイド
部２３ａに従動揺動レバー２６の一端部が横方向
の動きを伝達させ上下方向の動きを逃すように取
付けられてある。従動揺動レバー２６の他端部は
エアクラツチブレーキ１９の上方に本体フレーム
１６に沿つて設けた下部ガイド枠２７に回動自在
にピン結合させてある。従動揺動レバー２６が左
右に揺動するとき、その他端部は下部ガイド枠に
２７に沿つて上下に昇降する。従動揺動レバー２
６のほぼ中央部分は、ピン２８を介してもう一つ
の揺動レバー２９の先端部に連結されている。こ
のもう一つの揺動レバー２９は、上部ガイド枠２
５の下端部近傍に設けた正・逆方向に交互に回動
する軸３０にその一端が固定されており、この軸
３０の正・逆転と一体に軸３０を中心に第２図中
左右方向に揺動する。
に垂直なガイド部２３ａが設けられ、このガイド
部２３ａに従動揺動レバー２６の一端部が横方向
の動きを伝達させ上下方向の動きを逃すように取
付けられてある。従動揺動レバー２６の他端部は
エアクラツチブレーキ１９の上方に本体フレーム
１６に沿つて設けた下部ガイド枠２７に回動自在
にピン結合させてある。従動揺動レバー２６が左
右に揺動するとき、その他端部は下部ガイド枠に
２７に沿つて上下に昇降する。従動揺動レバー２
６のほぼ中央部分は、ピン２８を介してもう一つ
の揺動レバー２９の先端部に連結されている。こ
のもう一つの揺動レバー２９は、上部ガイド枠２
５の下端部近傍に設けた正・逆方向に交互に回動
する軸３０にその一端が固定されており、この軸
３０の正・逆転と一体に軸３０を中心に第２図中
左右方向に揺動する。
軸３０は、レバー３１′、上部ロツドエンド３
１″、伸縮自在ロツド３２及び下部ロツドエンド
３３とからなるリンク３４を介して横移動用のカ
ムレバー３５の一端に連結ボルト３６により連結
されている。連結ボルト３６には、これを貫通し
て調整ネジ３７が取付けられている。この調整ネ
ジを正逆方向に回転させると前記下部ロツドエン
ド３３が連結ボルト３６に固定されたまま前記カ
ムレバー３５の内側に移動し、これによりスライ
ドバー２３の横移動量を自在に調整することがで
きるようになつている。
１″、伸縮自在ロツド３２及び下部ロツドエンド
３３とからなるリンク３４を介して横移動用のカ
ムレバー３５の一端に連結ボルト３６により連結
されている。連結ボルト３６には、これを貫通し
て調整ネジ３７が取付けられている。この調整ネ
ジを正逆方向に回転させると前記下部ロツドエン
ド３３が連結ボルト３６に固定されたまま前記カ
ムレバー３５の内側に移動し、これによりスライ
ドバー２３の横移動量を自在に調整することがで
きるようになつている。
カムレバー３５は、横移動用のカム３８に追従
して軸３９を中心に揺動する。カム３８のカム面
の変化はローラ４０によつて検出される。本実施
例の場合、高速でのカムレバー３５の追従性を高
めるため、カム３８と一体に補助カム４１を設
け、補助カム４１には補助カムレバー４２を追従
させる構成としてある。補助カムレバー４２は、
カムレバー３５と同じ軸３９にカムレバー３５に
対向する如く枢支されており、ローラ４３により
補助カム４１のカム面の変化を検出する。補助カ
ムレバー４２とカムレバー３５との間には皿ばね
４４が圧縮状態で嵌装してあり、このため両カム
レバー３５，４２は夫々ローラ４０，４３がカム
３８，４１に圧接する方向に附勢される。本実施
例の場合、カムレバー３５，４２、ローラ４０，
４３、皿ばね４４が、横移動用のカム機構４５を
構成する。
して軸３９を中心に揺動する。カム３８のカム面
の変化はローラ４０によつて検出される。本実施
例の場合、高速でのカムレバー３５の追従性を高
めるため、カム３８と一体に補助カム４１を設
け、補助カム４１には補助カムレバー４２を追従
させる構成としてある。補助カムレバー４２は、
カムレバー３５と同じ軸３９にカムレバー３５に
対向する如く枢支されており、ローラ４３により
補助カム４１のカム面の変化を検出する。補助カ
ムレバー４２とカムレバー３５との間には皿ばね
４４が圧縮状態で嵌装してあり、このため両カム
レバー３５，４２は夫々ローラ４０，４３がカム
３８，４１に圧接する方向に附勢される。本実施
例の場合、カムレバー３５，４２、ローラ４０，
４３、皿ばね４４が、横移動用のカム機構４５を
構成する。
一方、スライドバー２３を保持するホルダ２４
は、その背面部に昇降用回動レバー４６の一端部
が枢支してある。回動レバー４６がその他端部を
