JPS5924405Y2

JPS5924405Y2 - 工作物放出装置

Info

Publication number: JPS5924405Y2
Application number: JP1907479U
Authority: JP
Inventors: 敏己小野; 紘中村; 今朝男小野田
Original assignee: 豊田工機株式会社; トヨタ自動車工業株式会社
Priority date: 1979-02-19
Filing date: 1979-02-19
Publication date: 1984-07-19
Also published as: JPS55120401U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は加工終了後工作物を作業者寄りの位置にシフト
するとともにワークホルダ上より自動的に放出するよう
にした工作物の放出装置に関するものである。

本考案の目的は、センタ支持状態で加工される工作物の
手動による搬入動作を容易にすることである。

とりわけ心神台の進退動作に連動して搬入位置と加工位
置にわたって移動するワークホルダの後退動作時に工作
物とセンタとの係合を外しがっワークホルダから工作物
を放出し、ワークホルダが搬入位置に復帰した状態では
直ちに未加工の工作物をワークホルダ上に搬入できるよ
うにし、工作物の搬入動作の無駄をなくしロスタイムの
短縮を図らんとするもので゛ある。

又、工作物の搬出時にワークホルダに対しセンタを後方
に逃がして、放出部材にて放出される工作物とセンタと
の干渉及び手作業による未加工工作物の搬入時のセンタ
との干渉を防止することである。

従来、工作機械において工作物の搬入位置及び加工位置
にワークホルダを心神台とともにシフト可能に設けたも
のはあるが、加工済み工作物がワークホルダ上に載せら
れたままであるため、作業者は加工済み工作物をワーク
ホルダから取除き、その後未加工の工作物を搬入する作
業を要していた。

従って、作業者の手の動作は加工済み工作物の搬出に一
往復、未加工の工作物の搬入に一往復させることになり
、無駄な動きが多いばかりでなく、アイドルタイムも長
くなっていた。

かかるワークホルダをシフトするものにおいてはワーク
ホルダと心神台は一体となってシフトされるため工作物
の一端とセンタは係合したままでシフトされることにな
り、かかる保合状態でワークを半径方向に押圧するとワ
ークの姿勢がくずれ支障をきたすばかりでなく、未加工
ワークの搬入時にセンタと係合する状態までの操作を作
業者に強いることとなり、作業性が悪い欠点があった。

本考案は上記従来の問題を解決したものであって、心神
台の後退運動を利用してワークホルダ上の加工済み工作
物を自動的に放出するようにし、しかもワークホルダと
心神台とを相対的に離間させるようにしてセンタの係合
を外し、作業者は単に未加工の工作物をワークホルダ上
に搬入するだけで、直ちに加工開始の起動が掛けられる
ようにして作業者による搬入作業性を著しく向上せしめ
た工作物放出装置を提供するものである。

以下本考案の実施例について図面により説明する。

第１図において１は加工機を示し、例えばスプライン転
造盤である。

すなわち、２はベース、３はベース２上に固設されたコ
ラムであり、このコラム３に例えばシリンダ５によって
駆動される上下一対の転造ラック等の加工工具４ａ、４
ｂが設けられている。

６はコラム２側に設けたセンタ、７は該センタ６と対向
位置する心神台であり、該心神台７のワーク支持センタ
１６と前記センタ６とに工作物Ｗが支持される。

８は心神台７の支持体、９は心神台７と一体の摺動体、
１０は心神台７の進退用シリンダ、１１はそのピストン
ロッド、１２はガイドバー、１３ａ、１３ｂはワークホ
ルダ、１４は工作物Ｗの放出部材である。

上記の具体的な構成を第２図以下第５図によって説明す
る。

支持体８上とコラム３との間に水平軸線の平行なパイロ
ットパー１５を横設し、このパイロットパー１５に摺動
体９を第１図においてＡ位置を加工機１の前方として進
退自在に装架する。

そして摺動体９上に心神台７を一体的に設ける。

進退用シリンダ１０はコラム３側に前記パイロットパー
１０と平行な軸線方向に固設され、そのピストンロッド
１１は前記摺動体９に結合している。

心神台７前方のパイロットパー１５にはワークホルダ支
持体１７が摺動自在に装架され、このワークホルダ支持
体１７と摺動体９とはガイドバー１２によって連繋して
いる。

