JP2546963Y2 - ばね成形機のフック起こし装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は繰り出される線材の前面
に成形工具を衝合して成形した両端フック付コイルばね
の切断後の半製品における第２フック起こし装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】両端にフックを備えるコイルばねの成形
は例えば特公昭６２−２２６９８号で知られている。こ
のものはばね成形装置の正面図に示す図５において、取
付台１に貫通して設けたクイル２の繰出孔３の下側に右
側への滑り面４を設け、繰出孔３のすぐ右側に切欠４ａ
が形成されている。そして取付台１にはクイル２の上部
に上方から繰出孔３の前面に進出して、孔から繰出され
る線材と衝合する斜め溝を先端に設けた湾曲成形工具５
が設けられている。この工具５はクイル前面への進出滞
留および退避時間と線材の繰出速度との調和で線材を第
１フック部，ボディコイル部，第２フック部を湾曲成形
する。付属工具としてクイル２の右側斜め上方にはクイ
ル２に向け進退する切断工具６、クイル２の左側にはク
イルに向け進退する成形補助工具７を、またクイル２の
左側斜め下にはクイル２に向かって進退する第２成形工
具８等が設けられている。そして各工具の調和のとれた
進退により両端にフックを備える各種のコイルばねが成
形される。

【０００３】この成形装置は第２フックが成形され切断
される前に一次クランプ装置１０の可動挟片１１に形成
した嵌入半孔１２をボディ部に嵌まり込ませ可動板片１
３とでクランプ（図６）して、切断工具６で第２フック
端を切断する。そして一次クランプ装置１１を下方に揺
動して（図７）二次クランプ装置１４の固定片１５の受
止欠溝に嵌め可動腕片１６でクランプする（図８）。次
いで第３成形工具１７を上昇させ楔状に形成された先端
１８を第２フック湾曲部に当て（図９）楔状の先端１８
を起き上がらせて補助工具１９の下端で折り曲げるよう
に作用させ（図１０）、第２フックを形成している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】このように両端にフッ
クを有する引張り用コイルばねの第２フックの成形にお
いてはフック起こし用の第３成形工具１７のスライドモ
ーションにより先端の楔が起こされる首振り起こし成形
であるため短いフックの場合起こしツールがフックから
外れたり、フックをすくい込めない場合がしばしば発生
するという問題点があった。本考案は従来の技術の有す
るこのような問題点に鑑みなされたもので、その目的と
するところは、フック起こしが確実正確に行えるばね成
形機のフック起こし装置を提供しようとするものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本考案は、装置台に回転のみ可能に軸承され軸端部
に円周面をカム面とするカム部を形成した中空回転軸
と、該中空回転軸の中心に回転のみ可能に軸承され軸端
部で前記カム部の上位に回転軸と直角方向の案内面を形
成した中心回転軸と、前記案内面に摺動可能に案内され
コイルばねのフックの脚部に係合するフック起こしツー
ル並びに前記カム面に接触するカムフオロアを設けたス
ライダと、前記装置台に設けられたコイルばねのフック
起こし位置を前記中心回転軸心上とする起こし成形ツー
ル及びばね受け並びにばねのクランプアンクランプ部材
と、前記中空回転軸及び中心回転軸並びにクランプアン
クランプ部材の駆動手段とを含んでなり、フック起こし
ツール旋回と起こし成形ツールとで協動してフックを起
すものである。

【０００６】

【作用】コイルばね受け上に移送されたコイルばねをク
ランプし、中空回転軸を旋回させ上端の円周カムの回転
にカムフオロアを追従させてスライダを前進させる。こ
の前進でスライダ上のフック起こしツールの楔端が第２
フックの脚部と係合する。次いで中心回転軸を旋回させ
フック起こしツールが旋回し起こし成形ツールと協動し
て第２フックが起こされる。

【０００７】

【実施例】以下本考案の実施例を図１にもとづき説明す
る。ばね成形機のクイル２より繰り出され第２フック迄
成形されてクイル２の側面に成形された半製品を移送す
る第１移送部材２１は、クイル２より第１受渡し位置Ｐ
までコイル軸心を平行に移送するもので、取付台１の図
示しないブラケットに回転可能に軸承された回転軸２２
に固着の取付板２３の２本の案内棒２４に摺動可能にス
ライダ２６が嵌装されている。スライダ２６にはコイル
上面挟持片２７が突設され、それに対応するコイル下面
挟持片２８がピン３１で枢支され、スライダ２６に設け
たエアアクチュエータ３２によって開閉されるようにな
っている。この第１移送部材２１は回転軸２２が図示し
ないカムによる駆動機構により成形ばね受取位置と水平
位置とばね逃げ位置との三位置に旋回位置決めされる。