連結する軸４７を中心に上下方向に揺動すると、
ホルダ２４は上部ガイド枠２５にガイドされて上
下方向に昇降する。回動レバー４６は上部ロツド
エンド４８、伸縮自在ロツド４９、及び下部ロツ
ドエンド５０とからなるリンク５１を介して昇降
用のカムレバー５２に連結されている。下部ロツ
ドエンド５０とカムレバー５２との両者を連結す
る連結ボルト５３には、これを貫通して調整ねじ
５４が取付けられてあり、この調整ねじ５４を正
逆方向に回転させて連結ボルト５３に取付けられ
た下部ロツドエンド５０の一端と軸５６との間の
距離を自在に調整し、スライドバー２３の昇降量
を調節することができる。
は、その背面部に昇降用回動レバー４６の一端部
が枢支してある。回動レバー４６がその他端部を
連結する軸４７を中心に上下方向に揺動すると、
ホルダ２４は上部ガイド枠２５にガイドされて上
下方向に昇降する。回動レバー４６は上部ロツド
エンド４８、伸縮自在ロツド４９、及び下部ロツ
ドエンド５０とからなるリンク５１を介して昇降
用のカムレバー５２に連結されている。下部ロツ
ドエンド５０とカムレバー５２との両者を連結す
る連結ボルト５３には、これを貫通して調整ねじ
５４が取付けられてあり、この調整ねじ５４を正
逆方向に回転させて連結ボルト５３に取付けられ
た下部ロツドエンド５０の一端と軸５６との間の
距離を自在に調整し、スライドバー２３の昇降量
を調節することができる。
カムレバー５２は昇降用のカム５５に追従して
軸５６を中心に上下方向に揺動する。カム５５の
カム面の変化はローラ５７によつて検出される。
本実施例の場合、軸５６を挟んで連結ボルト５３
とは反対側のカムレバー５２の一端と本体フレー
ム１６の上部内壁との間に引張状態でコイルばね
５８が介在されてある。このため、カムレバー５
２は、ローラ５７がカム面に圧接する方向に附勢
されている。カムレバー５２、ローラ５７、コイ
ルばね５８が昇降用のカム機構５９を構成する。
軸５６を中心に上下方向に揺動する。カム５５の
カム面の変化はローラ５７によつて検出される。
本実施例の場合、軸５６を挟んで連結ボルト５３
とは反対側のカムレバー５２の一端と本体フレー
ム１６の上部内壁との間に引張状態でコイルばね
５８が介在されてある。このため、カムレバー５
２は、ローラ５７がカム面に圧接する方向に附勢
されている。カムレバー５２、ローラ５７、コイ
ルばね５８が昇降用のカム機構５９を構成する。
ここで、横移動用のカム３８、補助カム４１及
び昇降用のカム５５の３個のカムは、互いに所定
間隔を有して共通のカム軸６０に固定してある。
そしてこれら３個のカム３８，４１，５５の互い
の位相がずれることのないよう固定ピン６１を貫
通させて一体化してある。
び昇降用のカム５５の３個のカムは、互いに所定
間隔を有して共通のカム軸６０に固定してある。
そしてこれら３個のカム３８，４１，５５の互い
の位相がずれることのないよう固定ピン６１を貫
通させて一体化してある。
カム軸６０の端部には、スプロケツト６２が設
けられている。主軸２０のスプロケツト６３とス
プロケツト６２との間にはチエーン６４が張架し
てあり、左右に移動できるテンシヨン用スプロケ
ツト６５によつてチエーン６４に適当な張りを与
えることができる。
けられている。主軸２０のスプロケツト６３とス
プロケツト６２との間にはチエーン６４が張架し
てあり、左右に移動できるテンシヨン用スプロケ
ツト６５によつてチエーン６４に適当な張りを与
えることができる。
このように、カム３８，４１，５５を共通のカ
ム軸６０に設け、昇降用カムレバー５２と横移動
用カムレバー３５を、カム軸６０を中心に上下に
対向配置した構成であるから、本体フレーム１６
内の空間を有効に利用することができ、装置１３
のコンパクト化が可能である。
ム軸６０に設け、昇降用カムレバー５２と横移動
用カムレバー３５を、カム軸６０を中心に上下に
対向配置した構成であるから、本体フレーム１６
内の空間を有効に利用することができ、装置１３
のコンパクト化が可能である。
次に、第５図を参照して上記自動送り装置１３
の動作につき説明する。第１図乃至４図に示した
状態は中立状態を示すものである。この状態から
モータ１７の動力によりカム３８，４１と５５が
回転すると、昇降用のカム５５のカム面の変化は
しばらくないものの、横移動用のカム３８とその
補助カム４１のカム面には変化がみられる。カム
３８に関しては、ローラ４０はカム軸６０から離
間する方向に、又補助カム４１に関しては、ロー
