JPS60185Y2 - 工作物位相決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は工作物の位相決め装置に関し、その目的は、ワ
ークホルダ上に支持した工作物を搬入位置から加工位置
までシフトする間はワークを所定の位相に規制し、加工
位置においては位相規制を解除して工作物の回転を許容
するようにし、工作物の位相決め取付作業時間の短縮に
より作業の能率化を図ったことである。

セレーション又はスプラインを工作物外周面に転造する
場合には、加工後の組付を容易にするため工作物に対し
て一定の回転位相て転造する必要がある。

そのため、転造盤においては工作物を特定の回転位相て
搬入位置から加工位置に移動させて工作物が特定の位相
にある状態から加工開始させなけれはならない。

それには心押台センタの前に工作物端部の位相決め基準
面に係合する位相決め部材を回転可能に設けると共に、
心押台が後退位置にあるときには、この位相決め部材を
特定の位置にロックして工作物を特定の位相て保持てき
るようにし、心押台が前進端に位置すると位相決め部材
のロックを解除して位相部材が工作物と共回りするよう
にすることが考えられるが、この場合は加工後において
位相決め部材を特定の位相状態に戻す作業を必要とし、
新しい工作物の取付けに多くの時間を費すことからサイ
クルタイムが長くなり作業の能率向上に影響を及はす問
題がある。

本考案はこのような問題を解決すべく提案された位相決
め装置に係り、以下その実施例を図面に基いて説明する
。

第１図及び第２図において、１は転造盤等の加工装置本
体である。

２はパイロットバーであり、前記加工装置本体１と、こ
の加工装置本体の前方に設置された支持体３とに水平軸
線方向て固設されている。

４は前記パイロットバー２に摺動可能に支持されている
摺動台てあり、図略のシリンダ装置によって旋回動する
回動アーム５の先端に設けた係合溝６が前記摺動台４に
取付けたローラ７に係合している。

前記摺動台４には心押台８が一体に形成されており、ワ
ークＷの一端を支持するセンタ９ａを備えている。

９ａは加工装置本体１側の主軸に設けられている主軸台
センタである。

１１は摺動台４と加工装置本体１との間てパイロットバ
ー２に摺動可能に支持されている摺動体である。

この摺動体１１と前記摺動台４とは連結ロッド３１によ
って一体並ひに相対運動可能に連繋されている。

すなわち、連結ロッド３１はパイロットバー２と平行な
軸線て、その前端と摺動体１１に固定腰後端は摺動台４
に摺動可能に貫通され、摺動台に当接する係合突起３３
を有している。

そして、摺動体１１と摺動台４との間の連結ロッド３１
の外周にコイルスプリング３２が介装された連繋構造と
なっている。

１２は摺動体１１と一体の基板である。

この基板１２上には前後一対のワークホルダ１３ａ、１
３ｂと、支持ブラケット１６並びに案内部材２３とが固
設されている。

また、前記一方のワークホルタ１３ｂ側にワークの放出
部材１４が枢軸１５によって摺動体１１の進退運動方向
とは直交する方向に揺動可能に枢着されている。

前記支持ブラケット１６には回動部材１９が枢軸２０に
よって上下方向に揺動可能に枢着されている。

この回動部材１９には第３図及び第４図て詳細に示すよ
うに、ワークホルタ１３ａ、１３ｂに支持したワークＷ
の一部に係合する位相決め部材１７と、その両側に突設
したガイド板１８を備えてし）る。

さらに、回動部材１９と前記案内部材２３との間には
回動部材１９をワークＷと係合する位置と非係合位置と
に反転するためのターンオーバスプリング２１が張設さ
れている。

前記回動部材１９を係合位置及び非係合位置に反転作動
する手段としては、心押台８に回動部材１９と当接して
これを非係合位置に押下け゛るための押下げ部材１０が
突設されている。

また、非係合位置から係合位置に押下げる装置は、案内
部材２３に前後方向に摺動可能に摺動ロッド２４を案内
支持し、摺動ロッド２４に軸方向に長いキー溝２６を設
け、案内部材２３に固設したビン２７をキー溝２６内に
係合して摺動ロッド２４を回り止めすると共に、摺動ロ
ッド２４の前端に前記回動部材１９の下側部に当接する
押上げ部材２８を一体に形成した構造である。

そして、摺動ロッド２４の後端にはスプリング受け２４
ａを固着し、このスプリング受けと案内部材２３との間
にコイルスプリング２５が介装され、摺動ロッド２４を
常時後退方向に付勢している。

