JPS6026901Y2 - 工作物搬入搬出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は加工機に対して工作物を自動的に搬入搬出する
装置に関するものである。

従来、工作物を加工位置へ搬入したり、加工後の工作物
を加工位置より外方に搬出したりするためにテーブル上
に搬入用の搬入アームと、搬出用のシュートを別個に設
けていた。

しかしながら、テーブル上の設置スペースは狭く上記２
つの装置を取付けると相互の干渉等の問題があり、設置
上に種々の制約があった。

また加工終了後の工作物を搬出シュート上に自動落下さ
せ転がして搬出させるために工作物に傷がつくおそれが
あった。

本考案は上記従来の問題を解決するために、主軸軸線と
交差する方向に移動可能な転送装置を設け、この転送装
置によって未加工の工作物をブツシャ装置に受渡したま
ま加工終了まで待機し、加工終了と同時にこの転送装置
によって半軸台より送出された工作物を載せ台上に搬出
腰回びこの転送装置によって未加工の工作物が準備され
る間にすでにブツシャ装置に用意された未加工の工作物
を主軸台に取付けるようにした極めて効率のよい搬入搬
出動作を行う工作物搬入搬出位置を提供せんとするもの
である。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において１０は主軸台、２０は主軸台１０と対向
して設置されたブツシャ装置、４０は例えばコンベア装
置の載せ台であり、このコンベア装置を作動することに
よりこの載せ台４０は後述する主軸１１の軸線と平行方
向に移動され、工作物Ｗは順次所定位置に位置決めされ
る。

前記主軸台１０には第２図に示すように主軸１１が回転
自在に軸承され、回路の駆動機構によって回転駆動する
。

主軸１１の前端面には工作物Ｗの支持部材１３が固着さ
れ、この支持部材１３にはコレット部材１４が半径方向
に突出可能に案内支持されている。

１５は主軸１１と支持部材１３の中心を貫通する作動ロ
ッドで、回路のシリンダ装置によって支持部材１３の中
心部を軸移動して前記コレット部材１４を作動し、支持
部材１４上の工作物Ｗをクランプおよびアンクランプす
る。

５０は前記支持部材１３上に支持された加工位置Ａにあ
る工作物Ｗを後述する転送装置６０による搬入搬出位置
Ｂまで押出すための押出し部材であり、シリンダ装置５
１により主軸１１の軸線方向に進退作動する。

Ｇは支持部材１３上にクランプされた工作物Ｗを研削加
工するための砥石車である。

ブツシャ装置２０は第２図に示すようにブツシャ装置本
体２１を有し、この装置本体２１にはシリンダ装置２２
．２３が形成されている。

。シリンダ装置２２はシリンダ２４、ピストン２５を有
し、このピストン２５の先端には案内ロッド２６が形成
されている。

この案内ロッド２６は前記加工位置Ａの前方の搬入搬出
位置Ｂならびに待機位置Ｃにおいて工作物Ｗを案内保持
するとともに前記シリンダ装置２２の作用によって主軸
軸線方向に移動され、前記工作物Ｗを搬入搬出位置Ｂよ
り待機位置Ｃへ搬送するようになっている。

またシリンダ装置２３はシリンダ２７、ピストン２８な
らびにピストンロッド２９を有し、このピストンロッド
２９の先端に押圧部材３０が固着されている。

この押圧部材３０は前記シリンダ装置２３の作用によっ
て主軸軸線方向に移動され、前記案内ロッド２６上の工
作物Ｗを待機位置Ｃより加工位置Ａへと移動するように
なっている。

なお、３２は案内ロッド２６上において工作物Ｗが移動
しないように弾性保持する板ばねである。

前記ブツシャ装置本体２１の上部にはブラケット４５に
よって規制装置４６が固定されている。

この規制装置４６は第３図に示すように主軸軸線に垂直
な面内で揺動可能な規制部材４７と、この規制部材４７
を待機位置に位置する工作物Ｗに干渉する前進位置なら
びに工作物に干渉しない後退位置との間で移動させるシ
リンダ装置４８を備えている。

次に転送装置６０の構成を第４図および第６図によって
説明する。

主軸台１０ならびに載せ台４０の略中間に設置された支
持台６１には前記主軸軸線と平行な軸線を中心として支
持軸６２が回転自在に支持され、この支持軸６２の先端
にはこの支持軸６２に対して直角方向に伸びる旋回体６
３が固着されている。

この旋回体６３には前記転送アーム６４が９０度の角度
範囲内で回転可能に軸承され、この転送アーム６４の先
端には取付ブラケット６５を介して一対の把持爪６６が
開閉可能に取付けられている。

この一対の把持爪６６にはロッド６９の先端が係合され
、このロッド６９を爪開閉用シリンダ装置６８により前
進させることにより把持爪６６を開放するようになって
いる。