ラ４３はカム軸６０に近接する方向に案内変位さ
れる。従つて、カムレバー３５と補助カムレバー
４２は、ともに軸３９を中心に時計方向に回動し
て、ロツド３２を下方に引張る。即ち、両カムレ
バー３５と４２は、互いに相手の動きを妨げるこ
となく回動する。このため、皿ばね４４は、常に
適正範囲の弾発力でもつて両ローラ４０，４３を
カム面に押圧することができる。
の動作につき説明する。第１図乃至４図に示した
状態は中立状態を示すものである。この状態から
モータ１７の動力によりカム３８，４１と５５が
回転すると、昇降用のカム５５のカム面の変化は
しばらくないものの、横移動用のカム３８とその
補助カム４１のカム面には変化がみられる。カム
３８に関しては、ローラ４０はカム軸６０から離
間する方向に、又補助カム４１に関しては、ロー
ラ４３はカム軸６０に近接する方向に案内変位さ
れる。従つて、カムレバー３５と補助カムレバー
４２は、ともに軸３９を中心に時計方向に回動し
て、ロツド３２を下方に引張る。即ち、両カムレ
バー３５と４２は、互いに相手の動きを妨げるこ
となく回動する。このため、皿ばね４４は、常に
適正範囲の弾発力でもつて両ローラ４０，４３を
カム面に押圧することができる。
こうして、カムレバー軸３９を中心とするカム
レバー３５の時計方向の回動に伴ないロツド３２
が下方に引張られるとレバー３１′が軸３０を中
心に時計方向に回動する。その結果、カムレバー
３１′に一体に固定された軸３０に連結された揺
動レバー２９が軸３０を中心に第２図中時計方向
に揺動する。するとピン２８を介して揺動レバー
２９の先端に回動自在に連結されたもう一つの従
動揺動レバー２６は上記揺動レバー２９と一体に
その下端部を中心に、その下端部が下部ガイド枠
２７にガイドされ上下方向に摺動されながら同図
中反時計方向に揺動する。
レバー３５の時計方向の回動に伴ないロツド３２
が下方に引張られるとレバー３１′が軸３０を中
心に時計方向に回動する。その結果、カムレバー
３１′に一体に固定された軸３０に連結された揺
動レバー２９が軸３０を中心に第２図中時計方向
に揺動する。するとピン２８を介して揺動レバー
２９の先端に回動自在に連結されたもう一つの従
動揺動レバー２６は上記揺動レバー２９と一体に
その下端部を中心に、その下端部が下部ガイド枠
２７にガイドされ上下方向に摺動されながら同図
中反時計方向に揺動する。
スライドバー２３は従動揺動レバー２６の揺動
に伴ない、第２図中左方向に横移動し、第１図に
一点鎖線で示した限界位置まで変位する。この中
立位置から限界位置までのスライドバー２３の横
移動は第５図に示したカム角度90゜以内で行なわ
れる。
に伴ない、第２図中左方向に横移動し、第１図に
一点鎖線で示した限界位置まで変位する。この中
立位置から限界位置までのスライドバー２３の横
移動は第５図に示したカム角度90゜以内で行なわ
れる。
限界位置まで変位したスライドバー２３は、横
移動用カム３８の起伏変化のないカム面が続く
間、その位置で横移動を停止する。
移動用カム３８の起伏変化のないカム面が続く
間、その位置で横移動を停止する。
一方、スライドバー２３が限界位置に達するま
での間に昇降用カム５５のカム面に変化がみられ
る。この変化は、第５図に示したカム角度90゜以
内で起こり、先ずカムレバー５２は、ローラ５７
に従つてロツド４９を引張る方向に軸５６を中心
に反時計方向に回動する。その結果、回動レバー
４６が軸４７を中心に時計方向に回動する。する
とスライドバー２３を保持するホルダ２４は上下
スライド２４ａが上部ガイド枠２５にガイドされ
て下降しプレス機１１でプレス加工された被加工
物１４を真空吸着保持する。
での間に昇降用カム５５のカム面に変化がみられ
る。この変化は、第５図に示したカム角度90゜以
内で起こり、先ずカムレバー５２は、ローラ５７
に従つてロツド４９を引張る方向に軸５６を中心
に反時計方向に回動する。その結果、回動レバー
４６が軸４７を中心に時計方向に回動する。する
とスライドバー２３を保持するホルダ２４は上下
スライド２４ａが上部ガイド枠２５にガイドされ
て下降しプレス機１１でプレス加工された被加工
物１４を真空吸着保持する。
次に下動限界位置まで下降したホルダ２４はカ
ム角度90゜を越えたところで上昇に転ずる。次に
パツド２１に吸着保持された被加工物１４を受け
台６６上に一旦載置する。一方第１図左側のパツ
ト２１は受け台６６上に載置されてある一次加工