３０は前記摺動ロッド２４の後端面が当接するストッパ
ホルトてあり、摺動台４の後退端位置に設置されている
ストッパ支持体２９に取付けられている。

３９は摺動体１１の前面に固着されている当接部材であ
り、摺動体１１の前進端て加工装置本体１に設けたスト
ッパ３４に当接し、摺動体１１の前進位置を規制するも
のである。

３５は前記ワークの放出部材１４の作動アームてあり、
その先端にフォロアローラ３６が取付ケられている。

３７は加工装置本体１に固設された支持体てあり、これ
昏こ前記フォロアローラ３６が接触する可動カム３８が
設けられている。

この可動カム３８はフォロアローラ３６の前進ては回動
してフォロアローラ３６をそのまま通過を許容するが、
フォロアローラ３６の後退ては回動が規制され、フォロ
アローラ３６を可動カム３８上に案内腰作動アーム３５
を上方旋回して放出部材１４がワークホルタ１３ａ、１
３ｂ上のワークＷを側方に押出し放出する機能を有して
いる。

次に本考案装置の動作を説明する。

第１図及び第２図の実線て示す状態は全ての機構の原位
置状態である。

すなわち、位相決め部材１７を有する回動部材１９は押
上げ部材２８で係合位置へ押上げられ、且つターンオー
バスプリング２１．によって係合位置に保持されている
。

従って、ワークホルダ１３ａ、１３ｂに搬入失持するワ
ークＷをその一部に形成されているセクタギヤ等の係合
部を位相決め部材１７に係合して支持することにより搬
入と同時にワークＷの位相決めが行われる。

次いて回動アーム５の前方旋回動により摺動台４が加工
装置本体１に向って前進移動を始める。

この摺動台４の前進移動に伴い、摺動体１１もコイルス
プリング３２を介して摺動台４の前進移動が伝えられて
同期して前進運動が開始される。

摺動体１１の前進運動により案内部材２３も一体に前進
するが圧縮されたコイルスプリング２５が伸張するまて
摺動ロッド２４をストッパボルト３０に当接しているの
で、摺動ロッド２４は停止状態にあり、案内部材２３は
相対摺動して前進する。

従って、回動部材１９の下側面に当接していた押上は部
材２８は回動部材１９の下側面の当接を解除する。

しかし回動部材１９はターンオーバスプリング２１によ
って係合位置方向に反転しているために位相決め部材１
７はワークＷとの係合を保持している。

尚コイルスプリング２５が伸張し、キー溝２６の前端に
ピン２７が当接すると摺動ロッド２４は摺動体１１と一
体的に前進運動する。

よって、ワークホルタ１３ａ、１３ｂのワークＷが加工
装置本体１の加工位置までシフトされる間は摺動台４と
摺動体１１とは原位置の当初の状態を保って前進移動し
、ワークＷは位相決め部材１７により所定の位相位置を
保持している。

斯くしてワークＷが加工位置に到達したときに摺動体１
１の前面の当接部材３３が加工装置本体３４に固設され
ているストッパ３４に当接し、摺動体１１の前進端を規
制する。

しかしながら、摺動台４はなお前進移動を継続しており
、コイルスプリング３２を圧縮し連結ロッド３１の自由
端は摺動して摺動体１１に対して相対移動して前進端に
至る。

これにより心押台８のセンタ９ａはワークＷの一端を支
持しながらワークＷを軸移動し、主軸台センタ９ｂとて
支持する。

また同時に、心押台８より突設している押下は部材１０
が回動部材１９に当接し、回動部材１９を押下げて位相
決め部材１７をワークＷより係合を解脱してワークＷの
回転を許容する。

前記押下げられた回動部材１９は後退している押上げ部
材２８の傾斜面上に当接すると共に、ターンオーバスプ
リング２１によって非係合位置に反転した状態を保持し
ている。

両センタ９ａ、９ｂに支持されたワークＷは、ワークホ
ルダ１３ａ、１３ｂの支持面より若干持上げられて回転
自由状態となり、工具によって所要の加工が施される。

加工完了後の動作は次の通りである。

回動アーム５の作動によって摺動台４は後退を開始する
。

しかし、摺動台４が後退を開始しても摺動体１１は前進
端に位置している。

すなわち、摺動台４の前進時に、前進端が規制されてい
る摺動体１１に対し相対前進移動腰コイルスプリング３
２を圧縮し、連結ロッド３１の自由端の係合突起３３は
離間しているので、コイルスプリング３２が伸張し、係
合突起が当接する間は摺動台４のみが後退するのである
。