この連繋は、ガイドバー１２の一端はワークホルダ支持
体１７に固着されているが、他端は摺動体９との嵌合部
９ａが滑動可能になっている。

そして、摺動体９とワークホルダ支持体１７との間にス
プリング１８が介装されている。

前記ワークホルダ支持体１７には、その前後位置に工作
物Ｗを支持するワークホルダ１３ａ、１３ｂが固設され
ている。

尚第２図及び′第３図中のＷａは搬入位置工作物、ｗｂ
は加工位置工作物を示す。

ワークホルダ支持体１７の部位のガイドバー１２に筒状
部材１９が回動可能に嵌装され、この筒状部材１９に支
持アーム２０が固設されている。

支持アーム２０にはワークホルダ１３ａ、１３ｂ
に支持された工作物Ｗに沿う側方位置に放出部材１６が
設けられている。

そして、この放出部材１６を常時は工作物Ｗの側方に位
置するよう支持アーム２０の自重による下方旋回動を規
制するストッパ２７がワークホルダ支持体１７より突出
している。

さらに、支持アーム２０の先端には回動レバー２１が枢
軸２２によって回動可能に垂架されている。

この回動レバー２１の下端にカムフォロア２５が、また
上端には係合突子２８が設けられ、通常は自重によって
鉛直方向に位置している。

そして、支持アーム２０より突設したストッパピン２６
に前記保合突子２８が当接し、第５図において回動レバ
ー２１の反時計方向の回動は許容するが、時計方向の回
動を拘束規制している。

前記回動レバー２１がワークホルダ支持体１７の進退移
動と共に運動し、該回動レバー２１と干渉する線上にカ
ムプレート２３が設けられている。

このカムプレート作物Ｗの搬出位置と対応する部位に山部２３ａが形成
された形状となっている。

第２図の２１はガイドバー１２の前進端規制ストッパで
、コラム３に固設されている。

また、第３図及び第４図の２４は放出部材１４と対向す
る側に設置された工作物搬出シュ・−トである。

次に上記構成による本考案装置の作動について説明する
。

先ず原位置状態は、進退用シリンダ１０のピストンロッ
ド１１が伸長されていて摺動体９を後退端に押動してい
る。

従って、心神台７並びにワークホルダ支持体１７も後退
端に位置し、ワークホルダ１３ａ，１３ｂは工作物Ｗの
搬入位置にあり、また回動レバー２１はカムプレート２
３より外れて鉛直方向に位置し、支持アーム２０はスト
ッパ２７に当接支持されている。

さらに、摺動体９とワークホルダ支持体１７との間に介
在されているスプリング１８は両者間で長く伸びて当接
している。

上記原位置状態で作業者は工作物Ｗをワークホルダ１３
ａ、１３ｂ上に載架搬入する。

Ｗａは搬入位置の工作物であり、センタ１６とは非保合
の状態である。

その後退用シリンダ１０を作動し、ピストンロッド１１
を短縮させる。

これにより摺動体９は心神台７と共にパイロットパー１
５を摺動してコラム３方向に移動し、心神台７は前進す
る。

この摺動体９の前進移動に基いて、ワークホルダ支持体
１７もスプリング１８で離間した状態で押圧移動し、パ
イロットパー１５に沿って前進する。

そしてワークホルダ１３ａ、１３ｂに支持されている工
作物Ｗを加工工具４ａ、４ｂ間に進入させ前端はセンタ
６に当接する。

工作物Ｗの前端がセンタ６に当接する同時点でガイドバ
ー１２の前端がガイドバー前進端規制ストッパ２１に当
接する。

これによってワークホルダ支持体１７の前進動は停止す
るが、摺動体９は前進動を続行し、嵌合部９ａはガイド
バー１２を滑動してスプリング１８を圧縮する。

そして、心神台７のセンタ１６が工作物Ｗの後端に当接
し、且つ軸方向に押動して工作物Ｗを両センタ６．１６
に確実に支持させ、進退用シリンダ１０の作動を停止す
る。

尚両センタ６．１６に支持された工作物ｗｂはワークホ
ルダ１３ａ、１３ｂより僅かに持ち上げられ、加
工工具４ａ、４ｂによって加工されるときの回転を許容
している。

一方、ワークホルダ支持体１７の前進作動時における放
出部材１４は、工作物Ｗの側方で静止状態を保持してい
る。

すなわち、ワークホルダ支持体１７の前進により支持ア
ーム２０に枢支されている回動レバー２１も一体に前進
するが、カムプレート２３に当接して反時計方向に回動
して山部２３ａを回避して通過し、再び自重で鉛直状
態に復元する。

このときカムフォロア２５はカムプレート２３のカム面
上に接触した状態となるが、放出部材１４には運動を与
えるものではない。

次いで工作物ｗｂの加工完了によって進退用シノンダ１
０が作動し、今度はピストンロッド１１を伸長して摺動
体９を後退移動する。

この摺動体９の後退移動の初期段階では心神台７のみが
移動し、ワークホルダ支持体１７は停止状態を保ち、心
神台側のセンタ１６と工作物ｗｂの後端との間に間隙が
形成され、センタ１６に対する保合状態を自動的に解除
して工作物Ｗをワークホルダ１３ａ、１３ｂ上に支持す
る。