済被加工物１４を吸着保持してプレス機１２に搬
送する。なお、スライドバー２３の下降速度ある
いは下降から上昇に転ずるときの速度変化等はカ
ム角度90゜前後におけるカム面の形状に応じて如
何ようにも設計可能である。
ム角度90゜を越えたところで上昇に転ずる。次に
パツド２１に吸着保持された被加工物１４を受け
台６６上に一旦載置する。一方第１図左側のパツ
ト２１は受け台６６上に載置されてある一次加工
済被加工物１４を吸着保持してプレス機１２に搬
送する。なお、スライドバー２３の下降速度ある
いは下降から上昇に転ずるときの速度変化等はカ
ム角度90゜前後におけるカム面の形状に応じて如
何ようにも設計可能である。
こうしてカム角度が90゜、270゜の前後でスライ
ドバー２３の昇降がなされる。カム角度範囲０〜
180゜及び180゜〜360゜の区間で横移動用カム３８の
カム面の変化に伴ない、スライドバー２３の横移
動がなされる。
ドバー２３の昇降がなされる。カム角度範囲０〜
180゜及び180゜〜360゜の区間で横移動用カム３８の
カム面の変化に伴ない、スライドバー２３の横移
動がなされる。
このように、上記構成になる被加工物の自動送
り装置１３によれば共通のカム軸６０をもつ横移
動用カム３８及び４１と昇降用カム５５により、
横移動と昇降の各動作を一連の動作として連続的
に行なうことができる。又、これら全ての動作が
単一のカム軸６０の回転を利用しているから、一
つの動作から次の動作への移行をそれぞれの動作
を一部重復させて滑らかに行なうことができる。
従つて、各動作ごとにモータ動力や空気圧等の異
なる駆動手段を用いる従来の装置に比較して高速
での自動送りをより安定して行なうことができ
る。
り装置１３によれば共通のカム軸６０をもつ横移
動用カム３８及び４１と昇降用カム５５により、
横移動と昇降の各動作を一連の動作として連続的
に行なうことができる。又、これら全ての動作が
単一のカム軸６０の回転を利用しているから、一
つの動作から次の動作への移行をそれぞれの動作
を一部重復させて滑らかに行なうことができる。
従つて、各動作ごとにモータ動力や空気圧等の異
なる駆動手段を用いる従来の装置に比較して高速
での自動送りをより安定して行なうことができ
る。
又自動送り装置１３は、リンク３４の一部を構
成する下部ロツドエンド３３をカムレバー３５の
水平方向内側又は外側に移動させて揺動レバー２
９に固定された軸３０の回動角度を変えることに
よりスライドバーの横移動を変えることができ
る。
成する下部ロツドエンド３３をカムレバー３５の
水平方向内側又は外側に移動させて揺動レバー２
９に固定された軸３０の回動角度を変えることに
よりスライドバーの横移動を変えることができ
る。
さらにまた本発明の自動送り装置１３は、リン
ク５１の一部を構成する下部ロツドエンド５０を
調整ネジ５４によりカムレバー５２の軸５６側に
接近させたり又は遠ざけることによりホルダ２４
の昇降量を自在に調節することができる。
ク５１の一部を構成する下部ロツドエンド５０を
調整ネジ５４によりカムレバー５２の軸５６側に
接近させたり又は遠ざけることによりホルダ２４
の昇降量を自在に調節することができる。
以上説明したように、本発明によれば、プレス
機間にあつて床面上に設置された本体フレーム上
に、垂直な上部ガイド枠を設け、その上部ガイド
枠に、上下に摺動可能に上下スライドを嵌合し、
その上下スライドにホルダを固定し、そのホルダ
に、スラドバーを左右移動可能に支持させ、その
スライドバーの左右両端部に、被加工物を吸着に
より保持し解除する被加工物把持部材を取付け、
そのホルダの中央部前方に、被加工物を載せる受
台を設置し、本体フレーム下部に本体フレームに
軸架したカム軸を回動せしめるモータを設置し、
カム軸に昇降用カム及び横移動用カムを共軸に設
け、昇降用カムに上方より圧接するローラを有
し、このローラを挟んで一端が上方に引張力を付
与され他端がホルダの中央背面に取付けられた昇
降用回動レバーに接続されたリンクに接続されて
なる昇降用カムレバーを昇降カムに圧接し、横移
動用カムに下方より圧接するローラを有し、この
ローラを挟んで一端が水平方向に引張力を付与さ
れ他端が、上端をスライドバーの中央下部に設け
られた垂直なガイド部に嵌合し下端を本体フレー
ムに設けられた下部ガイド枠に嵌合してなる従動
揺動レバーとその従動揺動レバーに中央寄りに下
端が揺動可能に軸着され上端が回動軸に軸着され