一方支持軸６２の中心部後方には転送アーム回転用シリ
ンダ装置７０が設けられている。

このシリンダ装置７０はシリンダ７１およびピストン７
２を有し、このピストン７２と一体をなす摺動ロッド７
３には前記転送アーム６４上のピニオン７４と噛合する
ラック７５が形成されている。

従ってこの転送アーム回転用シリンダ装置７０によって
摺動ロッド７３を前進後退させることにより転送アーム
６４およびこれと一体をなす把持爪６６を９０度の角度
範囲内で回転させるようになっている。

また支持台６１の後方には転送アーム旋回用シリンダ装
置７６が固定されている。

このシリンダ装置７６は第６図に示すようにシリンダ７
７およびラックピストン７８を有し、このラツクピトン
７８は前記支持軸６２に固定されたピニオン７９に噛合
している。

従ってこの転送アーム旋回用シリンダ装置７６によって
前記ピニオン７９および支持軸６２を回転させることに
より転送アーム６４およびこの先端に取付けられた把持
爪６６を前記載せ台４０と搬入搬出位置８間で旋回動作
させるようになっている。

なお８０は補助シリンダ装置で、ピストン８１を摺動さ
せてピストンロッド８２を前記シリンダ７７内に突入さ
せることにより第５図仮想線Ｓ１に示すように水平姿勢
にある転送アーム６４を仮想線Ｓ２に示す位置へ小角度
一時的に上昇旋回できるようになっている。

次に上記の構成よりなる本考案装置の動作について、加
工位置Ａにある工作物Ｗの加工が終了した時点より説明
する。

加工完了によって砥石車Ｇが後退し、加工済の工作物Ｗ
をアンクランプするために作動ロッド１５を前進してコ
レット部材４４を緩める。

次に押出し部材５０を前進移動して加工位置Ａの工作物
Ｗを搬入搬出位置Ｂすなわち規制装置４７に当接する位
置まで送出する。

このとき搬入搬出位置Ｂにはシリンダ装置２２によって
案内ロッド２６が位置されるとともに把持爪６６が開放
状態にて待機しており、工作物Ｗが落下したりあるいは
把持爪６６と干渉することはない。

ここで把持爪開閉用シリンダ装置６８の作動によってロ
ッド６９を後退させると、把持爪６６は閉じて工作物Ｗ
を把持する。

この状態でシリンダ装置２２によって案内ロッド２６を
後退させ、前記工作物Ｗより引抜くことにより工作物Ｗ
は転送可能な状態となる。

続いて転送アーム旋回用シリンダ装置７６ならびに転送
アーム回転用シリンダ装置７０を作動し、転送アーム６
４を搬入搬出位置Ｂより載せ台４０側に旋回動するとと
もに、転送アーム６４を９０度回転し、把持爪６６に把
持された工作物Ｗの姿勢を水平状態に姿勢変更する。

把持爪６６が第５図仮想線Ｓ１に示すように載せ台４０
に真上に位置した時点で把持爪６６を開き、加工ずみ工
作物Ｗを載せ台４０上に載置する。

しかる状態補助シリンダ装置８０を作動して把持爪６１
を第５図の仮想線Ｓ２で示す位置まで小角度上方に旋回
させておき、そしてコンベア装置を作動して加工ずみの
工作物Ｗをのせた載せ台４０を次工程へ移動させるとと
もに未加工の工作物Ｗを載置した載せ台４０を前記把持
爪６６の下方に位置決めする。

一方前記転送装置６０が加工ずみの工作物Ｗを載せ台４
０上に搬出している間にブツシャ装置２０は未加工の工
作物Ｗを主軸台前方の加工位置Ａに搬入し、加工が開始
される。

すなわち前記転送アーム６４の旋回動作と併行してシリ
ンダ装置４８によって規制部材４７は主軸軸線に垂直を
なす方向に移動され、工作物ＷＧに干渉しない後退位置
に後退される。

しかる後シリンダ装置２２によって案内ロッド２６を主
軸台１０に向って移動させ、前回の動作サイクルによっ
て案内ロッド２６上に受渡された未加工の工作物Ｗを待
機位置Ｃより搬入搬出位置Ｂまで移動させ、続いてシリ
ンダ装置２３によって押圧部材３０を主軸台１０に向っ
て移動蝋させ、搬入搬出位置Ｂに位置する工作物Ｗをさ
らに加工位置Ａへと移動させる。

加工位置Ａにおかれた工作物Ｗはコレット部材４１によ
ってクランプされ、その後案内ロッド２６および押圧部
材３０はそれぞれシリンダ装置２２．２３によって元の
位置まで戻される。