すなわち、摺動体９の前進時にスプリング１８を圧縮し
てガイドバー１２と相対移動している。

このスプリング１８を圧縮した相対移動分だけ摺動体９
のみが後退移動し、その後ガイドバー１２を介してワー
クホルダ支持体１７に後退移動を伝達するのである。

上記ワークホルダ支持体１７の後退時に、ワークホルダ
１３ａ、１３ｂ上に支持されている加工済み工作物Ｗが
放出部材１４によって側方から搬出シュート２４上に押
し出される。

この放出部材１４の押し出し動作は、ワークホルダ支持
体１７の後退移動により、回動レバー２１の時計方向の
回動はストッパピン２６と係合突子２８が係合して阻止
されているので、鉛直状態を保持しカムフォロア２５は
カムプレート２３のカム面上を摺接転動して後退移動す
る。

そして、カムプレート２３の山部２３ａにのり上げた
ときに、支持アーム２０を、その自重旋回方向に抗らっ
てガイドバー１２を中心とし第４図で時計方向に回動さ
せ放出部材１４はワークホルダ１３ａ、１３ｂ上の工作
物Ｗを押し出す。

後退端に達するとカムフォロア２５は山部２３ａをの
り越えて第５図実線の原位置に復帰し、放出部材１４も
支持アーム２０の自重旋回並びにストッパ２７による規
制によって第４図実線に示すように復帰する。

このように本考案装置は心神台の前進後退動作と連動し
てワークホルダを移動させ工作物を搬入位置から加工位
置に移動し、且つ加工位置から搬入位置に後退移動する
途中でワークホルダと心神台とを相対的に離間させかつ
放出部材によって加工済み工作物をワークホルダ上から
自動的に搬出シュート上に押し出すものであるから、作
業者は未加工工作物のみをワークホルダ上に載架搬入す
る動作だけであり、無駄な動作をなくし労力負担を軽減
することができる。

また、搬入後に直ちに加工サイクルの起動をかけること
ができるので工作物搬入搬出におけるアイドルタイムを
短くすることができ、稼動効率の向上が得られる。

さらに、心神台の前進端から後退作動する初期段階に、
ワークホルダ支持体を連繋しているガイドバーと、スプ
リング機構によって心神台のみを若干後退移動させ、心
神台側のセンタを工作物の一端から離間した状態でワー
クホルダ支持体を後退移動するものであるため、放出部
材で押し出される工作物は確実且つ円滑に搬出される。

その上未加工工作物の搬入操作はセンタと係合させなく
ても良いため作業性の向上が図れる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置を備えた加工機の側面図、第２図は
本考案装置の中央断面側面図、第３図は一部断面平面図
、第４図は第２図Ｉ■−ＩＶ線矢視断面図、第５図は第
２図の反対側面図である。６・・・・・・センタ、７・・・・・・心神台、８・・
・・・・支持体、９・・・・・・摺動体、１０・・・・
・・進退用シリンダ、１１・・・・・・ピストンロッド
、１２・・・・・・ガイドバー、１３ａ、１３ｂ・・・
・・・ワークホルダ、１４・・・・・・放出部材、１５
・・・・・・パイロットバー、１６・・・・・・センタ
、１７・・・・・・ワークホルダ支持体、１８・・・・
・・スプリング、１９・・・・・・筒状部材、２０・・
・・・・支持アーム、２１・・・・・・回動レバー、２
２・・・・・・枢軸、２３・・・・・・カムブレート、
２３ａ・・・・・・山部、２４・・・・・・搬出シュ
ート、２５・・・・・・カムフォロア、２６・・・・・
・ストッパピン、２７・・・・・・ストッパ、２８・・
・・・・係合突子。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

作業者に接近した搬入位置と工作機械内の加工位置とに
跨って工作物の軸線と平行に案内装置を設け、この案内
装置に工作物一端を押圧支持するセンタを装架した心神
台を摺動可能に案内し、この心神台に支持され前記案内
装置の案内方向と平行な方向に相対移動可能なワーク支
持体を前記６押台上に設け、このワーク支持体には工作
物軸線と直交する面内で回動可能に工作物の放出部材を
枢支し、この放出部材には放出部材の回動平面と直角な
平面内で回動レバーを回動可能に枢支し、この回動レバ
ーの先端部と係合するカムプレートを固定部に設け、前
記ワーク支持体の前進時における回動レバーのカムプレ
ートによる回動を許容し、後退時における回動レバーの
カムプレートによる回動を阻止する一方向回動阻止手段
を設け、前記ワーク支持体を心神台に対し加工位置方向
に押圧する付勢手段を設け、前記ワーク支持体と当接し
前記心神台の前進端近傍にてワーク支持体の前進移動を
阻止するストッパを設け、前記心神台には動力作動の進
退駆動装置を連結して威る工作物放出装置。