た駆動揺動レバーとに連係して回動軸に接続され
たリンクに接続されてなる横移動用カムレバーを
横移動用カムに圧接してなるので、昇降用カム及
び横移動カムの変位を各カムレバー及びカムレバ
ーに連係するリンクにより被加工物把持部材に伝
達するので、従来装置に比しバツクラツシユ及び
カム非従動によつて生じる動作の相互関連の狂い
が生ぜず、被加工物の送り誤差がなく、しかも円
滑且正確な搬送軌跡が得られるので、被加工物の
送り精度を正確になし得、被加工物把持部材の昇
降と横移動を所定のシーケンスで実現でき、プレ
ス２次加工ラインにおける順次作動、順次停止等
ライン制御が可能である。また、駆動揺動レバー
及び従動揺動レバーの比較的少ない揺動量でスラ
イドバーを所定量移動できるので従来の装置に比
較して高速での自動送りをより安定して行うこと
ができる。さらに、各カムの被加工物把持部材へ
の変位伝達を簡易な構造となし得、装置全体をコ
ンパクトな形状にしているので、現場において設
置面積を取らない省スペース化が期待できる。
機間にあつて床面上に設置された本体フレーム上
に、垂直な上部ガイド枠を設け、その上部ガイド
枠に、上下に摺動可能に上下スライドを嵌合し、
その上下スライドにホルダを固定し、そのホルダ
に、スラドバーを左右移動可能に支持させ、その
スライドバーの左右両端部に、被加工物を吸着に
より保持し解除する被加工物把持部材を取付け、
そのホルダの中央部前方に、被加工物を載せる受
台を設置し、本体フレーム下部に本体フレームに
軸架したカム軸を回動せしめるモータを設置し、
カム軸に昇降用カム及び横移動用カムを共軸に設
け、昇降用カムに上方より圧接するローラを有
し、このローラを挟んで一端が上方に引張力を付
与され他端がホルダの中央背面に取付けられた昇
降用回動レバーに接続されたリンクに接続されて
なる昇降用カムレバーを昇降カムに圧接し、横移
動用カムに下方より圧接するローラを有し、この
ローラを挟んで一端が水平方向に引張力を付与さ
れ他端が、上端をスライドバーの中央下部に設け
られた垂直なガイド部に嵌合し下端を本体フレー
ムに設けられた下部ガイド枠に嵌合してなる従動
揺動レバーとその従動揺動レバーに中央寄りに下
端が揺動可能に軸着され上端が回動軸に軸着され
た駆動揺動レバーとに連係して回動軸に接続され
たリンクに接続されてなる横移動用カムレバーを
横移動用カムに圧接してなるので、昇降用カム及
び横移動カムの変位を各カムレバー及びカムレバ
ーに連係するリンクにより被加工物把持部材に伝
達するので、従来装置に比しバツクラツシユ及び
カム非従動によつて生じる動作の相互関連の狂い
が生ぜず、被加工物の送り誤差がなく、しかも円
滑且正確な搬送軌跡が得られるので、被加工物の
送り精度を正確になし得、被加工物把持部材の昇
降と横移動を所定のシーケンスで実現でき、プレ
ス２次加工ラインにおける順次作動、順次停止等
ライン制御が可能である。また、駆動揺動レバー
及び従動揺動レバーの比較的少ない揺動量でスラ
イドバーを所定量移動できるので従来の装置に比
較して高速での自動送りをより安定して行うこと
ができる。さらに、各カムの被加工物把持部材へ
の変位伝達を簡易な構造となし得、装置全体をコ
ンパクトな形状にしているので、現場において設
置面積を取らない省スペース化が期待できる。
第１図はこの発明に係る被加工物の自動送り装
置の一実施例の概略平面図、第２図はその正面
図、第３図はその一部切截背面図、第４図はその
一部切截側面図、第５図はカムの動作を説明する
ためのカム線図である。 １０……加工装置、１１，１２……プレス機、
１３……自動送り装置、１４……被加工物、１６
……本体フレーム、２１……パツド、２２……ア
ーム、２３……スライドバー、２４……ホルダ、
２４ａ……上下スライド、２５……上部ガイド
枠、２６……揺動レバー、２９……揺動レバー、
３４……リンク、３５……横移動用のカムレバ
ー、３８……横移動用のカム、４１……補助カ
ム、４６……昇降用回動レバー、５１……リン
ク、５２……昇降用のカムレバー、５５……昇降
用のカム、５９……昇降用のカム機構、６０……
共通のカム軸、６６……受け台。
置の一実施例の概略平面図、第２図はその正面
図、第３図はその一部切截背面図、第４図はその
一部切截側面図、第５図はカムの動作を説明する
ためのカム線図である。 １０……加工装置、１１，１２……プレス機、
１３……自動送り装置、１４……被加工物、１６
……本体フレーム、２１……パツド、２２……ア