この案内ロッド２６ならびに押圧部材３０の動作が行な
われている間に、前記載せ台４０上で小角度上昇旋回し
ている把持爪６６は再び小角度下降旋回して前記載せ台
４０の工作物Ｗを把持し、そして前記案内ロッド２６な
らびに押圧部材３０が元の位置まで戻されると同時に前
記転送アーム６４はブツシャ装置２０側に旋回し、同時
に９０度回転してその姿勢を変更しながら工作物Ｗを搬
入搬出位置Ｂに搬入する。

その状態で案内ロッド２６を主軸台１０に向って移動さ
せてその先端部でもって搬入搬出位置Ｂに位置する工作
物Ｗを案内保持させ、その後把持爪６６を開放させ、再
び案内ロッド２６を元の位置まで戻して工作物Ｗを待機
位置Ｃに位置させる。

続いてシリンダ装置４８によって規制装置４７を揺動さ
せて前記待機位置Ｃに位置する工作物Ｗに干渉する前進
位置まで前進させ、しかる状態において再び案内ロッド
２６を主軸台１０に向って移動させる。

このとき規制装置４７は前記したように前進位置に位置
されて工作物Ｗの移動を阻止しており、前記案内ロッド
２６の主軸台方向への移動にかかわらず工作物Ｗはその
まま待機位置Ｃに位置される。

一方案内ロツド２６の先端部は空のまま支持部材１３に
接近し、現在加工が行なわれている工作物Ｗが搬出され
るまで待機する。

なお、上記実施例においてはコンベヤ装置によって載せ
台を自動的に移動させて加工ずみあるいは未加工の工作
物を所定位置決めするものについて説明したが、これに
限定されるものではなく、固定の載せ台を使用し、作業
者が手作業でこの載せ台上の所定位置へ工作物を位置決
めするようにしてもよい。

以上のように本考案装置によれば、主軸台ならびにブツ
シャ装置と、載せ合間に設置したた転送装置のみによっ
て工作物の搬入搬出を行うため、設置スペースが少く、
またシュートを使用しないので工作物に傷がつきにくい
利点がある。

また転送装置が工作物を搬送する間にブツシャ装置が次
の工作物を加工位置に搬入するので、動作にロスタイム
がなく、効率的な搬入搬出を行うことができる。

さらに本考案装置は、１本の転送アームの一端にのみ１
組の把持爪を設けるだけでよく、またこの転送アームを
主軸軸線と平行な方向へ移動させる必要はないので、転
送アームならびにその支持構成を簡単にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は本考案装置の平
面図、第２図は第１図の■−■線断面図、第３図は第２
図の■−■線断面図、第４図は第１図のＩＶ−ＩＶ線断
面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線断面図、第６図は第４
図のＶＩ−ＶＩ線断面図である。 Ａ・・・加工位置、Ｂ・・・搬入搬出位置、Ｃ・・・待
機位置、Ｇ・・・砥石車、Ｗ・・・工作物、１０・・・
主軸台、１１・・・主軸、２０・・・ブツシャ装置、２
２．２３・・・シリンダ装置、２６・・・案内ロッド、
３０・・・押圧部材、４０・・・工作物載せ台、４６・
・・規制装置、４７・・・規制部材、４８・・・シリン
ダ装置、５０・・・押出し部材、６０・・・転送装置、
６４・・・転送アーム、６６・・・把持爪、６８・・・
シリンダ装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主軸を有しこの主軸の前部の加工位置に工作物を支持す
   る主軸台と、この主軸台の前方の搬入搬出位置ならびに
   待機位置において前記工作物を案内保持しかつ前記主軸
   の軸線方向に進退して前記搬入搬出位置より待機位置へ
   さらにこの待機位置より前記加工位置へと工作物を移動
   するブツシャ装置と、このブツシャ装置上に支持された
   工作物を主軸台方向への移動を規制する規制装置と、前
   記主軸軸線と交差する方向に移動して前記主軸台側方に
   設けられた工作物載せ台と前記搬入搬出位置間で工作物
   を転送する転送装置と、前記主軸線方向に進退して前記
   加工位置より搬入搬出位置へと工作物を押出す押出し装
   置とを備え、前記ブツシャ装置は工作物を案内保持する
   とともにこの工作物を前記搬入搬出位置より待機位置へ
   移動させる案内ロッドと、この案内ロンド上の工作物を
   前記待機位置より加工位置へ移動させる押圧部材と、前
   記案内ロッドならびに押圧部材を主軸軸線方向に進退さ
   せる装置とを有し、前記転送装置は工作物を着脱可能に
   把持する把持爪と、この把持爪を支持する転送アームと
   、この転送アームを前記載せ台と搬入搬出位置間で前記
   主軸軸線と交差する方向に移動させる装置とを有腰前記
   規制装置は主軸軸線に交差する方向に移動可能な規制部
   材と、この規制部材を待機位置に位置する工作物に干渉
   する前進位置ならびに前記工作物に干渉しない後進位置
   との間で移動させる装置とを有することを特徴とする工
   作物搬入搬出位置。