【０００８】第１移送部材２１が水平位置において、ス
ライダ２６を直線移動させる旋回レバー３３が設けられ
ており、図示しないカムによる駆動機構によって挟持片
は受渡し位置Ｐと手前位置Ｓの二位置に位置決めされ
る。第１移送部材２１よりのコイルばねを受けてフック
起こし位置に転送する第２移送部材３６は、受渡し位置
Ｐよりフック起こし位置Ｑまでコイル軸心を平行として
転送するもので、取付台１に設けたブラケットに回転可
能に軸承された回転軸３７に取付けられた旋回板３８
に、コイルばねの側面をも位置決めするコイル上面挟持
片３９が固定され、またコイル下面挟持棒４１を進退さ
せるエアアクチュエータ４２が設けられている。回転軸
３７は図示しないカムによる駆動機構によりコイルばね
受渡し位置Ｐとフック起こし位置Ｑとに旋回板３８を旋
回位置決めする。

【０００９】ばね受渡し位置Ｐに転送されたコイルばね
の第２フックの角度を所定方向に旋回するフック角度制
御部材４６は、Ｐ位置に転送されたコイルばねの第２フ
ック側でコイルと同心に制御杆４７が旋回・軸方向移動
可能に軸承されている。この制御杆４７は先端がコイル
ボディ部に嵌入する図示しない小径部と第２フックを引
掛ける係合ピンが設けられており、後端がエアアクチュ
エータ４８に連結されていて進退される。また制御杆４
７は刻設された歯車４９を有し、図示しないロータリア
クチュエータの回転が伝達されて１８０°の範囲で回転
される。

【００１０】フック起こし位置Ｑのフック起こし部材５
１が本考案の装置であって以下図２〜図３にもどつき説
明する。フック起こし部材５１は旋回板３８が図１で左
旋回で水平位置迄回動して受け渡し位置Ｐより受け渡し
位置Ｑとなる位置に設けられている。フック起こし部材
５１の取付台１に設けたブラケット上の装置台５２には
Ｑ位置を中心とする上端にフランジ５３ａを有する中空
回転軸５３が軸受により回転のみ可能に垂直に軸承さ
れ、その中心穴に中心回転軸５４が軸受により回転のみ
可能に軸承されている。中空回転軸５３上端のフランジ
５３ａにはドーナッツ状の円板カム５６が同心に固定さ
れ、その中心に軸承された中心回転軸５４には上面に水
平案内面を有するスライド台５７が固定されている。こ
のスライド台５７にスライダ５８が摺動可能に載置さ
れ、円板カム５６の外周に接触するカムフオロア５９が
下側に設けられている。

【００１１】またスライダ５８の上面には先端が第２フ
ックの脚部とボディ部との間に挿入されるように楔形を
なすフック起こしツール６４が先を回動中心に向けて固
定されている。また装置台５２には転送されたコイルば
ね受台６１と起こし成形ツール６２を先端に有するツー
ルホルダ６３が固定されている。そして起こし成形ツー
ル６２は第２フックの曲げ点が中心回転軸５４の中心と
なる位置に配置されている。 さらに中空回転軸５３の
下端には歯車６６が固定されスライドラック６７が噛合
されている。スライドラック６７はロッド６８，調整レ
バー６９，カムレバー７１，カムＣ１によって往復動さ
れる。カムレバー７１の先端のローラ７２がカムＣ１と
接触し、調整レバー６９にはカムレバー７１の背面７１
ａと接触し旋回中心よりの距離をスライダ７０で可変と
するローラ７３が設けられている。

【００１２】また中心回転軸５４の下端には歯車７４が
固定されスライドラック７６が噛合されている。このス
ライドラック７６はスライドラック６７と同様にリンク
機構を介してカムにより往復動されるが図を省略した。
さらに装置台５２にはブラケット７７が設立されてお
り、受台６１で受けられたコイルばねＷの中心と同一水
平面上に回転中心を有する支軸８０に押さえレバー７８
が旋回可能に設けられており、コイルばねＷの上面を押
さえコイルばねＷを固定する。この押さえレバー７８は
ロッド７９，Ｖレバー８１，ロッド８３，カムレバー８
４，カムフオロア８５を介してカムＣ２により旋回され
る。

【００１３】本考案の構成になる動作を説明する。先ず
フック起こし位置Ｑのフック起こし部材５１に移載され
る順序を図１により簡単に説明する。クイル２の側面に
形成された第１，第２フック付コイルばねの半製品Ｗは
第１移送部材２１の上・下面挟持片２７，２８により挟
持され、フック端面切断後回転軸２２が図で左旋回され
て水平位置となりコイルばねＷは受渡し位置Ｐの手前の
Ｓ位置となりコイルばねの第２フックはほぼ下側を向
く。スライダ２６が旋回レバー３３により左行されコイ
ルばねＷはＰ位置となる。この状態では第２フックは下
側を向いている。制御杆４７が前進して先端小径部がコ
イルばねのボディ部に挿入され旋回されると伴い先端の
係合ピンが第２フックを引掛けてコイルばねＷを旋回さ
せ、第２フックは図のように上方を向く位置となる。こ
の時点で第２移送部材３６に渡され、上下の挟持片３
９，４１で挟持する。第２移送部材３６が９０°左旋回
してコイルばねをＱ位置とし第２フックを左側水平位置
としてコイルばね受台６１上に位置決めする。