ーム、２３……スライドバー、２４……ホルダ、
２４ａ……上下スライド、２５……上部ガイド
枠、２６……揺動レバー、２９……揺動レバー、
３４……リンク、３５……横移動用のカムレバ
ー、３８……横移動用のカム、４１……補助カ
ム、４６……昇降用回動レバー、５１……リン
ク、５２……昇降用のカムレバー、５５……昇降
用のカム、５９……昇降用のカム機構、６０……
共通のカム軸、６６……受け台。
Claims (1)
- １ プレス機間にあつて床面上に設置された本体
フレーム上に、垂直な上部ガイド枠を設け、その
上部ガイド枠に、上下に摺動可能に上下スライド
を嵌合し、その上下スライドにホルダを固定し、
そのホルダに、スライドバーを左右移動可能に支
持させ、そのスライドバーの左右両端部に、被加
工物を吸着により保持し解除する被加工物把持部
材を取付け、そのホルダの中央部前方に、被加工
物を載せる受台を設置し、本体フレーム下部に本
体フレームに軸架したカム軸を回動せしめるモー
タに設置し、カム軸に昇降用カム及び横移動用カ
ムを共軸に設け、昇降用カムに上方より圧接する
ローラを有し、このローラを挟んで一端が上方に
引張力を付与され他端がホルダの中央背面に取付
けられた昇降用回動レバーに接続されたリンクに
接続されてなる昇降用カムレバーを昇降用カムに
圧接し、横移動用カムに下方より圧接するローラ
を有し、このローラを挟んで一端が水平方向に引
張力を付与され、他端が、上端をスライドバーの
中央下部に設けられた垂直なガイド部に嵌合し下
端を本体フレームに設けられた下部ガイド枠に嵌
合してなる従動揺動レバーとその従動揺動レバー
の中央寄りに下端が揺動可能に軸着され上端が回
動軸に軸着された駆動揺動レバーとに連係して回
動軸に接続されたリンクに接続されてなる横移動
用カムレバーを横移動用カムに圧接してなり、カ
ム軸の一回転により横移動用カム、昇降用カム、
横移動用カム、昇降用カムの順に実質的なカム面
の変化が伝達され、被加工物把持部材の送り方向
の戻り、下降、被加工物の吸着保持、上昇、送
り、下降、被加工物の吸着解除、上昇、戻りの一
サイクルの送り動作がなされる被加工物の自動送
り装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57023377A JPS58143990A (ja) | 1982-02-16 | 1982-02-16 | 被加工物の自動送り装置 |
| US06/370,570 US4523889A (en) | 1982-02-16 | 1982-04-21 | Apparatus for automatically delivering workpiece |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57023377A JPS58143990A (ja) | 1982-02-16 | 1982-02-16 | 被加工物の自動送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58143990A JPS58143990A (ja) | 1983-08-26 |
| JPS6345891B2 true JPS6345891B2 (ja) | 1988-09-12 |
Family
ID=12108839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57023377A Granted JPS58143990A (ja) | 1982-02-16 | 1982-02-16 | 被加工物の自動送り装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4523889A (ja) |
| JP (1) | JPS58143990A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3402184C2 (de) * | 1983-09-07 | 1985-09-26 | Sankyo Manufacturing Co., Ltd., Tokio/Tokyo | Steuerkurvenmechanismus zum Umwandeln einer Drehbewegung in eine hin- und hergehende Bewegung und eine Bewegung senkrecht dazu |