これにより心押台８のセンタ９ａも後退し、両センタ９
ａ、９ｂ間に支持されていたワークＷは、その直下に待
機しているワークホルダ１３ａ、１３ｂに再び支持され
る。

このワークホルダ１３ａ、１３ｂに再びワークＷが支持
された時点の摺動台４の後退位置でコイルスプリング３
２は伸張し、連結ロッド３１の自由端の係合突起３３に
摺動台４が係合して連結ロッド３１を介して摺動体１１
を後退運動させる。

摺動体１１の後退運動てワークホルダ１３ａ。

１３ｂがワーク搬出位置に到達したときに、放出部材１
４のフォロアローラ３６は可動カム３８を乗り上げ通過
し、作動アーム３５を介して放出部材１４を揺動してワ
ークホルダ１３ａ、１３ｂ上の加工済のワークＷを側方
に押し出し、図略の搬出シュートに放出する。

次いで、摺動台４が原位置後退端より若干前方位置まで
後退したときに、コイルスプリング２５によって後退位
置している摺動ロッド２４端がストッパポルト３０に当
接し、押上げ部材２８を前方に突き出す。

従って、摺動体１１の後退端復帰により突き出された押
上げ部材２８は非係合位置に反転していた回動部材１９
を上方に押上げて位相決め部材１７を係合位置にセット
する。

尚上方に押上げられた回動部材１９はストッパ２２が支
持ブラケット１６に当接し、またターンオーバスプリン
グ２１の引張力によって所定位置に保持される。

このようにして、全ての機構が原位置に復帰し、次回加
工用のワークＷの搬入を行うのである。

以上のように本考案装置によると、ワークをワークホル
ダに搬入支持することにより位相決め部材によって所定
の位相決めが得られ、しかもワークを搬入位置から加工
位置までシフトする間はワーク位相を確実に保持し、加
工位置においては位置決め部材を逃してワークの回転を
許容すると共に、加工済ワークの放出、位相決め部材の
原位置復帰させる一連の動作を心神台と一体の摺動台の
前進後退移動と連係して自動的に行うようにしたもので
あるから、従来のように位相決め部材の回転割出しを不
要とし、サイクルタイムの短縮化が得られ作業能率の向
上が図られると共に、各部材の作動は摺動台のシフト作
動と連繋機構を介して行う構造であるために、シリンダ
装置等の駆動装置を不要とし、安価に提供し得る経済的
利点を有している。

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案装置の主要部断面側面図、第２図は平面
図、第３図は第１図の■−■線矢視図、第４図は第３図
の側面図、第５図は第１図のＶ−■線断面図である。 １・・・・・・加工装置本体、２・・・・・・パイロッ
トバー、４・・・・・・摺動台、８・・・・・・心神台
、９ａ、９ｂ・・・・・・センタ、１０・・・・・・押
下げ部材、１１・・・・・・摺動体、１２・・・・・・
基板、１３ａ、１３ｂ・・・・・・ワークホルダ、１４
・・・・・・放出部材、１６・・・・・・支持ブラケッ
ト、１７・・・・・・位相決め部材、１９・・・・・・
回動部材、２０・・・・・・枢軸、２１・・・・・・タ
ーンオーバスプリング、２３・・・・・・案内部材、２
４・・・・・・摺動ロッド、２５・・曲コイルスプリン
グ、２８・・・・・・押上げ部材、３０・・・・・・ス
トッパボルト、３１・・・・・・連結ロッド、３２・・
・・・・コイルスプリング、３３・・・・・・係合突起
、３６・・・・・・フォロアローラ、３８・・・・・・
可動カム、３９・・・・・・当接部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークを支持するセンタを備え、ワークの搬入位置及び
   加工位置間で進退移動可能な摺動台と、この摺動台と連
   結されて進退運動し、且つ前進位置が規制されることに
   より前記摺動台に対して相対運動可能とした摺動体とを
   有腰この摺動体上にワークを支持するワークホルタと、
   支持ブラケットに回動可能に枢支され前記ワークホルタ
   に支持されたワークの一部と係ＩＩＱ可能とし、且つワ
   ークと係合する位置及び非係合位置にターンオーバスフ
   リングて反転的に保持した位相決め部材とを設け、前記
   摺動台には摺動体の前進端位置ての相対運動により前記
   位相決め部材を非係合位置に押下ける押下は部材を突設
   腰また摺動体にはスプリングによって後方に付勢した摺
   動ロッドを摺動可能に案内保持し、この摺動ロッドに前
   記位相決め部材を係合位置に押上ける押上は部材を設け
   、前記摺動台の後退端位置に摺動体の後退端復帰により
   前記押上は部材を前方に突き出す固定のストッパ装置を
   設けたことを特徴とする工作物位相決め装置。