【００１４】次にフック起こし動作を説明する。カムＣ
２のタイミング作動によりカムレバー８４，ロッド８
３，Ｖレバー８１，ロッド７９を介して押さえレバー７
８が引き降ろされ、コイルばね受台６１上のコイルばね
Ｗを固定する（図４（Ａ））。次いでカムＣ１の作動に
よりカムレバー７１，調整レバー６９，ロッド６８，ス
ライドラック６７を介して中空回転軸５３を旋回させ
る。フランジ５３ａに固定されたドーナッツ状円板カム
５６が回転して、スライダ５８が移動され、後退位置に
あったフック起こしツール６４が前進されコイルばねＷ
の第２フックの脚部とボディ部との間に先端の楔が挿入
される（図１，図４（Ｂ））。

【００１５】次いで同様にカムによりスライドラック７
６が作動され中心回転軸５４を図２Ｃで時計方向に旋回
させ、フック起こしツール６４が第２フックを引っかけ
起こし成形ツール６２の先の丸みに沿って強制的に起こ
され、スプリングバック量を考慮した位置とされる（図
４（Ｃ））。中心回転軸５４が逆転されフック起こしツ
ール６４が元の位置に戻り、中間回転軸５３が逆転さ
れ、フック起こしツール６４は待機位置に後退する。第
２フックはスプリングバックによりばね軸線と平行とな
る位置に形成される。押さえレバー７８が開かれ、完成
した両端フック付のコイルばねＷが放出される。そし
て、第２移送部材３６の旋回板３８を垂直位置とする。

【００１６】

【考案の効果】上述のとおりであるので本考案は以下の
効果を奏する。起こしツールのフック脚部への滑り込み
と、フックの起こし動作とを別駆動とし、前者を滑り動
作、後者を回転動作で行うことにより、脚部の短いフッ
ク即ち脚部に直線部を有さない成形品であってもフック
起こし動作が容易且つ確実に行うことができる。また起
こしツールの旋回時起こしツールが第２フック脚部と平
行で滑ることなく当接しながら旋回するので脚部に傷を
つけて製品品質を行うことが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）はコイルばねの成形後のフック起こし位
置への転送系路及び第１移送部材，第２移送部材，フッ
ク角度制御部材，フック起こし部材の概略を合わせた全
体側面説明図、（ｂ）はフック角度制御部材，フック起
こし部材の平面説明図である。

【図２】（ａ）はフック起こし部材の縦断面説明図、
（ｂ）は（ａ）に対し位相を９０°ずらせた縦断面説明
図に駆動部を合わせた説明図、（ｃ）はフック起こし，
起こし成形ツール及び押さえレバーを示す説明平面図で
ある。

【図３】押さえレバーの駆動系路を示す説明図である。

【図４】（Ａ）は押さえレバーでコイルばねをコイルば
ね受台に固定した状態を示す図、（Ｂ）はフック起こし
ツールをフック脚部に滑り込ませた図、（Ｃ）はフック
起こしツールを旋回しフックを起こした工程図である。

【図５】公知のばね成形機の工具配置を示す正面説明図
である。

【図６】図５の移送部材の一次クランプ装置がコイルば
ねを把持した図である。

【図７】図５における一次クランプ装置が下方に旋回し
た説明図である。

【図８】図５における二次クランプ装置が移送されたコ
イルばねを把持した図である。

【図９】図５における第２フック起こしの第３成形工具
挿入前の位置を示す図である。

【図１０】図５における第２フックを起こした状態を示
す図である。

【符号の説明】

５１ フック起こし部材 ５２
中空回転軸 ５４ 中心回転軸 ５６
円板カム ５７ スライダ台 ５８
スライダ ５９ ローラ ６１
コイルばね受台 ６２ 起こし成形ツール ６４
フック起こしツール ６９ 調整レバー ７１
カムレバー ７８ 押さえレバー Ｃ１，
Ｃ２ カム

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−117537（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−101250（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−153537（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−192641（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−76850（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−84535（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−292934（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−292935（ＪＰ，Ａ) 特公 昭51−46066（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭52−23623（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭55−42897（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭44−7095（ＪＰ，Ｙ１) 特公 昭50−4474（ＪＰ，Ｂ１)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置台に回転のみ可能に軸承され軸端部
   に円周面をカム面とするカム部を形成した中空回転軸
   と、該中空回転軸の中心に回転のみ可能に軸承され軸端
   部で前記カム部の上位に回転軸と直角方向の案内面を形
   成した中心回転軸と、前記案内面に摺動可能に案内され
   コイルばねのフックの脚部に係合するフック起こしツー
   ル並びに前記カム面に接触するカムフオロアを設けたス
   ライダと、前記装置台に設けられたコイルばねのフック
   起こし位置を前記中心回転軸心上とする起こし成形ツー
   ル及びばね受け並びにばねのクランプアンクランプ部材
   と、前記中空回転軸及び中心回転軸並びにクランプアン
   クランプ部材の駆動手段とを含んでなり、フック起こし
   ツール旋回と起こし成形ツールとで協動してフックを起
   すことを特徴とするばね成形機のフック起こし装置。