| JPS6118628A (ja) * | 1984-07-06 | 1986-01-27 | Nissan Motor Co Ltd | プレス間搬送装置 |
| US4945831A (en) * | 1988-12-28 | 1990-08-07 | Pitney Bowes Inc. | Ink tray drive |
| WO1991019577A1 (en) * | 1990-06-15 | 1991-12-26 | Komatsu Ltd. | Transfer feeder |
| DE4104810A1 (de) * | 1991-02-16 | 1992-08-20 | Schuler Gmbh L | Einrichtung zum umsetzen von blechteilen in einer pressenanlage |
| US5483876A (en) * | 1993-12-21 | 1996-01-16 | Trantek, Incorporated | Workpart transfer mechanism for stamping press |
| US5632181A (en) * | 1995-02-23 | 1997-05-27 | Verson, A Division Of Allied Products Corporation | System and method for transferring a work piece in a multi-station press |
| CN115070667B (zh) * | 2022-06-29 | 2024-03-22 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 组装装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5889135A (ja) * | 1981-11-20 | 1983-05-27 | 但野 裕一 | 保存性のあるパン生地類の製造方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3751996A (en) * | 1971-11-03 | 1973-08-14 | E Beezer | Device for transmitting adjustable translatory movements in two axis-directions |
| US3881362A (en) * | 1973-12-20 | 1975-05-06 | Stelron Cam Co | Adjustable X and Y axis controlled movement mechanism |
| US4044619A (en) * | 1975-06-23 | 1977-08-30 | Peltzer & Ehlers | Device for controlling auxiliary means arranged in the reciprocating carriage of single or multistage presses |
| JPS55106546U (ja) * | 1979-01-22 | 1980-07-25 | ||
| US4289040A (en) * | 1979-08-27 | 1981-09-15 | Kinematics, Inc. | Linear motion device |
-
1982
- 1982-02-16 JP JP57023377A patent/JPS58143990A/ja active Granted
- 1982-04-21 US US06/370,570 patent/US4523889A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5889135A (ja) * | 1981-11-20 | 1983-05-27 | 但野 裕一 | 保存性のあるパン生地類の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58143990A (ja) | 1983-08-26 |
| US4523889A (en) | 1985-06-18 |
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